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控制技術(shù)管理論文精選(九篇)

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控制技術(shù)管理論文

第1篇:控制技術(shù)管理論文范文

關(guān)鍵詞:移相調(diào)控;單片機(jī);電壓斜坡起動;限流起動;軟停車;節(jié)能運(yùn)行

1概述

眾所周知,三相交流異步電動機(jī)以其低成本,高可靠性和易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)而在各行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是,它在直接起動時,存在著很大的缺點(diǎn):首先,它的起動電流高達(dá)額定電流的5~7倍,既對電網(wǎng)造成了很大的沖擊,又影響了電器控制設(shè)備的使用壽命,甚至影響到其它電氣設(shè)備的正常運(yùn)行;其次,起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)正常轉(zhuǎn)矩的2倍,這會對負(fù)載產(chǎn)生沖擊,增加傳動部件的磨擦和額外維護(hù)。為此,出現(xiàn)了三相異步電動機(jī)降壓起動設(shè)備。

圖1智能電機(jī)控制模塊結(jié)構(gòu)圖

傳統(tǒng)的降壓起動有以下幾種方法:

1)在電動機(jī)定子電路中串入電抗器,使一部分電壓降在電抗器上;

2)星形—三角形(Y—)轉(zhuǎn)換降壓起動,即起動時電機(jī)接成星形,起動結(jié)束后,通過一個轉(zhuǎn)換器變成三角形接法;

3)補(bǔ)償器起動(自耦變壓器起動)。

傳統(tǒng)的起動設(shè)備體積龐大,成本高,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,與負(fù)載匹配的電機(jī)轉(zhuǎn)矩很難控制,也就是說很難得到合適的起動電流和起動轉(zhuǎn)矩;而且在切換瞬間會產(chǎn)生很高的電流尖峰,由此產(chǎn)生的機(jī)械振動會損害電機(jī)轉(zhuǎn)子,軸連接器,中間齒輪以及負(fù)載設(shè)備。

因此,就需要有一種能克服傳統(tǒng)起動缺點(diǎn)的起動裝置。銀河公司開發(fā)生產(chǎn)的捷普牌新一代數(shù)字式智能電機(jī)控制模塊,不但完全克服了傳統(tǒng)起動的缺點(diǎn),對各種起動方法做了進(jìn)一步的改善和提高,而且還增加了很多其他功能,比如:節(jié)能運(yùn)行,過流保護(hù),過熱保護(hù),缺相保護(hù)等。

這種模塊采用數(shù)碼管顯示,按鍵控制,整個起動過程全部由單片機(jī)按照預(yù)先設(shè)定的程序自動完成,操作極其方便。

用戶通過按鍵調(diào)整參數(shù)設(shè)置,可以按實(shí)際情況選擇不同的起動方式,能夠很方便地控制起動電流,得到與負(fù)載相匹配的電機(jī)轉(zhuǎn)矩。

2模塊結(jié)構(gòu)及電氣原理

模塊結(jié)構(gòu)如圖1所示。從圖1可以看出,該模塊的主電路與相控電路及單片機(jī)共同封裝于同一殼體內(nèi),同時內(nèi)置多個電流、電壓傳感器。用接插件將模塊與控制盒連接在一起,實(shí)現(xiàn)各種功能的設(shè)置和顯示。

主電路為6只玻璃鈍化方形晶閘管芯片,通過一體化焊接技術(shù),將其貼在DBC(陶瓷覆銅板)上,并與導(dǎo)熱銅板焊接在一起。模塊使用時,導(dǎo)熱銅板與散熱片通過導(dǎo)熱硅脂緊密接觸。這種結(jié)構(gòu)使模塊具有很高的絕緣性能和散熱性能。

圖2是模塊電氣原理方框圖。移相控制電路部分是銀河公司自主開發(fā)的JP-SSY01數(shù)字移相集成電路。該電路為SOP28封裝,5V單一電源供電,全數(shù)字化處理方式,具有很高的移相精度及對稱度。對控制端加0~10V電平信號,即可控制移相角度。

同步變壓器輸出同步信號給移相電路,其中另一路給單片機(jī),作為單片機(jī)采集電壓、電流信號的基準(zhǔn)。這樣,就克服了如果交流電頻率變化帶來的計算誤差,提高了計算精度。

傳感器包括電壓傳感器和電流傳感器。兩種傳感器中均使用了霍爾元件,具有體積小、反應(yīng)快、線形度高的特點(diǎn),通過與模塊結(jié)構(gòu)的一體化設(shè)計,方便地置于模塊內(nèi)部。兩種傳感器將電壓模擬量、電流模擬量傳給12位高速A/D轉(zhuǎn)換器,通過A/D轉(zhuǎn)換,將相應(yīng)的數(shù)字量傳給單片機(jī),以供單片機(jī)進(jìn)行處理。

顯示、控制部分采用串行口與單片機(jī)進(jìn)行通信,這種通信方式大大減少了該部分與模塊內(nèi)部的連線。5個數(shù)碼管顯示,8個按鍵控制,使顯示與控制直觀、方便。

3主要功能

智能電機(jī)控制模塊主要完成電壓斜坡起動,限流起動,電壓突跳起動,軟停車,節(jié)能運(yùn)行,過流、過熱、缺相保護(hù)等功能。

3.1電壓斜坡起動

如圖3所示,系統(tǒng)首先給電機(jī)加一個電壓Us,之后電壓線性上升,從Us增加到最大電壓Umax,即電網(wǎng)輸入電壓。Us由用戶設(shè)定,可供用戶選擇的電壓為80~300V。ts也由用戶設(shè)定,可以在1~90s選擇。在實(shí)際使用中,用戶根據(jù)實(shí)際情況,例如電機(jī)功率大小、負(fù)載大小等,選擇合適的參數(shù),達(dá)到最佳起動效果。

這種起動方式的特點(diǎn)是起動平穩(wěn),可減少起動電流對電網(wǎng)的沖擊,同時大大減輕起動力矩對負(fù)載帶來的機(jī)械振動。

3.2限流起動

如圖4所示,這種起動方式是由用戶設(shè)定一電流值Ik,在整個起動過程中,實(shí)際電流不超過設(shè)定值Ik。Ik由用戶根據(jù)實(shí)際負(fù)載大小自己設(shè)定。

限流起動可以使大慣性負(fù)載以最小電流起動加速,可以通過設(shè)置電流上限,以滿足在電網(wǎng)容量有限的場合使用。這種起動方式特別適合于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

3.3電壓突跳起動

實(shí)際應(yīng)用中,很多負(fù)載具有很大的靜摩擦力。在電壓斜坡起動方式中,電壓是由小到大逐漸上升的。如果直接使用電壓斜坡方式起動,在起動開始的一段時間內(nèi),因所加電壓太小,克服不了負(fù)載的靜摩擦力,電機(jī)不動,這可能會造成電機(jī)因發(fā)熱而損壞的情況。電壓突跳功能則解決了這個問題。在電機(jī)起動前,模塊先輸出一電壓Ut,且持續(xù)一段時間tt,用以克服靜摩擦力,待電機(jī)轉(zhuǎn)動之后,再按照原設(shè)定方式起動,從而比較好地保護(hù)了電機(jī),如圖5所示。對于不需要該功能的負(fù)載,只要將tt設(shè)置為0即可。Ut可調(diào)整,范圍是0~380V,tt可調(diào)整,范圍是0~10s。

3.4軟停車

如圖6所示,按下停車鍵后,模塊的輸出電壓立即下降到Up1,然后逐漸下降,經(jīng)過時間tp后,下降到Up2,再立即下降到0。Up可調(diào)整,范圍是100~380V;Up2可調(diào)整,范圍是0~300V;tp調(diào)整的范圍是0~90s。

軟停車可以大大減少管道傳輸中液體的沖擊。

3.5節(jié)能運(yùn)行

對于大摩擦負(fù)載,由于起動電流大,需要功率較大的電動機(jī),而在正常運(yùn)行時,負(fù)載力矩比電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩小得多,這就造成電動機(jī)輕載運(yùn)行。對于間歇性負(fù)載,持續(xù)大電流的工作時間占整個工作周期很小一部分,從而造成輕載時無功損耗?浪費(fèi),使運(yùn)行功率因數(shù)大大降低。智能電機(jī)控制模塊通過檢測電壓和電流,根據(jù)負(fù)載大小自動調(diào)節(jié)輸出電壓,使電機(jī)工作在最佳效率工作區(qū),達(dá)到節(jié)能目的。

3.6保護(hù)功能

共有三種保護(hù)功能:過流保護(hù),過熱保護(hù),缺相保護(hù)。

在起動或者運(yùn)行過程中如果出現(xiàn)上述三種故障之一,模塊會自動斷電,控制盒上的數(shù)碼管會閃爍顯示故障原因,待排除故障以后,按復(fù)位鍵即可恢復(fù)正常。

在上述保護(hù)中,過流保護(hù)值可調(diào)。

4實(shí)驗(yàn)情況及實(shí)際應(yīng)用效果

我們對一只正在使用中的智能電機(jī)控制模塊進(jìn)行了實(shí)際測量并作了記錄。所用負(fù)載為18.5kW風(fēng)機(jī),供電電壓實(shí)際測量值為390V左右。

為了作一個比較,首先拆掉模塊進(jìn)行直接起動。合上空氣開關(guān)后,電壓立即上升到390V,電流快速上升到150A,持續(xù)一段時間,逐漸下降,最后穩(wěn)定在30A左右。同時,可清楚地聽到由于大電流沖擊,使風(fēng)機(jī)產(chǎn)生強(qiáng)烈的機(jī)械振動而發(fā)出的噪聲。

然后接上智能電機(jī)控制模塊,設(shè)置為限流方式起動,限流值為90A,打開節(jié)能運(yùn)行。按下“起動”鍵,可觀測到電流上升速度明顯變慢,逐漸上升到90A,保持2~3s后,逐漸下降為30A。電壓由0V緩慢上升到390V。起動時間為6s。在整個起動過程中,電機(jī)起動平穩(wěn),聽不到機(jī)械沖擊的噪聲。15s后,電壓逐漸下降為355V,電流不變,開始穩(wěn)定運(yùn)行。

數(shù)字式智能電機(jī)控制模塊現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)領(lǐng)域和其他場合,實(shí)際應(yīng)用效果如下:

1)降低了電動機(jī)起動電流;

2)避免了電動機(jī)起動時供電線路瞬間電壓跌落,造成電網(wǎng)上用電設(shè)備、儀表誤動作;

3)防止了起動時由于產(chǎn)生的力矩沖擊,而使機(jī)械斷軸或產(chǎn)生廢品;

4)可以較頻繁地起動電動機(jī)(軟起動裝置一般允許10次/h,而使電動機(jī)不致過熱);

5)對泵類負(fù)載可以防止水錘效應(yīng),防止管道破裂;

6)對某些工藝應(yīng)用(如染紗機(jī)械),可防止由于起動過快而產(chǎn)生染色不勻的質(zhì)量問題;

7)對某些易碎的容器灌漿生產(chǎn)線,可防止容器破損;

8)適應(yīng)供電變壓器容量較低的場合(如注塑機(jī));

9)可以降低電網(wǎng)適配容量,節(jié)省增容費(fèi)開支;

10)適用于需要方便地調(diào)節(jié)起動特性的場合。

第2篇:控制技術(shù)管理論文范文

1.1電力市場開放和能源政策的變遷隨著社會對電力的依賴越來越大,電力市場的競爭又越發(fā)的激烈,然而電力的安全與布局分布發(fā)電等問題也愈發(fā)的嚴(yán)重,加上煤炭等資源的緊缺和環(huán)境污染等問題日益嚴(yán)重,國家大力推行新能源的開發(fā)與能源結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,使得通過數(shù)字化控制的電網(wǎng)面臨著極大的挑戰(zhàn)。

1.2電網(wǎng)發(fā)展滯后與運(yùn)行控制不協(xié)調(diào)無論是國外發(fā)達(dá)國家還是像中國這樣發(fā)展比較快的國家,由于電網(wǎng)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)比較老化、電網(wǎng)運(yùn)行冗余度小,傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)不是通過整體的發(fā)展自上而下規(guī)劃發(fā)展來的,而是在基礎(chǔ)上一步步添加而來的,這就使得電網(wǎng)的發(fā)展比較落后,電網(wǎng)的運(yùn)行控制也不協(xié)調(diào)。

2數(shù)字化在電網(wǎng)應(yīng)用中的體系結(jié)構(gòu)

2.1數(shù)字化電網(wǎng)的概念數(shù)字化電網(wǎng)是利用先進(jìn)的數(shù)字化技術(shù)實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)整體的經(jīng)濟(jì)、可靠、高效的運(yùn)營。數(shù)字化電網(wǎng)需要與企業(yè)信息化相結(jié)合,通過自身的特點(diǎn)來達(dá)到相輔相成。數(shù)字化電網(wǎng)主要側(cè)重電網(wǎng)規(guī)劃、運(yùn)營和運(yùn)行過程中通過數(shù)字化對電網(wǎng)進(jìn)行監(jiān)控與控制。

2.2數(shù)字化電網(wǎng)的特點(diǎn)數(shù)字化電網(wǎng)具有自愈功能,能夠通過自身的自動檢測來不斷地更新,保證電網(wǎng)的正常運(yùn)行,這樣的特點(diǎn)能夠保證電網(wǎng)更經(jīng)得起外部的安全攻擊。數(shù)字化電網(wǎng)能夠容納各種發(fā)電形式,可以提供更高的電能質(zhì)量,能夠更好地對電力市場進(jìn)行支持。

3通過數(shù)字化對電網(wǎng)信息集成

3.1數(shù)字化電網(wǎng)中信息集成的特點(diǎn)數(shù)字化電網(wǎng)中的信息主要通過采集裝置從電網(wǎng)中獲得,主要是通過國家電力調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)秸{(diào)度控制中心。數(shù)字化電網(wǎng)中的數(shù)據(jù)有統(tǒng)一的模型,數(shù)據(jù)的存儲按照統(tǒng)一的模型在信息平臺中統(tǒng)一存儲。

3.2以當(dāng)前電網(wǎng)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化電網(wǎng)的信息集成數(shù)字化電網(wǎng)的建設(shè)并不是對電網(wǎng)進(jìn)行全面改革,而是在原有電網(wǎng)基礎(chǔ)上進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,有計劃地對電網(wǎng)中的問題進(jìn)行改良,想要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化電網(wǎng)的信息集成,首先應(yīng)當(dāng)解決電網(wǎng)系統(tǒng)中存在的系統(tǒng)異構(gòu)問題,然后按照統(tǒng)一的模型建立信息中心,目前我國主要對以下幾點(diǎn)進(jìn)行研究:

⑴建立統(tǒng)一的電網(wǎng)信息模型,完善開發(fā)的模型基礎(chǔ);

⑵發(fā)開高效的信息對接平臺,解決系統(tǒng)間的交互困難;

⑶提取各系統(tǒng)之間的共同信息量,建立數(shù)據(jù)交換平臺;

⑷規(guī)劃生產(chǎn)調(diào)度信息平臺,建立統(tǒng)一的信息中心。

4數(shù)字化在電力管理中的前景展望

如今社會對于電網(wǎng)的要求越來越高,人們急需一個更加智能更加可靠的電網(wǎng),數(shù)字化電網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)可以從根本上解決原有電力結(jié)構(gòu)的不足之處,數(shù)字化電網(wǎng)的信息集成不會出現(xiàn)以前信息中的孤島現(xiàn)象,而是以信息平臺的方式提供信息中心,實(shí)現(xiàn)信息的橫向和縱向的互聯(lián),數(shù)字化電網(wǎng)中的信息平臺涉及到管理與維護(hù),需要適當(dāng)?shù)目紤]管理流程。

5結(jié)束語

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