冬季嚴(yán)寒精選(九篇)

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第1篇：冬季嚴(yán)寒范文

【關(guān)鍵詞】嚴(yán)寒地區(qū)；行駛工況；公共汽車優(yōu)化；主成分分析

1、研究背景和意義

私家車逐年增長(zhǎng)不斷增大各大城市的道路和環(huán)境壓力，公共汽車成為更多人出行的選擇，同時(shí)對(duì)道路和環(huán)境壓力可以起到一定的緩解作用。我國(guó)所采用的是歐洲車輛工況，引進(jìn)后根據(jù)我國(guó)實(shí)際情況經(jīng)過(guò)一部分完善形成我國(guó)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。但由于我國(guó)各地區(qū)之間的環(huán)境氣候、城市結(jié)構(gòu)、交通法規(guī)、交通狀況、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、駕駛員的習(xí)慣等有很大的不同。對(duì)于公共汽車的適應(yīng)性和舒適性都有不同的要求，因此用單一的國(guó)標(biāo)來(lái)給所有地區(qū)實(shí)行統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)化很明顯是不準(zhǔn)確的，在不同地區(qū)需要針對(duì)當(dāng)?shù)厍闆r對(duì)公共汽車的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使其在考慮適應(yīng)性和舒適性，提高公共汽車的競(jìng)爭(zhēng)力，吸引更多的人選擇公共汽車作為交通工具的同時(shí)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性、選配出適合在當(dāng)?shù)貙?shí)際運(yùn)行狀況的發(fā)動(dòng)機(jī)，降低公共汽車的尾氣排放，提高市民出行效率。

公共交通系統(tǒng)作為城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的重要組成部分，規(guī)范的城市公共汽車交通規(guī)劃，提高城市公共汽車的質(zhì)量，提高市民上下班效率，可以提升城市的形象，為城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。本文針對(duì)中國(guó)北方地區(qū)冬季寒冷干燥、長(zhǎng)時(shí)間冰雪覆蓋的氣候和路況條件對(duì)公共汽車的行駛工況進(jìn)行分析，為北方相似氣候地區(qū)的公共汽車動(dòng)力選配提供參考依據(jù)。數(shù)據(jù)處理以主成分分析、聚類分析等作為工具，形成片段數(shù)據(jù)庫(kù)。上述過(guò)程運(yùn)用統(tǒng)計(jì)原理，借助 MATLAB軟件完成。

2、試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

研究有代表性的北方冬季城市和線路，調(diào)研城市公共汽車的運(yùn)行情況，包括城市發(fā)展?fàn)顩r、公共汽車線路規(guī)劃，公共汽車運(yùn)行性質(zhì)、公共汽車運(yùn)載力需求等，分析公共汽車運(yùn)行中的特點(diǎn)和不足，依據(jù)特點(diǎn)選取有代表性的研究城市，再依據(jù)城市的特點(diǎn)選擇有代表性的公共交通線路。對(duì)于行駛工況的統(tǒng)計(jì)分析需要引入一組經(jīng)過(guò)測(cè)試后統(tǒng)計(jì)的特征值。表1給出了國(guó)內(nèi)外一些典型行駛工況部分特征值的對(duì)比分析。

工況構(gòu)建方法分析：搭建試驗(yàn)系統(tǒng)，通過(guò)試驗(yàn)時(shí)得到的氣候數(shù)據(jù)組成試驗(yàn)數(shù)據(jù)。選取能夠表征運(yùn)動(dòng)學(xué)片段的特征值，將特征值與運(yùn)動(dòng)學(xué)片段組成特征值矩陣。通過(guò)主成分分析法將特征值矩陣降維，通過(guò)比較得倒主成分得分矩陣，然后將得到的主成分得分矩陣使用動(dòng)態(tài)聚類的方法嘗試將分開(kāi)后的主成分得分矩陣分類。并通過(guò)對(duì)比調(diào)研的實(shí)際情況和對(duì)比不同情況的行駛數(shù)據(jù)，確定合適的分類數(shù)和各類的類型，最后通過(guò)對(duì)不不同工況分類，論證建立統(tǒng)一的公共汽車行駛工況的準(zhǔn)確性。

構(gòu)建冬季北方公共汽車行駛工況，引入無(wú)偏估計(jì)理論計(jì)算運(yùn)動(dòng)學(xué)片段與對(duì)應(yīng)分類的相關(guān)性系數(shù)，然后提取相關(guān)性系數(shù)高，速度分布合理的運(yùn)動(dòng)學(xué)片段構(gòu)建公共汽車行駛工況，最后使用原始數(shù)據(jù)特征值驗(yàn)證建立的行駛工況的準(zhǔn)確性。建立公共汽車通用動(dòng)力系統(tǒng)配置模型。使用拉依達(dá)準(zhǔn)則剔除異常數(shù)據(jù)，并分析導(dǎo)致異常數(shù)據(jù)的原因，進(jìn)而提取合理的公共汽車速度值，然后根據(jù)公共汽車時(shí)間-速度曲線計(jì)算公共汽車以實(shí)際能夠達(dá)到的最高速度在平直路面上勻速行駛所需要的輪上功率建立公共汽車通用動(dòng)力系統(tǒng)配置模型。最后將正在運(yùn)行的公共汽車數(shù)據(jù)帶入模型匯總，分析建立的模型的有效性。

3、公共汽車行駛工況構(gòu)建

3.1主成分分析和聚類分析

將初始統(tǒng)計(jì)分析的多個(gè)變量經(jīng)過(guò)降維，得到少數(shù)變量，用來(lái)比較精確地表達(dá)原有分析結(jié)果，主成分分析的數(shù)學(xué)表達(dá)式如下所示：

利用matlab對(duì)線路進(jìn)行主成分分析，得到主成分個(gè)數(shù)，主成分得分，因子載荷圖等相關(guān)信息。第一主成分的主要表征因子有：距離（km）、時(shí)間（s）、平均車速（km/h）、平均行駛速度（km/h）、最大車速（km/h）、最大加速度（m/s2）、平均加速度（m/s2）、最大減速度（m/s2）、加速段平均加速度（m/s2）。第二主成分的主要表征因子有：加速時(shí)間比例（%）、減速時(shí)間比例（%）第三主成分的主要表征因子有：怠速時(shí)間比例（%）、勻速時(shí)間比例（%）。然后，利用快速聚類法，依據(jù)個(gè)體間某類性質(zhì)的親屬程度，將相類似的個(gè)體快速地逐次聚類而進(jìn)行快速歸類。

3.2工況構(gòu)建

在進(jìn)行主成分分析和聚類分析之后，利用有效性檢驗(yàn)特征值和預(yù)擬合數(shù)據(jù)的相關(guān)系數(shù)來(lái)分析處理后的數(shù)據(jù)，在保證各片段的15 個(gè)行駛工況特征值和整體特征值的相關(guān)性系數(shù)在0.95以上的情況下，提取預(yù)擬合數(shù)據(jù)，之后依據(jù)片段有效性驗(yàn)證特征值驗(yàn)證預(yù)擬合數(shù)據(jù)，保證各閾值段的速度、加速度等時(shí)間比例不超過(guò)原始數(shù)據(jù)誤差的10%，則可以認(rèn)為擬合數(shù)據(jù)通過(guò)驗(yàn)證，最終將選取的數(shù)據(jù)擬合成為工況曲線。經(jīng)過(guò)有效性檢驗(yàn)，各特征值和整體誤差都沒(méi)超過(guò)10%，則認(rèn)為數(shù)據(jù)是有效的。

4、研究展望

從城市化交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，減緩道路壓力和環(huán)境壓力的角度考慮，公共汽車的發(fā)展與優(yōu)化尤為重要。因此，考慮我國(guó)南北氣候條件差異大的特點(diǎn)，針對(duì)北方冬季寒冷干燥，冰雪覆蓋的氣候特點(diǎn)總結(jié)公共汽車行駛工況的分析方法，以此作為優(yōu)化北方嚴(yán)寒地區(qū)公共汽車動(dòng)力系統(tǒng)以及提高燃油消耗率，提高乘坐舒適性的參考，間接為機(jī)動(dòng)車污染治理以及交通環(huán)境改善提供支持。

參考文獻(xiàn)

[1]中國(guó)報(bào)告大廳數(shù)據(jù)中心.2015.

[2]余志生.汽車?yán)碚摚ǖ谌妫M].機(jī)械工業(yè)出版社，2010.

第2篇：冬季嚴(yán)寒范文

關(guān)鍵詞：嚴(yán)寒地區(qū) ， 路基，凍害 ， 預(yù)防

Abstract: a brief analysis of the cold area of cold roadbed of reason, and according to the actual construction experience summarized the roadbed frost prevention measures about.

Keywords: cold region, roadbed, cold, prevention

中圖分類號(hào)：TU74文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：

一、概述

哈爾濱地區(qū)冬期寒冷而漫長(zhǎng)，且冬季來(lái)臨早，一般每年10月份即進(jìn)入負(fù)溫階段，極端最低氣溫-39.9℃～-32. 8℃，最大積雪厚17～30cm，最大凍結(jié)深度185cm。因此在此種環(huán)境下進(jìn)行地基處理和路基施工,必須對(duì)凍害的預(yù)防有著深刻的認(rèn)識(shí)并采取有效的預(yù)防措施。

二、凍害產(chǎn)生的原因及對(duì)路基施工產(chǎn)生的影響

凍害的產(chǎn)生主要是由于土體中存在的孔隙水，因受到負(fù)溫而結(jié)晶，繼而形成凍土，且使土體發(fā)生凍脹。

因此，冬季在凍土形成過(guò)程中進(jìn)行地基CFG樁施工，其樁頭混凝土極易受凍，達(dá)不到設(shè)計(jì)強(qiáng)度，而使整根樁的承載力達(dá)不到設(shè)計(jì)值，且樁頭在土壤凍結(jié)深度范圍內(nèi)受凍拔力作用而發(fā)生斷裂，形成斷樁。而在路基填筑過(guò)程中，填料的細(xì)顆粒含量越大其凍脹性越明顯。

三、凍害的預(yù)防

認(rèn)識(shí)到凍土對(duì)路基處理和路基施工產(chǎn)生的危害，應(yīng)盡量避免在冬季凍土形成時(shí)進(jìn)行施工，如須施工必須采取必要的預(yù)防措施。

（一）CFG樁基凍害預(yù)防

1、樁頭混凝土受凍預(yù)防

進(jìn)入冬季施工CFG樁時(shí)，其設(shè)計(jì)樁頂標(biāo)高上部的土體不要清除，只對(duì)場(chǎng)地進(jìn)行整片即可；其二，成樁后樁頂置換出的土不要立即清除，待一個(gè)段落全部CFG樁施工完成后，將樁頂廢土攤鋪整平，作為覆蓋防凍層；如樁頂以上防凍層厚度仍不滿足最大凍結(jié)深度的要求時(shí)，其實(shí)必須再增加覆蓋土或其他材料。

2、樁頭斷裂預(yù)防

因土壤受凍對(duì)樁頭產(chǎn)生凍拔力，因此需要越冬的樁頭必須進(jìn)行防凍處理。除了用廢土作為覆蓋防凍材料外，還可根據(jù)當(dāng)?shù)氐淖匀毁Y源選擇即經(jīng)濟(jì)又保溫的材料。我部2008年CFG樁采用當(dāng)?shù)厥a(chǎn)的玉米桿作為覆蓋材料,并取得了較好的效果。

玉米秸桿覆蓋的方法和效果

(1)首先通過(guò)計(jì)算確定相應(yīng)的各類參數(shù)和玉米桿的覆蓋厚度（參考建筑施工計(jì)算手冊(cè)）

①無(wú)保溫措施的土壤凍結(jié)情況

根據(jù)公式：H=A（P1/2+0.018P）

其中 H——未保溫的土壤凍結(jié)深度（cm）；

A——系數(shù)，對(duì)黏土、粉質(zhì)黏土取2.5，對(duì)粉土、細(xì)砂取3.0；

P——凍結(jié)指數(shù)，P=Σt.T ；

t——土壤凍結(jié)的天數(shù)；

T——土壤凍結(jié)期間，每天平均負(fù)氣溫（℃）（取正號(hào)）。

在以上各項(xiàng)中，A取2.5。根據(jù)哈爾濱地區(qū)氣溫規(guī)律，凍土季節(jié)一般為本年的11、12月到來(lái)年的1、2、3月，共跨五個(gè)月，約137天，即t=137。在這段時(shí)期內(nèi)，每天的平均氣溫約為-10℃，即T=10,因此P=Σt.T=137×10=1370。

可得出：H= A（P+0.018P）=2.5×（13701/2+0.018×1370）=154cm。

覆蓋過(guò)程中凍土深度按154cm進(jìn)行考慮。

②覆蓋玉米桿的厚度確定

根據(jù)公式：h=H／β計(jì)算得出。

其中 H——未保溫的土壤凍結(jié)深度（cm）；

h——土壤的保溫防凍所需的保溫層厚度（cm）；

β——各種材料對(duì)土壤凍結(jié)影響系數(shù)，玉米桿取1.4；

則玉米桿覆蓋厚度:h= 1.54／1.4=110cm。

(2)采用兩層塑料薄膜，底部一層，頂部一層，中間夾厚度不小于1.1m的玉米秸桿進(jìn)行覆蓋。

(3)對(duì)覆蓋層內(nèi)外溫度進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，其內(nèi)外溫度對(duì)比見(jiàn)下表：

通過(guò)表中數(shù)據(jù)分析，采取覆蓋措施后，覆蓋層內(nèi)的溫度較之外部環(huán)境溫度有較大的改善，亦可以減小下部土層的凍結(jié)深度。

(4)土壤凍結(jié)深度對(duì)比

冬季過(guò)后的3月份，我部對(duì)覆蓋處土壤凍結(jié)深度與未覆蓋處土壤凍結(jié)深度做了對(duì)比，未覆蓋處的土壤凍結(jié)深度均在1.6m～1.8m之間，覆蓋處的土壤凍結(jié)深度均為30～50cm。

現(xiàn)場(chǎng)覆蓋 覆蓋完成

需要注意的是：采用玉米秸稈覆蓋時(shí)盡量要及時(shí)覆蓋，因該覆蓋層只能起到保溫作用，而無(wú)法升溫，如低于-5℃才進(jìn)行覆蓋，則其對(duì)減少下部土體的凍結(jié)深度難以達(dá)到預(yù)期效果；頂部塑料膜須覆蓋緊密，以減小溫度損失；另外塑料膜和玉米秸稈均為易燃材料，現(xiàn)場(chǎng)需安排人員值班，以防火災(zāi)。

（二）路基凍害預(yù)防

路基凍害預(yù)防，主要是選擇級(jí)配良好、且透水性好的路基填料，具有良好的抗凍脹性能。我部路基本體填料主要是A.B組填料。

1、A.B料的定義：

①、A組填料是指顆粒級(jí)配良好，細(xì)顆粒含量＜15%，顆粒形狀等質(zhì)地較好的填料；B組填料相對(duì)于A組填料僅是顆粒級(jí)配不良的填料。

②、A組填料與 B組填料的區(qū)別在與細(xì)粒土的含量，細(xì)粒土小于15%為A組,15%～30%之間為B組，大于30%為C 組。

2、室內(nèi)試驗(yàn)項(xiàng)目及試驗(yàn)結(jié)果分析

A、B組填料填筑，料源質(zhì)量是關(guān)鍵，為此我們進(jìn)行了大量粗粒土的室內(nèi)試驗(yàn)。主要工作及其結(jié)論如下:

（1）由于現(xiàn)場(chǎng)無(wú)天然A、B組料，經(jīng)多次摻配試驗(yàn)，最終選取20～40㎜20﹪、10～20㎜30﹪、5～10㎜30﹪、0～5㎜20﹪的摻配比例進(jìn)行了篩分試驗(yàn),并分別從級(jí)配情況和是否滿足基床填料的要求兩方面進(jìn)行了分析。分析結(jié)果認(rèn)為,A組填料級(jí)配優(yōu)良,是用于路基基床的最佳填料,且填料的干密度和孔隙比分別呈線性的相關(guān)關(guān)系。（見(jiàn)下圖）

定 名 粗粒土:級(jí)配良好的細(xì)角礫

（2）采用不同的擊實(shí)標(biāo)準(zhǔn)、擊實(shí)功和測(cè)定含水量的方法進(jìn)行擊實(shí)試驗(yàn)的研究,通過(guò)試驗(yàn)結(jié)果可知,擊實(shí)功越大所得的干密度越大,含水量的測(cè)定方法對(duì)試驗(yàn)的結(jié)果也影響較大。

（3）擊實(shí)前后篩分試驗(yàn)，主要是模擬填料經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)碾壓前后的顆粒變化的情況，預(yù)測(cè)粗粒土經(jīng)碾壓后的級(jí)配狀況。

①經(jīng)擊實(shí)后，顆粒向級(jí)配良好方向發(fā)展，少部分由于0.25-5mm顆粒較少、級(jí)配反而變差。

②填料擊實(shí)前不均勻系數(shù)Cu在7.32-31.12之間、曲率系數(shù)Cc在1.07-2.68之間；擊實(shí)后不均勻系數(shù)Cu在86.7-560之間、曲率系數(shù)Cc在1.00-1.21之間，加之粗顆粒含量差異不大，擊實(shí)前大于5mm顆粒含量P5在38.8%-59.4%之間，擊實(shí)后在26.0%-49.0%之間，反映出填料顆粒級(jí)配的相對(duì)均勻性。

③填料細(xì)顆粒含量擊實(shí)前后進(jìn)行比較，粒徑d＜0.075mm部分擊實(shí)前在0.2%-7.3%之間，擊實(shí)后在1.0%-14.2%之間，這樣能更好的降低空隙率，提高各項(xiàng)檢測(cè)指標(biāo)。

（4）根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)及料源調(diào)查所取數(shù)據(jù)，我部所選料場(chǎng)主要為細(xì)角礫土，最佳含水率在5.5%-7.5%之間，最大干密度在2.25-2.28g/cm3之間，料源地沒(méi)有天然A、B組填料，通過(guò)四級(jí)摻配其擊實(shí)前后的篩分曲線比較接近，其填料等級(jí)都屬于A類填料，平均顆粒密度一般為2.71g/cm3。

粗粒土對(duì)路基的穩(wěn)定與否，與粗粒土中粗顆粒的強(qiáng)度和抗風(fēng)化能力息息相關(guān)，可通過(guò)測(cè)定破碎率及崩解率來(lái)評(píng)定填料的穩(wěn)定性。

四、總 結(jié)

1、根據(jù)當(dāng)?shù)刈匀画h(huán)境條件選擇經(jīng)濟(jì)合理效果好的材料進(jìn)行樁頭防凍保溫，CFG樁可以直接利用置換出的廢土作為覆蓋保溫層。

2、采當(dāng)?shù)赜糜衩捉斩捀采w保溫，既經(jīng)濟(jì)又能保證保溫效果，不僅可以對(duì)已施工的路基進(jìn)行保溫，同時(shí)可以對(duì)來(lái)年需先期施工段落采取同樣的保溫方法，減小土體的凍結(jié)深度，縮短解凍的時(shí)間，盡早進(jìn)行施工。

3、路基填筑中，良好的填料是路基防凍脹的基本要求，正確的選擇路基填料也是預(yù)防路基凍害的先決條件。

第3篇：冬季嚴(yán)寒范文

關(guān)鍵詞：高原；小斷面長(zhǎng)隧洞；快速；施工技術(shù)

1 概述

1.1 工程概況

覺(jué)巴水電站位于昌都市芒康縣境內(nèi)的瀾滄江右岸一級(jí)支流登曲河中下游河段，采用混合式開(kāi)發(fā)，正常蓄水位3228.00m，裝機(jī)容量30MW，年均發(fā)電量1.47 億kW?h，工程任務(wù)為發(fā)電。本工程屬四等小（1）型工程。

引水隧洞采用有壓引水方式，總長(zhǎng)為4191.813m，高程為3213～3187m，斷面為城門洞型，開(kāi)挖斷面尺寸為3m×3.5m（寬×高），開(kāi)挖斷面面積為9.735m2，凈斷面尺寸為2.1m×2.7m～2.8m×3.1m（寬×高）。整條隧洞共布置2條施工支洞和1條通風(fēng)洞，1#支洞位于Y0+053.13m，2#支洞位于Y3+418.36m，1、2#支洞間隧洞施工為工程控制性工程，長(zhǎng)3365m，坡降為0.424%，單工作面掘進(jìn)長(zhǎng)度約1.8km，調(diào)壓井施工洞（兼調(diào)壓井通風(fēng)洞）位于Y3+940m。

1.2 水文地質(zhì)條件

樁號(hào)引1+704.000m 前隧洞段圍巖為陡傾角的大理巖、片巖和變質(zhì)砂巖，從樁號(hào)引1+704.000m 至調(diào)壓井之間隧洞段圍巖為流紋巖，自身承載力高，且穿越覺(jué)巴山斷裂帶。引水隧洞沿線穿過(guò)圍巖類別主要為Ⅲ、Ⅳ類為主，部分Ⅱ、Ⅴ類，Ⅱ類圍巖共計(jì)178m，Ⅲ類圍巖共計(jì)2288m，Ⅳ類圍巖共計(jì)1368m，Ⅴ類圍巖共計(jì)357.813m。其中引2+193～2+330共137m為覺(jué)巴山斷裂，斷裂帶構(gòu)造角礫巖、揉皺發(fā)育，易產(chǎn)生塑性變形，該區(qū)域?yàn)榈叵滤患?/p>

2 引水隧洞開(kāi)挖斷面選擇

隧洞采用有壓引水，電站總引用流量為6.15m3/s，流量較小。隧洞斷面尺寸主要由施工要求的最小斷面確定，隧洞斷面為城門洞型，開(kāi)挖斷面均采用3.0m×3.5m（寬×高）。

從圖1中可看出，隧洞的高度受隧洞出渣時(shí)扒渣機(jī)裝渣高度控制（距離地面2.5m），3.5m高度較為合適。隧洞寬度具有一定優(yōu)化空間，但隧洞采用農(nóng)用車出渣，隧洞寬度有一定安全余量，便于農(nóng)用車快速通行，同時(shí)隧洞中經(jīng)常有工作人員通行，隧洞也有一定寬度，減少了發(fā)生安全事故的概率，對(duì)快速施工較為有利。因此引水隧洞開(kāi)挖斷面選擇3m×3.5m（寬×高）便于快速施工，斷面選擇較合適。

3 隧洞快速開(kāi)挖施工方法

本電站控制性線路為1#～2#施工支洞間主洞開(kāi)挖支護(hù)施工，長(zhǎng)3365m，1#施工支洞長(zhǎng)99.5m，2#施工支洞長(zhǎng)125m，支洞及主洞全長(zhǎng)3589.5m，最大獨(dú)頭工作面約1800m。為實(shí)現(xiàn)快速施工，與常規(guī)隧洞施工方法相比，主要從管理模式、資源配置和如何提高在高原建設(shè)環(huán)境下的施工工效等方面采取了相關(guān)措施。

3.1 管理模式

3.1.1 建設(shè)單位的管理模式

為探索水電項(xiàng)目管理模式，電站主體工程采取設(shè)計(jì)施工總承包模式建設(shè)，為加強(qiáng)質(zhì)量管控，同時(shí)設(shè)置工程建設(shè)監(jiān)理。建設(shè)單位將“抓關(guān)鍵項(xiàng)目，控制重點(diǎn)工序，全面促進(jìn)工程進(jìn)展”作為進(jìn)度管理的指導(dǎo)原則，實(shí)行層層目標(biāo)負(fù)責(zé)制。重點(diǎn)督促承包人的保障措施及資源落實(shí)情況，嚴(yán)格把關(guān)承包人的“架子隊(duì)”隊(duì)員及隧洞施工管理人員，對(duì)不合格隊(duì)伍及人員予以清退；制定進(jìn)度“紅、黃牌”考核制度，同時(shí)配套制定獎(jiǎng)罰措施并嚴(yán)格執(zhí)行，直接獎(jiǎng)罰至作業(yè)班組及作業(yè)人員，充分調(diào)動(dòng)作業(yè)人員的積極性。

3.1.2 承包人的管理模式

承包人實(shí)行“一級(jí)管理、二級(jí)核算、隊(duì)為基礎(chǔ)”的管理模式。項(xiàng)目部成立專業(yè)洞挖架子隊(duì)，架子隊(duì)分設(shè)專業(yè)班組。架子隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)為項(xiàng)目部隧洞施工經(jīng)驗(yàn)豐富管理人員擔(dān)任，同時(shí)項(xiàng)目部各級(jí)管理人員全程跟蹤監(jiān)督管理，并進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)。對(duì)隧洞開(kāi)挖支護(hù)進(jìn)度進(jìn)行日跟蹤，實(shí)現(xiàn)周考核并進(jìn)行獎(jiǎng)懲，以充分調(diào)動(dòng)各級(jí)人員的積極性。

3.2 資源配置情況

3.2.1 高原嚴(yán)寒缺氧地區(qū)降效情況

在高原缺氧條件下，人員、機(jī)械設(shè)備降效嚴(yán)重，不能充分發(fā)揮應(yīng)有的效率，且機(jī)械設(shè)備完好率下降嚴(yán)重，施工中為保證工程建設(shè)的正常開(kāi)展需引進(jìn)或儲(chǔ)備足夠數(shù)量的勞動(dòng)力、機(jī)械設(shè)備和備品配件等，相比內(nèi)地完成同類型項(xiàng)目工程量要投入更多的人力、物力和財(cái)力，致使投入成本大大增加。查閱水電建筑工程概算定額（2007），在海拔3200m地區(qū)人工、機(jī)械效率理論降低系數(shù)分別為1.2、1.45。

芒康縣地處藏東，交通不便給設(shè)備運(yùn)輸、維修帶來(lái)很大的影響。即使常用備品、備件備足，設(shè)備維護(hù)到位，高原地區(qū)對(duì)設(shè)備的影響也還是非常大，一些偶發(fā)的設(shè)備故障需要等專業(yè)的維修人員或零件從內(nèi)地進(jìn)入，直接影響工程建設(shè)進(jìn)度。

3.2.2 資源配置情況

隧洞作業(yè)人員、設(shè)備及備品、備件的數(shù)量按內(nèi)地常規(guī)配置的1.5～2倍配置，并注重質(zhì)量選擇。引水隧洞施工各工作面風(fēng)、水、電及排煙設(shè)備專線敷設(shè)，確保關(guān)鍵線路不因設(shè)備問(wèn)題影響施工進(jìn)度。冬雨季期間提前儲(chǔ)備足夠的物資材料等資源，確保了現(xiàn)場(chǎng)施工連續(xù)性。

3.3 隧洞開(kāi)挖

隧洞開(kāi)挖分為測(cè)量放線、鉆孔爆破、通風(fēng)散煙、安全處理、出渣、一次支護(hù)等工序。為實(shí)現(xiàn)快速施工縮短工序銜接時(shí)間，除特殊原因外，對(duì)各工序脫節(jié)超過(guò)1小時(shí)的給予經(jīng)濟(jì)處罰，有效促進(jìn)了工序銜接。

3.3.1 測(cè)量

引水隧洞采用Leica TCA2003全站儀配合激光指向儀測(cè)量。激光指向儀有效指向，便于鉆爆工控制鉆孔方向，同時(shí)可減輕測(cè)量工作量。安裝指向儀后，間隔一排炮用全站儀檢查指向儀指向是否正確，并檢查開(kāi)挖斷面。

3.3.2 鉆孔爆破

覺(jué)巴山以西（隧洞上游）巖石為片巖、變質(zhì)砂巖互層，片巖硬度為5～6度，變質(zhì)砂巖硬度為5～7度；以東（隧洞下游）為流紋巖，硬度為6度。采用YT28氣腿式手風(fēng)鉆鉆孔，全斷面開(kāi)挖。爆破參數(shù)見(jiàn)表1～表2。

說(shuō)明：Ⅱ類圍巖采用隨機(jī)錨桿支護(hù)，不占直線工期；Ⅲ類圍巖采用隨機(jī)錨桿+素噴支護(hù)，約8排炮支護(hù)一次約12小時(shí)，平均每排炮一次支護(hù)時(shí)間為1.5小時(shí)。Ⅳ類圍巖采用系統(tǒng)錨桿+素噴支護(hù)，每排炮支護(hù)一次約4小時(shí)。Ⅴ類圍巖采用超前錨桿（根據(jù)需要進(jìn)行超前灌漿）+鋼拱架+網(wǎng)噴支護(hù)，每排炮支護(hù)一次約7小時(shí)。

3.3.3 安全處理

隧洞開(kāi)挖過(guò)程中，安全工作尤其重要。安全處理分為出渣前安全處理及日常安全處理兩個(gè)環(huán)節(jié)。

具體措施為：

出渣前安全處理：在出渣前，由有經(jīng)驗(yàn)的安全處理人員對(duì)爆破區(qū)影響范圍內(nèi)的邊頂拱圍巖進(jìn)行清撬處理。清撬時(shí)，采用長(zhǎng)撬錕，工人距離清撬處的距離不得少于2m，工人不得站在清撬部位的下方。如清撬困難又有大塊體掉落的危險(xiǎn)，可采取扒炮的方式將危險(xiǎn)大塊體炸落。

日常安全處理：對(duì)于未及時(shí)封閉的圍巖，隨著爆破震動(dòng)或風(fēng)化影響，有局部掉落的可能。在每間隔50m設(shè)置圍巖收斂變形監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上，由專業(yè)的安全處理人員每天進(jìn)行檢查，遇有松動(dòng)巖塊及時(shí)清除。對(duì)于進(jìn)行噴錨支護(hù)的圍巖，也需經(jīng)常檢查，如有開(kāi)裂現(xiàn)象，需分析原因，及時(shí)處理。

總之，避免出現(xiàn)安全事故，是隧洞實(shí)現(xiàn)快速施工的基礎(chǔ)條件，不得因盲目搶工期忽略安全工作。對(duì)巖石較差地段，采取“短進(jìn)尺、弱爆破、勤觀測(cè)、強(qiáng)支護(hù)”的隧洞快速施工方式；同時(shí)對(duì)進(jìn)入斷裂帶等特殊洞段采用數(shù)字式全景鉆孔攝像系統(tǒng)進(jìn)行物探檢測(cè)成像分析巖性及裂隙分布情況進(jìn)行超前地質(zhì)預(yù)報(bào)，提前采取應(yīng)對(duì)措施避免了因盲目掘進(jìn)出現(xiàn)不必要的塌方現(xiàn)象。

3.3.4 通風(fēng)散煙

在高海拔寒冷氣候條件下，隧洞施工通風(fēng)是制約隧洞能否實(shí)現(xiàn)快速施工的關(guān)鍵因素。為實(shí)現(xiàn)快速施工，本工程采取的隧洞通風(fēng)方式為正壓壓入式送風(fēng)；另外，洞內(nèi)出渣設(shè)備增加煙塵凈化裝置，可大大改善洞內(nèi)出渣過(guò)程中的工作環(huán)境。

在洞口配置軸流風(fēng)機(jī)供風(fēng)。軸流風(fēng)機(jī)選型與隧洞長(zhǎng)度、風(fēng)壓、風(fēng)量等因素有關(guān)。計(jì)算公式為：

（1）洞內(nèi)施工人員及爆破散煙需要的風(fēng)量計(jì)算

一是施工人員需要的用風(fēng)量：Vp=vpmK。

式中：Vp-施工人員所需風(fēng)量，m3/min；vp-洞內(nèi)每人需要的新鮮空氣，一般按3m3/min計(jì)算；m-洞內(nèi)同時(shí)工作的最多人數(shù)，本隧洞按10人計(jì)算；K-風(fēng)量備用系數(shù)，一般為1-1.15，本處選1.15。

（2）通風(fēng)機(jī)工作風(fēng)量的計(jì)算

通風(fēng)機(jī)的工作風(fēng)量應(yīng)為施工所需風(fēng)量與風(fēng)筒漏風(fēng)量之和。依據(jù)公式：Vm=（1+PL/100）?V。

式中：Vm-風(fēng)機(jī)工作風(fēng)量，m3/min；V-洞內(nèi)施工需要的有效風(fēng)量，本工程為759.25m3/min；L-風(fēng)管長(zhǎng)度，本工程為1912m；P-每100m風(fēng)管漏風(fēng)量，本工程為高強(qiáng)絲風(fēng)管，取2%。

（3）通風(fēng)機(jī)電機(jī)容量的選擇

式中：N-通風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)容量，kW；Vm-通風(fēng)機(jī)工作容量，m3/s；hm-通風(fēng)機(jī)工作風(fēng)壓，mmH2O，本工程取50；r-空氣重率，海平面為1.2，本工程取1.0；B-電動(dòng)機(jī)容量?jī)?chǔ)備系數(shù)，本工程取1.5；η1-靜壓效率，取0.5；η2-機(jī)械傳動(dòng)效率，取0.5。

（4）風(fēng)機(jī)與風(fēng)管的布置

根據(jù)以上計(jì)算及施工中風(fēng)量的損耗及相關(guān)施工經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)選型，風(fēng)機(jī)型號(hào)為SFD-Ⅱ-8.7A型對(duì)旋軸流風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)功率為2×55kW，風(fēng)壓4000～8000Pa，流量1140～1900m3/min，風(fēng)量、風(fēng)壓及功率均滿足計(jì)算并有一定富裕（當(dāng)選用1×55kW時(shí)風(fēng)量、風(fēng)壓只能滿足約1000m的通風(fēng)要求）。

受隧洞斷面限制，本隧洞風(fēng)管選用直徑60cm的高強(qiáng)絲風(fēng)筒，掛在隧洞頂部，以便設(shè)備出渣時(shí)不受通風(fēng)影響。

當(dāng)選用2×55kW通風(fēng)機(jī)時(shí)，最大通風(fēng)距離為1912m，滿足本工程最大獨(dú)頭工作面距離1800的要求。為節(jié)約供電，根據(jù)隧洞的進(jìn)尺，選擇合適的通風(fēng)機(jī)（11kW、37kW、1×55kW、2×55kW逐級(jí)遞增）。

3.3.5 出渣

隧洞出渣方式可選擇無(wú)軌運(yùn)輸及有軌運(yùn)輸。無(wú)軌出渣方式采用WZL-100型履帶式扒渣機(jī)裝渣，配置2t農(nóng)用車運(yùn)渣；有軌出渣方式；采用WZL-100型履帶式扒渣機(jī)裝渣，鋪設(shè)24kg/m的軌道，配置8T軌道電車及6m3梭車運(yùn)渣。兩種出渣方式的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)比選見(jiàn)表3。

通過(guò)比選，無(wú)軌出渣方式在經(jīng)濟(jì)上、出渣時(shí)間及故障率等方面占優(yōu)勢(shì)，缺點(diǎn)是農(nóng)用車尾氣排放對(duì)工人身體的危害，本工程采用無(wú)軌方式出渣。

對(duì)農(nóng)用車尾氣排放采取的措施如下：一是在農(nóng)用車尾氣排放管上安裝MINE-X 柴油機(jī)尾氣過(guò)濾器（芯體原裝進(jìn)口），對(duì)廢氣有害物質(zhì)CO、HC臭味、DPM黑煙轉(zhuǎn)化為H2O和CO2，轉(zhuǎn)化率分別達(dá)99%、90%、30%，且該裝置安裝較為方便，只需將產(chǎn)品直接安裝在排氣歧管出口的波紋管后，排氣管接口尺寸根據(jù)不同的發(fā)動(dòng)機(jī)定制；二是根據(jù)隧洞進(jìn)尺深度逐步加大通風(fēng)機(jī)功率；三是加強(qiáng)勞動(dòng)保護(hù)用品的正確佩戴。采取以上幾點(diǎn)措施有效提高了洞內(nèi)空氣質(zhì)量，提高了洞內(nèi)設(shè)備及人員的功效。

3.4 一次支護(hù)

為實(shí)現(xiàn)隧洞的快速施工，需解決好開(kāi)挖與一次支護(hù)之間的關(guān)系，采取的主要措施有：一是采取光面爆破，嚴(yán)格控制開(kāi)挖質(zhì)量，使爆破對(duì)周邊圍巖的影響降到最低，降低開(kāi)挖支護(hù)量；二是采取“新奧法”施工，及時(shí)進(jìn)行支護(hù)，開(kāi)挖后地質(zhì)工程師及時(shí)進(jìn)行地質(zhì)編錄并確定適當(dāng)?shù)闹ёo(hù)方式；三是有效利用巖石變形時(shí)間：每排炮開(kāi)挖后噴錨支護(hù)，準(zhǔn)備工作及收尾工作將占用2～3小時(shí)，必將影響到開(kāi)挖進(jìn)尺，根據(jù)有效的安全監(jiān)測(cè)提供科學(xué)的巖石變形數(shù)據(jù)，充分利用巖石自穩(wěn)時(shí)間，Ⅱ類圍巖采取隨機(jī)錨桿支護(hù)，Ⅲ類圍巖開(kāi)挖20m后噴錨支護(hù)，Ⅳ、Ⅴ類圍巖每排炮及時(shí)支護(hù)，有效的節(jié)約了支護(hù)時(shí)間。

3.5 冬季隧洞施工技術(shù)措施

冬季施工主要的影響有施工用水、用油問(wèn)題，覺(jué)巴電站氣溫資料見(jiàn)表4。從表4中可看出，每年的11月～次年3月，尤其是12月～次年2月夜間氣溫較低。

3.5.1 冬季施工用水

冬季隧洞開(kāi)挖主要涉及用水問(wèn)題，水管易結(jié)冰，風(fēng)鉆無(wú)法使用，嚴(yán)重影響隧洞的快速施工。采取的主要措施有：一是將蓄水箱及供水管路埋入地下；二是為防止管路內(nèi)結(jié)冰，每次用水完畢，將管內(nèi)、水箱內(nèi)積水放空，用水時(shí)從河中抽水，由于水在流動(dòng)時(shí)不易結(jié)冰，解決了水管凍結(jié)對(duì)施工的影響；三是如前述措施均不能解決水管結(jié)冰問(wèn)題，則在洞內(nèi)適當(dāng)位置設(shè)立集水箱，用水泵抽水，利用洞內(nèi)溫度高的特點(diǎn)解決水管結(jié)冰。

本工程采取上述措施后，有效解決了水管結(jié)冰問(wèn)題，為快速施工創(chuàng)造了有利條件。

3.5.2 冬季施工用油

由于氣溫低，常用的0#柴油冬季無(wú)法滿足施工需要，夜間施工設(shè)備無(wú)法啟動(dòng)，嚴(yán)重制約了隧洞的快速施工，本工程在冬季改用-20#柴油，有效解決了該問(wèn)題。

4 實(shí)施效果比較

引水隧洞1#、2#施工支洞分別于2013年10月3日、12月26日正式進(jìn)入主洞開(kāi)挖施工，通過(guò)一年多的實(shí)踐，摸索出了一套高海拔、高寒缺氧、小斷面長(zhǎng)隧洞快速施工技術(shù)，主洞于2015年1月29日順利貫通，較合同工期提前10個(gè)多月貫通。主關(guān)鍵線路1#、2#施工支洞間主洞月平均進(jìn)尺116m/月，1#施工支洞下游月平均進(jìn)尺128m/月，最高月進(jìn)尺達(dá)168m/月。與類似工程相比，在施工進(jìn)度上有明顯提高，詳見(jiàn)表5。

5 結(jié)束語(yǔ)

開(kāi)挖施工中，合理配置資源及設(shè)備完好率是快速施工的關(guān)鍵，合理組織安排施工程序及調(diào)動(dòng)參建人員的積極性是保障快速施工的重要因素。對(duì)不良地質(zhì)洞段采取及時(shí)支護(hù)或超前支護(hù)是確保隧洞安全施工的前提，從而保障隧洞順利施工。高原高寒缺氧、小斷面長(zhǎng)隧洞快速施工技術(shù)在本工程的成功實(shí)踐，可為類似工程提供借鑒參考作用。

參考文獻(xiàn)

[1]水利電力部水利水電建設(shè)總局.水利水電工程施工組織設(shè)計(jì)手冊(cè) 第二卷 施工技術(shù)[M].中國(guó)水利水電出版社，2008.

第4篇：冬季嚴(yán)寒范文

為了提高電路板焊接質(zhì)量和焊接效率，改善焊接工人勞動(dòng)條件，實(shí)現(xiàn)小批量電路板的自動(dòng)化焊接，研制開(kāi)發(fā)了一種智能三坐標(biāo)臺(tái)式自動(dòng)焊接機(jī)。該系統(tǒng)具有智能化程度高、精度高、焊接速度快等特點(diǎn)，能夠完成電路板上元器件的自動(dòng)焊接；主要由滾珠絲杠三坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件組成；通過(guò)電機(jī)與絲杠的相互配合，上下位機(jī)的相互通信，使得焊接過(guò)程操作簡(jiǎn)便，焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良，滿足了實(shí)際使用要求。

關(guān)鍵詞：

三坐標(biāo)；自動(dòng)；焊接機(jī)床；數(shù)控系統(tǒng)

一直以來(lái)，各個(gè)電子制造廠焊接電路板時(shí)運(yùn)用的大多都是傳統(tǒng)的手工藝焊接的辦法，也就是人工手持電烙鐵來(lái)進(jìn)行焊接的辦法，這樣對(duì)焊接工人技能需求就很高，且存在許多缺點(diǎn)。首先是速度慢，由于人太過(guò)于自由靈活，稍微受點(diǎn)影響就會(huì)導(dǎo)致焊接位置偏移，帶來(lái)焊接誤差，還非常容易出操作事端，發(fā)生較多的工傷事故。因而這種焊接辦法也在逐漸地被企業(yè)淘汰，與此對(duì)應(yīng)的自動(dòng)化焊接技術(shù)優(yōu)勢(shì)凸顯，逐漸時(shí)興起來(lái)。

1系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)過(guò)程

本系統(tǒng)是將三坐標(biāo)移動(dòng)精確定位思想靈活應(yīng)用到電路板焊點(diǎn)定位上，被固定在軸上的焊槍可在空間中X、Y、Z三個(gè)方向自由移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)焊點(diǎn)的精確定位并依照命令執(zhí)行焊接動(dòng)作。X、Y、Z的具體坐標(biāo)移動(dòng)的位置也就是電路板的焊點(diǎn)位置，從AltiumDesigner軟件導(dǎo)出至Excel表格中，再由上位機(jī)采集通過(guò)串口傳送給下位機(jī)，單片機(jī)接收到定位坐標(biāo)后給定細(xì)分器脈沖來(lái)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲杠上的滑塊實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)焊槍的二維運(yùn)動(dòng)和焊臺(tái)的一維運(yùn)動(dòng)相互組合，定位至要焊接的焊點(diǎn)。焊槍由x、z方向的兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)絲杠，待x、z平面內(nèi)定位完畢，y方向的步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，將載有電路板的焊臺(tái)運(yùn)送到焊接位置，再由步進(jìn)電機(jī)組成的送絲機(jī)構(gòu)向高頻加熱器的線圈內(nèi)送焊絲，焊絲通過(guò)加熱融化再加上烙鐵頭與焊錫的接觸來(lái)進(jìn)一步加熱，即可對(duì)所需加工零件進(jìn)行焊接，焊接時(shí)，溫度由非接觸式溫度傳感器檢測(cè)，保證工作過(guò)程中的溫度要求，當(dāng)溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)便可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)節(jié)，使整個(gè)系統(tǒng)的操作更加人性化。焊接完成后，x、y、z軸方向的步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，并回到起始位置待命。

2控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

控制系統(tǒng)利用上位機(jī)導(dǎo)入電路板焊點(diǎn)位置的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，上位機(jī)和下位機(jī)通過(guò)串口通信，主要完成焊點(diǎn)坐標(biāo)的信號(hào)傳輸，下位機(jī)接到上位機(jī)的焊點(diǎn)坐標(biāo)后發(fā)出程序指令，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接到指令后開(kāi)始控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而控制絲杠滑動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)、通過(guò)坐標(biāo)與步進(jìn)電機(jī)的步距角還有絲杠的螺距之間的關(guān)系，設(shè)定相應(yīng)的算法，使得三坐標(biāo)準(zhǔn)確定位。控制系統(tǒng)主要由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、主控芯片、液晶顯示屏等組成。主控芯片選用的單片機(jī)是Freescale公司的16位單片機(jī)MC9S12XS128。為了使步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的精度更高，從而使絲杠的傳動(dòng)更加平穩(wěn)，我們選擇了最大可16細(xì)分的ZD-6560-V4高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。

3機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

機(jī)械部分主要是以實(shí)現(xiàn)x、y、z三個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)為主，此外還有對(duì)送絲系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。焊槍固定在z軸方向的絲杠滑塊上，同時(shí)z軸絲杠又被固定在x軸絲杠滑塊上，并能自由移動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了焊槍的二維移動(dòng)。帶有工件的焊臺(tái)則固定在y軸絲杠滑塊上，可實(shí)現(xiàn)焊臺(tái)的前后移動(dòng)。此機(jī)械結(jié)構(gòu)各部分的相互結(jié)合實(shí)現(xiàn)了三個(gè)坐標(biāo)上的運(yùn)動(dòng)，焊槍可在工件上的任何一個(gè)位置進(jìn)行焊接。

4下位機(jī)程序設(shè)計(jì)

單片機(jī)在接到上位機(jī)傳來(lái)的坐標(biāo)信號(hào)后，發(fā)出終端，這時(shí)各個(gè)步進(jìn)電機(jī)開(kāi)始按指令執(zhí)行，x，y，z三軸開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，定位至焊接點(diǎn)，等準(zhǔn)備就緒之后送絲機(jī)構(gòu)開(kāi)始往下輸送焊錫絲，同時(shí)給焊錫和烙鐵頭加熱，二者溫度都達(dá)到要求之后便開(kāi)始焊接電路板，某焊孔焊接完畢后，x，y，z三軸復(fù)位，等待下一次中斷信號(hào)，繼續(xù)焊接電路板上的其他焊孔。

5上位機(jī)設(shè)計(jì)

上位機(jī)采用C#可視化語(yǔ)言編寫，上位機(jī)軟件可與單片機(jī)進(jìn)行串口通信，在上位機(jī)中輸入控件輸入焊點(diǎn)坐標(biāo)位置，通過(guò)串口將數(shù)據(jù)發(fā)送給下位機(jī)，下位機(jī)接到信號(hào)后再處理并控制烙鐵頭的運(yùn)動(dòng)。

6結(jié)束語(yǔ)

該三坐標(biāo)自動(dòng)焊接機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)借鑒三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的設(shè)計(jì)原理，為焊接機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位焊點(diǎn)提供了較強(qiáng)的理論性依據(jù)。焊接精度高，系統(tǒng)采用絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊槍在空間X、Y、Z方向的移動(dòng)，在最大程度上保證了絲杠的直線性和分辨率微小化，從而保證了加工的精確性，提高了焊接的精度。該系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，外形美觀，制造成本低，軟件結(jié)構(gòu)開(kāi)放，編程操作和維修簡(jiǎn)單，應(yīng)用前景較好。

作者：王楠 俞雙懋 單位：山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院

參考文獻(xiàn)

[1]張國(guó)雄.三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)[J].中國(guó)機(jī)械工程，2000，Z1：231-235+9.

[2]榮烈潤(rùn).三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展動(dòng)向[J].機(jī)電一體化，2001，6：8-11.

第5篇：冬季嚴(yán)寒范文

一、 行為操作經(jīng)驗(yàn)——有利于建立清晰的數(shù)學(xué)觀念

蘇霍姆林斯基說(shuō)：“在手和腦之間有著千絲萬(wàn)縷的聯(lián)系，這些聯(lián)系起兩方面的作用：手使腦得到發(fā)展，使它更加明智，腦使手得到發(fā)展，使它變成創(chuàng)造的、聰明的工具，變成思維工具和鏡子?！边@一論述，闡明了操作是智力的起源，是思維的起點(diǎn)。操作對(duì)小學(xué)生數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)確有獨(dú)特的作用。首先，操作有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。其次，操作可以促進(jìn)學(xué)生數(shù)學(xué)思維的逐步發(fā)展，促進(jìn)學(xué)生理解數(shù)學(xué)知識(shí)。再次，學(xué)生在操作活動(dòng)中理論聯(lián)系實(shí)際，增強(qiáng)了解決實(shí)際問(wèn)題的能力。因此，我們要關(guān)注學(xué)生行為操作經(jīng)驗(yàn)的積累。

例如，在教學(xué)“千克與克的認(rèn)識(shí)”時(shí)，一位教師設(shè)計(jì)了如下的教學(xué)片斷：

⒈認(rèn)識(shí)千克。

（1）稱一稱。

請(qǐng)學(xué)生用臺(tái)稱稱一下一袋鹽的質(zhì)量，知道1袋鹽正好重1千克。

（2）掂一掂。

每位同學(xué)掂一掂一袋鹽的質(zhì)量，感受1千克有多重。

（3）估一估。

讓學(xué)生拿出一個(gè)塑料袋裝蘋果，再掂一掂，估計(jì)一下大約幾個(gè)蘋果是1千克，然后再稱一稱，并在小組內(nèi)說(shuō)一說(shuō)1千克大約有幾個(gè)蘋果。

（4）找一找。

請(qǐng)學(xué)生先在小組內(nèi)找一找哪些物體的質(zhì)量大約是1千克，并稱一稱，掂一掂，然后進(jìn)行全班交流。

（5）猜一猜。

教師出示1千克棉花和1千克鐵，讓學(xué)生猜一猜哪個(gè)重，然后讓學(xué)生稱一稱驗(yàn)證，引導(dǎo)學(xué)生再次感知1千克，并感受物體外形大不一定重。

（6）說(shuō)一說(shuō)。

教師讓學(xué)生以千克為單位說(shuō)說(shuō)生活中熟悉的物品。

2.認(rèn)識(shí)克。

參照“認(rèn)識(shí)千克”的教學(xué)過(guò)程，通過(guò)讓學(xué)生經(jīng)歷一系列的實(shí)踐活動(dòng)，感受并建立克的質(zhì)量觀念。

上述教學(xué)表明，動(dòng)手操作活動(dòng)是最基本的也是最有效的學(xué)習(xí)方法之一。如果單純地用講授的方法，教師很難講清“1千克”、“克”，學(xué)生也很難明白。但上面這位教師卻為學(xué)生安排了稱一稱、掂一掂、估一估、找一找、猜一猜、說(shuō)一說(shuō)等動(dòng)手操作活動(dòng)，較好地突破了教學(xué)難點(diǎn)。由此可見(jiàn)，動(dòng)手操作就是為學(xué)生創(chuàng)設(shè)一個(gè)探索、猜測(cè)和發(fā)現(xiàn)的環(huán)境，使每個(gè)學(xué)生都參與到探求新知識(shí)的活動(dòng)中去，通過(guò)操作積累起豐富的感性經(jīng)驗(yàn)，從而建立起清晰的數(shù)學(xué)觀念，最終達(dá)到量變到質(zhì)變的飛躍——學(xué)會(huì)知識(shí)，理解知識(shí)，運(yùn)用知識(shí)。

二、 探究合作經(jīng)驗(yàn)——有利于理解數(shù)學(xué)知識(shí)的本質(zhì)

蘇霍姆林斯基說(shuō)：在人的心靈深處，都有一種根深蒂固的需要，這就是希望自己是一個(gè)發(fā)現(xiàn)者、研究者、探索者，而在兒童的精神世界中，這種需要特別強(qiáng)烈。美國(guó)著名的心理學(xué)家霍華德·加德納在《智能的結(jié)構(gòu)》中倡導(dǎo)學(xué)生的學(xué)習(xí)方式應(yīng)以主動(dòng)參與、探究發(fā)現(xiàn)、交流合作為主。新課程改革很關(guān)注對(duì)學(xué)生探究合作能力的培養(yǎng)，認(rèn)為學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的過(guò)程應(yīng)該是學(xué)生親自參與、豐富、生動(dòng)的思維過(guò)程，是一個(gè)實(shí)踐和再生的過(guò)程。因此，我們?cè)跀?shù)學(xué)教學(xué)過(guò)程中應(yīng)讓學(xué)生面對(duì)問(wèn)題探尋個(gè)性化的方法，強(qiáng)調(diào)探究與合作，在探究與合作中經(jīng)歷數(shù)學(xué)知識(shí)的“再創(chuàng)造”，從而理解數(shù)學(xué)知識(shí)的本質(zhì)。

例如，在“年、月、日”的教學(xué)中，一位教師設(shè)計(jì)如下教學(xué)流程：

⒈觀察手中的年歷卡：學(xué)生每人手中各有一張年歷卡，分別是2001年～2012年及1800年、1900年、2000年、2400年，判斷是平年還是閏年，并說(shuō)說(shuō)判斷方法。

2.設(shè)疑：老師出生在1972年，判斷是平年還是閏年？通過(guò)設(shè)疑，讓學(xué)生產(chǎn)生尋找新的判斷方法的欲望。

3.討論：用什么辦法來(lái)研究平年、閏年的判斷方法？可以先統(tǒng)計(jì)每人手中的年份數(shù)，再尋找規(guī)律。

4.觀察統(tǒng)計(jì)出的學(xué)習(xí)材料，小組討論發(fā)現(xiàn)的規(guī)律。

5.反饋得出“4年一閏”的規(guī)律，并通過(guò)猜想樹(shù)立假設(shè)“用年份數(shù)除以4，沒(méi)有余數(shù)是閏年，有余數(shù)是平年”。

6.驗(yàn)證假設(shè)。

7.引導(dǎo)學(xué)生質(zhì)疑：1800年、1900年的年份數(shù)除以4，也沒(méi)有余數(shù)，為什么是平年。

8.閱讀書(shū)本，知道“公歷年份數(shù)是整百數(shù)時(shí)，須除以400”。

這樣設(shè)計(jì)就留給了學(xué)生自主探究的時(shí)間和空間，尊重學(xué)生自主選擇的權(quán)力，引導(dǎo)學(xué)生在合作中探究，在交流中發(fā)現(xiàn)，在過(guò)程中理解“閏年與平年”的本質(zhì)。同時(shí)，在探究與合作的過(guò)程中還經(jīng)歷了一系列的思考過(guò)程，積累了學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，錘煉了學(xué)習(xí)品質(zhì)，提升了數(shù)學(xué)素養(yǎng)。

三、 數(shù)學(xué)思維經(jīng)驗(yàn)——有利于領(lǐng)悟數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的真諦

數(shù)學(xué)教學(xué)與思維的關(guān)系十分密切，數(shù)學(xué)教學(xué)實(shí)質(zhì)上就是學(xué)生在教師指導(dǎo)下，通過(guò)數(shù)學(xué)思維活動(dòng)，學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)家思維活動(dòng)的成果并發(fā)展數(shù)學(xué)思維，使學(xué)生的數(shù)學(xué)思維結(jié)構(gòu)向數(shù)學(xué)家的思維結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)化的過(guò)程。因此，在小學(xué)數(shù)學(xué)教學(xué)中，我們不僅要教會(huì)學(xué)生如何學(xué)習(xí)，還要培養(yǎng)他們的思維能力。只有這樣，才能領(lǐng)悟比數(shù)學(xué)思維更高一級(jí)的數(shù)學(xué)思想，才能讓學(xué)生真正領(lǐng)悟數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的真諦。因此，我們要重視數(shù)學(xué)思維教學(xué)，力求在教學(xué)的每一環(huán)節(jié)中加以滲透。

例如，在教學(xué)“平均數(shù)”時(shí)，一位教師經(jīng)歷了如下的教學(xué)片斷：

教師出示三個(gè)筆筒，里面分別有6枝、7枝、5枝鉛筆。

師：平均每個(gè)筆筒里有多少枝鉛筆？不用舉手，知道了就立刻站起來(lái)?yè)尨稹＃ń處煹脑捯魟偮?，就有十幾名同學(xué)一起站起來(lái)?yè)尨鸬溃?枝。）

師（故作驚訝）：這么快呀，你是怎么算的？

生：我根本沒(méi)有算，只要從第二個(gè)筆筒里移一枝筆到第三個(gè)筆筒里，每個(gè)筆筒里就都是6枝了。

接著，教師將筆筒里的鉛筆的枝數(shù)改變了一下，分別放了l枝、2枝、15枝。

師：你能知道平均每個(gè)筆筒里有多少枝鉛筆了嗎？（學(xué)生計(jì)算后匯報(bào)）

師：你是怎么知道的？

生：我用的是計(jì)算的方法，先求出總數(shù)是18枝，再平均分給三個(gè)筆筒，每個(gè)筆筒里有6枝。

師：有沒(méi)有用移多補(bǔ)少的方法？為什么不用？

生：這題用移多補(bǔ)少的方法太不方便，因?yàn)閿?shù)字相差太大了。

師：說(shuō)得真棒！我們要根據(jù)一組數(shù)的特點(diǎn)，靈活地選用方法。

師：如果我把三個(gè)筆筒里的枝數(shù)再移動(dòng)一下，分別為6枝、2枝、10枝，你能迅速求出平均每個(gè)筆筒有多少枝嗎？

生：我覺(jué)得根本不用再算了，因?yàn)榭傊?shù)沒(méi)有變化，還是18枝，筆筒也沒(méi)變，還是3個(gè)筆筒，所以不論怎么移動(dòng)，只要總枝數(shù)和筒數(shù)不變，平均每個(gè)筆筒還是6枝。

……

數(shù)學(xué)是思維的體操，數(shù)學(xué)教學(xué)的核心價(jià)值是引發(fā)學(xué)生的數(shù)學(xué)思考，提升學(xué)生的數(shù)學(xué)思維水平。一道簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題，經(jīng)這位教師“借題發(fā)揮”，巧妙改編，適度引申，就開(kāi)啟了學(xué)生的思考之門，將他們的思維一步步地引向深刻。第一次求平均枝數(shù)時(shí)，學(xué)生根本就沒(méi)有算，在搶答中體會(huì)移多補(bǔ)少的價(jià)值；第二次求平均枝數(shù)時(shí)，學(xué)生用計(jì)算的方法體會(huì)求和平均數(shù)的普遍價(jià)值；第三次求平均枝數(shù)時(shí)，學(xué)生發(fā)現(xiàn)總枝數(shù)和筒數(shù)不變，根本就不用算，對(duì)比中深化對(duì)平均數(shù)意義的理解。可見(jiàn)，引發(fā)學(xué)生的數(shù)學(xué)思考是讓學(xué)生積累數(shù)學(xué)思維經(jīng)驗(yàn)的有效途徑。

四、 綜合運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)——有利于提升數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)的能力

全教授指出：“應(yīng)用意識(shí)的生成便是知識(shí)經(jīng)驗(yàn)形成的標(biāo)志?！弊鳛閿?shù)學(xué)基本活動(dòng)經(jīng)驗(yàn)的核心成分，應(yīng)用意識(shí)需要教師在教學(xué)過(guò)程中更多地加以關(guān)注和發(fā)展?！稊?shù)學(xué)課程標(biāo)準(zhǔn)》設(shè)置了“實(shí)踐與綜合應(yīng)用”這一嶄新的學(xué)習(xí)領(lǐng)域，它順應(yīng)了數(shù)學(xué)課程與教學(xué)改革的要求，體現(xiàn)了“學(xué)習(xí)有價(jià)值的數(shù)學(xué)”的理念。為教師提供了新型教學(xué)方式的指導(dǎo)，為學(xué)生提供了一種實(shí)踐性、探索性、綜合性學(xué)習(xí)的渠道。讓學(xué)生嘗試綜合運(yùn)用已有的知識(shí)，經(jīng)過(guò)自主探索、合作交流、解決與學(xué)生經(jīng)驗(yàn)密切聯(lián)系的具有一定挑戰(zhàn)性和綜合性的問(wèn)題，以發(fā)展學(xué)生綜合運(yùn)用知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。知識(shí)的綜合可以拓寬知識(shí)的范圍，開(kāi)拓學(xué)生的視野，增強(qiáng)學(xué)生的應(yīng)用意識(shí)，從而相應(yīng)地提升學(xué)生的數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)能力。

第6篇：冬季嚴(yán)寒范文

皮膚干燥讓人頭疼

干燥的秋天，寒冷的冬季，季節(jié)給寶寶帶來(lái)了肌膚一個(gè)接一個(gè)的嚴(yán)峻考驗(yàn)。寶寶的皮膚細(xì)嫩、抵抗力差，氣候的變化、衣物厚度甚至材質(zhì)的變化都會(huì)給寶寶的肌膚帶來(lái)不適，再加上寶寶愛(ài)動(dòng)愛(ài)鬧、活動(dòng)量大，皮膚格外容易失水導(dǎo)致干燥，失去彈性，從而產(chǎn)生皸裂。所以爸爸媽媽需要多加留心，從清潔皮膚開(kāi)始，給寶寶做好秋冬季的保濕、保脂工作。

護(hù)理備忘的√和×

√ 清水是最好的清潔劑，秋冬時(shí)，每天用清水清潔1～2次就足夠了。

點(diǎn)評(píng)：干燥、寒冷會(huì)讓寶寶的皮脂分泌減弱，頻繁清潔反而會(huì)讓皮膚更干燥。

× 天氣太冷了，要用高溫?zé)崴畞?lái)給寶寶清洗，確保寶寶不會(huì)著涼。

點(diǎn)評(píng)：水溫太高，會(huì)過(guò)度分解寶寶臉部肌膚的油脂，反而容易把皮膚天然的保護(hù)膜洗掉。選用溫水給寶寶洗臉，既可加強(qiáng)寶寶的皮膚耐寒能力，又可減少皮脂損失。

× 殺菌、止癢的護(hù)膚品能更好地保護(hù)寶寶。

點(diǎn)評(píng)：寶寶的肌膚幼嫩，藥用功能性強(qiáng)的護(hù)膚品所含化學(xué)物質(zhì)必然復(fù)雜、有刺激性，不宜給寶寶使用。如果寶寶的皮膚干燥癥狀嚴(yán)重，出現(xiàn)紅、腫、癢、脫皮等現(xiàn)象，建議尋求專業(yè)醫(yī)生的幫助，一般醫(yī)生會(huì)配制維生素E霜或硅霜這樣的藥用護(hù)膚品給寶寶使用。

惱人的冬季濕疹

秋冬交替時(shí)，寶寶特別容易患上濕疹。造成濕疹的原因有很多，除了遺傳、過(guò)敏性體質(zhì)、后天營(yíng)養(yǎng)失調(diào)以外，若母親在孕期和喂養(yǎng)期的飲食不當(dāng)，也容易導(dǎo)致寶寶日后易患濕疹。濕疹大多數(shù)發(fā)生在寶寶的面頰、額頭和頭部，嚴(yán)重時(shí)身上也有。濕疹初期癥狀為紅斑，后期會(huì)變成小水泡一樣的皰疹，格外搔癢，嬰幼兒會(huì)用哭鬧來(lái)表示自己的不舒服，而大一點(diǎn)的寶寶則會(huì)自己撓癢，甚至抓破皮膚，此時(shí)若護(hù)理不當(dāng)?shù)脑挄?huì)造成皮膚創(chuàng)傷或傷口感染。

護(hù)理備忘的√和×

√ 要注意生活環(huán)境的調(diào)整，室溫不宜過(guò)高，在室外注意避免太陽(yáng)直射。

點(diǎn)評(píng)：冬季若使用暖氣，要注意給寶寶補(bǔ)充水分，使用濕毛巾敷臉，保持皮膚濕潤(rùn)。常呆在暖氣房?jī)?nèi)也會(huì)讓寶寶感覺(jué)燥熱。

× 濕疹都是由過(guò)敏引起的。

點(diǎn)評(píng)：奶制品也會(huì)造成寶寶的過(guò)敏性濕疹，母乳喂養(yǎng)的媽媽同樣要注意自己的飲食，避免飲用奶制品和海鮮及刺激性食物，多吃蔬菜、水果、豆制品和肉類，讓寶寶的營(yíng)養(yǎng)均衡，增強(qiáng)抵抗力。

× 寶寶出現(xiàn)濕疹一定要常進(jìn)行清潔，多洗澡、洗臉。

點(diǎn)評(píng)：寶寶出現(xiàn)濕疹時(shí)，注意衛(wèi)生是必然的，但如果癥狀嚴(yán)重，則應(yīng)讓寶寶遠(yuǎn)離含化學(xué)成分的清潔劑、香皂等。家長(zhǎng)可以用柔軟的紗布浸泡淡鹽水輕輕揉敷在濕疹處，及時(shí)給寶寶更換寬大的棉質(zhì)衣物，讓寶寶感覺(jué)舒適。

秋冬還需防凍傷

冬季，在南方的寶寶要特別注意預(yù)防凍傷，因?yàn)槟戏酱蟛糠值貐^(qū)室內(nèi)沒(méi)有暖氣，氣候濕冷，若不注意保暖很容易導(dǎo)致寶寶手腳起凍瘡。爸爸媽媽要特別留意在冬季手腳冰涼的寶寶，注意保暖，因?yàn)槭帜_冰涼多是因?yàn)槟┥也课谎貉h(huán)差，供血量少，從而容易使皮膚產(chǎn)生炎癥，形成凍瘡。

護(hù)理備忘的√和×

× 預(yù)防凍瘡就是要給寶寶保暖，多穿衣服，穿厚衣服。

點(diǎn)評(píng)：爸爸媽媽要留意的是手腳等比較容易長(zhǎng)凍瘡的部位，保暖時(shí)重點(diǎn)放在手腳上。如果全身都穿上特別緊實(shí)、厚重的衣服，反而不利于寶寶的血液循環(huán)，無(wú)法起到保暖作用。給寶寶戴手套時(shí)也要注意選擇里子較好、沒(méi)有線頭的手套，以免纏繞住寶寶的手，這也會(huì)對(duì)寶寶的血液循環(huán)產(chǎn)生影響。外出時(shí)要戴上帽子和耳套保護(hù)耳廓。

√ 在戶外時(shí)，多給孩子做摩擦按摩。

點(diǎn)評(píng)：若需長(zhǎng)時(shí)間待在戶外，爸爸媽媽可以不時(shí)地給寶寶容易患凍傷的部位進(jìn)行摩擦按摩，促進(jìn)血液循環(huán)，這樣才能保暖。

第7篇：冬季嚴(yán)寒范文

關(guān)于漢語(yǔ)被動(dòng)句的范圍，語(yǔ)法學(xué)界一直存在分歧，總體上可以分為兩派觀點(diǎn)。一派主要是依據(jù)語(yǔ)義標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)為“只要主語(yǔ)代表動(dòng)作的受事，句子就可以叫作被動(dòng)句”。另一派主張“被動(dòng)句是指從句子結(jié)構(gòu)本身就能看出主語(yǔ)是被動(dòng)性質(zhì)的句子，同主動(dòng)句在形式上有區(qū)別的標(biāo)志”。本文認(rèn)為，劃分句式的確要照顧語(yǔ)義，而結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)可以幫助我們確定一個(gè)明確的標(biāo)記，使對(duì)比對(duì)象清晰明確。現(xiàn)代漢語(yǔ)能表示被動(dòng)關(guān)系的標(biāo)記有不同的判定標(biāo)準(zhǔn)。通行的認(rèn)定是將標(biāo)記劃歸成介詞的一類。經(jīng)過(guò)本人實(shí)證性研究發(fā)現(xiàn)，結(jié)合《紅樓夢(mèng)》的語(yǔ)言特點(diǎn)以及前人研究，本文漢語(yǔ)被動(dòng)句以“蒙、被、叫（教）、讓、為、給”為被動(dòng)標(biāo)記,同時(shí)考慮其主語(yǔ)代表受事的語(yǔ)義特征。

而在英語(yǔ)語(yǔ)法書(shū)里常?？吹降氖恰氨粍?dòng)語(yǔ)態(tài)”這一名詞?？淇?R. Quirk )等人指出，be或get加動(dòng)詞過(guò)去分詞這一形式在表達(dá)被動(dòng)意義上可以分為三級(jí)：主要被動(dòng)句，半被動(dòng)句，和假擬被動(dòng)句。本文英文被動(dòng)句以“be”、“get”為標(biāo)志，同時(shí)還要兼顧施事與受事的語(yǔ)義標(biāo)準(zhǔn)，以主要被動(dòng)句和半被動(dòng)句為研究對(duì)象。

二、語(yǔ)料介紹

《紅樓夢(mèng)》是中國(guó)古典小說(shuō)發(fā)展的最高峰,其在文化、語(yǔ)言研究上的價(jià)值,在世界文學(xué)史上也是屈指可數(shù)的。數(shù)代譯者在傳播中國(guó)文化的動(dòng)力驅(qū)使下作了不懈的努力，其中包括英國(guó)人喬利(B. Joly)的前五十六回全譯本(以下簡(jiǎn)稱喬譯)、楊憲益夫婦(Yang, H. Y., & Yang G., 以下簡(jiǎn)稱楊譯)和英國(guó)人霍克斯(D. Hawkes)及其女婿閩福德(J. Minford) (以下簡(jiǎn)稱霍譯) 一百二十回全譯本。然而，根據(jù)閆敏敏的統(tǒng)計(jì),《紅樓夢(mèng)》的英譯研究主要集中在詩(shī)詞、文化內(nèi)容和人物語(yǔ)言等方面，極少有人從句子層面研究《紅樓夢(mèng)》的英譯。

絕大部分的《紅樓夢(mèng)》英譯研究以霍譯和楊譯為研究對(duì)象，“語(yǔ)料的匱乏導(dǎo)致結(jié)論可信度和正確性值得懷疑”。本文選取了《紅樓夢(mèng)》中文本和三個(gè)英文譯本作為研究的語(yǔ)料。因?yàn)閱汤灰宰g前五十六回，為了使研究的語(yǔ)料具有可比性，本文同樣地截取《紅樓夢(mèng)》其它文本的前五十六回作為語(yǔ)料。結(jié)合漢英被動(dòng)式的結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)，本文利用ParaConc語(yǔ)料庫(kù)搜索工具，對(duì)《紅樓夢(mèng)》前五十六回的被動(dòng)句進(jìn)行了搜索。再以語(yǔ)義限制為標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)搜索出來(lái)的被動(dòng)式進(jìn)行人工整理，統(tǒng)計(jì)出《紅樓夢(mèng)》前五十六回被動(dòng)式的數(shù)量如下：

表1《紅樓夢(mèng)》前五十六回被動(dòng)句數(shù)量

由于使用者對(duì)被動(dòng)標(biāo)記的偏愛(ài)與偏廢，有的標(biāo)記獲得的解釋多一些，如：“被”，“有些學(xué)者甚至直接將“被”字句的概念泛化成了漢語(yǔ)被動(dòng)句”。由此可以說(shuō)明，研究對(duì)象的出現(xiàn)頻率影響了大多數(shù)研究者的研究范圍，導(dǎo)致研究帶有一定的片面性。本文力求全面闡釋漢語(yǔ)被動(dòng)式的英譯概況,在此基礎(chǔ)上，找出楊譯、霍譯和喬譯中中文主動(dòng)句翻譯成英文被動(dòng)句時(shí)的考量，并對(duì)比分析各位譯者轉(zhuǎn)換的異同與得失。為便于分析，下文例句當(dāng)中將討論的重點(diǎn)以[[]]標(biāo)出。

三、被動(dòng)式英譯統(tǒng)計(jì)分析

1.漢英被動(dòng)比較分析

縱觀《紅樓夢(mèng)》前五十六回的三個(gè)英譯本，譯者根據(jù)上下文表達(dá)的需要，對(duì)各種被動(dòng)式的處理方法不盡相同。本文將這些中文被動(dòng)式的英譯分成四種情況：

⑴譯成被動(dòng)：被動(dòng)標(biāo)志詞后的謂語(yǔ)核心詞被翻譯為英語(yǔ)被動(dòng)式。

例1：聞得養(yǎng)至五歲[[被]]人拐去，卻如今才來(lái)賣呢？

霍譯: I had heard that she [[was kidnapped]] at the age of five…

有些中文被動(dòng)式中的中心謂語(yǔ)仍然直接被翻譯成了英文被動(dòng)式。

⑵譯成主動(dòng)：被動(dòng)式中的核心謂語(yǔ)動(dòng)詞被翻譯為英文的主動(dòng)語(yǔ)態(tài)動(dòng)詞。

例2：這拐子便又悄悄的賣與了薛家，[[被]]我們知道了……

喬譯: …but this kidnapper stealthily sold her over again to the Hsueh family. When we [[came to know of this]] …

譯者因?yàn)橹骶浜蛷木渲魑灰恢碌男枰鴮⒃凑Z(yǔ)中的施事前置，敘述謂語(yǔ)的被動(dòng)語(yǔ)態(tài)只好翻譯成了英文的主動(dòng)語(yǔ)態(tài)。

⑶轉(zhuǎn)換詞性:取消原文本中被動(dòng)標(biāo)志后的核心動(dòng)詞的動(dòng)詞性，而用其他的詞性，如名詞或名詞詞組等來(lái)表達(dá)原文動(dòng)詞的語(yǔ)義。

例3：既[[蒙]]厚愛(ài)，何敢拂此盛情。

楊譯: You lavish [[too much kindness]] on me, sir. …

譯者將源語(yǔ)中的動(dòng)詞“厚愛(ài)”翻譯成了名詞詞組，使譯文語(yǔ)言更加簡(jiǎn)練。

⑷放棄翻譯:整個(gè)被動(dòng)句或被動(dòng)標(biāo)志后的謂語(yǔ)或謂語(yǔ)核心詞動(dòng)詞省略不譯。

例4：……這會(huì)子見(jiàn)寶玉說(shuō)：“別[[叫]]人知道他們拌了嘴就生分了似的”這一句話，…

霍譯: Dai - yu had been meaning to ignore him, but what he had just been saying about other people [[ ]]'coming between ' them seemed to prove that he must in some way feel closer to her than the rest, …

源語(yǔ)的被動(dòng)句是直接引語(yǔ)中一個(gè)句子，然而這句直接引語(yǔ)又是一個(gè)敘述句的一部分，而且與“這句話”是同位語(yǔ)。譯者在處理這句直接引語(yǔ)和敘述語(yǔ)夾雜的句子時(shí)必須作出取舍。

上述例子展現(xiàn)了部分被動(dòng)式英譯的不同情況。下面根據(jù)四種不同的翻譯方法來(lái)對(duì)《紅樓夢(mèng)》中被動(dòng)式的英譯分類統(tǒng)計(jì)：（見(jiàn)表2）

從上表可以看出，在翻譯過(guò)程中，漢語(yǔ)被動(dòng)式一般也被譯成英語(yǔ)主動(dòng)句。這說(shuō)明漢語(yǔ)被動(dòng)式英譯時(shí)，同英語(yǔ)漢譯時(shí)存在著共同點(diǎn)，那就是源語(yǔ)中的被動(dòng)句譯成目的語(yǔ)時(shí)，一般都采用主動(dòng)式。少數(shù)情況下，為了表達(dá)的簡(jiǎn)練和精確，漢語(yǔ)被動(dòng)句英譯時(shí)也會(huì)采取句子或短語(yǔ)轉(zhuǎn)換成短語(yǔ)或詞組的簡(jiǎn)譯方式，有時(shí)甚至直接省略整個(gè)被動(dòng)式部分。

而英語(yǔ)當(dāng)中，“被動(dòng)式的頻率在小說(shuō)和對(duì)話中的頻率最低”。這一特征在漢譯英時(shí)也得到了體現(xiàn)。根據(jù)上表可以發(fā)現(xiàn)，相對(duì)于其它標(biāo)志的中文被動(dòng)句來(lái)說(shuō)，主要應(yīng)用于敘述部分的“被”字句被翻譯成英文被動(dòng)句的可能性最大。而其他用于口語(yǔ)的“被”標(biāo)引起的源語(yǔ)被動(dòng)式直接被翻譯成目的語(yǔ)被動(dòng)式則極為少見(jiàn)。例如：“給”字被動(dòng)句，除了有兩個(gè)句子用轉(zhuǎn)換詞性的方法翻譯出來(lái)，其他的幾乎都是被翻譯成了主動(dòng)句。

四、結(jié)論

本文采用以漢語(yǔ)為中心的描寫性翻譯研究方式，整理并統(tǒng)計(jì)分析了《紅樓夢(mèng)》前五十六中文被動(dòng)式的英譯概況。發(fā)現(xiàn)中文被動(dòng)式一般情況下被翻譯成了英文主動(dòng)句，而且其比重遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于翻譯成英文被動(dòng)式。與比貝爾(D. Biber)研究發(fā)現(xiàn)不謀而合，本文發(fā)現(xiàn)譯者們更傾向于將敘述部分常用的被動(dòng)式翻譯成英文被動(dòng)式。同時(shí)，被動(dòng)式不但會(huì)被譯成英文主動(dòng)或被動(dòng)式，還都存在改譯和漏譯現(xiàn)象,特別是與文化信息有關(guān)的改譯和故意回避而產(chǎn)生的漏譯,在某種程度上使譯文變得通俗明了,但這也可能傳達(dá)源語(yǔ)帶來(lái)不可彌補(bǔ)的損失。

[本文屬2005年度國(guó)家社會(huì)科學(xué)基金資助項(xiàng)目“《紅樓夢(mèng)》中、英文語(yǔ)料庫(kù)的創(chuàng)建及應(yīng)用研究”的一部分，批準(zhǔn)號(hào)為05BYY028。]

參考文獻(xiàn)：

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[4]Joly, H. B. (trans.). Hung Lou Meng; or, The Dream of the Red Chamber [M].A Chinese Novel, by Cao Xue-qin and Gao E. Hong Kong: Kelly and Walsh, 1892-3.

第8篇：冬季嚴(yán)寒范文

關(guān)鍵詞：寒地城市；冬季；居住區(qū)；植物景觀

一般來(lái)說(shuō)，我們常說(shuō)的寒地城市在地理上看，位于北半球北緯線，處于北方地區(qū)的高緯度區(qū)。在氣候上看，冬季氣候較低，漫長(zhǎng)而寒冷，有兩個(gè)月或更長(zhǎng)都在0℃以下。在我國(guó)按區(qū)劃分，國(guó)土面積廣闊的黑龍江，吉林，遼寧三省以及的東北部地區(qū)都屬于北方寒冷地區(qū)。因此，我們國(guó)家的寒地城市是非常多的。

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對(duì)其所居住的生活空間要求也在不斷提高，而周圍環(huán)境的美化直接關(guān)系到人們生存狀態(tài)品質(zhì)的高低。而環(huán)境的美化主要是靠樹(shù)木和花卉來(lái)營(yíng)造，那么，當(dāng)北方城市冬季來(lái)臨時(shí)，植物因?yàn)闅鉁氐慕档投M(jìn)入休眠，大部分的樹(shù)木都剩下光禿禿的樹(shù)干，呈現(xiàn)一片荒涼的色彩，使人感覺(jué)到冷清和單調(diào)。為了不讓人們?cè)诙炀幼^(qū)里感覺(jué)到單調(diào)和無(wú)趣，通過(guò)對(duì)寒地居住區(qū)植物配置的改造，使人們重新認(rèn)識(shí)冬天，改變以往對(duì)冬天的感覺(jué)。

1寒地居住區(qū)的特點(diǎn)和對(duì)植物選擇的要求

經(jīng)過(guò)筆者調(diào)查，寒地居住區(qū)有如下特點(diǎn)：建筑密度大，住宅小區(qū)內(nèi)人口密度大，人均綠地占有率低，住宅小區(qū)的四周多為高層建筑，導(dǎo)致周邊高，中間低的盆地特點(diǎn)，這樣小區(qū)內(nèi) 氣候會(huì)對(duì)綠化樹(shù)種的選擇造成一定的影響。而選擇居住區(qū)綠化植物要充分考慮植物的生態(tài)特征和習(xí)性，做到因地制宜。

根據(jù)居住區(qū)的的環(huán)境，選擇植物一般做到

⑴無(wú)污染，無(wú)刺激性氣味，無(wú)傷害性，居住區(qū)所選的植物本身不能產(chǎn)生污染，忌用有毒，有刺，有異味，易引起過(guò)敏的植物，選用無(wú)非毛，飛絮，少花粉的樹(shù)種。

⑵抗污染，居住區(qū)污染主要來(lái)自于鍋爐煤煙，生活污水，污物，污染空氣以及粉塵，應(yīng)選抗污染性強(qiáng)的樹(shù)種。

⑶少常綠，多落葉，以闊葉為主，居住區(qū)樓房相互遮擋采光不足，尤其冬季，光照減弱，光照時(shí)間短，要多選落葉樹(shù)。

2寒地居住區(qū)冬季植物景觀的現(xiàn)狀和問(wèn)題

由于居住區(qū)環(huán)境和城市公共環(huán)境有所不同，所以條件也大相徑庭，主要表現(xiàn)有生態(tài)條件差，如光照，溫度，通風(fēng)等受到住宅影響。綠化缺乏專業(yè)的設(shè)計(jì)，通常胡亂栽樹(shù)，綠地結(jié)構(gòu)也單調(diào)呆板，沒(méi)有形成為植物造景創(chuàng)造良好的環(huán)境。各個(gè)住宅小區(qū)種植方式大同小異，沒(méi)有特色。而近年來(lái)因?yàn)槭艿剿募境Ｇ?，三季有花的影響，設(shè)計(jì)師更注重春夏秋的建設(shè)，往往忽視了冬季的景觀特色，這帶來(lái)了很多問(wèn)題：

⑴缺乏對(duì)寒地冬季園林資源的深入研究，園林設(shè)計(jì)未能充分反映寒地特色。

⑵現(xiàn)有居住區(qū)空間功能單一，只注重居住區(qū)植物景觀的夏季建設(shè)，冬季多數(shù)閑置，缺乏對(duì)冬季園林植物素材考查，只停留在有限的幾種植物的應(yīng)用上。

⑶秋冬季植物形態(tài)較差除了受到氣候影響外，還有很大一部分原因是人為因素造成的。采取姿態(tài)較好的樹(shù)種育苗較少。

⑷色彩和季相變化由于受綠化材料和氣候條件的限制，冬季景觀效果主要以常綠樹(shù)種為主，垂直綠化運(yùn)用較少，空間的變化比較單一。

植物景觀的觀賞功能及其藝術(shù)原理

植物景觀的觀賞功能

景觀基本上可分為兩大類：一種是軟質(zhì)景觀，如風(fēng)雨光，天空，水體，樹(shù)木；一種是硬質(zhì)景觀，如建筑，墻體，小品，鋪裝。

植物景觀是軟景觀，它是以植物為基本素材，通過(guò)藝術(shù)加工的手法，創(chuàng)造出使人舒適，快活的或者帶有某種意境的空間，例如植被，植物群落，個(gè)體，就是它的一種元素的界定。

植物本身具有姿態(tài)，色彩，風(fēng)韻，孤植的個(gè)體美，群植展現(xiàn)群植美，植物可以把外部空間和建筑與周圍環(huán)境聯(lián)系在一起，統(tǒng)一和協(xié)調(diào)環(huán)境中的關(guān)系，突出景觀節(jié)點(diǎn)，減弱建筑物呆板的外觀，以及限制視線。

3.2 冬季植物景觀的藝術(shù)原理

冬季植物景觀設(shè)計(jì)同樣遵循著繪畫(huà)藝術(shù)和造景藝術(shù)的基本原理，即統(tǒng)一，調(diào)和，均衡，韻律四大原理。

⑴統(tǒng)一的原理：也稱變化與統(tǒng)一或多樣與統(tǒng)一原則。植物景觀設(shè)計(jì)時(shí)，樹(shù)形，色彩，線條，質(zhì)地及比例都要有一定的差異和變化，顯示多樣性，但又要使它們之間保持一定的相似性，產(chǎn)生統(tǒng)一感。這樣既生動(dòng)活潑，又和諧統(tǒng)一。

⑵調(diào)和的原理：即協(xié)調(diào)和對(duì)比的原則。冬季植物景觀設(shè)計(jì)時(shí)要注意相互聯(lián)系與配合，體現(xiàn)調(diào)和的原則，給人以柔和，平靜，舒適和愉悅的美感。

⑶均衡的原理：滿足居民的視覺(jué)習(xí)慣，既要在看到的事物上尋求均衡，均衡可以使冬季植物景觀顯得穩(wěn)定。

⑷韻律與節(jié)奏的原理： 冬季植物配置中有規(guī)律的變化，就會(huì)產(chǎn)生韻律感。

4寒地居住區(qū)冬季景觀植物配置

4.1植物的基本配置

自然式： 孤植（處于構(gòu)圖的中心位置以突出樹(shù)的個(gè)體美）

叢植（不同層次的喬灌混交，多為層次結(jié)構(gòu)）

樹(shù)群（表現(xiàn)群體，可分單純樹(shù)群，混交樹(shù)群）

規(guī)則式：對(duì)植，列植，籬植

4.2居住區(qū)建筑冬季植物景觀設(shè)計(jì)

建筑的外環(huán)境為植物種植提供基址，同時(shí)，通過(guò)建筑的遮，擋，圍的作用，能夠?yàn)楦鞣N植物提供適應(yīng)的環(huán)境條件。居住區(qū)建筑對(duì)植物景觀起到背景，框景，夾景的作用，居住區(qū)建筑和植物共同組成景觀。

居住區(qū)是居民日常生活起居的場(chǎng)所，冬季居民對(duì)陽(yáng)光的需求比較多，這樣居住區(qū)建筑旁所配置的樹(shù)木就要選擇不遮擋冬季陽(yáng)光為好，常綠樹(shù)在宅旁要少用，多用落葉的且冬季形態(tài)比較好的樹(shù)種，夏季要有很好的遮陰，要滿足居民的生活需要。由于冬季有西北風(fēng)的吹襲，在寒地居住區(qū)冬季景觀設(shè)計(jì)中還要考慮設(shè)置防風(fēng)林帶，在上風(fēng)向上設(shè)置常綠樹(shù)為主組成的林帶，減少冬季寒風(fēng)的吹襲。

居住區(qū)住戶宅旁或宅前，是居民每天必經(jīng)之處，具有半私有性質(zhì)。植株高度及間距要進(jìn)行控制，不要擋住室內(nèi)居民視線。居室外種植喬木，要與住宅前面距離在5米以上。以落葉樹(shù)為好，常綠樹(shù)為了不影響冬季采光得需要，要避免直對(duì)窗口。宅間空間大小取決于前后相鄰建筑的間距，寒地城市居住區(qū)為了獲得必要光照，間距比較大。是居民活動(dòng)與休息的場(chǎng)所。 由于被建筑包圍，面積不大，種植樹(shù)木不要太高。

居住區(qū)道路是居住區(qū)的骨架，居住區(qū)行道樹(shù)考慮行人的遮陰，并且不能影響車輛通行，還要考慮減少車輛噪音。

剪形植物的配置，剪形植物可以起到分隔空間，襯托建筑，美化居住區(qū)等作用，在冬季具有綠色的生氣，圖案明顯，線條清晰，富有裝飾效果。

5寒地居住區(qū)冬季植物景觀的營(yíng)造

寒地植物種類主要為落葉闊葉樹(shù)和常綠針葉樹(shù)，而落葉闊葉樹(shù)所占的比重要比常綠樹(shù)大很多，所以造成冬季綠化量小，景觀難以創(chuàng)造的原因。我們要善于發(fā)掘植物的冬季美，一些植物在樹(shù)葉落光之后，樹(shù)干所表現(xiàn)出來(lái)的蒼勁，柔美，光滑，粗獷的姿態(tài)與質(zhì)感，樹(shù)皮的顏色，葉果的成熟，以及冬季的冰霜，樹(shù)掛都是秋冬季節(jié)特有的景觀，常常能給人以藝術(shù)的美感。

常用的植物配置：

(1) 選用枝序優(yōu)美、別致的落葉樹(shù)種，如垂柳、白榆、槭樹(shù)、龍爪槐、垂榆、槐樹(shù)，組成冬季觀枝型植物景點(diǎn)；(2) 選用主干通直、分枝規(guī)整、冠型急尖的樹(shù)種，如水杉、云杉、檜柏、落葉松等作叢樹(shù)栽植，以展示樹(shù)木上升、挺拔的內(nèi)涵美；(3) 配置冬季樹(shù)木的植物群落，如梧桐、衛(wèi)矛、皂莢、花椒、紫薇、栓皮櫟、紅瑞木、紅楓等成片種植；(4) 選擇冬芽飽滿、顯目的樹(shù)種，如銀杏、白玉蘭、紫玉蘭、馬褂木、桃、梅、丁香、牡丹等，組成一些預(yù)示春意的植物景點(diǎn)；(5) 運(yùn)用對(duì)比的手法，在大片落葉樹(shù)叢中配置少量檜柏、油松，以使寒冬季節(jié)在落葉樹(shù)的反襯下，愈顯松柏的翠綠與高潔；(6) 在冬季植物景觀的配置中，還要充分注意冬季特有的雪景、水景的借用與和諧，如松掛、冰掛、霧凇等。

6結(jié)語(yǔ)

居住區(qū)是人們生活的地方，北方冬季漫長(zhǎng)而寒冷，創(chuàng)造出良好的冬季景觀必然對(duì)居民的心理產(chǎn)生正面影響，進(jìn)而影響人們的行為健康和生活習(xí)慣。但是從目前國(guó)內(nèi)形勢(shì)來(lái)看，一些小區(qū)設(shè)計(jì)者考慮不周，設(shè)計(jì)居住區(qū)植物配置時(shí)只考慮春，夏，秋三季的植物景觀，而忽視了冬季植物的習(xí)性特征，這也是為什么我們看現(xiàn)在大部分小區(qū)每到冬季便會(huì)有蕭條死氣的感覺(jué)。因此，居住區(qū)冬季植物景觀配置設(shè)計(jì)必須被重視起來(lái)，爭(zhēng)取做到四季皆景的目的。然而，受到地域和氣候的限制，能在寒地應(yīng)用的植物種類并不多，要想創(chuàng)造出良好的冬季景觀更非易事，這就需要我們?cè)O(shè)計(jì)者更加深入的研究，為寒地居住區(qū)綠化提供更完善的思路和設(shè)計(jì)。

參考文獻(xiàn)

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第9篇：冬季嚴(yán)寒范文

論文關(guān)鍵詞：自動(dòng)焊接,數(shù)學(xué)模型,控制

為保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、適應(yīng)先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展要求，實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為必然的趨勢(shì)。本研究課題針對(duì)目前在實(shí)際生產(chǎn)中復(fù)雜空間取消焊縫焊接任務(wù)所占比重較大、而且難以人工焊接實(shí)現(xiàn)，以及國(guó)內(nèi)相關(guān)技術(shù)研究較少的現(xiàn)狀，對(duì)多功能自動(dòng)焊接伺服控制技術(shù)進(jìn)行了研究。

1自動(dòng)焊接開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)

基于開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的焊接數(shù)控系統(tǒng)是一個(gè)結(jié)構(gòu)開(kāi)放，功能模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化性能強(qiáng)大的焊接數(shù)字化系統(tǒng)，將改變傳統(tǒng)的焊接數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)封閉的局面，解決變化頻繁的需求與封閉控制系統(tǒng)之間的矛盾，從而建立一個(gè)統(tǒng)一的可重構(gòu)的系統(tǒng)平臺(tái)，增強(qiáng)系統(tǒng)的柔性。同時(shí)，自動(dòng)焊接開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)具備以下有點(diǎn)：成本低，軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境完備，軟件資源豐富，可移植性可擴(kuò)展性互補(bǔ)性均較好等。

本文所設(shè)計(jì)的自動(dòng)焊接機(jī)床，可焊接多種類型的工件，實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)各模塊之間保留了統(tǒng)一的接口，根據(jù)用戶的需要可隨時(shí)添加所需的模塊，既滿足了用戶的需要，又提高了該機(jī)床的實(shí)用性。

2 設(shè)計(jì)

2.1機(jī)床本體的設(shè)計(jì)

自動(dòng)焊接機(jī)床主要包括機(jī)床本體和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)床本體由機(jī)械部分和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。本研究以復(fù)雜空間曲線接縫(如管與管之間以任何角度連接接縫)自動(dòng)焊接實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，研制開(kāi)發(fā)一臺(tái)可實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)的多功能自動(dòng)焊接床的機(jī)械及伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

2.2構(gòu)建伺服控制硬件系統(tǒng)

該機(jī)床利用計(jì)算機(jī)和普通的I/O卡加步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成伺服控制系統(tǒng)。采用“通用I/O卡+專用計(jì)算機(jī)軟件”來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制，不僅經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，而且具有非常好的靈活性和友好的軟件用戶界面，必要的時(shí)候可以實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電腦同時(shí)對(duì)幾十個(gè)步進(jìn)電機(jī)的直接控制，或發(fā)揮它的網(wǎng)絡(luò)功能應(yīng)用于復(fù)雜的工程系統(tǒng)控制。采用通用“I/O卡+專用計(jì)算機(jī)軟件”控制的步進(jìn)電機(jī)的數(shù)量取決于I/O卡的位數(shù)和驅(qū)動(dòng)器所需的控制信號(hào)數(shù)。通常情況下，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分設(shè)置由硬件來(lái)完成，所以一般的驅(qū)動(dòng)器只需要兩個(gè)信號(hào)：脈沖信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)軟件方式控制驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)時(shí)，還需要細(xì)分控制信號(hào)。系統(tǒng)各部件原理如圖1所示。輸入設(shè)備包括鍵盤、控制桿等，通用數(shù)字輸入輸出卡采用AC4161型，有16路的輸入輸出通道，因此最多可以同時(shí)控制五個(gè)步進(jìn)電機(jī)，其中三個(gè)采用75BF001型號(hào)，分別控制X、Y、Z三個(gè)方向的位移，保持轉(zhuǎn)矩為0.39N*m，最大相電流3A，步距角1.5度，空載啟動(dòng)頻率為1.75Hz。

3 關(guān)鍵技術(shù)及實(shí)現(xiàn)

3.1建立三維空間中的數(shù)學(xué)模型及插補(bǔ)算法

在機(jī)床的硬件平臺(tái)搭建后之后，如何控制焊槍及工作臺(tái)的精確運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的焊接就成為需重點(diǎn)解決的問(wèn)題。本文采取了首先建立數(shù)學(xué)模型，并在保證插補(bǔ)誤差和焊接精度的基礎(chǔ)上，將工件相交而成的連續(xù)焊縫采用等時(shí)間間隔的插補(bǔ)方法離散成一系列的微小直線段，然后將所獲得的位移量通過(guò)精插補(bǔ)算法轉(zhuǎn)換成可以通過(guò)開(kāi)關(guān)量卡發(fā)送的脈沖數(shù)據(jù)，最終控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對(duì)相貫線焊縫的焊接。

以相交圓柱管相貫線接縫焊接為例，數(shù)學(xué)模型的建立：

設(shè)相交兩圓柱管(主管和支管)的半徑分別為R和r，且R>r，如圖2所示，坐標(biāo)原點(diǎn)O是兩圓柱管軸線的交點(diǎn)，兩圓柱管軸線OV和OW的交角為α。焊接時(shí)，工件固定在工作臺(tái)上，工作臺(tái)沿x、y軸移動(dòng)，焊槍沿z軸上下移動(dòng)，同時(shí)還可以O(shè)′為定點(diǎn)繞X軸和Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)這五個(gè)軸向的運(yùn)動(dòng)控制，就可實(shí)現(xiàn)相貫線焊縫的自動(dòng)焊接。由此可得半徑分別為R和r的兩個(gè)圓柱管相交所形成的相貫線接縫φ(θ)在O′XYZ坐標(biāo)系中的方程：

其中，θ是支管上的旋轉(zhuǎn)角。

完成實(shí)時(shí)焊接的伺服控制的首要任務(wù)就是對(duì)焊接軌跡進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算。插補(bǔ)就是按給定曲線生成相應(yīng)逼近軌跡的方法，其實(shí)質(zhì)是對(duì)給定曲線進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。本文采用等長(zhǎng)直線段逼近相貫線焊縫，即在保證給定逼近誤差的前提下，用等長(zhǎng)直線段代替圓弧段，這種插補(bǔ)方法的計(jì)算簡(jiǎn)單，雖然加工精度不如采用圓弧段逼近的方式，但卻完全能夠滿足焊接加工的精度要求。

3.2 自動(dòng)焊接軟件系統(tǒng)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)

該系統(tǒng)的精插補(bǔ)過(guò)程由軟件和硬件共同實(shí)現(xiàn)，由軟件計(jì)算出控制信號(hào)的輸出時(shí)間間隔和應(yīng)該向步進(jìn)電機(jī)發(fā)送的高低電平數(shù)據(jù)，由硬件接口板實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸出。編制運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)精插補(bǔ)的過(guò)程有兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)：一是如何得到比較精確的延時(shí)時(shí)間間隔；二是如何將單個(gè)電機(jī)的控制脈沖序列進(jìn)行合并，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接機(jī)床五個(gè)軸的聯(lián)動(dòng)。本研究利用Delphi軟件構(gòu)建操作軟件系統(tǒng)平臺(tái)，以界面友好為設(shè)計(jì)目標(biāo)，按照功能進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接數(shù)據(jù)處理、制等需要的各種操作。

4 系統(tǒng)精度的分析與改善

本文所設(shè)計(jì)自動(dòng)焊接數(shù)控機(jī)床是采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，與相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路結(jié)合組成的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，影響伺服精度的主要因素有以下幾個(gè)方面： 步進(jìn)電機(jī)誤差、齒隙誤差、導(dǎo)軌誤差及熱變形影響等。

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)誤差可采取減小步距角的方法來(lái)改善。當(dāng)傳動(dòng)比一定時(shí)，隨著步距角的減小，脈沖當(dāng)量也隨之減小，從而提高機(jī)床的精度。當(dāng)電機(jī)選定之后，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分電路可進(jìn)一步降低機(jī)床的脈沖當(dāng)量，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行在細(xì)分模式下時(shí)，步距角顯著減小，轉(zhuǎn)子達(dá)到新的穩(wěn)定點(diǎn)之后所具有的動(dòng)量變小，振動(dòng)變小，提高了步進(jìn)電機(jī)低速段運(yùn)行的平滑性；在軟件方面，通過(guò)對(duì)插補(bǔ)周期和插補(bǔ)步長(zhǎng)的控制，使步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行頻率盡量避開(kāi)其低頻振蕩區(qū)間，保證步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行平穩(wěn)性。

對(duì)于齒隙誤差，主要采取以下兩種改善措施：將中心距設(shè)計(jì)為可調(diào)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)中心距消除齒隙；雙片齒輪加載扭簧消除齒輪本身誤差引起的間隙?？赏ㄟ^(guò)提高導(dǎo)軌精度來(lái)改善導(dǎo)軌誤差。

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