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今天，我懷著十二萬(wàn)分的愧疚以及十二萬(wàn)分的懊悔給您寫下這份檢討書，以向您表示我對(duì)晚歸這種惡劣行為的深痛惡絕及打死也不再違反寢規(guī)的決心。
早在我剛踏進(jìn)學(xué)校的時(shí)候，您就已經(jīng)三令五申，一再?gòu)?qiáng)調(diào)，全班同學(xué)，不得晚歸和未歸。其時(shí)，老師反復(fù)教導(dǎo)言猶在耳。嚴(yán)肅認(rèn)真的表情猶在眼前，我深為震撼，也已經(jīng)深刻認(rèn)識(shí)到此事的重要性
學(xué)校一開(kāi)學(xué)就三令五申，一再?gòu)?qiáng)調(diào)校規(guī)校紀(jì)，提醒學(xué)生不要違反校規(guī)，可我卻沒(méi)有把學(xué)校和老師的話放在心上，沒(méi)有重視老師說(shuō)的話，沒(méi)有重視學(xué)校頒布的重要事項(xiàng)，這些都是不應(yīng)該的。也是對(duì)老師的不尊重。我應(yīng)該把老師說(shuō)的話緊記在心，把學(xué)校頒布的校規(guī)校紀(jì)緊急在心。
事后，我冷靜的想了很久，本來(lái)晚歸就是違反學(xué)校紀(jì)律，我還態(tài)度惡劣地對(duì)待宿管阿姨，這更錯(cuò)上加錯(cuò)，我犯的是原則性問(wèn)題。我這次犯的錯(cuò)誤不僅給自己帶來(lái)了麻煩，而且我這種行為給學(xué)校也造成了及其壞的影響,破壞了學(xué)校的管理制度.在同學(xué)們中間也造成了不良的影響。由于我一個(gè)人的犯錯(cuò)誤，有可能造成別的同學(xué)的效仿，影響班級(jí)紀(jì)律性，年級(jí)紀(jì)律性，對(duì)學(xué)校的紀(jì)律也是一種破壞。所以，對(duì)違反規(guī)定的學(xué)生給予懲罰也是應(yīng)該的。我知道，造成如此大的損失，我應(yīng)該為自個(gè)犯的錯(cuò)誤付出代價(jià)。我真誠(chéng)的接受批評(píng)，并愿意接受處分。
我叫xx，因本人多次違反校規(guī)校紀(jì)，經(jīng)老師和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)多次教育，認(rèn)識(shí)到了自己的錯(cuò)誤，并決心對(duì)自己以前所犯的錯(cuò)誤進(jìn)行改正。在此，我做出以下兩方面的保證。
一、在學(xué)習(xí)方面，我保證如下：
1.我保證早上起床不睡懶覺(jué)，能在早上6：30分前回到教室，晚上也能夠在18：30分前回到教室。
2.在回到教室后，作為一個(gè)合格的學(xué)生，要遵守班規(guī)班紀(jì)，我保證在學(xué)校規(guī)定的學(xué)習(xí)時(shí)間內(nèi)，不影響其他同學(xué)的學(xué)習(xí)，不喧嘩，不打鬧，不影響老師的常規(guī)教學(xué)等。
3.當(dāng)課堂預(yù)備鈴響的時(shí)候，我保證能準(zhǔn)時(shí)回到教室，不遲到，不早退，不曠課，在課上不睡覺(jué)，能專心聽(tīng)老師講課。
二、在生活方面，我保證如下：
1. 在午晚休的休息時(shí)間內(nèi)，我保證不影響其他同學(xué)的休息，不聊天，不打擾。當(dāng)其他同學(xué)休息時(shí)，我也能安靜地休息。
2.在班級(jí)輪值勞動(dòng)時(shí)，我能盡我的義務(wù)去做好勞動(dòng)，無(wú)論宿舍的值日還是班級(jí)清潔區(qū)和教室的值日，都能按標(biāo)準(zhǔn)做好清潔。
3.在學(xué)校必須要遵守學(xué)校的校規(guī)校紀(jì)遵守校規(guī)校紀(jì)，我保證不吸煙，不翻爬圍墻，不打架。
以上是我生活學(xué)習(xí)經(jīng)常違反校規(guī)校紀(jì)所作出的保證，，如有再犯或多次違反經(jīng)老師和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)教育未改，我愿意接受老師和校領(lǐng)導(dǎo)作出的處理方案。
大家好！我今天演講的題目是：《遵守校規(guī)校紀(jì)，做一個(gè)合格的中學(xué)生》
常言道：“沒(méi)有規(guī)矩不成方圓，無(wú)論各行各業(yè)，都將紀(jì)律規(guī)章制度放在首要位置”。有位教育家說(shuō)過(guò)：“學(xué)校沒(méi)有紀(jì)律，便如磨坊沒(méi)有水”。也有人說(shuō)：“一個(gè)不遵守紀(jì)律的民族，必定是一個(gè)沒(méi)有自由的民族，一個(gè)不遵守紀(jì)律的學(xué)校，到最后，只能是一盤散沙。 洪水沒(méi)有堤壩的約束，它將沖毀家園；牛馬沒(méi)有韁繩的約束，它會(huì)踏壞莊稼；車輛沒(méi)有規(guī)則地行駛，將會(huì)付出沉重的代價(jià)；學(xué)生沒(méi)有紀(jì)律的約束，將會(huì)成為社會(huì)的危險(xiǎn)品。我們的思想和行為如果不加控制，就如同高速行駛的汽車，沒(méi)有方向盤的控制，那必將沖上不歸之路。人們都說(shuō)，軍隊(duì)是最有力的集體，這并不是因?yàn)樗麄冇袠層信?，最根本的一條是他們有鐵的紀(jì)律，而且對(duì)違反紀(jì)律的人絕不姑息。那么，我們學(xué)校也應(yīng)該如此，我們作為大佛中學(xué)的一員，更要明白紀(jì)律的重要性，也只有鐵的紀(jì)律才能與大佛中學(xué)相匹配！
首先，我們要意識(shí)到，學(xué)習(xí)，生活和訓(xùn)練的過(guò)程中都需要紀(jì)律，需要約束，需要規(guī)則。在紀(jì)律的環(huán)境中，群眾活動(dòng)才會(huì)更有秩序，更加高效。
但是，我們學(xué)校中還存在著一些不守紀(jì)律的現(xiàn)象。比如：學(xué)校規(guī)定不讓學(xué)生帶手機(jī)，但仍有少數(shù)學(xué)生屢勸不改，依然我行我素；學(xué)生買飯就餐本應(yīng)該自覺(jué)排隊(duì)，卻有人依然不顧其他同學(xué)的規(guī)勸，插隊(duì)買飯；學(xué)生在課堂上，不遵守課堂紀(jì)律，在下面亂說(shuō)話，做小動(dòng)作。這樣的學(xué)生紀(jì)律意識(shí)過(guò)于淡薄，以至于成績(jī)迅速下滑。
紀(jì)律形成于自覺(jué)。我們應(yīng)該清楚地知道，哪些是學(xué)校的高壓線不能碰，哪些是對(duì)的，要學(xué)習(xí)，要做，要堅(jiān)持！
遵守學(xué)校紀(jì)律就是就餐時(shí)自覺(jué)排隊(duì)，尊重工人師傅的勞動(dòng)成果，不亂倒剩菜剩湯；
遵守學(xué)校紀(jì)律就是按時(shí)就寢，聽(tīng)從公寓管理人員的安排，不惡意頂撞；
遵守學(xué)校紀(jì)律就是在課堂上，認(rèn)真聽(tīng)老師講課，不亂做小動(dòng)作，不看于學(xué)習(xí)無(wú)關(guān)的書籍；
遵守學(xué)校紀(jì)律就是嚴(yán)格按照學(xué)校規(guī)定： 不帶手機(jī)，不穿奇裝異服，不留怪發(fā)；
小龜想做的事，誰(shuí)也攔不住；小龜不想做的事，誰(shuí)也勸不動(dòng)。爸爸媽媽深知小龜?shù)倪@個(gè)性格，所以便不再多說(shuō)，幫他收拾好東西，叮囑他多加小心。小龜背上包，走出家門，開(kāi)始了他的歷險(xiǎn)……
正是百花爭(zhēng)艷、鳥語(yǔ)花香的季節(jié)，清澈的小溪唱著歌兒潺潺流動(dòng)，小龜也哼著小曲在奔走，陶醉在這美好的世界里。突然，小龜?shù)拿媲俺霈F(xiàn)了一個(gè)龐然大物，它耳朵大得像蒲扇，鼻子特別長(zhǎng)，兩旁還長(zhǎng)著又白又長(zhǎng)的尖牙，它每走一步，小龜都感覺(jué)地動(dòng)山搖，他生怕被怪物發(fā)現(xiàn)，慌忙地躲了起來(lái)。等到怪物走了，小龜突然看到了自己的好朋友——小松鼠。小松鼠邊走過(guò)來(lái)邊向小龜打招呼：“Hello，小龜！Whatareyoudoing？”小龜擦了擦冷汗，一臉驚嚇地對(duì)小松鼠說(shuō)：“我剛才看到一個(gè)大怪物，好可怕喲！它的耳朵那么大，鼻子也特別長(zhǎng)，還有……”沒(méi)等小龜?shù)脑捳f(shuō)完，小松鼠就笑得捂著肚子在地上打滾。小龜很是奇怪，便問(wèn)小松鼠怎么了。小松鼠定了定神，說(shuō)：“你剛剛看到的那個(gè)所謂的‘怪物’是大象。那兩個(gè)長(zhǎng)牙是象牙。走，我?guī)闳フJ(rèn)識(shí)一下它吧！”
小松鼠把小龜帶到了大象伯伯跟前，讓他們互相認(rèn)識(shí)。這時(shí)，小龜才知道那并不是怪物，只是體型較大的大象。小龜暗笑自己少見(jiàn)多怪。
他又繼續(xù)向前進(jìn)發(fā)。“嗖嗖”，眨眼間，一只老虎出現(xiàn)在小龜眼前。“哇——哇——”老虎吼叫著靠近小龜。小龜早就聽(tīng)說(shuō)了老虎的厲害，便趕緊把露在殼外的部位縮進(jìn)殼里。老虎見(jiàn)他變成了一個(gè)球，便有點(diǎn)害怕，以為他會(huì)變身，但還是在旁邊等了一會(huì)兒。小龜見(jiàn)它還不走，便飛速地旋轉(zhuǎn)起來(lái)，向老虎那兒移動(dòng)。老虎見(jiàn)了撒腿就跑。“哈哈，我勝利了，我嚇走了老虎！”小龜高興地跳了起來(lái)，差點(diǎn)摔了一跤。在探險(xiǎn)的途中，小龜經(jīng)歷了許多波折和新鮮事，每天都過(guò)得很快樂(lè)，很充實(shí)。
2、煮沸消毒：將餐具洗干凈后，放入一個(gè)大的鍋中，加入自來(lái)水，水的深度要沒(méi)過(guò)餐具。加火煮沸，開(kāi)鍋后繼續(xù)煮30分鐘，自然冷卻后，即可以使用。
3、洗碗機(jī)消毒：洗碗機(jī)是一種清洗、消毒一體機(jī)，方便實(shí)用。需要注意的是，必須嚴(yán)格按照消毒的時(shí)間和溫度進(jìn)行，這樣才能保證消毒效果。
4、消毒柜消毒：將餐具放入消毒柜，運(yùn)行15～20分鐘即可。
5、藥物消毒：不耐高溫的餐具，特別是啤酒具等會(huì)遇熱爆裂、變形等，可使用漂白粉、氯亞明、高錳酸鉀等消毒液浸泡。浸泡時(shí)一定要注意藥液必須沒(méi)過(guò)餐具；藥液濃度要按規(guī)定要求，普通餐具用0.5%的漂白粉澄清液；肝炎病人的餐具要用3%的漂白粉澄清液；浸泡時(shí)間要充足，一般需15～30分鐘；浸泡后再用清水沖洗干凈，最好用流動(dòng)水沖洗。
第二天早上，我趁小主人不注意，溜出了衛(wèi)生間，然后很不小心地摔到了二樓。上帝啊，這中間可有20階樓梯??！在我跌到最底層的時(shí)候，我的背摔得好痛，眼前直冒小星星。
中午，我爬到了樓梯左邊的一個(gè)房間，只見(jiàn)那潔白的地板，映著刺眼的陽(yáng)光，還有那井然有序的桌椅晃得我有些眼花，一時(shí)間不知自己身在何處了……我還看見(jiàn)了一個(gè)書架，上面擺了差不多有50來(lái)本書，而且我還看到了一些書名，如《牛虻》、《母親》、《于丹論語(yǔ)心得》、《易中天品讀中國(guó)》……我爬到了對(duì)面的一間屋子。那房子讓我吃驚，這屋子還有令我更吃驚的事。屋子里雖然只有一張桌子和椅子，一張床，一個(gè)書架和一架古箏，但是，卻是那么整潔。我才剛剛躺下，就聽(tīng)見(jiàn)“咕咚咕咚”的樓梯聲。糟了，是小主人回來(lái)了！讓她發(fā)現(xiàn)的話我的計(jì)劃就泡湯了，我該怎么辦呢？當(dāng)我正措手不及的時(shí)候，小主人不期而然地進(jìn)了屋子，不過(guò)當(dāng)時(shí)幸好我已經(jīng)藏在了床底下。不久，我就聽(tīng)到了一種奇怪的聲音：“布克，布克，書。拜個(gè)，拜個(gè)，包。思故，思故，學(xué)校……”我心里非常納悶，心想：這是在干什么呢？這又是哪國(guó)的語(yǔ)言呢？我怎么從來(lái)沒(méi)聽(tīng)過(guò)？而且這么奇怪？我心里冒起一個(gè)個(gè)大問(wèn)號(hào)。于是又仔細(xì)聽(tīng)下去：“哈嘍，哈嘍，你好。故的拜，故的拜，再見(jiàn)……”哈哈，這個(gè)我知道，這個(gè)是英國(guó)的語(yǔ)言，人們都用來(lái)打招呼或者是說(shuō)再見(jiàn)……’’。“啊，看來(lái)我有機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)外語(yǔ)了。”我自言自語(yǔ)道。
下午，差不多五點(diǎn)半，小主人又回來(lái)了。但是，這次我并沒(méi)有聽(tīng)到什么布克書。卻聽(tīng)到了一陣悠揚(yáng)的琴聲，這段琴聲讓我看到了百花盛開(kāi)，百鳥爭(zhēng)鳴的春天，人們?cè)诮馉N燦的油菜地旁玩耍；在碧波蕩漾的小河的兩岸，與悠閑自在的白鵝互相嬉戲，水平如鏡的河面蕩起一圈一圈的漣漪；在幽靜的森林深處坐著，靜靜地聆聽(tīng)著鳥兒婉轉(zhuǎn)的歌聲……悠揚(yáng)的歌聲停止了，但我卻還在那里享受著悠揚(yáng)的琴聲。因?yàn)槲易砹?，我完全沉醉了，忘掉了世界，忘掉了漆黑的床底。我的心里只有那?mèng)幻般的仙境了。啊，原來(lái)家里學(xué)習(xí)環(huán)境也不錯(cuò)啊。不過(guò)已經(jīng)出來(lái)了，又怎可輕易回頭呢。于是，我又啟程了。
第三天的下午差不多是兩三點(diǎn)鐘吧，我爬出了家門。外面的一切讓我感到稀奇。我慢慢地爬出了院子，躲在黑暗的角落里，準(zhǔn)備休息一下。我閉上眼睛，昏昏沉沉地睡去了。朦朧中，隱隱約約聽(tīng)到幾個(gè)人在對(duì)話：“你們知道嗎？最近網(wǎng)絡(luò)上出現(xiàn)了一種病毒，叫做“木馬”。一不小心電腦就會(huì)中毒，玩游戲都不能盡興。另一個(gè)人也隨聲附和道，“對(duì)啊對(duì)啊，最近幾天，我在玩游戲的時(shí)候，電腦就被“木馬”病毒“襲擊”了，就黑屏了……”我靜靜地聽(tīng)著，心里不由得冒起一個(gè)大問(wèn)號(hào)，木馬是什么？會(huì)不會(huì)是像寄生蟲一樣的病菌？會(huì)不會(huì)中毒？可能吧我心想。可這時(shí)，我卻覺(jué)得外面的學(xué)習(xí)環(huán)境還不如家里好，只不過(guò)是我沒(méi)有在適當(dāng)?shù)牡胤缴?。于是，我又返回家中?/p>
清晨，當(dāng)我睜開(kāi)眼睛的時(shí)候，驚喜的發(fā)現(xiàn)自己回到了原來(lái)的家中。原來(lái)趁我在茶幾下睡覺(jué)的時(shí)候，我的男主人發(fā)現(xiàn)了我，并把我放回到了原來(lái)的家中。
嗯，看來(lái)，還是呆在家里最幸福，可以聽(tīng)動(dòng)聽(tīng)的音樂(lè)，可以學(xué)奇怪的外國(guó)語(yǔ)言，還可以看那些數(shù)不勝數(shù)的書……我以后再也不會(huì)離開(kāi)這幸福的家了！
一、材料：
雞蛋1個(gè)、桂圓5粒、黑芝麻湯圓餡4克、枸杞5克。
二、做法及步驟：
CE-2小行星探測(cè)任務(wù)受能量和測(cè)控能力限制，需要綜合考慮距離、大小、亮度等因素選擇合適的交會(huì)目標(biāo)。1．1小行星分布分析截至2011年5月，已獲臨時(shí)編號(hào)的太陽(yáng)系小行星共969626顆，獲永久編號(hào)的小行星共279722顆。小行星按照成分特征主要可分為三類［14－16］:多碳型(C型)、巖石型(S型)和金屬型(M型)，主要分布在三個(gè)區(qū)域:火星和木星之間的小行星帶，與木星共軌(木星特洛伊小行星群)，還有一些近地小行星［17－18］。多數(shù)小行星的尺寸為約1000km到幾十米，小行星的數(shù)量一般隨著尺寸增加而減少，且符合冪指數(shù)關(guān)系，但是在尺寸5km和100km時(shí)出現(xiàn)跳變，數(shù)量急劇增加。受限于推進(jìn)劑約束，CE-2無(wú)法接近絕大多數(shù)小行星，因此文章重點(diǎn)分析國(guó)際天文聯(lián)合會(huì)下屬的小行星中心［19］提供的已編目小行星，從中篩選出理想的交會(huì)目標(biāo)。已編目小行星的半長(zhǎng)軸a、偏心率e和軌道傾角i的分布如圖1所示，圖中橫坐標(biāo)Number為小行星的編號(hào)。已編目小行星的最大半長(zhǎng)軸超過(guò)900AU，但是主要集中分布在30～60AU、5．3AU附近(木星軌道附近)、1．5～4AU之間(木星軌道和火星軌道之間)，所以圖1中a的分布僅給出0～6AU的情況。由圖1可見(jiàn)，半長(zhǎng)軸在1．5～4AU的已編目小行星占總數(shù)99%以上，即主帶小行星，其余已編目小行星低于總數(shù)1%。不過(guò)，主帶小行星內(nèi)的分布不均勻，某些半長(zhǎng)軸的小行星比例低于0．01%，即主帶內(nèi)出現(xiàn)空缺帶。0．1～0．2的已編目小行星占51%左右，其次為0～0．1的小行星占31%左右。偏心率0．2以上的小行星數(shù)量隨著偏心率增加而遞減。由此可見(jiàn)，超過(guò)80%的已編目小行星的偏心率小于0．2。已編目小行星中僅有20461和65407的傾角大于90°，其余絕大多數(shù)小于30°，約87%的小行星軌道傾角小于14°且軌道傾角分布較為均勻。同時(shí)可見(jiàn)，相對(duì)14°～18°范圍，20°傾角附近的小行星分布較為稀疏。1．2小行星選擇受限于能量和測(cè)控能力等工程約束，小行星選擇的首要條件為小行星與地球的最近距離。可由小行星軌道根數(shù)借助解析方法得到小行星與地球距離的近似解，或者用數(shù)值法得到精確解。不過(guò)，由于小行星數(shù)量巨大，即使采用解析法的計(jì)算量也較為可觀，更不用說(shuō)精確的數(shù)值法。因此，為了減小計(jì)算量，首先基于近日距和遠(yuǎn)日距篩選出地球軌道附近的小行星，作為進(jìn)一步精確計(jì)算小行星目標(biāo)的前提。分析小行星軌道根數(shù)可知，除了小行星90377的近日距為76．313AU外，其余小行星的近日距均小于50AU，且近日距在1．5～3．1AU之間的小行星約占98%，近日距小于1．5AU的小行星不到0．5%。至于小行星的遠(yuǎn)日距，僅有7顆小行星大于200AU，遠(yuǎn)日距在1．9～4．2AU之間的小行星約占98%，遠(yuǎn)日距在1～1．9AU的小行星僅約為0．13%。由于已編目小行星的遠(yuǎn)日點(diǎn)均在地球軌道附近或者以外，因此以近日距作為初步篩選條件。選取近日距Rp不大于1．2AU的小行星作為初步目標(biāo)，得到1077個(gè)小行星，其遠(yuǎn)日距為0．898～5．5AU，如圖2(a)所示。由于任務(wù)的計(jì)劃交會(huì)時(shí)間在2013年內(nèi)，因此采用數(shù)值法計(jì)算2012年3月14日0點(diǎn)(TT)到2014年1月1日0點(diǎn)(TT)內(nèi)篩選目標(biāo)與地球的精確最近距離Rm，力模型考慮日地月和大行星引力，引力常數(shù)和行星位置采用JPLDE405文件，結(jié)果如圖2(b)所示，縱坐標(biāo)為初步篩選的小行星與地球的最近距離，單位AU，橫坐標(biāo)為最近距離的時(shí)刻相對(duì)于預(yù)報(bào)初始時(shí)刻的天數(shù)。由圖2可知，與地球最近距離小于2×107km的交會(huì)目標(biāo)有41顆，小于107km的有13顆，小于8×106km的有9顆(圖2中“＊”所示)，其參數(shù)如表1所示。表1中，N、A、Φ、H和G分別表示小行星的編號(hào)、類型、絕對(duì)星等和相對(duì)星等，ρ和t分別表示最近距離和對(duì)應(yīng)時(shí)刻。由表1可見(jiàn)，2012年距離地球最近的4顆小行星中，尺寸最大的為214869和308242，4179(圖2中“”所示)次之，153958最小。不過(guò)，4179的星等最高，距離地球最近時(shí)刻為2012年底，以之作為交會(huì)目標(biāo)，有利于近距離成像且任務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間較為充分，214869作為交會(huì)目標(biāo)的條件也較好。如果交會(huì)時(shí)間可推遲到2013年，還可以選擇小行星285263作為交會(huì)目標(biāo)。
2轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計(jì)
轉(zhuǎn)移軌道的主要設(shè)計(jì)約束為出發(fā)速度增量，以及軌道測(cè)控條件和轉(zhuǎn)移時(shí)間，可以建立轉(zhuǎn)移軌道能量?jī)?yōu)化模型，采用智能優(yōu)化算法求解。不過(guò)，在交會(huì)目標(biāo)確定從而交會(huì)時(shí)間大致確定的情況下，完全可以采用簡(jiǎn)單的遍歷搜索方法尋求出發(fā)速度增量最小同時(shí)滿足測(cè)控約束的轉(zhuǎn)移軌道。轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計(jì)為打靶問(wèn)題，可采用微分修正法［20－21］對(duì)初始狀態(tài)進(jìn)行修正。設(shè)衛(wèi)星初始t0時(shí)刻的狀態(tài)為x0，積分到t1時(shí)刻的狀態(tài)為x1，小行星在t1時(shí)刻的狀態(tài)為xd，則衛(wèi)星與小行星的狀態(tài)偏差δx1為δx1=xd－x1(1)于是，利用微分修正法可以求解得到初始狀態(tài)修正量δx0式(3)中，r、v和a分別為衛(wèi)星的位置矢量、速度矢量和加速度矢量，其中a的計(jì)算中考慮各種攝動(dòng)因素即可反應(yīng)該因素對(duì)轉(zhuǎn)移軌道的影響。不過(guò)，在考慮攝動(dòng)因素較多的情況下Φ(t1，t0)的計(jì)算量較大，因此基于文章的轉(zhuǎn)移軌道類型，僅考慮日地月質(zhì)點(diǎn)引力和光壓攝動(dòng)即可滿足軌道計(jì)算精度和速度要求。由于CE-2初始軌道固定，對(duì)于特定t0時(shí)刻，衛(wèi)星的初始位置固定，只能通過(guò)施加速度增量δv0改變初始速度狀態(tài)，另外交會(huì)時(shí)僅關(guān)心衛(wèi)星與小行星的位置是否吻合，即相對(duì)位置δr的大小是否小于期望值Δrmin，因此可得δv0為微分修正法較為簡(jiǎn)單實(shí)用，不過(guò)其收斂域有限，若x0偏離理想初始狀態(tài)較遠(yuǎn)或者解空間較為復(fù)雜，迭代往往不收斂。因此，如果不使用其它優(yōu)化算法而只是采用微分修正法，需要選取理想初始狀態(tài)附近區(qū)域內(nèi)的x0，這可以等價(jià)于t1時(shí)刻衛(wèi)星狀態(tài)x1逼近小行星狀態(tài)xd的程度，所以選取使得t1時(shí)刻δr＜Δr的δv0作為微分修正初值。遍歷搜索時(shí)，受限于衛(wèi)星剩余能量和任務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間約束，轉(zhuǎn)移軌道出發(fā)時(shí)刻在一定的時(shí)間范圍Tday內(nèi)。同時(shí)，限于衛(wèi)星定姿模式要求，轉(zhuǎn)移過(guò)程中衛(wèi)星不能返回地球，所以在遍歷搜索時(shí)可以排除這一軌道類型，具體做法為如果轉(zhuǎn)移軌道積分過(guò)程中衛(wèi)星與地球的距離小于給定值ΔRmin，停止本次搜索和迭代。于是，CE-2小行星探測(cè)轉(zhuǎn)移軌道搜索設(shè)計(jì)流程如圖3所示。圖3中步驟“改變?chǔ)膙0”的方法多樣，不過(guò)從能量角度考慮，任何方法得到的δv0均應(yīng)小于衛(wèi)星所能提供的最大速度增量Δvmax，此處采用簡(jiǎn)單遍歷搜索的方法，定義將Δv0、α和β在各自定義域內(nèi)遍歷取值，就可以遍歷搜索出發(fā)速度增量δv0。其中，δv0i表示δv0的分量。數(shù)值仿真結(jié)果表明，該修正量限制策略可以有效改善迭代收斂性能。
3數(shù)值仿真
基于2012年3月25日12點(diǎn)(UTC)的精密定軌結(jié)果，CE-2在日心J2000坐標(biāo)系下的瞬時(shí)軌道根數(shù)如表2中的σ0所示。以小行星4179作為交會(huì)目標(biāo)，選擇2012年3月31日16點(diǎn)(UTC)作為搜索設(shè)計(jì)的初始時(shí)刻t0，時(shí)間范圍Tday取為90天，搜索間隔dt取為1天，交會(huì)時(shí)刻給定為2012年12月13日0點(diǎn)(UTC)，ΔRmin取為5×104km，初始狀態(tài)逼近理想初始狀態(tài)的判定依據(jù)Δr取為106km，交會(huì)判定依據(jù)Δrmin取為100km。基于衛(wèi)星遙測(cè)數(shù)據(jù)分析，剩余推進(jìn)劑可提供最大速度增量Δvmax約為120m/s。軌道積分力模型與小行星軌道預(yù)報(bào)相同，同時(shí)加入了太陽(yáng)光壓攝動(dòng)，光壓系數(shù)取1．2。搜索設(shè)計(jì)得到的出發(fā)速度增量如圖4所示。由圖4可見(jiàn)，基于上述搜索設(shè)計(jì)方法，在3月31日后約有29天滿足速度增量約束，其中6月6日16點(diǎn)(UTC)出發(fā)的速度增量最小，為97．312m/s，在日心J2000坐標(biāo)系中的速度矢量為(－3．429，－60．436，76．194)m/s，出發(fā)時(shí)刻CE-2在日心J2000坐標(biāo)系下的瞬時(shí)軌道根數(shù)如表2中的σ1所示。另外可見(jiàn)，即使對(duì)速度增量的修正量進(jìn)行限制，在Tday內(nèi)仍有部分迭代失敗，具體為3月31日之后的第17～36天。該時(shí)段內(nèi)可能需要采用更精細(xì)的步長(zhǎng)進(jìn)行遍歷搜索，或者采用其它最優(yōu)化算法進(jìn)行搜索，不過(guò)從曲線變化趨勢(shì)推測(cè)該時(shí)段內(nèi)出發(fā)的速度增量非常大。上述能量最優(yōu)的轉(zhuǎn)移軌道如圖5所示，圖(a)為出發(fā)時(shí)刻日－地/月會(huì)合坐標(biāo)系情況，圖(b)為交會(huì)前20天日心J2000坐標(biāo)系情況。由圖5可見(jiàn)，搜索設(shè)計(jì)的結(jié)果可以實(shí)現(xiàn)對(duì)小行星4179的交會(huì)。4測(cè)控條件分析基于第3節(jié)探測(cè)4179小行星的能量最優(yōu)轉(zhuǎn)移軌道，分析其測(cè)控條件。首先，轉(zhuǎn)移過(guò)程中衛(wèi)星的地心距R的變化如圖6所示。由圖6可見(jiàn)，在2012年9月之前，衛(wèi)星的地心距不大于2×106km，現(xiàn)有測(cè)控系統(tǒng)可以覆蓋該距離?；趪?guó)內(nèi)測(cè)控網(wǎng)分析9月1日前的轉(zhuǎn)移軌道測(cè)控條件，繼而基于國(guó)內(nèi)現(xiàn)有VLBI測(cè)站分析9月1日至交會(huì)前的測(cè)控條件，設(shè)置測(cè)站的最小跟蹤仰角為5度，結(jié)果如表3所示，其中n為測(cè)控弧段個(gè)數(shù)，ηmin、ηmax和ηmean分別表示最小、最大和平均跟蹤弧段。由表3可見(jiàn)，在整個(gè)轉(zhuǎn)移軌道段，衛(wèi)星對(duì)于國(guó)內(nèi)測(cè)站每天均可見(jiàn)，且每天跟蹤弧段均為10小時(shí)左右。綜合上述測(cè)控距離分析，該轉(zhuǎn)移軌道可以滿足衛(wèi)星的測(cè)控需求，尤其是在9月份以后，國(guó)內(nèi)大口徑深空天線可以建成并投入使用，屆時(shí)測(cè)控條件必定會(huì)大大改善。
4結(jié)論
記念我的小烏龜
我現(xiàn)在養(yǎng)了一只小烏龜，非常可愛(ài)。它們背上有很好看的花紋，就象很多菱形排列在一起，它們的殼非常硬，像是一副盔甲。它們的頭是三角形的，臉是綠中帶紅的，平時(shí)縮在殼里，不過(guò)，伸出時(shí)卻很長(zhǎng)，短短的小尾巴像一個(gè)圓錐。它們的膽子很小，如果被人抓住了，它們的頭、尾和四個(gè)爪子都會(huì)縮到殼里，有時(shí)還會(huì)用后腿踹你手。
它叫“乖乖”剛買回來(lái)時(shí)它們還什么食都吃，我那時(shí)拿我家的人都舍不得吃的肉塊喂它吃。可是養(yǎng)了幾個(gè)月它們就什么都不吃了。而且其中一只叫乖乖的烏龜腦袋上還出先了一個(gè)坑，不知道是怎么起的。為此我們家人想盡辦法給它治，先用“高錳酸鉀”給它泡上一兩個(gè)小時(shí)。病還算有些好轉(zhuǎn)，它的腸道還有些問(wèn)題，消化不良只是其一。我們用“酵母片 ”給它切碎了溶進(jìn)水里給它泡，也沒(méi)有太大的進(jìn)展。
后來(lái)不知道怎么了，乖乖的腦袋上的左邊眼睛上又長(zhǎng)了一個(gè)坑，我們又得加大藥量來(lái)控制，可是還不行，它總是在張嘴不停的張嘴，有時(shí)它還會(huì)發(fā)出一些“啊啊”的叫聲?？偸翘鄣脕?lái)回爬，好點(diǎn)的時(shí)候它就趴著，誰(shuí)去看它，它連頭都不會(huì)想你抬一下，蔫八了，沒(méi)精打彩的。
這天是星期6也就是我的烏龜死的當(dāng)天，因?yàn)橼s上了全市停電所以我沒(méi)有注意到它，第2天也就是星期天早上起來(lái)我才發(fā)現(xiàn)它死了，我痛苦的哭了起來(lái)。哭著把它埋在了我家樓下的花園地里。此后我每天都要在它的墳前呆一會(huì)。為了記念乖乖特寫此文章。