數(shù)控編程基礎知識入門精選(九篇)
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第1篇：數(shù)控編程基礎知識入門范文
一、職校數(shù)控項目教學現(xiàn)狀分析
（一）在實施項目教學時生搬硬套，脫離了職校學生的學情。筆者曾經按項目教學法的描述實施教學：在老師的指導下，將一個相對獨立的項目交由學生處理：信息收集、方案設計、項目實施及評價，試圖讓學生了解并把握整個過程。然而在實施過程中發(fā)現(xiàn)寸步難行，教學效果甚至還不如傳統(tǒng)的實訓教學。因為開展項目教學需要學生具有較強的綜合素質，而大部分職校生在初中階段就已經“掉隊”，主動學習能力和分析解決問題的能力普遍薄弱，這些學習長期處于被動地位和學習能力不足的學生在學習數(shù)控技術這種綜合性的學科時會遇到許多障礙。這也是為什么項目教學在高職院校開展得熱火朝天、有聲有色，而在職校學校卻不理想的重要原因之一。
實踐證明，如果在實施項目教學時生搬硬套，脫離職校生的實際情況，項目教學很難達到預期效果。
基于上述分析，在項目教學的開始階段應以學生的初始能力情況為依據，先把學生引入門，把他們從初級階段帶入更高階段，循序漸進地為實施完整的項目教學鋪平道路。
（二）現(xiàn)成的項目本身先天不足。項目是知識和技能的載體，項目合適與否直接影響教學成敗。目前有不少數(shù)控項目教程是由若干個數(shù)控加工案例拼湊而成的，其中不少項目本來就不是針對項目教學設計的，存在先天不足。在此引入案例進行分析：該零件圖有外輪廓2個、凹槽1個，在學習外輪廓編程加工內容時（假設5人為1個學習小組），老師講解其中1個外輪廓的編程，僅剩1個外輪廓留給5個學生，極易導致濫竽充數(shù)的“南郭先生”的出現(xiàn)，出現(xiàn)前述兩幕鏡頭中部分學生沒事干的現(xiàn)象就不足為奇了?？梢娫O計適合小組學習的項目勢在必行。
（三）大班制教學不利于理實一體化項目教學的開展。職校學校班級規(guī)模較為龐大，甚至有些學校的數(shù)控班人數(shù)達到50人以上，由于數(shù)控設備成本高、數(shù)量有限，再加上師資有限，所以大班制模式下的項目教學的學生參與度偏低、教學管理難度高、教學過程較松散。因此，研究如何解決大班制給教學帶來的困難具有重要的現(xiàn)實意義和價值。
（四）評價促進學習的作用缺失。評價的目的是促進學生學習，但在職校項目教學中并沒有充分體現(xiàn)這一作用。造成評價促進學習作用缺失的主要原因包括：一是評價內容單一，只重視結果的評價而不關注學習過程的評價，只重視知識技能的評價而忽略職業(yè)道德素養(yǎng)的評價；二是評價方式單一，只重視教師對學生的評價而不重視學生的自評、互評，缺乏語言激勵和情感激勵。
二、職校數(shù)控項目教學實施策略
針對當前職校數(shù)控項目實訓教學實施過程中存在的問題，筆者在教學實踐中進行了一系列探索，采取了以下對策：
（一）以學生的實際情況為依據，分階段開展項目教學。針對職校生初始能力不足、綜合素質欠缺的情況，將數(shù)控項目教學分為三個階段：
1.入門階段。這一階段的項目是以學習基礎知識和技能為目標的學習型項目，主要任務是帶領學生入門，使學生掌握基本操作技能和編程加工方法等。
2.鞏固提高階段。鞏固提高階段的主要任務是在強化基礎知識和技能的基礎上，進一步培養(yǎng)學生分析問題、解決問題的能力，同時培養(yǎng)學生的團隊協(xié)作能力。這一階段的項目依然屬于學習型項目，但已經具備工作任務型項目的雛形。
3.綜合應用階段。通過前面兩個階段的學習，學生分析問題、解決問題的能力得到了較大提升，也積累了一定的項目學習經驗，此時開展較完整的工作任務型項目教學將水到渠成。
（二）合理設計項目，確保人人有“活”干。根據不同階段的特點合理設計或選擇項目，最基本的條件是要有足夠的工作量，確保人人都有自己的加工任務。
（三）項目難易程度要適宜，讓人人都能把“活”干好。確定項目時，要根據學生的接受能力把握好項目的難易程度，使學生在付出一定努力后都能完成任務。我在實踐中采取以下兩種處理方法：一是先用較容易的項目激發(fā)學生的信心，然后根據學生的學情逐漸調整難度；二是同一個項目中有難度不同的任務，可以兼顧個體差異。
（四）工種組合實訓是實現(xiàn)大班實訓小班化的有效途徑。大班制的數(shù)控實訓，小組人數(shù)普遍較多，不利于開展教學，采取工種組合實訓可以實現(xiàn)大班實訓的小班化，例如：數(shù)控車銑組合實訓、數(shù)控加工與計算機輔助設計制造的組合實訓等。
（五）發(fā)揮評價促進學習的積極作用。評價是項目教學不可或缺的重要環(huán)節(jié)之一，可以使學生找到成就感，激發(fā)他們的學習熱情。評價應該是具體的、全方位的：一是要有記錄學習過程和結果的具體評價指標；二是要充分發(fā)揮語言激勵和情感激勵的積極作用，一句鼓勵的話，一個肯定的眼神，就是一個學生進步的臺階；三是集中評價與分散評價相結合；四是技能評價與職業(yè)道德評價相結合；五是個體評價要與團隊評價緊密結合，既有教師的評價，又有學生的自評、互評。
三、保證項目教學順利實施需要注意的問題
（一）教師必須對教學的全程進行引導、監(jiān)督和輔導，做到分工到組，包工到人，使項目教學由原來的“粗放型”向“精細化”轉變。
（二）注意轉化“厭學”的學生。每個班級都有“厭學”的學生，厭學表象背后隱藏的是學生學習信心的極度缺乏，要給這些學生“壓”任務并輔導他們完成任務，他們在以往的學習中丟失了信心，就要引導他們在學習中把信心重新找回來。
第2篇：數(shù)控編程基礎知識入門范文
關鍵詞：實踐教學；評價體系；監(jiān)控體系；數(shù)控技術
隨著中職課程改革的不斷深入，基于工作過程的實踐教學課程體系在數(shù)控技術專業(yè)得到了廣泛的開展與實施，在提高教學質量與教學效果方面取得了一定的成效。因此，對于如何構建公正、客觀、科學的實踐教學評價體系和監(jiān)控體系變得尤為重要，如何更好地調動學生的學習興趣，創(chuàng)設和諧的教學環(huán)境，提高學生做中學的效果急需解決。
一、問題的提出
由于數(shù)控專業(yè)在人才需求調研方面做的不到位，在人才培養(yǎng)目標確定、職業(yè)崗位能力分析、課程開發(fā)等方面缺少行業(yè)企業(yè)實踐技術人員的直接參與，從而使課程標準的制訂存在很大隨意性，定位不準。部分學校為體現(xiàn)教學內容的先進性，忽視了針對性和職業(yè)性，脫離區(qū)域經濟實際，制訂了過高的課程標準，致使學生的就業(yè)出路方面出現(xiàn)瓶頸，實踐教學評價也無從談起。
目前在實踐教學評價方面，對評價方法的研究缺少深層次考慮。學生實踐教學考核的通過率大于理論教學考核的通過率，仍有重視理論輕視實踐教學的問題。
中職學生專業(yè)實踐環(huán)節(jié)作為職教專業(yè)教學的重要組成部分，是實現(xiàn)培養(yǎng)技能應用型人才目標的關鍵環(huán)節(jié)，對學生綜合職業(yè)能力的核心――專業(yè)操作技能的培養(yǎng)質量起著重要的作用。中等職業(yè)學校要用理實一體化的教學模式，以做中學、做中教為主要教學方法，為學生創(chuàng)設培養(yǎng)實踐能力的環(huán)境，從而提高學生的適應能力和競爭能力。
數(shù)控技術是當今制造業(yè)應用最廣泛、發(fā)展勢頭最猛、新技術發(fā)展最快的一門應用型專業(yè)。因此，培養(yǎng)適合制造業(yè)發(fā)展需求的大量數(shù)控技術技能型人才已成為中職教育的緊迫任務。
二、學校教育現(xiàn)狀
當前我國職業(yè)教育，尤其是中等職業(yè)教育發(fā)展的現(xiàn)狀與其應有的地位和作用還極不相稱，存在著較大的距離。特別在數(shù)控專業(yè)實習實訓環(huán)節(jié)上，由于教學投入太大，各學校不同程度的存在著：重理論知識說教，輕操作技能訓練；重教師主導作用，輕學生主體地位；重硬件投入，輕軟件建設；重訓練單純課題，輕訓練生產化與職業(yè)精神教育。其結果是教學效率低，教學資源未得到充分利用，學生缺乏應有的實際操作技能，崗位適應性差，職業(yè)技能不能滿足用人單位的要求；綜合素質不高，培養(yǎng)的學生得不到企業(yè)的歡迎。職業(yè)教育實習實訓環(huán)節(jié)改革的滯后已成為嚴重影響職業(yè)教育健康發(fā)展和人才培養(yǎng)質量的制約瓶頸。尤其是我校數(shù)控專業(yè)學生，在本地就業(yè)較少，對口就業(yè)較少，就讀人數(shù)也在變少。如何解決這些問題，是我校數(shù)控專業(yè)目前急需解決的問題。
基于此，著手對中職學生專業(yè)實踐環(huán)節(jié)的改革研究就刻不容緩地提上了各級教育行政主管部門的議事議程。我校作為宿遷市直屬學校，多年來在機械制造專業(yè)方向尤其是數(shù)控專業(yè)的建設和發(fā)展上，取得了矚目的成績，“校廠一體，產訓結合”的教學模式得到了社會的普遍認可和肯定。同時我校已有一批中青年數(shù)控專業(yè)教師一直從事關于該專業(yè)學生實習實訓問題的理論與實踐的研究。所以，我們作為教育工作者，就必須在現(xiàn)有的基礎上對學生數(shù)控技能培養(yǎng)效益最大化及中職學校數(shù)控專業(yè)教育教學評價進行研究，以期取得一定的建設性成果。因此我校經過申請，進行了此項課題的研究。
三、數(shù)控技術專業(yè)實踐教學評價體系的構建
隨著數(shù)控專業(yè)教育探索的不斷深入，一些深層次問題日漸凸現(xiàn)。如何充分利用有限的數(shù)控實訓教育資源，正確引導數(shù)控專業(yè)學生克服厭學心理和情緒，有效達到中職數(shù)控專業(yè)的技能培養(yǎng)目標，這是本課題研究的立足點和出發(fā)點。
1.突出以學生為主體
對實踐教學進行評價，必須體現(xiàn)以人為本，注重學生職業(yè)成長的基本規(guī)律，遵守學生的認知規(guī)律。在方法上可采用快頻小步、重點突出的原則來進行評價，使學生在實踐教學活動過程中不斷受到正面激勵，體驗項目完成時成功的喜悅，樹立自信心和自尊心，使中職教育成為以人為本、以學生為主體的教育。
2.以培養(yǎng)學生職業(yè)素質為本
改變傳統(tǒng)的終結式評價方式，采用圍繞以學生為中心、能力與素質并重的過程式教學評價，全面、科學地考核學生的安全環(huán)境意識、專業(yè)能力掌握、理論知識應用、團隊協(xié)作精神、計劃和決策能力、完成工作任務質量、自我學習能力等多元能力評價，結合過程性考核成績多元全面地考核學生的真實水平，給出學生最客觀、全面、公平的評價。
3.實踐教學評價方法的選擇
根據專業(yè)實踐教學體系框架和評價標準，擬采用激勵評價法、過程評價法及綜合評價法。
激勵評價法是指觀察找出學生的優(yōu)點或創(chuàng)新之處或成功之處，并結合數(shù)控技術專業(yè)的課程目標，制訂出教學目標和評價標準。
過程評價法是指教學評價的標準源于企業(yè)技術型人才在完成某一生產任務時所應掌握的程序性知識和相應的技能，其教學目標是綜合先前學過的數(shù)控技術專業(yè)知識和技能，通過項目訓練積累經驗，從而形成某一方面的專業(yè)能力。
綜合評價法是指綜合運用絕對評價法和過程評價法實現(xiàn)高年級學生接受模擬職業(yè)崗位任務要求而設置的綜合訓練項目所進行的教學評價。從實訓過程中積累設計、編程、操作等生產一線經驗，從而實現(xiàn)對學生專業(yè)知識和技能的綜合訓練。
四、數(shù)控技術專業(yè)實踐教學評價體系的應用
1.激勵評價法的應用
《機械制圖》《公差與極限配合》等基本技能訓練的課程內容一般是數(shù)控技術專業(yè)的入門技能內容，通用性較強，基礎作用明顯，其最終考核應以激勵評價法為主。因其評價可激發(fā)學生學習興趣、可操作性強，有助于學生掌握基礎知識和技能，為學生學習數(shù)控編程加工奠定基礎。
2.過程評價法的應用
根據建構主義學習理論，學生是在自己已有的知識、經驗和文化背景的基礎上建構新知識的，學生知識、經驗和文化背景的差異會導致對理解知識的側重點不同，實訓環(huán)節(jié)教學必須以學生為主體，通過小組合作學習實現(xiàn)優(yōu)勢互補，從而促進學生技能、知識的建構。
《典型零件的數(shù)控編程與加工》《零件造型與自動編程》等課程的專項實習、專項技能實訓的目的是使學生掌握專業(yè)中某一部分技能。通過實習、實訓，使學生體驗完成一個生產性項目的全過程，因此在這類實習和實訓中采用過程評價法，側重學生能力和素質的雙重評價。
3.綜合評價法的應用
綜合實訓是將若干門專業(yè)課程內容通過一個實訓項目進行有機整合，使學生在實訓過程中積累經驗，從而實現(xiàn)一個“準技術人員”的綜合訓練。這種訓練的成果接近或基本上與企業(yè)生產一線的真實生產任務吻合，故應采用綜合評價的方法。我校目前已經讓學生綜合實訓過后參加學校工廠產品的加工，正好給他們一個綜合評價的機會。
實訓教學是師生交往、積極互動、共同發(fā)展的過程，實訓教學不僅要重考核結論更應重訓練、評價過程。在教學過程中，要重視學生的“主體”作用，通過師生合作、互動，豐富學生的學習生活。
為了更合理地評價學生的實訓，我們還通過開展社會、企業(yè)對中等專業(yè)數(shù)控技術應用型技能人才的要求的調整與研究，進一步明確中等職業(yè)學校數(shù)控專業(yè)學生的操作技能構成及培養(yǎng)目標，并結合中等職業(yè)學校的實際辦學條件以及學生的實際能力水平，對數(shù)控專業(yè)操作技能培養(yǎng)的教學評價方案展開研究，從而制訂出一套完整的、切合實際的、具有可操作性的操作技能評價方法，切實提高中職數(shù)控專業(yè)學生的實習實訓效果。
參考文獻：
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第3篇：數(shù)控編程基礎知識入門范文
【關鍵詞】數(shù)控加工；一體化
自改革開放以來，高科技時代帶來工業(yè)技術的飛速發(fā)展，致使職業(yè)學校不能及時、快速地向社會輸送出適應產業(yè)結構調整、社會經濟迅速發(fā)展的技術型技能人才，繼而阻礙了企業(yè)、經濟和社會的可持續(xù)發(fā)展。這就迫使職業(yè)教育必須在教育思維、教學理念和教學方式上，須脫離傳統(tǒng)的教學模式，并進行全方位地、深入地進行教學改革，核心就是如何實施一體化教學，快速培養(yǎng)出社會需要的合格的技能人才。
既然傳統(tǒng)的教學模式已不能適應實現(xiàn)職業(yè)學校人才培養(yǎng)目標的需求，因此，構建一個“以就業(yè)為導向，以職業(yè)為本位”的符合職業(yè)教育目標要求的教學體系顯得尤為重要。這種教學體系就是一體化教學體系。通過一體化教學，可以達到以下幾個轉變：教學從“知識的傳遞”向“知識的處理和轉換”轉變，教師從“單一型”向“行為引導型”轉變；學生由“被動接受的模仿型”向“主動實踐、手腦并用的創(chuàng)新型”轉變；教學組織形式由“固定教室、集體授課”向“室內外專業(yè)教室、實習車間”轉變；教學手段由“口授、黑板”向“多媒體、網絡化、現(xiàn)代化教育技術”轉變，從而以“一體化”的教學模式體現(xiàn)職業(yè)教育的實踐性、開放性、實用性。而要達到這樣的目標，就必須構建新的專業(yè)課程體系，即以能力為本位，以職業(yè)實踐為主線，以項目課程為主體，構建綜合模塊化的課程體系。
一體化教學，簡而言之，就是教師能夠把專業(yè)理論與生產實訓有機地結合起來，高效率地教會學生；而學生在通過一體化課堂的學習后，能夠對這個行業(yè)領域的技能知識熟練地運用，并解決相關問題。
相較過去的教學模式，一體化教學模式，要求我們從根本上必須做出兩個方面的改變：教學硬件與教學軟件。教學的硬件主要包括：教學場地，教學設施、設備，教學軟件等所具備的必備條件；教學的軟件主要是：教師所具備的專業(yè)實力，具體包括專業(yè)知識量的多少、關聯(lián)知識的輻射面、行業(yè)領域的了解程度、教學的方式方法等。
對于教學軟件的提升，我們可以通過幾個有效的可行方法：1、有計劃地安排教師參加培訓操作實踐，提高有關教師理論和實踐操作水平。2、根據數(shù)控實訓一體化教學內容，安排具有不同特長的教師對實訓項目進行重點突破。3、要求教師積極參與實踐，要求學生完成的課題教師必須先完成，同時創(chuàng)造條件，鼓勵教師參加各類技能競賽，以賽促練，以交流促進教師職業(yè)技能水平的提高。
在教學的過程中，我們需要做到的是，真正的實現(xiàn)課堂連接車間，體現(xiàn)職業(yè)價值。
教學內容是數(shù)控加工實訓一體化項目的核心內容。根據國家高技能人才培養(yǎng)計劃和中等職業(yè)學校專業(yè)教學計劃等文件，結合學?，F(xiàn)有實訓條件，我們確定了數(shù)控編程與工藝、數(shù)控仿真、上機操作、CAD/CAM四個子項目。數(shù)控編程與工藝是數(shù)控車床實習的理論基礎知識，為學生進一步學習和提高職業(yè)發(fā)展?jié)摿μ峁├碚撝R保障，該子項目的教學貫穿于數(shù)控車床實訓整個過程，由淺入深，并與數(shù)控仿真、上機操作子項目相結合；數(shù)控仿真是解決實習工位不足的重要手段，也是實習教學安排中進行緩沖調節(jié)，鼓勵學生自我學習，使一體化教學順利進行的重要保證；上機操作是保證學生具備職業(yè)能力的根本途徑；CAD/CAM子項目是保證學生適應未來市場需要，可增加學生對新知識、新工藝、新方法的了解和掌握，提高學生對先進制造技術發(fā)展趨勢的適應能力。
數(shù)控加工一體化實習訓練，按中、高級職業(yè)資格考核要求，將實習階段分為三期：（1）初期按課表授課。主要是入門任務，使學生逐步熟悉實習的各個子項目內容，為主動學習和自我學習打下必備知識基礎。（2）中期授課內容適當靈活把握。當實訓進行到一定階段后，為體現(xiàn)以學生為本的思想，讓所有學生都有實訓工位，各取所需，調動學生學習的主觀能動性，教學上逐步打破原有課表的約束，根據學生整體接受情況，對各子項目的授課時間進行靈活把握，使編程、仿真、上機操作等訓練內容保持同步、相互協(xié)調。（3）實習后期授課內容更加靈活。教師授課主要以布置子項目中課題和檢查、督促、輔導作為主要工作內容，學生根據個人的實際接受情況分別安排時間完成編程、仿真、上機操作、CAD/CAM等課題內容，充分體現(xiàn)以學生為主體的思想，使學生、教師和教學設備三者之間能做到有機互動，一方面增強學生的主動學習意識，學會安排時間、學會學習、學會解決問題、學會同學之間的協(xié)調合作，另一方面教師可以有更多時間對不同學生進行個別輔導，因材施教，讓每個學生都有進步。
在整個的教學階段中，我們在一個專業(yè)的仿真軟件教室，完成理論知識的傳授與補充、所有作業(yè)的初級訓練；其次，每個學生在完成自己這個學習任務的同時，對所有的問題進行總結，結合自己的生活，個性化的創(chuàng)造設計一個任務。教師在這個階段的過程中，通過講述生活故事、講授專業(yè)知識、播放影像資料、探討交流等方式，完成對學生學習興趣的培養(yǎng)，專業(yè)的基礎知識介紹，軟件的介紹、使用，協(xié)助學生完成學習任務。完成初級訓練之后，需要及時進行學習任務的實踐訓練，將一個個線條狀、虛幻的物件，在自己的努力跟老師的指導下，變成真實的有價值的產品或者是工藝品。學生在這個階段中，根據每個學生的特點，3-4人分為一個小組，20人左右為一個班，在初級訓練的基礎上，對前面的知識進行鞏固，創(chuàng)新，完成所有作業(yè)的訓練。
由于在實習教學中，實習內容是以項目課程課題作為教學單元，各項目課程課題在實習的中后期教學中具有很強的綜合性和很大的靈活性，教師有時間和精力在教學中考慮學生點和面的問題，充分體現(xiàn)因材施教原則。一方面，其中必然會出現(xiàn)學習進度快、成績優(yōu)異者，可以增加訓練內容或增加訓練難度，讓學有余力的學生能學到更多更深的知識，同時，這些學生可對一般學生起示范和榜樣作用，另一方面，對正常學習吃力的學生，教師可以個別輔導，或者將學生適當分組，采用學生之間以強帶弱的方式來達到訓練目標。
職業(yè)學校的課程改革和職業(yè)技能實訓一體化教學是教學改革的大勢所趨，是構建職業(yè)教育新課程體系的必由之路，是職業(yè)教育向社會輸送高質量技能型人才的必然選擇。數(shù)控加工一體化教學的構想和實踐，為其他職業(yè)技能訓練開展一體化教學積累了經驗，也為數(shù)控加工技術專業(yè)的全面課程改革打下了基礎。
參考文獻：
第4篇：數(shù)控編程基礎知識入門范文
關鍵詞：中職學生 理實一體化教學法 數(shù)控車教學
中圖分類號：G712 文獻標識碼：A 文章編號：1673-9795（2013）05（b）-0183-01
臺州是制造業(yè)較為發(fā)達的地區(qū)之一，隨著制造業(yè)的迅速發(fā)展，機械專業(yè)人才更是供不應求，近年來企業(yè)在擴大規(guī)模的同時，更加迫切地需要大量機械操作與維護的技術人才，根據我校調研，很多企業(yè)表示自身生產能力不足，缺乏操作人員、工藝人員成為企業(yè)發(fā)展的主要瓶頸，以致不能迅速擴大企業(yè)規(guī)模。我們職業(yè)學校就是培養(yǎng)具有實際操作能力的應用型人才。因此，我校在教學中堅持以就業(yè)為導向，以職業(yè)能力為本位，對數(shù)控車的教學進行重新分析和定位，采用更有效的理實一體化教學法。
1 當前數(shù)控車教學存在的弊端
由于目前中職學校的生源素質普遍不高，學生對學習不感興趣，缺乏刻苦鉆研的精神，在學習專業(yè)理論課時，普遍感到對理論知識提不起興趣。而數(shù)控車實訓教學直觀性較強，較容易被學生接受，也容易調動學生的學習積極性，大部分學生在一開始都對實訓課表現(xiàn)出較濃的興趣，但由于學習理論知識與實訓知識的不同步，在實訓時又缺少必要的專業(yè)理論指導，往往只是簡單的操作模仿，難以實現(xiàn)中職學校培養(yǎng)高技能應用型人才的目標。
2 理實一體化教學法的實踐過程
理實一體化教學法是通過小組之間相互討論及在教師的幫助下，獲取專業(yè)知識?，F(xiàn)在以數(shù)控車為例探索理實一體化的教學法的應用。
2.1 項目的選取
將理論教師和實訓教師組成同一備課組，一起探討教材處理、學情分析、教學方法、安排課時及具體分工，共同編寫教案，形成校本教材，共同處理和協(xié)調在教學方面遇到的問題，項目選取上一定要結合學情，精心選擇，從淺入深，從易到難的，從入門到精通的原則，并結合學生的實際情況進行選題。既不能太簡單也不能太難，太簡單學生會認為沒有挑戰(zhàn)性，會降低學生的學習熱情，太難了學生無法完成，也打擊了學生的學習積極性。
2.2 項目的推進
2.2.1 理論教學
在推進這個項目之前，通過引導學生自學、討論、質疑、分組競賽等方式掌握教學的重點和難點。學生根據所學過的相關知識，完成工藝卡，先學生個人單獨完成，然后小組內討論分析，接著組內推選一位學生上臺交流設計思路，臺下學生認真聽講，發(fā)表自己不同的看法。把課堂返還給學生，學生的學習積極性得到空前的發(fā)揮。幾乎所有的同學都在認真探討和學習，不停有同學舉手提出不同的看法。最后教師進行歸納總結、工藝卡的審核。只有通過理論教師審核的學生才能進實訓車間參加實訓。
2.2.2 實訓教學
實訓教師首先強調著裝和安全注意事項，然后用規(guī)范的動作進行演示，邊做邊強調技術要領和注意事項，解釋可能會出現(xiàn)各種不良現(xiàn)象的原因。接著學生按照工藝卡的步驟及要求獨立操作，實訓教師做好技術指導，對不規(guī)范的操作進行糾正，最后實訓教師檢測并分析尺寸精度、粗糙度等達不到要求的原因，肯定學生好的方面。通過這種方式，學生對實訓的興趣很高，出現(xiàn)你爭我趕的好現(xiàn)象。改變了以前實訓時大部分學生在聊天、玩手機的情況。
2.3 項目的評價
在學生完成項目以后，結果要及時公布，并且點評學生存在的不足，并加以改正，在點評中得到提高。對于學習能力較好的同學，鼓勵他們參加學校的技能興趣小組，在課外時間進行理論和實訓的輔導，提升他們的技能水平，對于學習能力較差的同學，利用組內討論的時間，對其進行基礎知識的輔導，使他們在盡量短的時間內跟上教學進程，還要關注每位學生的進步，要經常給與鼓勵，激勵他們取得更大的進步。另一方面教師也可以檢驗自己在教學中存在的問題。
3 理實一體化教學法發(fā)揮的積極作用
3.1 編寫校本教材，增強學習內容的實用性
由于目前中職學生的素質普遍不高，對學習提不起興趣，而市場上的教材重理論輕實踐，不適應中職學校的教學。因此，我們備課組根據學校的實際情況，結合制造企業(yè)的需求，編寫數(shù)控車的校本教材，在編寫數(shù)控車的校本教材時，將《零件測量與質量控制技術》《機械制造工藝基礎》《數(shù)控車床編程與加工技術》等獨立的課程進行了有機的整合，突出實用性，突出理論與實踐相結合，增強教學內容的有效性。
3.2 “雙師”教學，增強教學的有效性
由于當今社會的發(fā)展，知識的更新也是日新月異，這對教師提出了更高的要求，雖然最近一直在提倡加強“雙師型”教師的培養(yǎng)，但是大部分教師還是不能完全滿足理實一體化的教學，所以我校采用理論教師和實訓教師組成一個“雙師”備課組，以前由于理論和實訓兩種教學方法和環(huán)境的不同，教師知識能力不同，講解的角度也不同，對同一問題的講解就會出現(xiàn)偏差，使學生學習內容對不上號，容易使教學目標、教學內容和教學方法等很難有機協(xié)調，通過這種組成同一備課組的形式能很好的解決上述問題。
4 實施理實一體化教學法的效果
理實一體化教學法實施之前，學生學習態(tài)度不夠端正，在實訓操作中大部分學生都不夠認真，在市區(qū)技能競賽中我校很難獲獎，通過實施理實一體化教學法學生學習積極性得到空前的提高，很多學生自愿利用周末和休息時間參加技能訓練，技能水平比前幾屆有較大的提高，去年有一位學生具有參加市技能大賽的資格。
參考文獻
[1]苗玲玉，鮑風雨.“雙閉環(huán)控制”教學質量保障體系在機電技術應用專業(yè)的實施[J].機械職業(yè)教育，2010（10）：17-19.
第5篇：數(shù)控編程基礎知識入門范文
【關鍵詞】教學改革;課程建設;計算機控制技術;專業(yè)特色
【中圖分類號】G420【文獻標識碼】B 【論文編號】1009―8097(2009)08―0117―03
引言
計算機控制系統(tǒng)是以計算機為工具實現(xiàn)的控制系統(tǒng),培養(yǎng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)觀念是課程的核心,但是實現(xiàn)方法不同于連續(xù)時間控制系統(tǒng)。因此,這門課程仍應以離散控制理論為線索,以離散控制理論如何采用軟、硬件實現(xiàn)為主要內容,與連續(xù)控制系統(tǒng)對比的方式進行教學,以認清因手段不同而產生的系統(tǒng)實現(xiàn)方式的變化以及由此而產生的其它一系列問題,如采樣周期、振鈴現(xiàn)象等。有的教師在講授這門課程時,主要是在微機原理及應用課程的基礎上增加一些通道和微機系統(tǒng)設計及其工業(yè)控制方面的應用,側重點在微機系統(tǒng)設計。而對離散控制理論則只講述一些基本定理和PID 等較為直觀的基本算法,對這些算法的導出不做系統(tǒng)介紹。對于微機與控制的結合,除了講述采樣程序外,重點介紹常用數(shù)據處理程序,而對數(shù)據處理的依據以及人對信號的影響則不涉及。從教學目的看,客觀上這種方式直接向學生傳授了許多具體問題的實際處理方法,使學生在畢業(yè)設計及畢業(yè)后的工作中能很快進入角色。但這種方式也有很明顯的弊病,對很多問題及方法,學生知其然不知其所以然,基本理論的欠缺使學生在進一步的學習和提高中顯現(xiàn)出先天不足,底子虛,后勁不大。學生難以理解控制理論與計算機的結合點,掌握不住這門課程的精髓,只當作《微機原理》的應用篇去學習。
一課程教學改革的設計思路
《計算機控制技術》有其自身的理論基礎和實踐技巧。數(shù)字控制器設計是計算機測控的核心,軟硬件技術是計算機控制技術手段,現(xiàn)場總路線是其連接擴展的方式。數(shù)字控制器的核心是數(shù)字信號分析與處理,基礎是拉氏變換和Z變換,主要內容是數(shù)字PID、數(shù)字濾波、最少拍無差系統(tǒng)、Simth算法和達林算法等,擴展后可涉及模糊控制、神經網絡等內容。這部分內容理論性較強,在實踐應用中需要Matlab作為輔助設計手段,在教學中也需要用Matlab仿真檢驗數(shù)字控制器的效果。因此如果能在課前開設Matlab課程,本課程中輔助加入一些Matlab輔助控制器設計內容,能有效提高本課程學習的效率。而AD和DA原理及芯片的使用,開關量的輸入與輸出,顯示器、鍵盤與電機的接口等內容則面向實踐,分成軟件編程和硬件接口兩個方面,軟件編程通常用匯編或者C語言,硬件接口與數(shù)字電路和接口技術相關,強調動手操作?，F(xiàn)場總線則偏重于應用。因此,這門課程的內容看似蕪雜,其實自成體系,教學內容豐富而且彈性極大。電類專業(yè)開設的這門課程以微型計算機(單片機等)系統(tǒng)為主線,以微機應用于控制系統(tǒng)的方法及軟、硬件實現(xiàn)為形式,了解與掌握應用為其主要目的;而計算機應用專業(yè)開設這門課程,其主體應為計算機實現(xiàn)控制的原理與方法、用于控制系統(tǒng)的高可靠性計算機的硬件及接口設計、實時操作系統(tǒng)軟件的特點與編制原則,并以適量課時用于應用與實例介紹。機械自動化專業(yè)的本門課程教學,應根據教學目的而采用合適的教材,針對兩個系統(tǒng)進行教學,開設以“系統(tǒng)”為特征的綜合實驗。
如果課程以數(shù)字控制理論為主體,在理論的應用中介紹微機控制方式及其具體實現(xiàn),涉及到微機的內容重點介紹在微機原理及應用等課程中所未講授的,形式上則以應用控制系統(tǒng)出現(xiàn)。這種方式為學生打下了較堅實的理論基礎,特別是應用日益廣泛的離散控制理論的基礎,但對于應用類專業(yè)學生,同時也表現(xiàn)出它的一些缺陷。最為明顯的是由于減少了微機方面的比重而使學生在具體應用中很難適應,特別在系統(tǒng)設計時更是如此。這種情況在畢業(yè)設計過程中就可以表現(xiàn)出來。授課內容側重離散控制理論,學生在面對實際問題時,如果沒有良好的微機原理基礎就很難掌握系統(tǒng)的設計與應用。
二具體的教學改革內容
1 有機自專業(yè)特色的控制類課程教學體系
《計算機控制技術》課程從應用角度出發(fā),密切結合工業(yè)自動化實踐, 是機械工程及自動化專業(yè)的主干課程之一,以在《自動控制原理》課程中沒涉及到的、計算機相關的控制技術為主要內容。它的主要任務是通過各個教學環(huán)節(jié)運用各種教學手段和方法,使學生掌握數(shù)字控制器的基礎知識、基本應用技術;掌握計算機控制系統(tǒng)的硬件、軟件的選擇、組織、配置和設計;了解現(xiàn)場總線技術的基本概念,掌握一至二種典型應用系統(tǒng);貫徹理論聯(lián)系實際的原則,把硬件和軟件結合、控制原理和典型應用結合,以利學生掌握計算機控制原理和應用技術的完整知識。
提高《計算機控制技術》的教學效果,要求學生熟練掌握的專業(yè)知識較多,包括《電工電子學》、《控制理論》、《網絡技術》、《單片機原理》等專業(yè)課程。所以《計算機控制技術》課程的開課時間應晚于上述課程。這樣,《計算機控制技術》理論講解的重點可放在控制系統(tǒng)的離散化理論、控制系統(tǒng)總體的工業(yè)控制系統(tǒng)原理和設計上,大大減少理論講授所需的時間。而《PLC技術》、《電機與拖動》和《傳感器技術》等課程可以同時開設,也可以在之前或者之后都沒有太大的關系。
《計算機控制技術》以經典控制理論和現(xiàn)代控制理論為基礎,總線式工業(yè)控制機為控制工具,微機硬件技術和軟件技術為手段,系統(tǒng)的工程實現(xiàn)為目的,從而做到理論、技術與實際應用相結合,理論與實踐并重,綜合性較強,應該后續(xù)開設《計算機控制技術》課程設計,綜合應用所學知識,鞏固教學效果[1]。
2 有機自專業(yè)特色的課程內容設定
與內容豐富、綜合性強、對學生要求較高相反,課時逐年減少。對于機械電子專業(yè),筆者擬定的教學內容時只能把大量的外延擴展內容放在課外,課內教學內容濃縮,大致如下:
(1) 輸入/輸出通道接口技術(8學時)
本門課程之前,開設了《電工電子學》和《單片機原理》,講授最基本的數(shù)字電路和單片機軟硬知識,但沒有接觸過由器件搭配接口及用程序控制生產,開始時學生都有些不適應。這部分內容講解如何使用器件實現(xiàn)某個功能,以典型常用的硬件,如ADC0809、鍵盤、觸摸屏、DAC0832、LED、開關量輸入輸出接口等作為例子介紹工作原理、使用方法和技術細節(jié)問題。有了這種訓練以后,學生以后可以通過查閱用戶手冊的方法在較短時間內熟悉其它硬件的使用。
(2) 順序控制與數(shù)字程序控制(5學時)
順序控制在《PLC技術》中有詳細的講解,在此部分側重于綜合介紹順序控制的特點、種類、思路和應用場合。數(shù)字程序控制是數(shù)控技術的基礎,學生在以前的學習或者生活中對數(shù)控機床接觸得很多,這部分的內容容易引發(fā)學生的學習興趣,并且會自覺地把理論和實際聯(lián)系起來。
(3) 數(shù)字控制器的設計(16學時)
這部分在講授在數(shù)字信號采樣和處理的基礎知識后,主要學習實際生產過程中廣泛應用的控制算法,如數(shù)字PID 算法、最少拍控制算法等。對于理論性較強,而實際生產過程中使用較少的算法,如Dahlin算法、Smith 預估控制等,則只做簡單介紹,使學生對其有一個初步的認識即可。
(4) 先進控制技術(8學時)
對于近年應用于實際生產過程的智能控制算法如模糊控制、現(xiàn)場總路線等內容,作為次重點講授,以提升學生對新技術的興趣,引導其入門。
(5) 計算機控制系統(tǒng)的設計(7學時)
抗干擾是生產現(xiàn)場必須要注意的一個重要事項,是本課程實用性的一個體現(xiàn)。本章重點有二個,一是抗干擾技術,二是如何從設計要求搭建系統(tǒng)滿足生產需要,包括器件選型、控制器設計、接口制作和程序設計?？垢蓴_技術包括光電隔離、濾波、屏蔽、接地、軟件陷阱、看門狗等方面,是其它課程教學中沒有涉及到的,或者沒有系統(tǒng)講解的內容。
3 關于輔助控制系統(tǒng)設計工具MATLAB的教學安排
在工程實際中,控制系統(tǒng)的結構往往很復雜,如果不借助專用的系統(tǒng)建模軟件,則很難準確地把一個控制系統(tǒng)的復雜模型輸入計算機,對其進行進一步的分析與仿真。與計算機輔助機械設計的CAD軟件已經是機械工程師不可缺少的基本技能一樣,輔助設計和仿真的手段已成為系統(tǒng)分析、研究、設計及人員訓練的不可缺少的重要手段。借助于控制方面廣泛應用的MATLAB系統(tǒng)和系統(tǒng)仿真技術,結合《計算機控制技術》課程的教學環(huán)境、要求以及工程實際,開設《MATLAB輔助設計和仿真》課程。該課程可使學生根據系統(tǒng)的工藝和控制要求設計數(shù)字控制器、選擇控制參數(shù)以及編制控制軟件,并在計算機模擬實驗系統(tǒng)上進行實驗,觀察控制效果,提高課程的教學質量,增強學生解決實際工程問題能力。對于目前環(huán)節(jié)性實驗過重、系統(tǒng)性實驗沒條件開展的情況,系統(tǒng)仿真是一個有效的教學方式,也能節(jié)省大量實驗設備的投資。
但是如果把MATLAB放入《計算機控制技術》課程內的話,在目前教學內容已經十分豐富、課時量逐步減少的情況下比較困難。如果把MATLAB的內容單獨開設為選修課程,與《計算機控制技術》同學期進行,也可以取得較好的效果。
4 結合專業(yè)方向的擴展課堂教學
在教學改革中,結合機自類專業(yè)人才培養(yǎng)目標,面向科學技術前沿、面向未來,將教學內容分重點、次重點、理解、了解、延伸擴展、實踐動手等層次,把基礎的、必須的內容放在課堂內,將延伸擴展的教學內容、實踐動手的指導手冊放在課外。延伸擴展的教學內容包括相關的最新科學技術,如LCD、觸摸屏神經網絡、人工智能等。將匯編程序設計、MATLAB輔助數(shù)字系統(tǒng)分析和設計等一部分設計成課件,放在實踐動手部分;一部分作為擴展材料供學生課外閱讀。編寫《計算機控制技術》實驗臺的實驗指導書和實驗報告書。編寫課外實踐動手指導手冊,內容分成電路設計制作、器件識別使用、程序編寫調試三個部分。將理論部分、器件部分和實踐部分合理搭配,將理論部分的掌握內容、了解內容、擴展閱讀內容合理分布,選擇較新、常用、有代表性的器件進行介紹,淘汰市場上已經很少出現(xiàn)的器件的說明,將配套的實踐指導內容適當?shù)胤峙湓诮贪?、課件、實驗指導書和課外實踐動手指導手冊上,給學生以更寬松的環(huán)境、更大的自由柔性空間,既讓學生有主次地掌握課程內容,又給學生的自由發(fā)展作了一定指導。
5 注重實踐的教學改革
《計算機控制技術》是門實踐性很強的課程,完成課程后學生應當具有系統(tǒng)性的綜合實踐能力。本課程無論是理論部分還是實踐部分,都不應僅作為純理論知識來講授,而應強調應用為目的,應該注意與生產生活實際相結合,與學生已接觸到的一些設備或者現(xiàn)象為案例。例如,結合數(shù)控機床的計算機控制系統(tǒng)分析與設計的實例,對于前向通道,可以完成傳感與檢測、濾波與放大、模數(shù)轉換以及開關量輸入等內容教學;對于后向通道,結合模擬量與數(shù)字量的輸出、隔離與驅動,可以使學生學習到從簡單的開關量控制(如閥組、接觸器等)到復雜的模擬控制(如速度、位置與伺服系統(tǒng)等);而通過對整個系統(tǒng)的分析與設計,可以使學生學習到傳遞函數(shù)離散化、控制算法設計、計算機硬件與軟件的實現(xiàn)等內容[2]。此外,如工業(yè)機器人、物料傳輸系統(tǒng)、汽車的各種微機控制系統(tǒng)等都是本門課程的實例典范。這樣不但讓學生對某一方面有比較深入的理解,還體現(xiàn)了課程間的連貫性。
在其它工科院校以及本校以前的教學中,《計算機控制技術》課程一般采用課堂教學和實驗這兩種傳統(tǒng)方式進行教學,課堂教學傳授基礎知識,實驗幫助學生認知、有助于理解和提高應用能力。實驗課一般一次課兩個課時,一次課檢驗和掌握一到二個主要知識點,偏向于環(huán)節(jié)性、檢驗性的簡單內容,對于鍛煉創(chuàng)新意識,提高工程實踐能力,掌握創(chuàng)新設計方法,是不夠的。尤其針對于《計算機控制技術》這種以搭建系統(tǒng)為目的的課程,設計、制作一個案例不可能在二至四個課時內完成,實驗課難以達到目標。如果能給學生提供第二課堂,開展課外設計制作活動,引導學生申報學生課題,積極參與教師的科研課題,鼓勵學生動手制作實物,對工廠企業(yè)、展覽會或者日常生活的機電設備進行調研、原理動作分析和仿制,開展科技小發(fā)明活動,則能充分發(fā)揮學生的創(chuàng)造性,提高學生的綜合素質。改革學習效果評價手段也要相應地變化。允許學生用自制實物、調研報告、設計制作報告,甚至創(chuàng)意作為課程學習效果的評價手段。這樣可以突破以往的封閉式教學方法,使機自類專業(yè)的學生自己動手掌握相關的機電一體化知識,經歷從機電一體化系統(tǒng)裝置的設計到制作,完成整個過程,培養(yǎng)了創(chuàng)新能力、想象力和科學技能[3][4]。
第6篇：數(shù)控編程基礎知識入門范文
關鍵詞：嵌入式控制系統(tǒng)；課程改革；工程應用型
作者簡介：黨曉圓（1983-），女，甘肅張掖人，重慶郵電大學移通學院自動化系，講師；馬冬梅（1984-），女，四川遂寧人，重慶郵電大學移通學院實訓中心，講師。（重慶 401520）
基金項目：本文系重慶郵電大學移通學院校級教改項目（項目編號：20100206）、獨立學院自動化專業(yè)應用型人才培養(yǎng)模式研究的研究成果。
中圖分類號：G642.0 文獻標識碼：A 文章編號：1007-0079（2014）06-0055-02
隨著科學技術的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)以其小型、專用、易攜帶、可靠性高等特點，已經在工業(yè)控制領域得到了廣泛的應用，如工業(yè)過程控制、電力系統(tǒng)、電網設備監(jiān)測、智能儀器儀表、機器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等領域都需要大量技能型和工程應用型的嵌入式人才。除此之外，工業(yè)控制系統(tǒng)集成技術日趨完善，工程人員使用組態(tài)軟件的水平不斷提高，用戶對組態(tài)軟件的要求已不再像過去那樣主要側重畫面。而是要考慮一些實質性的應用功能，如軟PLC、過程控制策略、遠程聯(lián)網、冗余等。因此，在電氣信息類專業(yè)引入和強化“嵌入式控制系統(tǒng)”課程，使學生掌握嵌入式控制系統(tǒng)的設計方法是十分必要的。
一、課程改革目標
近年來，在知識化和信息化的形勢下，根據行業(yè)需求，以行業(yè)為導向，培養(yǎng)具有一定的理論基礎，工程意識強，應用能力、實踐能力、技術能力強，收集、消化、提升信息能力高，具有良好的綜合能力、動手能力和解決問題能力為主要特征的新型本科工程應用型人才，是經濟發(fā)展的要求。在高校就業(yè)壓力和人才結構性矛盾的雙重壓力下，如何增強畢業(yè)生市場價值是目前比較重要的課題?！扒度胧娇刂葡到y(tǒng)”作為一門“軟硬兼施”的綜合性課程，涉及計算機、電子及自動控制等多門專業(yè)基礎類課程內容并具有較強的應用針對性，不僅要具有較好的計算機軟硬件基礎知識，還要具有其他門類專業(yè)的常規(guī)知識，如通信技術、傳感器技術等，是一門入門門檻較高的課程。而獨立學院學生學科基礎相對薄弱，所以必須設計適合獨立學院學生發(fā)展的理論課程教學體系和實驗實踐教學體系，重新編寫以培養(yǎng)學生工程應用能力為導向的教材，合理調整理論課課時，增加綜合實驗課課時和實踐課時，增強學生的學習興趣和動手能力，從而提高獨立學院畢業(yè)生的就業(yè)率。
二、課程改革內容
近些年來，國內學者出版了不少關于嵌入式系統(tǒng)的教材，但是嵌入式系統(tǒng)主流產品的多樣性決定了嵌入式教學內容的多選擇性，各教材講授的處理器和操作系統(tǒng)不盡相同。并且目前國內除了河北工業(yè)大學孫鶴旭教授主編的《嵌入式控制系統(tǒng)》這本教材是面向電氣信息類專業(yè)的學生，其他的教材大多都適用于計算機類專業(yè)的學生。
本文針對理論教學內容、實驗實踐教學、教學方法及教材建設等四個方面提出一些具體的改革措施和建議。
1.教學內容改革
目前，工業(yè)控制領域主要采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)。結合現(xiàn)有教材的內容，根據課程目標的要求，有所側重地選擇教學內容。注重接口設計，以軟件開發(fā)為主，包括應用軟件和驅動程序開發(fā)，并選擇主流、有發(fā)展前景的ARM微處理器、嵌入式Linux和嵌入式MCGS組態(tài)軟件作為主要授課內容。以智能家居系統(tǒng)為例，提煉適用于電氣信息類工程應用型人才的課程內容，簡要講述嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)過程，詳細講解系統(tǒng)總體設計中嵌入式處理器選型和嵌入式操作系統(tǒng)選擇的原則。重點討論嵌入式硬件系統(tǒng)的設計，結合Protel軟件講述原理圖設計和PCB設計的過程，并演示部分模塊的原理圖設計。結合嵌入式MCGS組態(tài)軟件講述開發(fā)控制系統(tǒng)界面的方法和過程，闡述嵌入式軟件系統(tǒng)的設計方法，為該系統(tǒng)選擇合適的設計方法，引導學生實現(xiàn)系統(tǒng)中的某一功能，介紹嵌入式系統(tǒng)的測試項目和方法，使學生熟練掌握常用微處理器、存儲器和外設接口的設計方法，熟悉典型嵌入式操作系統(tǒng)、底層內核移植、編譯下載調試過程、驅動程序和應用程序開發(fā)，對嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)有一個全景掌握，并對嵌入式系統(tǒng)的硬軟件系統(tǒng)構成和硬軟件協(xié)同開發(fā)有初步的認識。
2.實驗實踐教學改革
工程應用型本科人才的培養(yǎng)要著重體現(xiàn)以一線生產和活動的實際需要構建的知識、能力和素質結構，注重管理能力、設計能力和操作能力的培養(yǎng)。在第六學期，利用現(xiàn)有教學資源，開設了PROTEL和MCGS集中上機課，為“嵌入式控制系統(tǒng)”課程實驗和課程設計做好鋪墊。
再者，嵌入式控制系統(tǒng)實踐性很強，對于本科學生來說，具有一定的難度。所以，在實驗實踐教學方面，多開展專業(yè)綜合設計性實驗，且針對“嵌入式控制系統(tǒng)”課程綜合性強的特點，秉著嵌入式控制系統(tǒng)教學的實驗不應重復單片機實驗的內容，應具有綜合性和創(chuàng)新性，適當加入操作系統(tǒng)內容，采取自頂向下的教學模式，讓學生從硬件到軟件完全自己做，不僅要進行軟件的設計，而且還要進行硬件電路的設計和制作，以及軟硬件系統(tǒng)的聯(lián)合調試，使學生建立相關課程之間知識的有機聯(lián)系，讓學生熟悉需求分析、方案設計、原理圖和PCB繪制、元器件采購、電路板焊接和調試、嵌入式軟件開發(fā)等各個環(huán)節(jié)，使他們的工程實踐能力得到真正提高。除此之外，利用24學時的課程設計，針對不同的專業(yè)，采用8人為一小組的形式，給定不同的題目，讓學生自己動手設計，從芯片選型、操作系統(tǒng)選型、硬軟件設計、系統(tǒng)啟動、底層編程、操作系統(tǒng)應用編程、圖形界面等方面進行設計，并在實驗設備上完成一個實際的控制系統(tǒng)，從而提高學生的學習興趣。
3.教學方法改革
采用形式多樣的課程教學方式，根據“嵌入式控制系統(tǒng)”課程的特點，認真對課程內容進行了設計安排，配合課程實驗、課程設計形成靈活多樣的教學方式。在課堂講授中，采用自上而下的教學方法，選擇簡單、基礎、易于理解的內容及實際應用中最常用到的內容進行講解，重點講述處理器和外設的編程結構；變灌輸式學習為引導式、啟發(fā)式和互動式學習，讓學生自發(fā)地學習各種系統(tǒng)、模塊、外設、協(xié)議和庫函數(shù)的“邊界”，搭建簡單系統(tǒng)；充分利用多媒體手段的優(yōu)勢，將抽象的概念具體形象地表現(xiàn)出來；對教學中的重點和難點問題，采用集體討論、觀摩教學等形式。建立資源庫，尤其是師生互動的教學資源，建立答疑庫，逐漸積累豐富。
4.教材建設
確定了適合電氣信息類專業(yè)的教學內容之后，根據教學內容，結合現(xiàn)有教材和實際情況，積極展開自編教材和實驗指導書的相關工作，適當加入工程實例設計與實驗教學內容，將嵌入式系統(tǒng)和控制系統(tǒng)有機結合起來，建立適用的、成系統(tǒng)的教材體系。
三、結論
“嵌入式控制系統(tǒng)”已成為一門順應現(xiàn)代化教學改革發(fā)展趨勢的課程，目前，該課程的教學改革還處在起步階段，存在許多的不足，在今后的教學中將會在課程體系、實驗體系和教材體系等方面做進一步的研究與探索，努力實現(xiàn)理論與實踐并重的教學體系，為所培養(yǎng)的學生在嵌入式控制系統(tǒng)應用與開發(fā)方面打下良好的基礎。
參考文獻：
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第7篇：數(shù)控編程基礎知識入門范文
論文摘要：隨著虛擬現(xiàn)實技術的出現(xiàn)，城市規(guī)劃建設發(fā)生了革命性的變化。而虛擬現(xiàn)實建模語言vrml正是相應其產生的，人們可以根據自己的豐富的想象力模擬構造出任意模型，從而實現(xiàn)城市規(guī)劃的預見。當然，也可以從模型中發(fā)現(xiàn)缺點和不足，從而做進一步的改進和完善。本文正是基于這種技術和vrml開發(fā)工具實現(xiàn)了城市的仿真，能夠使政府規(guī)劃部門、項目開發(fā)商、工程人員及公眾可以從任意角度，實時互動真實地看到規(guī)劃效果，更好地掌握城市的形態(tài)和理解規(guī)劃師的設計意圖，公眾的參與也能真正得以實現(xiàn)。
本文研究的主要是虛擬現(xiàn)實技術在城市規(guī)劃領域中的應用。意義在于針對現(xiàn)代城市建設的盛行，利用環(huán)境學、工程學、規(guī)劃設計等的綜合，將虛擬現(xiàn)實技術運用其中，實現(xiàn)對城市的仿真，更真實、鮮明、生動地展現(xiàn)城市面貌，便于對城市規(guī)劃的可行性研究，有利于城市的規(guī)劃，建設和完善。
abstract ：the city planning and layout have been revolutionized by the advent of the virtual reality technology. and virtual reality modeling language happens to come into being going with it. people could construct any model according to his imagination, consequently the expectation of the city planning can be achieved. certainly we could find out the error and insufficiency, so that we could modify and improve it. the article bases on this technology and vrml exploitation tool to implement city emulation. it can make government layout department, project developer, engineering person and public set eyes on layout result in spots and commutatively by applying vr technology, and make them grip the city’s conformation and understand the purpose of the designer, and the participation of the public could come true.
this paper is mainly about the application of the virtual reality technology to the city planning. the significance is that it can realize city emulation by applicating euthenics, engineering, layout and vr technology. consequently we can show the more real, brilliance, dramatic city’s visage, so that it makes the feasibility research of the city planning more simple and it in favor of city planning, city’s construct and city’ perfect.
keywords ：virtual reality；city planning；modeling；emulation
第一章 緒 論
1.1 什么是虛擬現(xiàn)實技術
虛擬現(xiàn)實是計算機模擬的三維環(huán)境，是一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界（virtual world）的計算機系統(tǒng)。虛擬環(huán)境是由計算機生成的，它通過人的視、聽、觸覺等作用于用戶，使之產生身臨其境的感覺的視景仿真。它是一門涉及計算機、圖像處理與模式識別、語音和音響處理、人工智能技術、傳感與測量、仿真、微電子等技術的綜合集成技術。用戶可以通過計算機進入這個環(huán)境并能操縱系統(tǒng)中的對象并與之交互。
虛擬現(xiàn)實不是真的，也不是現(xiàn)實，它只是一個在桌面上可實時地做交互式三維圖形用戶界面的工具。就像窗口系統(tǒng)及鼠標驅動用戶界面一樣，虛擬現(xiàn)實可使計算機的運用更加有效、透明。根據設計者的構想，用戶可以沉浸到數(shù)據空間中，將用戶在一定時間內與現(xiàn)實環(huán)境相隔離，然后投入到可實時交互的虛擬環(huán)境中，并且駕馭其中的數(shù)據，使人有一種身臨其境的感覺。
虛擬現(xiàn)實是一門綜合技術，它以計算機技術為主，綜合利用計算機三維圖形技術、模擬技術、傳感技術、人機界面技術、顯示技術、伺服技術等，來生成一個逼真的三維視覺以及嗅覺等感覺世界，讓用戶可以從自己的視點出發(fā)，利用自身的功能和一些設備，對所產生的虛擬世界這一客體進行瀏覽和交互式考察[1]。
虛擬現(xiàn)實有三大特點：浸沉感、交互性和構想性。
浸沉感指的是人浸沉在虛擬環(huán)境中，具有和在真實環(huán)境中一樣的感覺；
交互性指在虛擬環(huán)境中體驗者不是被動地感受，而是可以通過自己的動作改變感受的內容；
構想性指虛擬的環(huán)境是人構想出來的，因而可以用以實現(xiàn)一定目標的用途。
1.2 虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展前景
虛擬現(xiàn)實（virtual reality，vr）是近來計算機網絡世界的熱點之一，在社會生活的許多方面有著非常美好的發(fā)展前景，更是數(shù)字地球概念提出的依據和基礎技術。
虛擬現(xiàn)實的應用領域十分廣泛，主要在工程設計、計算機輔助設計（cad）、數(shù)據可視化、飛行模擬、多媒體遠程教育、遠程醫(yī)療、藝術創(chuàng)作、游戲、娛樂等方面。 web的出現(xiàn)更使虛擬現(xiàn)實技術引起人們普遍的關注。人們對它寄予厚望，希望利用這個技術使世界各地的人，可以在三維環(huán)境下交流。多個用戶可以進行基于文本的或是聲音技術的閑談，在網上建立一個真正的三維社區(qū)已不再只是夢想中的事[2]。
虛擬現(xiàn)實發(fā)展前景十分誘人，而與網絡通信特性的結合，更是人們所夢寐以求的。在某種意義上說它將改變人們的思維方式，甚至會改變人們對世界、自己、空間和時間的看法。它是一項發(fā)展中的、具有深遠的潛在應用方向的新技術。利用它，我們可以建立真正的遠程教室，在這間教室中我們可以和來自五湖四海的朋友們一同學習、討論、游戲，就像在現(xiàn)實生活中一樣。使用網絡計算機及其相關的三維設備，我們的工作、生活、娛樂將更加有情趣。因為數(shù)字地球帶給我們的是一個絢麗多彩的三維的世界!
我們相信社會的發(fā)展和技術的創(chuàng)新使這一切在世界的任何地方都能做到，再不需等待可望而不可及的將來，或許就在十年以后，或許二十年以后。
1.3 國內外虛擬現(xiàn)實技術的研究概況
美國是vr技術的發(fā)源地。美國vr研究技術的水平基本上就代表國際vr發(fā)展的水平。目前美國在該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。
在當前實用虛擬現(xiàn)實技術的研究與開發(fā)中日本是居于領先位置的國家之一，主要致力于建立大規(guī)模vr知識庫的研究。另外在虛擬現(xiàn)實的游戲方面的研究也做了很多工作。但日本大部分虛擬現(xiàn)實硬件是從美國進口的。
在vr開發(fā)的某些方面，特別是在分布并行處理、輔助設備（包括觸覺反饋）設計和應用研究方面，在歐洲英國是領先的。到1991年底，英國已有從事vr的六個主要中心，它們是windustries（工業(yè)集團公司），british aerospace（英國航空公司），dimension international，division ltd，advanced robotics research center和virtual presence ltd（主要從事vr職產品銷售）[3]。
和一些發(fā)達國家相比，我國vr技術還有一定的差距，但已引起政府有關部門和科學家們的高度重視。根據我國的國情，制定了開展vr技術的研究，例如，九五規(guī)劃、國家自然科學基金會、國家高技術研究發(fā)展計劃等都把vr列入了研究項目。 在緊跟國際新技術的同時，國內一些重點院校，已積極投入到了這一領域的研究工作。
北京航空航天大學計算機系是國內最早進行vr研究、最有權威的單位之一，他們首先進行了一些基礎知識方面的研究，并著重研究了虛擬環(huán)境中物體物理特性的表示與處理；在虛擬現(xiàn)實中的視覺接口方面開發(fā)出了部分硬件，并提出了有關算法及實現(xiàn)方法；實現(xiàn)了分布式虛擬環(huán)境網絡設計，建立了網上虛擬現(xiàn)實研究論壇，可以提供實時三維動態(tài)數(shù)據庫，提供虛擬現(xiàn)實演示環(huán)境，提供用行員訓練的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，提供開發(fā)虛擬現(xiàn)實應用系統(tǒng)的開發(fā)平臺，并將要實現(xiàn)與有關單位的遠程連接[3]。
浙江大學cad&cg國家重點實驗室開發(fā)出了一套桌面型虛擬建筑環(huán)境實時漫游系統(tǒng)，另外，他們還研制出了在虛擬環(huán)境中一種新的快速漫游算法和一種遞進網格的快速生成算法。
哈爾濱工業(yè)大學計算機系已輕成功地虛擬出了人的高級行為定人臉圖像的合成，表情的合成和唇動的合成等技術問題，并正在研究人說話時頭勢和手勢動作，話音和語調的向步等。
還有其他一些大學在虛擬現(xiàn)實發(fā)面取得了驕人成績，在這里就不再介紹了?？傊m然我們和其他一些發(fā)達國家相比還存在差距，但我國的發(fā)展前景還是很光明的，需要大家的不懈努力。
1.4 本文研究的主要內容
本文主要是介紹了虛擬現(xiàn)實技術極其應用，及其相應的實現(xiàn)工具vrml語言。通過對城市的模擬設計，更深入的了解虛擬現(xiàn)實技術及掌握vrml語言的使用。
第一章主要講了虛擬現(xiàn)實技術的基礎知識、發(fā)展前景以及現(xiàn)今國內外的發(fā)展狀況。以便讓讀者對虛擬現(xiàn)實技術有一定的了解。
第二章主要講了虛擬現(xiàn)實技術的實現(xiàn)工具vrml語言的發(fā)展歷史，虛擬現(xiàn)實與vrml的聯(lián)系以及vrml的創(chuàng)作原理等，目的是使得讀者可以很快掌握vrml。
第三章是系統(tǒng)的概要設計，主要講了虛擬現(xiàn)實技術的應用和vrml的使用。通過介紹虛擬現(xiàn)實技術在城市規(guī)劃領域的應用，物理建模技術以及城市模型的概要設計，使得讀者對虛擬現(xiàn)實技術的了解更加深入和透徹。
第四章主要講了系統(tǒng)的詳細設計，主要是告訴讀者怎樣利用vrml語言實現(xiàn)模型的虛擬實現(xiàn)。通過本章的學習可以使讀者的運用vrml語言的能力大大增強。
第五章主要講了在系統(tǒng)的設計過程中遇到的問題及相應的解決方法。
第二章 vrml簡介
2.1 vrml的發(fā)展歷史
vrml使用場景圖數(shù)據結構來建立3d實境，這種數(shù)據結構是以sci開發(fā)的open inventer 3d工具包為基礎的一種數(shù)據結構。vrml的場景圖是一種代表所有3d世界靜態(tài)特征的節(jié)點等級：幾何關系、材質、紋理、幾何轉換、光線、視點以及嵌套結構。幾乎所有的生產三維產品的廠商，無論是cad、建模、動畫、虛擬現(xiàn)實，還是vrml,它們的結構核心都是場景圖。
1993年9月，tong parisi和mark pesce開發(fā)了第一個vrml瀏覽器，稱為labyrinth，它是www上三維瀏覽器的原形。
1994年春，在日內瓦第一屆www大會上，由tim berners-lee和dave raggett所組織的一個名為bird_of_feather (bof)的小組提出了vrml這個名字，當時所代表的含義是virtual reality makeup language，但是后來為了反映三維世界的建立而改成了virtual reality modeling language，縮寫為vrml。在這次大會以后，一個www-vrml mail list的組織成立了，silicon graphics，inc(sgi)的gavin ball通過選擇open inventor文件格式中的基本元素，增加必要的www特征，制定的方案經修訂，在1994年第二次www大會上公布為vrml1.0的初稿。
另一位sgi的原open inventor設計師paul strauss開始作一個vrml公共域的詞解程序，當時流行于業(yè)界的名字叫qvlib。這個程序的作用是把vrml的可讀文件格式轉換成瀏覽器可理解的格式。這個詞解程序于1995年1月公開。它可以安裝到各式各樣的平臺上，從此，各種瀏覽器私雨后春筍般興盛起來[4]。
1996年8月在sgi的 moving worlds提案基礎上形成vrml2.0。vrml2.0在vrml1.0的基礎上進行了很大的補充和完善。
vrml2.0的dis就是以vrml2.0為基礎制定的，于1997年4月提交國際標準化組織iso jyci/sc24委員會審議，依照慣例命名為vrml97。
1998年12月在原vrml組織的基礎上成立了web3d聯(lián)盟，致力于vrml ng標準的制定，并致力于制定x3d網絡三維標準。在x3d的旗幟下，vrml將結合java3d和xml等技術，成為internet上三維虛擬世界的主要標準。
2.2 vrml與虛擬現(xiàn)實技術
虛擬現(xiàn)實的英文名稱為virtual reality，簡稱vr，即利用計算機的高科技手段構造出一個虛擬的世界，使參與者獲得與現(xiàn)實一樣的感覺。虛擬現(xiàn)實是一個在當今國際上倍受矚目的課題。
當計算機技術尚未出現(xiàn)的時期，仿真只能在實物上進行，這一階段的仿真稱為模擬仿真。其特點是：由于仿真是在實物上進行，因而實時性強且精度較高，但是實施的難度和費用都較大。在計算機技術問世且被引入仿真領域的初期，仿真技術步入了半模擬半數(shù)字的階段。這時系統(tǒng)中的一些部分由計算機代替，另一部分則由實物充當，所以，在一定程度上仍然保留著實時性仿真的特點[5]。
80年代后期，仿真在諸多方面都發(fā)生了重大的轉變，仿真研究的對象已由連續(xù)轉向離散事件系統(tǒng)。仿真已由重視實驗轉向重視建模與結果分析。計算機已成為一種重要的仿真工具。計算機仿真是一門利用計算機模擬真實系統(tǒng)進行科學實驗的技術。
由于從強調并重視與人工智能結合轉向強調與圖形技術和對象技術結合，仿真系統(tǒng)的交互性大大加強。就應用領域方面而言，仿真已從研究制造對象的動力學、運動學特性及加工、裝配過程，擴大到研究制造系統(tǒng)的設計和運行，并進一步擴大到后勤供應、庫存管理、產品開發(fā)過程的組織、產品測試等，涉及到企業(yè)制造活動的各個方面。這些轉變明顯地說明，計算機仿真已經進入了一個嶄新的發(fā)展階段，它的重要性與特殊功能已越來越突出。虛擬現(xiàn)實促進了仿真技術的發(fā)展。虛擬現(xiàn)實是采用計算機仿真技術生成的一個逼真的、具有視、聽、觸、嗅、味等多種感知的虛擬環(huán)境，置身于該環(huán)境中的人們可以通過各種傳感交互設備與這一虛構的現(xiàn)實進行相互作用，達到彼此融為一體的程度。近年來隨著信息技術的發(fā)展，特別是高性能海量并行處理技術、可視化技術、分布處理技術、多媒體技術和虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展，使得建立人機一體化的、分布的、多維信息交互的仿真模型和仿真環(huán)境成為可能，仿真因此形成一些新的發(fā)展方向，如可視化仿真、多媒體仿真、虛擬現(xiàn)實仿真等[5]。
2.3 vrml原理
1.vrml對三維虛擬世界的描述
vrml規(guī)定了3d應用中大多數(shù)常見的功能。
(1)建模能力，vrml定義了類型豐富的幾何、編組、定位等節(jié)點，建模能力較強。
基本幾何形體：box、sphere、cone、cylinder
構造幾何形體：indexlineset、indexfaceset、extrusion、piontset、elevationgrid
造型編組、造型定位、旋轉及縮放：group、transform
特殊造型：billbord、backgroud、text
基本幾何形體節(jié)點只能作十分有限的幾種造型，用點、線、面索引節(jié)點及拉伸節(jié)點就可以構造任意復雜的實體形狀。特殊造型節(jié)點可用于場景中的文字、背景顏色等設置。造型編組可以用來描述裝配關系，其中transform節(jié)點可以確定裝配位置、方向。
(2)真實感及渲染能力，通過提供豐富的相關節(jié)點的渲染，可以很精細地實現(xiàn)光照、著色、紋理貼圖、三維立體聲源。
光照：headlight、spotlight、pointlight、directionlight
材質著色：material、appearance、color、colorinterpolator
紋理：imagetexture、movicetexture、pixeltexture、texturetransform
霧：fog
明暗控制說明：normal、normalinterpolator
三維聲音：sound
場景光照的設置直接影響觀察者的視覺效果，這幾種光照節(jié)點可以提供各種虛擬場景的光源。不同材質的物體色彩及反光效果不同，vrml的材質及著色節(jié)點的使用可以仿造如同真實物體給出的視覺效果。文理節(jié)點可以對實體表面粘貼圖片或進行像素點的設置以使實體具有同實物一樣的表面花紋。霧、明暗控制都對場景的光線反射有影響。聲音節(jié)點可以在場景中模擬出實際空間可能產生的各種聲響，如音樂、碰撞聲等[6]。
(3)觀察及交互手段，傳感器類型豐富，可以感知用戶交互。視點可以控制對三維世界的觀察方式。
傳感器：cylindersensor、planesensor、visibilitysensor、proxymitysensor、spheresensor、touchsensor
控制視點：viewpoint、navigationinfo
各種傳感器節(jié)點可以感知用戶鼠標的指針，touchsensor節(jié)點在數(shù)控車床操作按紐功能的仿真中十分有用。視點控制可以預先提供給用戶一些更好的觀察角度。
(4)動畫，vrml提供了方便的動畫控制方式。
關鍵幀時間傳感器：timesensor
線性插值器及姿態(tài)調整：coordinateinterpolator、orientationinterpolator、scalarinterpolator
這兩組節(jié)點的配合使用可以產生場景中的動畫效果，關鍵幀時間傳感器節(jié)點驅動線性插值器節(jié)點按時間順序給出關鍵值插值，這些插值就是關鍵震動畫時控制實置、狀態(tài)所需要的中間過渡值。
(5)細節(jié)等級管理及碰撞檢測：lod、collision
細節(jié)等級管理是對復雜實體的細節(jié)顯示加以控制，使該實體可在視點外或遠離視點時不顯示或粗略顯示。vrml自身提供的碰撞檢測是指觀察者在虛擬場景中的替身與實體的碰撞。
(6)超鏈接及嵌入：anchor、inline
這兩個節(jié)點使vrml可以由一個虛擬場景直接鏈接到另一個場景，或者將另一個場景中的實體嵌入自己的場景中。
2.vrml的執(zhí)行模式
通過使用vrml的script節(jié)點編程、與java間事件訪問和建立場景圖內部消息通道能夠很方便的實現(xiàn)虛擬實體的交互和動畫功能。vrml場景圖可以接受兩種事件驅動：從路由語句傳過來的入事件及由外部程序接口寫入的直接事件。路由語句說明由場景傳出的每一條消息的傳遞路徑，也就是從一個節(jié)點的出事件域傳出的事件傳遞到一個節(jié)點的入事件域。場景中傳感器節(jié)點通常定義了觸發(fā)事件，它通過路由發(fā)送到場景圖的其他節(jié)點的入事件域。如傳感器節(jié)點的觸發(fā)事件直接傳遞到插補器節(jié)點產生關鍵值插值，也可以傳遞script節(jié)點進行運算處理產生關鍵值插值。script節(jié)點的處理過程就是javascript語法編寫腳本程序。script節(jié)點還可以通過url域引入java程序到其他需要的節(jié)點，比如傳送給實體改變它的位置、形狀。由外部程序接口寫入的直接事件不需要路由圖傳遞，但其他執(zhí)行過程都是一樣的。如果需要外部程序的響應，它應該能夠有讀取節(jié)點出事件域數(shù)據的接口[7]。
2.4 vrml的創(chuàng)作工具
創(chuàng)作vrml可以用你喜歡的文本編輯器，如windows95下的notepad，dos下edit等。當然，最后要獎文件保存為以 .wrl為后綴的文件。對于復雜的三維造型，如果vrml語句逐句寫出，那么其工作量是非常大的，有時也是無法完成的，幸運的是有很多大型的具有三維造型功能的軟件都開發(fā)了vrml文件的輸入輸出，人們可以利用這些造型工具直觀快速的創(chuàng)建一個三維空間，然后輸出為 .wrl后綴的文件。這樣對于復雜的三維造型vrml環(huán)境中顯示就不成問題了。
推薦讀者使用的vrml創(chuàng)作工具是vrmlpad，它是一種功能強大且簡單好用vrml開發(fā)設計專業(yè)軟件，其完全vrml97標準。vrmlpad可以對vrml文件進行瀏覽編輯，對資源文件進行有效的管理，并且提供了vrml文件的向導，可以幫助開發(fā)人員編寫和開發(fā)自己的vrml虛擬現(xiàn)實作品[8]。
第三章 系統(tǒng)的設計
3.1 虛擬現(xiàn)實技術在城市規(guī)劃領域的應用
3.1.1 概況
隨著全球知識經濟的興起，信息產業(yè)正以前所未有的速度蓬勃發(fā)展，上至政府、軍隊，下到各企事業(yè)單位都開始重視信息技術的創(chuàng)新研究和長遠發(fā)展，并已經或準備給予大量的投入。而作為信息技術發(fā)展重要驅動力的“虛擬現(xiàn)實”技術，也隨之成為人們關注的熱點之一。
由于城市規(guī)劃的關聯(lián)性和前瞻性要求較高，城市規(guī)劃一直是對全新的可視化技術需求最為迫切的領域之一。從總體規(guī)劃到城市設計，在規(guī)劃的各個階段，通過對現(xiàn)狀和未來的描繪（身臨其境的城市感受、實時景觀分析、建筑高度控制、多方案城市空間比較等），為改善人居生活環(huán)境，以及形成各具特色的城市風格提供了強有力的支持。規(guī)劃決策者、規(guī)劃設計者、城市建設管理者以及公眾，在城市規(guī)劃中扮演不同的角色，有效的合作是保證城市規(guī)劃最終成功的前提。vr技術為這種合作提供了理想的橋梁，運用vr技術能夠使政府規(guī)劃部門、項目開發(fā)商、工程人員及公眾可從任意角度，實時互動真實地看到規(guī)劃效果，更好地掌握城市的形態(tài)和理解規(guī)劃師的設計意圖，這樣決策者的宏觀決策將成為城市規(guī)劃更有機的組成部分，公眾的參與也能真正得以實現(xiàn)。這是傳統(tǒng)手段如平面圖、效果圖、沙盤乃至動畫等所不能達到的[9]。
3.1.2 虛擬城市的有機組成
仿真的虛擬環(huán)境
類似于時下流行的三維動畫，同樣是通過強大的三維建模技術建立逼真的三維場景，對規(guī)劃項目進行真實的“再現(xiàn)”。但是vr技術建立的虛擬環(huán)境是由基于真實數(shù)據建立的數(shù)字模型組合而成，嚴格遵循工程項目設計的標準和要求，屬于科學仿真系統(tǒng)；而傳統(tǒng)動畫的三維場景則是由動畫制作人員根據資料或想象繪制而成，與真實的環(huán)境和數(shù)據有較大的差距，嚴格意義上來說屬于一種演示作品。
多方式、運動中感受城市空間
在虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，可以全方位,多種樣式（步行、驅車、飛行、ufo等）,完全由用戶自由控制在場景中漫游。vr技術與傳統(tǒng)的三維動畫最根本的區(qū)別就是：傳統(tǒng)動畫的觀察路徑都是預先設定好的，用戶只能按照事先設定的路徑瀏覽場景；而vr技術可以由用戶在三維場景中任意漫游，人機交互，甚至還可以使用專用的頭盔把用戶的視覺、聽覺及其他感覺封閉起來，產生一種身臨其境的錯覺。這樣一來，很多不易察覺的設計缺陷能夠輕易地被發(fā)現(xiàn)，減少由于事先規(guī)劃不周全而造成的無可挽回的損失與遺憾，大大提高了項目的評估質量。
實時多方案比較
運用虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)，我們可以很輕松隨意的進行修改，改變建筑高度，改變建筑外立面的材質、顏色，改變綠化密度，……所看即所得，只要修改系統(tǒng)中的參數(shù)即可，而不需要象傳統(tǒng)三維動畫那樣，每做一次修改都需要對場景進行一次渲染。這樣不同的方案、不同的規(guī)劃設計意圖通過vr技術實時的反映出來，用戶可以做出很全面的對比，并且虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以很快捷、方便的隨著方案的變化而作出調整，輔助用戶做出決定。從而大大加快了方案設計的速度和質量，提高了方案設計和修正的效率，也節(jié)省了大量的資金。
三維空間信息交流
虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的沉浸感和互動性不但能夠給用戶帶來強烈、逼真的感官沖擊，獲得身臨其境的體驗，還可以通過其數(shù)據接口與gis信息相結合，即所謂的vr-gis，從而可以在實時的虛擬環(huán)境中隨時獲取項目的數(shù)據資料，方便大型復雜工程項目的規(guī)劃、設計、投標、報批、管理等需要。此外，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)還可以與網絡信息相結合，實現(xiàn)三維空間的遠程操作。
公眾參與與方案展示
對于公眾關心的大型規(guī)劃項目，在項目方案設計過程中，虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)可以將現(xiàn)有的方案導出為視頻文件用來制作多媒體資料予以一定程度的公示，讓公眾真正的參與到項目中來。當項目方案最終確定后，也可以通過視頻輸出制作多媒體宣傳片，進一步提高項目的宣傳展示效果。
3.1.3 虛擬現(xiàn)實技術對城市規(guī)劃的影響
1．城市規(guī)劃管理
信息技術對城市規(guī)劃管理的影響主要表現(xiàn)在辦公自動化方面，目前的辦公自動化方面，目前的辦公自動化主要是提高城市規(guī)劃管理部門內部的管理水平、質量和效率。隨著社會的信息化，通過因特網可以建立城市規(guī)劃管理部門與城市建設者之間的有效信息通信渠道，可以通過因特網實現(xiàn)網上報建，報建單位只要在本單位與因特網相連的計算機就可完成報建過程和提供所需的材料，規(guī)劃審批可以在因特網上完成。
規(guī)劃管理與規(guī)劃設計更緊密的結合，實現(xiàn)管理與設計的一體化，審批的結果可以電子數(shù)據的形式迅速的反饋給設計部門，而設計部門可盡快地將設計結果以電子數(shù)據的形式提交給管理部門，這些信息的傳輸可以通過因特網來完成。
通過因特網可以進行規(guī)劃評審，各地的專家可以在家里對規(guī)劃成果進行評審，規(guī)劃成果將利用虛擬現(xiàn)實技術展現(xiàn)專家所需的各種信息（如建筑物三維動態(tài)模型），通過網絡會議交流意見，專家甚至可以實時與規(guī)劃師交流，提出自己意見和設想，并可以較快地通過建立數(shù)字模型加以證實[10]。
2．城市規(guī)劃設計
城市規(guī)劃設計將更廣泛應用cad和gis技術，而計算機圖形輸入技術的改進和智能化，五筆輸入技術，使規(guī)劃設計師進行設計更為方便，而不影響靈感產生。
設計過程中所需的數(shù)據將數(shù)字化，使其獲取變得更加容易、更加方便，可以采用遙感圖像直接作為背景進行設計，而各種地下管線的資料由于數(shù)據庫的建立而更加方便的獲得?，F(xiàn)在比較難以得到的人口空間分布、交通流量等信息由于相應信息系統(tǒng)建立而能很方便地獲得。
虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展與應用，使規(guī)劃設計成果的三維動態(tài)建模更加方便，設計成果更加形象和直觀。
在規(guī)劃設計和規(guī)劃審批中由于規(guī)劃成果的數(shù)字化，使得對各種規(guī)劃成果和方案的定量分析、模擬和預測成為可能，經濟可行性分析也更為方便，促進規(guī)劃決策的科學化。
通過因特網由分布在全球各地的規(guī)劃設計專家共同合作完成設計也將成為可能，這樣可以構建了一個不受規(guī)劃師的空間分布制約的虛擬設計事務所。
3．公眾參與
公眾可以通過因特網動態(tài)了解規(guī)劃設計方案和參與規(guī)劃審批，而且規(guī)劃方案與成果的表現(xiàn)形式由于采用虛擬現(xiàn)實技術和多媒體技術更為直觀和形象，使公眾能更好的理解規(guī)劃師的意圖，公眾通過因特網發(fā)表個人的意見，與規(guī)劃師、管理人員和其它有關人員進行直接對話，使公眾參與更加有效，促進決策過程的民主化。
4．城市規(guī)劃研究與教育
因特網構成了一個巨大的電子圖書館，各種城市規(guī)劃研究成果將以電子出版物的形式出現(xiàn)，城市規(guī)劃研究者將通過因特網查到各種城市規(guī)劃資料，并可通過電子郵件、bbs（電子公告欄）及其它一些網絡通信方式進行交流。
因特網同時也將成為一個龐大的遠程教育網，城市規(guī)劃專業(yè)的學生可以通過因特網利用多媒體技術學習城市規(guī)劃的理論與知識。
在信息時代，電子游戲也將成為一個很好的教育手段，城市規(guī)劃方面的游戲軟件將出現(xiàn)，可以對規(guī)劃設計與審批及城市建設過程進行模擬，使城市規(guī)劃學習及城市規(guī)劃的宣傳與教育通過玩電子游戲的過程來完成。
總之，信息時代的到來，使人類構造了一個與現(xiàn)實世界相對應的虛擬的信息世界，人們將生活在由原子組成的現(xiàn)實空間和由比特（bit）構成的信息空間(cyberspace)中，現(xiàn)實空間與信息空間的物理界面（interface）是由計算機及網絡和數(shù)據庫構成的信息基礎設施，人們通過這一界面可跨越現(xiàn)實空間與一些時間的限制，了解現(xiàn)實世界的過去和現(xiàn)在，預測未來，進行思想交流。城市規(guī)劃將在信息空間中構造城市發(fā)展的藍圖，并通過建設者在現(xiàn)實世界中實現(xiàn)。
3.2 物理建模技術
3.2.1 人工的幾何建模方法
由構造vr的觀點看，幾何建模是構造vr的致命技術，它的限制可能妨礙vr的進展。vr研究將受益于共享的開放的建模環(huán)境，包括物理建模環(huán)境等。為了加深理解，需要回顧三維幾何模型怎樣獲取。下面回顧幾個vr工作所報告的模型獲取過程。vr的幾何建模一般通過基于pc或基于工作站的cad工具獲取。在北卡大學漫游建筑的項目中，autocad用于產生構成一座教堂幾何模型的12000個多邊形。討論的一個問題是"由為其它目的寫的cad程序中取出要求的數(shù)據"。由autocad產生的文件取出三維幾何并不困難，但問題是并非所有要求的數(shù)據都以vr要求的形式提供。特別是沒有提供有關建筑物實際物理的數(shù)據，用于實時漫游算法的劃分信息，以后由手工或專用程序加入。
vpl reality built for two (rb2) 系統(tǒng)使用macintosh ⅱ，作為固體建模的設計站，用iris工作站作為繪制/顯示站。rb2是用于設計和實現(xiàn)實時vr的軟件開發(fā)平臺。在rb2下開發(fā)是快速的交互的，具有可實時編輯的屬性約束和交互。rb2的幾何建模功能利用了軟件模塊rb2 swivel和數(shù)據流/實時動畫控制臺body electric。rb2在組織上有大量跟隨者，他們沒有足夠的資源開發(fā)自己的vr。rb2是交鑰匙系統(tǒng)，它的幾何物理文件格式是專有的。
在npsnet項目中，初始的三維插圖集由simnet數(shù)據庫得到。這些模型知道的武器系統(tǒng)的三維外表比simnet少得多。結果，研究者開發(fā)了保存這些三維模型的開放格式，把物理模型增加到格式中，并改寫了系統(tǒng)，包含了面向對象的動畫能力。例如，npsnet研究組正在利用multigen cad工具開發(fā)無物理的模型，這用于sgi基于performer的npsnet-4系統(tǒng)。有物理的cad系統(tǒng)已開始開發(fā)，但還很貴，只是專用的。許多ve應用要復制真實世界。不是用手建立模型，最好利用視覺或其它感覺自動獲取模型。自動獲取復雜環(huán)境模型(如工廠環(huán)境)當前還不現(xiàn)實，但這是合適的課題。同時，自動或接近自動獲取幾何模型，現(xiàn)在在某些情況是現(xiàn)實的。部分自動的交互式獲取在不久將是可行的?，F(xiàn)在已有利用激光掃描建立實際物體三維外形的設備出售。
3.2.2 自動的幾何建模方法
三維掃描儀（3 dimensional scanner）又稱為三維數(shù)字化儀（3 dimensional digitizer）。它是當前使用的對實際物體三維建模的重要工具。它能快速方便的將真實世界的立體彩色信息轉換為計算機能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供了有效的手段。它與傳統(tǒng)的平面掃描儀、攝像機、圖形采集卡相比有很大不同。首先，其掃描對象不是平面圖案，而是立體的實物。其次，通過掃描，可以獲得物體表面每個采樣點的三維空間坐標，彩色掃描還可以獲得每個采樣點的色彩。某些掃描設備甚至可以獲得物體內部的結構數(shù)據。而攝像機只能拍攝物體的某一個側面，且會丟失大量的深度信息。第三，他輸出的不是二維圖像，而是包含物體表面每個采樣點的三維空間坐標和色彩的數(shù)字模型文件。這可以直接用于cad或三維動畫。彩色掃描儀還可以輸出物體表面色彩紋理貼圖。
1．三維信息獲取技術
早期用于三維測量的是坐標測量機（cmm）。目前，cmm仍是工廠的標準立體測量裝備。它將一個探針裝在三自由度（或更多自由度）的伺服裝置上，驅動探針沿三個方向移動。當探針接觸物體表面時，測量其在三個方向的移動，就可知道物體表面這一點的三維坐標?？刂铺结樤谖矬w表面移動和觸碰，可以完成整個表面的三維測量。其優(yōu)點是測量精度高。其缺點是價格昂貴，物體形狀復雜時的控制復雜，速度慢，無色彩信息。
機械測量臂借用了坐標測量機的接觸探針原理，把驅動伺服機構改為可精確定位的多關節(jié)隨動式機械臂，由人牽引裝有探針的機械臂在物體表面滑動掃描。利用機械臂關節(jié)上的角度傳感器的測量值，可以計算探針的三維坐標。因為人的牽引使其速度比坐標測量機快，而且結構簡單，成本低，靈活性好。但不如光學掃描儀快。也沒有彩色信息。faro和immersion公司提供這類產品。
借助雷達原理，發(fā)展了用激光或超聲波等媒介代替探針進行深度測量。這是激光或超聲波測距器。測距器向被測物體表面發(fā)出信號，依據信號的反射時間或相位變化，可以推算物體表面的空間位置，稱為"飛點法"或"圖像雷達"。不少公司開發(fā)了用于大尺度測距的產品（如用于戰(zhàn)場和工地）。小尺度測距的困難在于信號和時間的精確測量。leica和acuity推出了采用激光或紅外線的測距器。senix公司推出了超聲波測距器。它受遮擋的影響較小。但要求測量精度高，掃描速度慢，而且受到物體表面反射特性的影響。
基于計算機視覺原理提出了多種三維信息獲取原理。這包括單目視覺法，立體視覺法，從輪廓恢復形狀法，從運動恢復形狀法，結構光法，編碼光法等。其中的結構光法，編碼光法成為目前多數(shù)三維掃描設備的基礎。這些方法可以分為被動式和主動式兩大類。被動式法的代表是立體視覺法。主動式法的代表是結構光法，編碼光法。光學掃描的裝置比較復雜，價格偏高，存在不可視區(qū)，也受到物體表面反射特性的影響[11]。
用于獲得物體內腔尺寸的方法之一是工業(yè)ct。它以高能x射線對零件內部進行分層掃描。它的缺點是精度不高，價格昂貴，且存在放射性危害。
美國cgi公司生產的自動斷層掃描儀（automatic cross section scanner, acss）可以克服這些缺點。但要求對被測物體進行破壞。
2．三維掃描系統(tǒng)的關鍵技術
在硬件和控制技術方面，掃描運動的伺服裝置要求精度高，運行平穩(wěn)，可定位性好。用電子掃描代替機械掃描是當前的趨勢。各類傳感器要求精度高，分辨率高，噪聲小。
三維信息獲取技術方面，三維信息獲取的原理應綜合考慮精度，速度，易實現(xiàn)性，易使用性，成本，使用背景等。原理確定后，還要注意實施方案，采用巧妙的技術策略，提升產品的性能。還要研究計算模型和誤差模型，了解誤差的原因，誤差的傳遞，誤差的校正和消除。往往還要包括數(shù)據的預處理和后處理技術。
色彩信息獲取方面，物體的色彩由三個因素確定: 照明類型，物體表面的反射特性，眼睛按三條不同的光譜靈敏度曲線感知光線的能力。彩色是一種心理感覺。它與光源輻射能量的分布及觀看者的視覺感受有關。目前的三維掃描儀一般得到的不是物體表面的材質和對入射光的反射特性，而是在某種照明條件下所呈現(xiàn)的色彩。
三維構型，顯示及修改技術方面，掃描儀獲取的是物體表面離散采樣點的坐標和色彩。這些采樣點的集合稱為"點云"（point cloud）。必須用點，多邊形，曲線，曲面等形式描述立體模型，即將"點云"構成"形"。同樣的點集進行不同的連接，可能得到不同的三維模型。復雜表面的散亂點的構形是很困難的。還要將得到的三維模型顯示出來，并對缺陷進行人工修改。還必須支持多種數(shù)據格式，將結果按指定的格式輸出[12]。
定標技術方面，確定有關的裝置參數(shù)就是定標。它與計算模型和誤差模型有關。定標精度和可靠程度直接影響測量精度。定標還可以校正裝置的誤差。對彩色掃描，還有色彩定標問題。
3.3 城市建模
本設計采用了人工幾何建模方法建立城市模型的。這部分包括兩部分，即總體建模和局部建模。
3.3.1 總體建模
總體建模初步構造了將要建立的城市模型的大體布局，包括主要的街道，建筑等，還有整體的天空地面的色彩。局部建模是在整體建模的基礎之上對局部布景的詳細設計,是個逐步細化的過程。
整體建模如下：用background設置天空和地面的色彩。background節(jié)點用于生成vrml的背景空間，背景采用了立方體空間的表現(xiàn)形式，在其外放置了一個地面球體，在地面球體之外是天空球體。立方體和球體在概念上都是無限大的，并包圍著vrml世界，觀察者可以看到立方體和球體的任意部分但永遠不能接近它們。用viewpoint節(jié)點定義了瀏覽者在虛擬環(huán)境中的游行方式。viewpoint視點節(jié)點定義了處于局部坐標系中的一個指定位置，用戶可以從該點來觀察場景。在每一個新的觀察點，瀏覽器獲得的圖象就像是使用一部虛擬的取景器在屏幕上播放一樣。替身在虛擬空間中的移動，就使得取景器不斷的調整起位置和朝向。在這里本人定義了aa視點，采用了飛行的非跳躍的漫游方式。為了是瀏覽者的感覺和現(xiàn)實世界一樣，本人又在瀏覽者的頭部安置了頭燈，否則，展現(xiàn)在我們面前的將是一個個黑漆漆的模型。同時用worldinfo定義了境界信息，在運行界面的標題欄可以看見該設計的名稱，作者等等。worldinfo節(jié)點用來聲明一個空間的標題以及想提供的其他注解，它對vrml場景的創(chuàng)建并不產生影響。
運行效果如圖3-1。
圖3-1 背景圖
上圖只是一個非常非常粗略的框架，在此之上，用transform節(jié)點創(chuàng)建了幾棟樓房，有高有矮，和城市的比較接近，還有南北東西走向的街道。transform節(jié)點是一個組節(jié)點。transform節(jié)點包含一個子節(jié)點列表，這些子節(jié)點可以是shape節(jié)點、group節(jié)點或transform節(jié)點。在transform節(jié)點中的所有子節(jié)點將在transform節(jié)點的坐標系原點處建立。該節(jié)點包括位置的確定、造型節(jié)點的旋轉軸和方向、造型節(jié)點大小的縮放比例及縮放旋轉軸，以及形體造型的構造等，它的功能比較強大，使用相對簡單。transform節(jié)點在放置場景中的對象并確定其方向時具有很大的靈活性。transform節(jié)點也是一個形成vrml場景層次結構的基礎節(jié)點。這里的樓房和街道就是用簡單的形體造型節(jié)點box構成的，只是在大小，位置，方向上做了相應的改變。為了是樓房看起來更逼真，又在上面嵌入了樓房的圖片。
城市規(guī)劃一直是對全新的可視化技術需求最為迫切的領域之一。從總體規(guī)劃到城市設計，在規(guī)劃的各個階段，通過對現(xiàn)狀和未來的描繪，為改善人居生活環(huán)境，以及形成各具特色的城市風格提供了強有力的支持。這里也采用了城市規(guī)劃的思想，哪里放置街道、哪里放置樓房等都需要縝密的考慮，要求布局合理，位置適當。
圖3-2是設置后的運行效果。
圖3-2 簡單的樓房
很顯然，城市里只有樓房和街道是不夠的，一定要有樹，那是反映一個稱呼司綠化程度和建設特色的標志，而樹則不是簡單的立方體，但為了構造的簡便，本人用圓柱體和球體來構造樹，只要將球體在豎直方向上拉伸，在水平方向上壓縮，然后將這個改造過的形體放在圓柱體上就形成了一棵樹。當把樹嵌入到城市模型中，景致就完全不一樣了。這就是城市的整體構造。
在這里所用到的立方體box、球體sphere、圓柱體cylinder都是簡單形體造型節(jié)點，但是運用它們可以構造更復雜的對象，需要初學者靈活的掌握和運用它們。除了上面提到的簡單造型節(jié)點之外還有圓錐體cone。
圖3-3是一棵樹的造型。其實，它不僅僅是一棵樹，更是一個希望，象征著人類對環(huán)境美好的憧憬和欣欣向榮景象的期待。
圖3-3 樹
圖3-4 綠化的城市
圖3-3-4是在嵌入了帶有綠意的小樹的城市的整體構造。雖然有點空曠，但是，地廣人稀正是我們人類所向往的?，F(xiàn)在世界人口的膨脹，土地資源的緊缺，已經上升到令人矚目的日程。開拓一片沃土，合理利用土地資源是每一個建設者的最終目的和任務。而且我們也應該珍惜每一片土地。
3.3.2 局部建模
局部建模也稱為細致建模，具體步驟如下。
一個城市只有樓房、街道和樹是不夠的，因此需要我們對粗略的城市進行細化。首先，先建立一個花壇，花壇也是有簡單的造型構成的，包括立方體和球體，相互嵌套而成?；▔念伾O置為淺綠色，錯落有致。有樹有花壇，當然也得有草了，所以，還要做一個草坪。為了不和花壇相沖突，草坪的顏色設置為深綠色，是一個大的扁平的立方體。街道上沒有車也是不行的，但車的造型是比較復雜的，但是什么復雜的東西都可以簡單化，本人用兩個球體和兩個圓柱體做成了一個小汽車。兩個球體需要變形，而且上面的球體比下面的小。兩個圓柱體作為車輪子，架在大的變形球體的下面，并在上面嵌入了車的圖片，具體造型效果如圖3-5。
圖3-5 小車
草坪建好了，也要為其進行裝飾，因此在上面放了凳子和一個供觀賞的造型，凳子是由黃色的立方體做成的，供觀賞的造型則是在淺灰色的圓錐體上架了一個球體，并在草坪的四角各放了一個半球。為了體現(xiàn)國民的保護環(huán)境意識，在草坪的邊上有放置了一個圓柱形的垃圾箱。在此基礎之上，為了體現(xiàn)虛擬現(xiàn)實世界的動感，草坪四角的半球及中間圓錐體上的球的顏色是自動變化的。顏色的不斷變化是通過顏色插補器corlorinterpolator和時間傳感器timesensor來實現(xiàn)的。corlorinterpolator節(jié)點是vrml提供的附加的插補器節(jié)點，利用它可以構造色彩的變化效果。corlorinterpolator節(jié)點在它的key和keyvalue域中使用一系列關鍵時刻值和色彩值。corlorinterpolator節(jié)點通過在兩個色彩值中內插，來計算一個中間的色彩值，此值被它value_changed域輸出。timesensor節(jié)點可以像時鐘一樣標記時間的流逝，還附加有定時發(fā)送相關時刻信息的功能。同時它可以是一個定時開關，開始及結束一些過程。通常與插補器、傳感器聯(lián)合使用。timesensor節(jié)點能夠作為任何組的子節(jié)點。
效果如圖3-6和圖3-7。從兩副圖中可以明顯看出，除了圖中的球體的顏色是不同的之外，其他的都是一樣的。
圖3-6 奇異的草地甲
圖3-7 奇異的草地乙
虛擬現(xiàn)實，也就是模擬現(xiàn)實，使得呈現(xiàn)的景象和現(xiàn)實世界的一樣逼真。在這了，本人將要設計的城市的四個游樂場所中的一個做了一點變化。那就是將里面的球體改成了立方體，這不是主要的，值得一提的是當替身與游樂場的距離在一定范圍內時，中間的立方體會自動的旋轉一定的角度。這種變化是如何實現(xiàn)的呢？其實很簡單，這里使用了臨近傳感器proximitysensor。臨近傳感器感知觀察者進入并在一個空間的長方體區(qū)域中移動的時間。當觀察者接近區(qū)域時，能使用這些傳感器啟動一個動畫，當觀察者離開時停止這個動畫。proximitysensor節(jié)點能夠作為任何組的子節(jié)點。并且它可以感知觀察者何時進入、退出和移動魚當前坐標系內一個長方體區(qū)域。可以檢測到觀察點接近的信號，利用它可控制其他操作。
一個城市只有高樓沒有平房也是不切實際的，本人又在城郊建立了幾個平房區(qū)。每個平房也是由簡單的幾何造型節(jié)點box構成的。而且，每個平房的門是可以用鼠標拉動一個角度的。房門轉動是通過圓柱傳感器cylindersensor的實現(xiàn)的。cylindersensor節(jié)點可以感知一個觀察者的拖動動作，并且計算旋轉軸和角度，且通過它的rotaion_changed域輸出。將鼠標的動作轉換成適于操作造型的輸出。cylindersensor節(jié)點可以是任何組節(jié)點的子節(jié)點，它可以感知觀察者在組及子節(jié)點的任何造型上的動作。通過將傳感器節(jié)點的輸出路由到transform節(jié)點來引起造型物體的旋轉。平房區(qū)建完了，又在天邊添加了幾座山。山群是幾個圓錐體組成的，只是遠近和大小不同，顏色也做了調整，并在上面嵌入了山的圖片。具體結果如圖3-8。
圖3-8 山與平房
一個城市沒有人是不可能的，只是多少的問題。人的造型本人是用球體和立方體組成的，胳膊，腿，身體已經脖子是幾個立方體，頭部是一個球體，效果如圖3-9。
圖3-9 人
除了以上的各個造型外，在模型中還有一些電線桿，只是起到輔助的作用，也是為了使設計更加完美。
設計的最終結果如圖3-10。
圖3-10 美麗的城市
以上就是虛擬現(xiàn)實技術的應用，是基于vrml技術的，在整個設計和建模過程中，要求設計者有很好的邏輯構想思維方式，時刻以城市規(guī)劃為理念，要從全局考慮，掌握逐步細化的能力。在這里要求大家要熟練掌握虛擬現(xiàn)實技術和vrml技術，理解城市規(guī)劃的要領，能夠靈活的運用vrml語言，達到舉一反三的程度。
四章 系統(tǒng)的編碼實現(xiàn)
本設計是以虛擬現(xiàn)實技術為基礎，應用vrml語言實現(xiàn)的城市環(huán)境的模擬，下面是通過編碼而得到的一個城市模擬視圖圖4-1。
圖4-1 城市運行圖
在這里的核心技術是vrml語言。在第二章已經對vrml語言做了簡要的介紹，這里就不再贅述。
編碼實現(xiàn)的過程實際上是如何應用vrml語言的建模過程，編碼設計的核心也是vrml語言。在這里，對編碼的實現(xiàn)過程作一下簡要的介紹。在城市的模擬過程中，許多造型都是用簡單的造型節(jié)點構造的，用到的簡單造型節(jié)點有立方體box，圓錐體cone，球體sphere和圓柱體cylinder，盡管它們比較簡單，但是它們是基礎造型，不可缺少。下面，本人就從程序中取出一部分來闡述整個編碼實現(xiàn)過程。
background節(jié)點是用來設置天空和地面的色彩的，skycolor中包含一系列三元顏色值，用來設置變化的顏色。skyangle中包含一系列角度值，用來設置顏色變化的角度。groundcolor和groundangle的功能和作用同skyground和skyangle大同小異。如：
background{
skycolor [0.0 0.2 0.7,0.0 0.5 1.0,1.0 1.0 1.0]
skyangle [1.309,1.571]
groundcolor [0.1 0.0 0.0,0.4 0.25 0.2,0.6 0.6 0.6]
groundangle [1.309,1.571]
}
directionallight節(jié)點是用來設置平行光的照射方向的，其中的direction指定了一個三元值來設置方向，下面的例子中所設定的方向為光線沿著y軸負方向照射。相當于光線是從頂部照射下來的。
directionallight {
direction 0 -1 0
}
navigationinfo節(jié)點是用來定義導航信息的，type域可以定義為飛行fly，行走walk等方式，speed域設置觀察著在場景中暢游的速度，單位為米每秒。headlight域指明是否瀏覽器要將觀察者的頭燈打開。頭燈是一束指向用戶正在觀看方向的有向光。avatarsize域指定一些距離參數(shù)，這些參數(shù)決定了在考慮碰撞檢測和視點隨地形起伏的用戶可移動范圍。該域的第一個只是碰撞被探測出以前用戶的位置與一個碰撞幾何體間允許的距離；第二個只是視點與地面間應保持的高度；第三個只是視點可以跨過得最高障礙物的高度。公共域avatarsize值描述了觀察者替身的大小特性。如：
navigationinfo{
type "fly"
speed 1.0
headlight false
avatarsize [0.25,3.2,3.0]
}
transform節(jié)點是一個組節(jié)點，該節(jié)點包括一個子節(jié)點的列表。這些子節(jié)點可以是shape節(jié)點、其他group節(jié)點或transform節(jié)點。translation用來指定造型的位置，children域是指定受該節(jié)點的變換影響的子節(jié)點。這個節(jié)點是整個程序設計中的基礎節(jié)點，幾乎每一個模型的建立都用到了transform，因此，對transform的靈活運用尤為重要。下面的例子使用transform節(jié)點設置地面。
transform {
translation 0 -24 0
children[
shape{
appearance appearance{
material material {diffusecolor 0.4 0.25 0.2,}
}
geometry box {size 400 48 400} } ] }
viewpoint節(jié)點是視點定義節(jié)點，定義了處于局部坐標系中的一個指定位置，用戶可以從該點來觀察場景。position用來設置視點的位置，它是一個三元值，jump域決定了視點的類型，即跳躍型的和飛跳躍型的。orientation域是一個四元值，前三個值指定了視點的旋轉軸，第四個值說明了旋轉角度的正負。description域的值指定了一個用于描述視點的文本串。下面是一個關于視點aa的例子。
def aa viewpoint {
position 25 5 70
jump false
orientation 0 1 0 0.4
description "aa"
}
在vrml編程中，group節(jié)點也是一個很重要的節(jié)點。group節(jié)點提供了最簡單的節(jié)點編組，可以包含任意數(shù)目的子節(jié)點，與一個沒有轉換域的transform節(jié)點相當。該節(jié)點與transform節(jié)點一樣，也有一個children域。它用來收集節(jié)點和創(chuàng)建不需要實施變幻的層次結構。似乎有了transform節(jié)點，group節(jié)點并沒有什么用處。但有時在對一個整體進行操作時，以transform節(jié)點組織的整體相比group節(jié)點組織的整體并不能顯示出優(yōu)勢。如果在使用傳感器或插補器節(jié)點時，祖作為一個整體，可以使用def來給它定義一個名稱，并且在vrml文件中使用use重復的引用。
一個組可以具有任意數(shù)目的成員，成為子節(jié)點。既可以是造型以可以是其他包含造型和組的足。包含子節(jié)點的組節(jié)點被稱為父節(jié)點。因為組節(jié)點可以其他的組，一個組的父節(jié)點可能是一個更高一級組的子節(jié)點。高級組的父節(jié)點可以是一個更高級組的子節(jié)點。從此上溯直到最高級父節(jié)點，稱為根節(jié)點。造型可以組織在一起來創(chuàng)建更大、更復雜的造型。由于group節(jié)點和transform節(jié)點很相似，在這里就不再舉例子了。
以上介紹的幾個節(jié)點是vrml語言的核心節(jié)點，整個程序的設計都是通過這些節(jié)點的不同設置和組合來實現(xiàn)的。除此之外，還有兩個重要的工具，這就是節(jié)點名定義def及引用use，這是vrml世界提供給我們的兩個避免重復勞動的工具，節(jié)點命名是以關鍵字def加上所命名名稱在一起，置于節(jié)點類型定義之前開完成的。這兩個說明符可以放在任何允許節(jié)點的地方。use語句并不是復制該節(jié)點，而是把該節(jié)點再次插入它所在的場景圖。節(jié)點名只在本文范圍內有效。
總之，系統(tǒng)的編碼實現(xiàn)就是利用vrml中的基本造型節(jié)點對已經涉及好的模型進行的模擬實現(xiàn)過程。在這個過程中，需要設計者能夠熟練的掌握和運用vrml語言，懂得融會變通，才能使預想創(chuàng)建的模型得以實現(xiàn)。
當然，vrml中還有很多更深一層次的部分，那需要有興趣的讀者繼續(xù)學習和探索，筆者在這里就不再過多描述了。
第五章 系統(tǒng)的測試與分析
5.1 系統(tǒng)的測試
隨著程序的逐步完成，系統(tǒng)的測試也開始了。系統(tǒng)的測試采用的單元測試法，即逐步測試的過程。將程序分成若干個程序模塊，單獨進行測試，觀察結果，與預期結果進行對比。當發(fā)現(xiàn)問題是逐步解決。然后，再將小的模塊漸進式的整合成幾個較大的模塊，重復上面的工作，最終形成整體的模塊，構成城市的整體建模。
5.2 測試中遇到的問題
在測試中遇到問題是在所難免的，本人也遇到了一些問題。
問題一：在程序的編碼過程中，無論定義的立方體的顏色是哪一種，顏色的顯示總是在頂部，其余部分為暗黑色。
問題二：在程序的編碼過程中，當對一個簡單的形體造型節(jié)點進行紋理貼圖時，運行提示，找不到貼圖文件。也就是說，紋理貼圖不成功。
問題三：在運行界面的標題欄添加境界信息時，為何只顯示其中的一部分，其余的沒有顯示。
問題四：程序中的許多節(jié)點的位置是一層一層嵌套的，因此就涉及到了如何才能進行正確的定位，本人總是在這個方面大費周章。希望可以找到一個好的方法來解決這個問題。
問題五：程序中的許多route與語句的使用總是和預想的存在差距。
當然還有很多更有難度的問題，由于本人能力有限，沒有進行深入的探究，希望有興趣的人繼續(xù)努力。
5.3 問題的解決方法
對于第一個問題，通過察看資料以及對其他程序的研究，本人認為，應該是光線的照射方向問題，只要將瀏覽者的頭燈打開應該就行了，經驗證結論成立。
對于第二個問題，本人經過細心研究，反復實驗，終于找到了答案。由于不同的vrml瀏覽器對圖片的識別也是不同的，有些瀏覽器只是別.jpg形式的圖片文件，有些瀏覽器只是別.gif形式的圖片文件，而有些是兼容的。因此，只要正確選擇瀏覽器及其相應的圖片格式，就可以實現(xiàn)貼圖紋理了。也許還有其他原因，由于本人能力有限，只發(fā)現(xiàn)了這些。
對于第三個問題，經過本人的細心研究發(fā)現(xiàn)，有些vrml瀏覽器提供特殊菜單選項來顯示虛擬空間的標題和注解，一些瀏覽器也把虛擬空間的標題定位于瀏覽器窗口的標題欄?？梢栽诳臻g使用任意多的worldinfo節(jié)點。但只有第一個worldinfo會被瀏覽器顯示。因此，在使用worldinfo節(jié)點時只要針對不同的瀏覽器采用相應的準則就不會出錯或不合心意了。
對于第四個問題，在vrml世界中，內層節(jié)點的定位可以說是獨立于外層節(jié)點的。一旦外層節(jié)點定義好了，就可以只考慮內層節(jié)點了。當然，怎樣才能找到正確的位置不是一件容易的事，它需要有好的空間立體思維能力和條理清晰的層次構想，也許需要多多練習，熟能生巧。
對于第五個問題，route的使用是一門技術，需要初學者多看一些相關的書籍和例子，掌握其中的要領和規(guī)律，還要多多練習。俗話說的好好記性不如爛筆頭，它需要大家多多的練習。
以上這些只是筆者個人的一點見解，由于知識有限，能力有限，可能看法有些淺薄，希望有興趣和愛好的讀者給與建議和指正。
結論
“虛擬現(xiàn)實技術的應用---基于vrml技術的城市之旅”的設計與實現(xiàn)，充分體現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實技術在城市規(guī)劃建設中的作用，它能夠減輕設計人員勞動強度，縮短設計周期，提高設計質量，節(jié)省投資。而vrml在實現(xiàn)城市規(guī)劃中更是起到了不可或缺的作用，它是一種編程工具，利用它可以實現(xiàn)任意模型的虛擬，虛擬現(xiàn)實技術的優(yōu)勢也才得以實現(xiàn)，使得城市的設計布局合理、美觀，支出價有所值。
在該設計的過程中，本人充分體會到要想熟練地掌握運用vrml和虛擬現(xiàn)實技術，就必需扎實的學習vrml語言和虛擬現(xiàn)實技術的基礎知識。隨著科學技術的飛速發(fā)展，虛擬現(xiàn)實技術在各個領域都顯示了其特殊的作用。時代的發(fā)展也使得我們掌握虛擬現(xiàn)實技術成為一種時尚的潮流。
設計的過程就是一個發(fā)現(xiàn)問題---解決問題---發(fā)現(xiàn)問題---解決問題的循環(huán)反復過程，但是它讓學習的人逐步進步，就好像滾雪球一樣，一點一點，越滾越大。通過“虛擬現(xiàn)實技術的應用-----基于vrml技術的城市之旅”的設計與實現(xiàn)，本人在vrml語言的運用以及對虛擬現(xiàn)實技術的發(fā)展方面有了很深的了解，受益匪淺。當然遇到很多尚未解決的問題，希望感興趣的讀者能夠繼續(xù)研究。
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