防空演習(xí)精選(九篇)

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第1篇：防空演習(xí)范文

關(guān)鍵詞：安防監(jiān)控系統(tǒng)模擬控制數(shù)字控制<--樣本內(nèi)容-->

安防監(jiān)控系統(tǒng)是一門被人們?nèi)找嬷匾暤男屡d專業(yè)，就目前發(fā)展看，應(yīng)用普及越來越廣，科技含量越來越高。幾乎所有高新科技都可促進(jìn)其發(fā)展，尤其是信息時(shí)代的來臨，更為該專業(yè)發(fā)展提供契機(jī)。但就監(jiān)控業(yè)界而言，系統(tǒng)組成一直沒得到明確的劃分，這使工程商和用戶之間談到安防監(jiān)控系統(tǒng)時(shí)溝通很不方便。

對于安防監(jiān)控系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)各部分功能的不同，我們將整個安防監(jiān)控系統(tǒng)劃分為七層——表現(xiàn)層、控制層、處理層、傳輸層、執(zhí)行層、支撐層、采集層。當(dāng)然，由于設(shè)備集成化越來越高，對于部分系統(tǒng)而言，某些設(shè)備可能會同時(shí)以多個層的身份存在于系統(tǒng)中。

一.表現(xiàn)層

表現(xiàn)城是我們最直觀感受到的，它展現(xiàn)了整個安防監(jiān)控系統(tǒng)的品質(zhì)。如監(jiān)控電視墻、監(jiān)視器、高音報(bào)警喇叭、報(bào)警自動駁接電話等等都屬于這一層。

二.控制層

控制層是整個安防監(jiān)控系統(tǒng)的核心，它是系統(tǒng)科技水平的最明確體現(xiàn)。通常我們的控制方式有兩種——模擬控制和數(shù)字控制。模擬控制是早期的控制方式，其控制臺通常由控制器或者模擬控制矩陣構(gòu)成，適用于小型局部安防監(jiān)控系統(tǒng)，這種控制方式成本較低，故障率較小。但對于中大型安防監(jiān)控系統(tǒng)而言，這種方式就顯得操作復(fù)雜且無任何價(jià)格優(yōu)勢了，這時(shí)我們更為明智的選擇應(yīng)該是數(shù)字控制。數(shù)字控制是將工控計(jì)算機(jī)作為監(jiān)控系統(tǒng)的控制核心，它將復(fù)雜的模擬控制操作變?yōu)楹唵蔚氖髽?biāo)點(diǎn)擊操作，將巨大的模擬控制器堆疊縮小為一個工控計(jì)算機(jī)，將復(fù)雜而數(shù)量龐大的控制電纜變?yōu)橐桓须娫捑€。它將中遠(yuǎn)程監(jiān)控變?yōu)槭聦?shí)、為Internet遠(yuǎn)程監(jiān)控提供可能。但數(shù)字控制也不是那么十全十美，控制主機(jī)的價(jià)格十分昂貴、模塊浪費(fèi)的情況、系統(tǒng)可能出現(xiàn)全線崩潰的危機(jī)、控制較為滯后等等問題仍然存在。

三.處理層

處理層或許該稱為音視頻處理層，它將有傳輸層送過來的音視頻信號加以分配、放大、分割等等處理，有機(jī)的將表現(xiàn)層與控制層加以連接。音視頻分配器、音視頻放大器、視頻分割器、音視頻切換器等等設(shè)備都屬于這一層。

四.傳輸層

傳輸層相當(dāng)于安防監(jiān)控系統(tǒng)的血脈。在小型安防監(jiān)控系統(tǒng)中，我們最常見的傳輸層設(shè)備是視頻線、音頻線，對于中遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)而言，我們常使用的是射頻線、微波，對于遠(yuǎn)程監(jiān)控而言，我們通常使用Internet這一廉價(jià)載體。值得一提的是，新出現(xiàn)的傳輸層介質(zhì)——網(wǎng)線/光纖。大多數(shù)人在數(shù)字安防監(jiān)控上存在一個誤區(qū)，他們認(rèn)為控制層使用的數(shù)字控制的安防監(jiān)控系統(tǒng)就是數(shù)字安防監(jiān)控系統(tǒng)了，其實(shí)不然。純數(shù)字安防監(jiān)控系統(tǒng)的傳輸介質(zhì)一定是網(wǎng)線或光纖。信號從采集層出來時(shí)，就已經(jīng)調(diào)制成數(shù)字信號了，數(shù)字信號在目前已趨成熟的網(wǎng)絡(luò)上跑，理論上是無衰減的，這就保證遠(yuǎn)程監(jiān)控圖像的無損失顯示，這是模擬傳輸無法比擬的。當(dāng)然，高性能的回報(bào)也需要高成本的投入，這是純數(shù)字安防監(jiān)控系統(tǒng)無法普及最重要的原因之一。

五.執(zhí)行層

執(zhí)行層是我們控制指令的命令對象，在某些時(shí)候，它和我們后面所說的支撐誠、采集層不太好截然分開，我們認(rèn)為受控對象即為執(zhí)行層設(shè)備。比如：云臺、鏡頭、解碼器、球等等。

六.支撐層

顧名思義，支撐層是用于后端設(shè)備的支撐，保護(hù)和支撐采集層、執(zhí)行層設(shè)備。它包括支架、防護(hù)罩等等輔助設(shè)備。

第2篇：防空演習(xí)范文

關(guān)鍵詞：機(jī)電控制；系統(tǒng)；控制方式；研究

自動控制技術(shù)在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的許多領(lǐng)域中起著越來越重要的作用，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，機(jī)電控制系統(tǒng)的發(fā)展也經(jīng)歷了由簡單的控制到現(xiàn)代化、科技化的控制方式的轉(zhuǎn)變過程。上個世紀(jì)末期，隨著第三次科技革命的進(jìn)一步發(fā)展，出現(xiàn)了由數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動搬運(yùn)車等組成的統(tǒng)一由中心計(jì)算機(jī)控制的機(jī)械加工自動線―柔性制造系統(tǒng)（FMS），它是實(shí)現(xiàn)自動化車間和自動化工廠的重要組成部分，實(shí)現(xiàn)了機(jī)電控制技術(shù)的飛躍。當(dāng)前的機(jī)電控制系統(tǒng)主要是由控制部分、檢測部分、機(jī)械部分、執(zhí)行部分等四個主要部分組成。

1 機(jī)電控制系統(tǒng)的工作原理

機(jī)電控制系統(tǒng)主要是由控制部分、檢測部分、機(jī)械部分、執(zhí)行部分等四個主要部分組成。操作人員將產(chǎn)品加工信息輸入到控制計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)發(fā)出啟動命令，啟動驅(qū)動元件運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工。測量元件實(shí)時(shí)檢測加工狀態(tài)，將信息反饋到計(jì)算機(jī)，經(jīng)計(jì)算機(jī)分析、處理后，發(fā)出相應(yīng)的控制指令，實(shí)時(shí)地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動，如此反復(fù)進(jìn)行，自動地將工件按輸入的加工信息完成加工。機(jī)電控制技術(shù)是基于機(jī)電一體化系統(tǒng)而生成的一種基礎(chǔ)性控制技術(shù)，在其控制活動中，機(jī)電控制的主要任務(wù)在于通過采取有效的控制方式，使得被控制對象的控制值能夠達(dá)到預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)值。在實(shí)際操作過程中，這一目的的實(shí)現(xiàn)就要依靠專業(yè)機(jī)電傳感裝置來實(shí)施其監(jiān)察效能。

2 機(jī)電控制系統(tǒng)中的基本控制方式

機(jī)電控制技術(shù)是基于機(jī)電一體化系統(tǒng)而生成的一種基礎(chǔ)性控制技術(shù)，該技術(shù)的主要操作任務(wù)在于采取有效的控制方式，使得被控制對象的控制值能夠達(dá)到預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)值。在實(shí)際操作過程中，這一目的的實(shí)現(xiàn)就要依靠專業(yè)機(jī)電傳感裝置來實(shí)施其監(jiān)察效能。具體來說，機(jī)電控制系統(tǒng)主要包括以下幾種控制方式。

2.1 開環(huán)式控制方式

開環(huán)式控制方式主要是基于機(jī)電控制系統(tǒng)的控制通道而實(shí)現(xiàn)的一種控制方式。一般來說，在系統(tǒng)控制過程中，直接參與控制活動的信息主要來自于給定值、干擾變量、受控值三條信息通道，而經(jīng)過信息通過的兩支信息則成為系統(tǒng)開展控制活動的基本依據(jù)。開環(huán)是控制方式通過在系統(tǒng)的控制裝置和受控對象之間建立以有機(jī)聯(lián)系，進(jìn)而形成一種順向的作用，使得信息通道內(nèi)的給定值信息與受控值信號都呈現(xiàn)出單向傳遞的作用方向。而基于開環(huán)式控制方式的控制系統(tǒng)則被稱為外環(huán)控制系統(tǒng)，其優(yōu)勢在于通過對系統(tǒng)的輸出量進(jìn)行有效限制，從而降低了系統(tǒng)遭受負(fù)面影響作用的風(fēng)險(xiǎn)。

2.2 反饋式控制方式

反饋式控制方式是機(jī)電控制系統(tǒng)中最為基本、應(yīng)用范圍最廣的一種系統(tǒng)控制模式。在反饋控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)中的控制裝置往往容易對受控對象施加較為明顯的控制作用，在這種控制過程中起到關(guān)鍵性作用的反饋性信息主要來自于受控對象的受控值，系統(tǒng)通過對受控值所出現(xiàn)的偏差進(jìn)行不斷地休整和控制，最終強(qiáng)化對受控對象的控制作用。反饋式控制方式與人體活動規(guī)律實(shí)際上具有異曲同工之妙，人在進(jìn)行日常行為活動時(shí)，在完成一些常見舉動之機(jī)電控制系統(tǒng)的控制方式分析在機(jī)電控制系統(tǒng)的控制活動中，其主要活動目的在于采取有效的控制方式，使得被控制對象的控制值能夠達(dá)到預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)值。在實(shí)際操作過程中，這一目的的實(shí)現(xiàn)就要依靠專業(yè)機(jī)電傳感裝置來實(shí)施其監(jiān)察效能。文章擬通過論述機(jī)電控制系統(tǒng)中的控制方式及其基本要求，將機(jī)電控制系統(tǒng)的執(zhí)行裝置的活動落到實(shí)處。

2.3 復(fù)合式控制方式

復(fù)合式控制方式是一種較為復(fù)雜的系統(tǒng)控制模式。一般來說，反饋控制裝置只有在系統(tǒng)外部因素受到明顯干擾的情況才能進(jìn)行及時(shí)的信息修正工作，而一旦外部干擾較小或未有影響的情況發(fā)生，反饋控制的方式則無法順利實(shí)現(xiàn)，偏差修正工作無法完成。針對這一問題，復(fù)合式控制方式不僅僅將外部干擾因素納入到可測量的環(huán)境當(dāng)中，而且還將多個干擾因素的系統(tǒng)補(bǔ)償效果也納入了控制系統(tǒng)當(dāng)中。通過在相應(yīng)裝置中設(shè)置好相應(yīng)的補(bǔ)償裝置，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)擾動控制。只有建立了行之有效的反饋控制系統(tǒng)，才能針對系統(tǒng)在運(yùn)行過程中可能出現(xiàn)的諸多擾動因素所造成的信息偏差情況進(jìn)行及時(shí)地控制和干擾補(bǔ)償。

3 實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制系統(tǒng)控制的基本要求

3.1 對控制方式的基本要求

根據(jù)受控主體的不同，機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)際上又可以分為手動控制與自動控制兩類。其中手動控制是通過操作人員自身的判斷和操作來進(jìn)行系統(tǒng)控制，而自動控制則是在人員無參與或者少參與的系統(tǒng)操作環(huán)境中，相關(guān)控制設(shè)備器材依據(jù)已設(shè)立好的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)所進(jìn)行自動化規(guī)劃處理的運(yùn)行狀態(tài)。而后者是當(dāng)前機(jī)電控制領(lǐng)域的未來發(fā)展方向和重要研究課題。因此，要實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制系統(tǒng)控制，首要的要求在于不斷推動機(jī)電控制系統(tǒng)自動化的進(jìn)程。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)離不開相關(guān)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展創(chuàng)新，同時(shí)也離不開相關(guān)技術(shù)人員專業(yè)技能和個人綜合素質(zhì)的提高。只有基于高水平的自動化系統(tǒng)控制技術(shù)，才能使得自動化了的機(jī)電控制系統(tǒng)能夠在實(shí)際工作活動中處理更多更為復(fù)雜的系統(tǒng)控制任務(wù)，才能真正地形成以控制系統(tǒng)為核心的聯(lián)合控制結(jié)構(gòu)。

3.2 對控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化要求

由于在機(jī)電控制系統(tǒng)的控制過程中，控制系統(tǒng)的具體組織結(jié)構(gòu)、設(shè)定參數(shù)都需要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化地確定，某些典型信息輸入系統(tǒng)之后，其受控值應(yīng)當(dāng)根據(jù)應(yīng)用參數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)得到準(zhǔn)確的控制。這就要求在系統(tǒng)組成過程中，受控值的變化控制操作要嚴(yán)格遵循穩(wěn)定性、快速性、精準(zhǔn)性等基本原則。穩(wěn)定性主要指的是機(jī)電控制系統(tǒng)在進(jìn)行正常工作時(shí)，需要保障系統(tǒng)的基本穩(wěn)定作用，當(dāng)受控值與期望值的偏差較大時(shí)，控制系統(tǒng)能夠?qū)⑹芸刂导皶r(shí)地拉回到標(biāo)磚范圍之內(nèi)，并且將其逐漸接近與消除狀態(tài)，即經(jīng)過一段時(shí)間后，偏差期望值的受控值能夠迅速地恢復(fù)到初識期望值水平。

3.3 對控制系統(tǒng)的快速性要求

快速性主要指的是在系統(tǒng)的控制作用下，受控值能夠及時(shí)高速地被控制，并在較短的過渡時(shí)間里得到調(diào)整。精準(zhǔn)性包括兩方面的含義，即受控值的精準(zhǔn)和期望器的精準(zhǔn)。期望值的精準(zhǔn)即指初始期望值的范圍設(shè)定是設(shè)計(jì)人員依據(jù)相關(guān)設(shè)定程度與操作所嚴(yán)格得出的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)，而受控值的精準(zhǔn)則指受控值在受到系統(tǒng)控制修正作用時(shí)，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)信息上的準(zhǔn)確修正。針對數(shù)據(jù)變化的具體原因進(jìn)行相應(yīng)的修正操作，在確保受控值不斷接近期望值的同時(shí)，也盡量做一些微觀上的處理和操作，從而將系統(tǒng)控制能力發(fā)揮到最高水平。

4 結(jié)束語

具體來說，機(jī)電控制系統(tǒng)主要包括開環(huán)式控制方式、反饋式控制方式、復(fù)合式控制方式等多種方式。而言實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制系統(tǒng)控制，就要求相關(guān)部門和技術(shù)人員不斷推動機(jī)電控制系統(tǒng)自動化的進(jìn)程，要求在系統(tǒng)組成過程中，受控值的變化控制操作要嚴(yán)格遵循穩(wěn)定性、快速性、精準(zhǔn)性等基本原則。只有針對具體的機(jī)電控制方式提出相應(yīng)的控制要求和設(shè)計(jì)規(guī)劃，才能真正實(shí)現(xiàn)機(jī)電控制系統(tǒng)的創(chuàng)新發(fā)展，才能為相關(guān)企業(yè)部門帶來巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

參考文獻(xiàn)

[1]蘇潔.機(jī)電控制系統(tǒng)的控制方式分析[J].電子技術(shù)與軟件工程，2015（11）：170.

[2]夏文娟.機(jī)電控制系統(tǒng)的控制方式分析[J].科技視界，2015（1）：274.

第3篇：防空演習(xí)范文

關(guān)鍵詞：安防，監(jiān)控，關(guān)鍵技術(shù)

1 引言

隨著經(jīng)濟(jì)的快速穩(wěn)健發(fā)展，人們的生活水平逐漸提高，從而對生活質(zhì)量尤其是生命財(cái)產(chǎn)的安全提出了更高的要求。為滿足住宅小區(qū)的安全和科學(xué)系統(tǒng)化管理的需要，對原有小區(qū)新增了安防監(jiān)控系統(tǒng)，采集小區(qū)的重要出入口、小區(qū)周界和各種公共場所等重點(diǎn)區(qū)域的視頻監(jiān)控圖像，使監(jiān)控中心內(nèi)的值班人員能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控到整個小區(qū)的現(xiàn)場情況，便于監(jiān)控中心的值班員對意外情況能迅速做出正確判斷和快速的處理，把危害和隱患扼制在萌芽狀態(tài)，杜絕財(cái)產(chǎn)損失、確保人員生命安全，達(dá)到維護(hù)社會治安和防止破壞的作用，成為打擊現(xiàn)代犯罪行為提供有效法律證據(jù)的重要手段之一[1,2]。

2 系統(tǒng)構(gòu)成

安防監(jiān)控系統(tǒng)是智能小區(qū)中不可缺少的部分，該系統(tǒng)為小區(qū)建立了三道安全防線，為小區(qū)居民提供安全、舒適、便捷的生活環(huán)境。第一道，由周界報(bào)警系統(tǒng)構(gòu)成，以防范翻越圍墻和周界進(jìn)入小區(qū)的非法侵入者。第二道，由小區(qū)視頻監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成，監(jiān)控中心可通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視與控制，值班人員實(shí)時(shí)的對出入小區(qū)主要通道和各種公共場所等重要設(shè)施的車輛、人員進(jìn)行監(jiān)控，以便迅速派出保安或救護(hù)人員趕往報(bào)警現(xiàn)場進(jìn)行處理。第三道，由保安電子巡邏系統(tǒng)構(gòu)成，通過保安人員對小區(qū)內(nèi)可疑人員、事件進(jìn)行監(jiān)管，

整個小區(qū)共分為4個區(qū)域，l、2區(qū)有14個智能球，1個槍機(jī)，6個光端發(fā)射機(jī)，l臺報(bào)警主機(jī)，l套報(bào)警傳輸設(shè)備，48個報(bào)警地址模塊，93對紅外線對射報(bào)警器。3區(qū)有l(wèi)O個智能球，5個光端發(fā)射機(jī)，2臺報(bào)警主機(jī)，2套報(bào)警傳輸設(shè)備，57個報(bào)警地址模塊，104對紅外線對射報(bào)警器。4區(qū)有4個智能球，1個光端發(fā)射機(jī)，1臺報(bào)警主機(jī)，1套報(bào)警傳輸設(shè)備，13個報(bào)警地址模塊，23對紅外線對射報(bào)警器。

2.1 視頻監(jiān)控系統(tǒng)

2.1.1 前端設(shè)備

前端設(shè)備是安裝在現(xiàn)場的攝像裝置，包括各類攝像機(jī)、鏡頭、防護(hù)罩、支架，它的任務(wù)是采集現(xiàn)場的情況，圖像信號經(jīng)視頻傳輸電纜傳送到監(jiān)控中心的硬盤錄像機(jī)。每臺智能球形攝像機(jī)自帶50個預(yù)置位設(shè)置，將攝像機(jī)的預(yù)置位分別與紅外對射探測器的每一段設(shè)置成對應(yīng)關(guān)系后，當(dāng)某段的紅外對射探測器報(bào)警時(shí)，就會聯(lián)動相應(yīng)攝像機(jī)對準(zhǔn)該報(bào)警段，立即將報(bào)警圖像傳送回監(jiān)控中心。攝像機(jī)的安裝應(yīng)充分考慮現(xiàn)場實(shí)際情況和按照被保護(hù)對象的布防要求進(jìn)行布置和安裝，確保攝像機(jī)的有效監(jiān)視范圍，保證無監(jiān)視盲區(qū)。

2.1.2 控制部分

控制部分主要包括視頻切換器、云臺鏡頭控制器、操作鍵盤、各種控制通信接口、電源和與之配套的控制臺、監(jiān)視器柜、系統(tǒng)主機(jī)等。監(jiān)控主機(jī)可對每路視頻圖像進(jìn)行控制，實(shí)時(shí)紀(jì)錄、回放檢索錄像文件，具有視頻動態(tài)報(bào)警功能，可隨意設(shè)置視頻報(bào)警布防區(qū)域，控制報(bào)警主機(jī)每個子系統(tǒng)(用戶)的布撤防。

采用了網(wǎng)絡(luò)數(shù)字硬盤錄像機(jī)，它結(jié)合IT領(lǐng)域各項(xiàng)最新技術(shù)(如視音頻壓縮／解壓縮、大容量硬盤記錄、TCP／IP網(wǎng)絡(luò)等)，是為安防領(lǐng)域而設(shè)計(jì)的一款數(shù)字監(jiān)控產(chǎn)品，適用于任何現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)。在該數(shù)字硬盤錄像主機(jī)的控制軟件中，提供有多種模塊功能：屏幕可分割為l、4、9、16監(jiān)視模式?？砂凑杖掌?、時(shí)間、監(jiān)控點(diǎn)進(jìn)行檢索。采取密碼授權(quán)的方式保護(hù)系統(tǒng)設(shè)置，防止無授權(quán)者修改系統(tǒng)，人機(jī)界面友好，適合現(xiàn)代化安全防范治理的需要。硬盤錄像機(jī)具有手動錄像，定時(shí)錄像等多種錄像功能，可按時(shí)間，通道號與錄像類型查詢錄像文件，并采用快進(jìn)，慢進(jìn)，逐幀等多種形式回放。矩陣控制主機(jī)是通過內(nèi)置軟件訪問需監(jiān)控的多路前端視頻信號，在電腦屏幕上顯示，也可經(jīng)視頻轉(zhuǎn)換器顯示到電視墻上。

矩陣鍵盤能將29臺攝像機(jī)任意切換到電視墻上8臺監(jiān)視器的任何l臺監(jiān)視器上，進(jìn)行云臺，鏡頭地控制。進(jìn)行循環(huán)顯示。

2.2 電子圍欄

電子圍欄是目前最先進(jìn)的周界防盜報(bào)警系統(tǒng)，它由高壓電子脈沖主機(jī)和前端探測圍欄組成。電子圍欄是目前最先進(jìn)的周界防盜報(bào)警系統(tǒng)，它由高壓電子脈沖主機(jī)和前端探測圍欄組成。高壓電子脈沖主機(jī)是產(chǎn)生和接收高壓脈沖信號，并在前端探測圍欄處于觸網(wǎng)、短路、斷路狀態(tài)時(shí)能產(chǎn)生報(bào)警信號，并把入侵信號發(fā)送到安全報(bào)警中心；前端探測圍欄由桿及金屬導(dǎo)線等構(gòu)件組成的有形周界。電子圍欄是一種主動入侵防越圍欄，對入侵企圖做出反擊，擊退入侵者，延遲入侵時(shí)間，并且不威脅人的性命，并把入侵信號發(fā)送到安全部門監(jiān)控設(shè)備上，以保證管理人員能及時(shí)了解報(bào)警區(qū)域的情況，快速的作出處理。

2.3 電子巡邏系統(tǒng)

電子巡邏巡檢系統(tǒng)是監(jiān)督考核巡邏人員工作情況的智能管理系統(tǒng)，由感應(yīng)式智能巡邏管理系統(tǒng)軟件、巡檢器和各種射頻卡構(gòu)成。其基本的原理就是在巡邏線路上安裝一系列代表不同地點(diǎn)的射頻卡(又稱感應(yīng)卡)，巡邏到各點(diǎn)時(shí)巡邏人員用手持式巡檢器(相當(dāng)于刷卡機(jī))讀卡，把代表該點(diǎn)的“卡號”和“讀卡時(shí)間”同時(shí)記錄下來。巡邏完成后巡檢器通過通訊線把數(shù)據(jù)傳給計(jì)算機(jī)軟件處理，就可以對巡邏情況(地點(diǎn)、時(shí)間等)進(jìn)行記錄和考核。

不同身份登錄擁有不同的權(quán)限和功能，登錄感應(yīng)式智能巡邏管理系統(tǒng)可分別以三種不同身份進(jìn)入。一般用戶：只有使用和查詢權(quán)限，沒有更改系統(tǒng)設(shè)置權(quán)限。管理員：有使用和查詢權(quán)限，有對系統(tǒng)設(shè)置權(quán)限，有“導(dǎo)出基礎(chǔ)信息”及“原始數(shù)據(jù)”和導(dǎo)入“原始數(shù)據(jù)”權(quán)限，但沒有導(dǎo)入“基礎(chǔ)信息權(quán)限”。超級用戶：有最大權(quán)限，擁有一般用戶和管理員所具備的所有權(quán)限，有取消管理員及一般用戶的權(quán)限。(更改管理員登錄口令)

3 系統(tǒng)工作原理

系統(tǒng)原理框圖如圖1所示。紅外探測器主動發(fā)射和接收紅外能量，不隨環(huán)境的變化而產(chǎn)生誤報(bào)警或漏報(bào)警。一端發(fā)射紅外能量信號，另一端接收紅外信號，由此而形成數(shù)條類似交通欄桿式的橫向線型封鎖屏障。因此主動紅外光束與空間的接觸面很窄，從而最大可能的減少了誤報(bào)警。當(dāng)有盜賊翻越周界圍墻時(shí)，紅外對射探頭立即自動感應(yīng)，觸發(fā)報(bào)警，并將報(bào)警信號通過數(shù)據(jù)接13模塊和通訊模塊傳送回監(jiān)控中心。報(bào)警計(jì)算機(jī)顯示器上立即彈出電子地圖，電子地圖上的探頭標(biāo)識開始閃爍并顯示出準(zhǔn)確的報(bào)警點(diǎn)位置，同時(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)動相應(yīng)的攝像機(jī)立即對準(zhǔn)報(bào)警點(diǎn)，將報(bào)警點(diǎn)圖像傳送回監(jiān)控室。同時(shí)在電視墻上中間29寸監(jiān)視器自動切換成報(bào)警攝像畫面，并聯(lián)動警號發(fā)出報(bào)警聲音。監(jiān)控中心值班人員立即通知巡邏保安人員迅速趕往報(bào)警地點(diǎn)處理突發(fā)事件。

圖1 系統(tǒng)原理框圖

4 監(jiān)控管理平臺

監(jiān)控管理平臺采用叢文警衛(wèi)中心集成系統(tǒng)。它是一款新型多功能集成安防系統(tǒng)軟件，在相同的軟件平臺下實(shí)現(xiàn)多種安防報(bào)警功能，減少了硬件設(shè)備和工程的數(shù)量，為用戶盡快掌握軟件使用功能提供了條件，極大地提高了整個系統(tǒng)的自動化程度和保安管理中心的工作效率。為方便用戶使用，軟件采用靈活的模塊結(jié)構(gòu)，用戶可根據(jù)項(xiàng)目需求自行組合使用警衛(wèi)中心報(bào)警巡更軟件GCW系列、警衛(wèi)中心CCTV監(jiān)控軟件GCC系列等各種類型的軟件模塊。

中央控制電腦系統(tǒng)是警衛(wèi)中心集成系統(tǒng)的核心部分，根據(jù)需要可連接報(bào)警主機(jī)、矩陣或等設(shè)備實(shí)現(xiàn)報(bào)警聯(lián)動功能，可控制報(bào)警主機(jī)每個子系統(tǒng)(用戶)的布防和撤防。

5 結(jié)束語

本小區(qū)安全防范系統(tǒng)的方案充分體現(xiàn)了合理、實(shí)用的原則，具有施工簡單、成本低、可靠性強(qiáng)的特點(diǎn)，加強(qiáng)對小區(qū)全天候的安全監(jiān)視，全面提高小區(qū)的綜合防范和管理水平以及快速處理突發(fā)性事件的能力。為小區(qū)住戶提供安全穩(wěn)定的生活空間，創(chuàng)造了安定和諧的居住環(huán)境。

參考文獻(xiàn)：

第4篇：防空演習(xí)范文

關(guān)鍵詞：電梯；檢驗(yàn)過程；事故傷害；預(yù)防措施

中圖分類號：TU857 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

0.引言

近年來，在我國的電梯行業(yè)中紛紛出現(xiàn)“電梯吃人”事件，不僅是乘梯者，甚至包括檢修人員也紛紛遭遇事故，因此，引起了極為強(qiáng)烈的社會輿論與恐慌心理；以電梯檢驗(yàn)為例，它屬于高空作業(yè)，伴有極大的危險(xiǎn)性，所以往往在檢修中存在著隱患；另一方面，檢修人員的專業(yè)技術(shù)、防護(hù)措施、操作規(guī)程、潛在危險(xiǎn)源等也是造成這些事故發(fā)生的誘因，為了更好地理解這些事故的原因，找到具體的解決方法，需要從這個角度切入對其展開具體探討，從而制定出較有針對性的措施。

1.概述

作為高層建筑中的運(yùn)輸工具，電梯發(fā)揮著重要功能，但是，由于經(jīng)常需要進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)以及檢修，就要求不斷強(qiáng)化電梯檢驗(yàn)安全意識與防護(hù)措施，并增加演練，提高應(yīng)對各種情況的能力。從電梯構(gòu)造來看，以剛性導(dǎo)軌、轎廂，透過電氣控制、拖動，以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，然而，由于近年來電梯安全事故頻繁發(fā)生，電梯檢驗(yàn)就被推到了“輿論的風(fēng)口浪尖”，加上在電梯檢驗(yàn)過程中發(fā)生的事故傷害等，更是給社會造成了極大的恐慌感。具體來看，這些造成傷害與事故的主要原因集中于環(huán)境因素、技術(shù)因素、安全防護(hù)因素、機(jī)械因素、電氣因素等。

2.導(dǎo)致電梯檢驗(yàn)過程中危險(xiǎn)存在的因素分析

以某辦公樓為例，32層，共有4部電梯，兩部客梯，兩部乘梯，先對導(dǎo)致其電梯檢驗(yàn)過程中的檢驗(yàn)-危險(xiǎn)的對應(yīng)性因素進(jìn)行分析；在電梯檢驗(yàn)過程中，由于電梯本身的安裝方法及安裝空間，及其運(yùn)行方式的制約，危險(xiǎn)必然存在；但由于檢驗(yàn)時(shí)會對每個部位進(jìn)行細(xì)致地檢查，因此也增加了危U，通常來看，在不同的檢驗(yàn)部分會造成不同的危險(xiǎn)，也就是說，在檢修中，因檢修部位不同會出現(xiàn)不同的危險(xiǎn)，以下就針對對應(yīng)性比較顯著幾大危險(xiǎn)進(jìn)行具體論述。

2.1 墜落因素。所謂影響電梯檢驗(yàn)過程安全的環(huán)境因素指的是在電梯檢驗(yàn)過程中，電梯的狀態(tài)、電梯井的狀況、安全防護(hù)措施、外在電源等的情況，當(dāng)其處于正常狀況下，檢修人員可以在一個良好的安全環(huán)境下完成檢驗(yàn)，若存在異常，則容易造成檢驗(yàn)過程出現(xiàn)問題，給檢驗(yàn)人員造成安全隱患。比如，電梯檢驗(yàn)的內(nèi)容包括導(dǎo)軌垂直度測量、曳引鋼絲繩張力偏差測量、電梯層門開鎖裝置檢驗(yàn)、底坑檢驗(yàn)、超載裝置檢驗(yàn)，這些檢驗(yàn)都比較困難，且易造成安全事故，如墜落危險(xiǎn)。

2.2 電氣因素。電氣因素包括380V電梯動力電源線、檢測工具如測量儀器、安全規(guī)范、控制柜內(nèi)高壓電容、人為因素等，具體來看，電氣傷害方面，比如，不符合安全規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)的檢驗(yàn)工具的應(yīng)用，測量不當(dāng)造成或者人為疏忽而導(dǎo)致的觸電危害，以及違章操作造成的不嚴(yán)格檢驗(yàn)等。

2.3 機(jī)械因素。機(jī)械因素方面，主要如電梯鋼絲繩檢驗(yàn)中，應(yīng)用游標(biāo)尺寸對鋼絲繩直徑進(jìn)行測量時(shí)，可能會因?yàn)閿嚯妴栴}而引發(fā)啟動，造成手指被卷入；還有可移動部件，如曳引輪、導(dǎo)向輪垂直偏差測量方面的限速器運(yùn)作實(shí)驗(yàn)中，因疏忽所導(dǎo)致的無意識接近旋轉(zhuǎn)部件所造成的撞擊傷害，還有諸如轎頂、轎底超載裝置的檢驗(yàn)中可能造成的擠壓傷害，還有可能因電梯層門進(jìn)口與出口位置的檢驗(yàn)而導(dǎo)致的剪切傷害等。歸納起來，這些危害多由安檢人員檢驗(yàn)中因機(jī)械因素造成撞擊、擠壓、咬入、剪切等。

3.合理防控方式及針對性預(yù)防措施

根據(jù)上面的危險(xiǎn)源探討，可以制定出具體的預(yù)防措施，如危害分析提前檢查、強(qiáng)化安全、提升操作技能、全面管理、注重環(huán)節(jié)、細(xì)致把關(guān)等。具體如下所述：

3.1 對危險(xiǎn)源進(jìn)行細(xì)致分析。首先，按照上面的分析對電梯檢驗(yàn)過程中的各種要素進(jìn)行分析，并將導(dǎo)致相關(guān)危險(xiǎn)的具體的條件進(jìn)行一一羅列，利用統(tǒng)計(jì)與計(jì)劃管理中的表格法將其各項(xiàng)內(nèi)容進(jìn)行細(xì)致地說明，并以指標(biāo)與對應(yīng)的檢驗(yàn)為具體項(xiàng)加以審核、觀察、風(fēng)險(xiǎn)評估；其次，利用這個表格法在檢驗(yàn)前做好檢查，然后按照次序開展檢驗(yàn)工作。第三，檢驗(yàn)每一項(xiàng)后進(jìn)行最后的匯總記錄與分析，從而做到全面、集中、到位，完成具體的檢驗(yàn)工作。

3.2 增加檢驗(yàn)人員安全意識、操作技能。首先，通過制度化的管理培訓(xùn)體系設(shè)置，制定相應(yīng)的具體過程；先按照上面的表格法進(jìn)行分析，具體內(nèi)容羅列，然后科學(xué)安排培訓(xùn)工作。包括心理素質(zhì)、思想素質(zhì)、業(yè)務(wù)素質(zhì)。其次，按照這3個素質(zhì)要素，將安全、操作技能、現(xiàn)場交流作為重點(diǎn)開展訓(xùn)練，并以崗位制進(jìn)行職能、責(zé)任劃分性質(zhì)的鍛煉；第三，按照《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程、細(xì)則》等合理安排檢驗(yàn)大綱，制定出監(jiān)督辦法、檢驗(yàn)流程、絕緣防護(hù)等。

4.全面管理、注重環(huán)節(jié)、細(xì)致把關(guān)

首先，從環(huán)境方面入手，對檢驗(yàn)的環(huán)境加以控制，把好檢驗(yàn)環(huán)境關(guān)；先對昏暗、惡劣、易墜落、跌倒、觸電、撞擊等事故危害進(jìn)行一一排除；比如，當(dāng)檢驗(yàn)人員通過層門進(jìn)入轎頂檢驗(yàn)時(shí)，若出現(xiàn)環(huán)境昏暗，易造成視線不清晰，因而在打開廳門進(jìn)行檢驗(yàn)前，應(yīng)該觀察所處檢驗(yàn)環(huán)境，對可能的不良事件加以觀察、評估，從而減少危險(xiǎn)增加以可能性，包括轎廂所處位置、機(jī)械部件漏油事件、照明情況、無關(guān)物品與設(shè)備的排除、清潔工作等。其次，檢驗(yàn)人員需要從安全意識防護(hù)的角度入手，對自身有一個強(qiáng)烈的個人防護(hù)意識，然后在規(guī)定的條件下，嚴(yán)格按照安全防御需求做好各項(xiàng)安全事宜，比如，在進(jìn)入檢修現(xiàn)場后，先進(jìn)行業(yè)務(wù)交流，并從各種安全措施開始，檢查安全防護(hù)設(shè)備，如安全帽、工人鞋、安全帶等，然后進(jìn)行準(zhǔn)備工作；另一方面，應(yīng)該對各項(xiàng)檢驗(yàn)儀器、設(shè)備、流程進(jìn)行現(xiàn)場討論，并進(jìn)行檢察，然后開展具體的檢驗(yàn)工作。第三，在每次檢修后，應(yīng)該進(jìn)行工作總結(jié)與經(jīng)驗(yàn)分析，并針對過的事故、現(xiàn)場情況、因果關(guān)系、相關(guān)性等加以分析，并以案例的形式做好各項(xiàng)推論工作，隨著這種分析與提煉，然后不斷提升訓(xùn)練水平、完善訓(xùn)練科目。并在這些基礎(chǔ)之上，進(jìn)行機(jī)制設(shè)置，如技術(shù)管理、評估機(jī)制、獎勵機(jī)制、責(zé)任機(jī)制；并利用上面所說的表格法，貫穿于整個評估機(jī)制，從而實(shí)現(xiàn)各種機(jī)制之間的聯(lián)動，以提升檢驗(yàn)工作的管理水準(zhǔn)。第四，應(yīng)該在經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)上不斷提煉出一些公式性質(zhì)的工作原則，如制度詳細(xì)、原則簡潔、安全有序、流程清晰等，從而將安全、質(zhì)量作為檢修的目標(biāo)，以技術(shù)、專業(yè)知識、細(xì)致操作來實(shí)現(xiàn)對電梯檢驗(yàn)工作的體系化管理、全面化監(jiān)督、合理化實(shí)現(xiàn)。另一方面，要求將管理與檢驗(yàn)之間的關(guān)聯(lián)性構(gòu)建起來，利用對每個檢驗(yàn)環(huán)節(jié)的劃分，在每個環(huán)節(jié)中都實(shí)現(xiàn)責(zé)任制，包括管理責(zé)任、監(jiān)督責(zé)任、執(zhí)行責(zé)任，這樣就可以利用體系、系統(tǒng)、管理來實(shí)現(xiàn)團(tuán)隊(duì)利益掛鉤，因而讓整個電梯檢驗(yàn)過程中都對事故傷害做到有效地預(yù)防。

結(jié)語

總之，在新的社會發(fā)展時(shí)期就要堅(jiān)持認(rèn)真貫徹可持續(xù)發(fā)展的理念與指導(dǎo)原則，真正做到與時(shí)俱進(jìn)、因時(shí)制宜，從而實(shí)現(xiàn)對各方面的持續(xù)性推進(jìn)。通過上面的分析可以看出導(dǎo)致電梯檢驗(yàn)過程中的因素較多，因而需要從多個方面進(jìn)行統(tǒng)籌管理、統(tǒng)一規(guī)劃，制定新則，增加培訓(xùn)，提高安全意識與操作技術(shù)，另一方面，需要從檢驗(yàn)環(huán)境、檢驗(yàn)人員的心理素質(zhì)、應(yīng)對突發(fā)事件的能力、以及自我保護(hù)技能等進(jìn)行更為嚴(yán)格的檢查與訓(xùn)練，以此不斷提升檢驗(yàn)水平，減少事故發(fā)生率，從而保障檢修人員、乘梯人員的安全。

第5篇：防空演習(xí)范文

關(guān)鍵詞：網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；T-S模糊控制器；TrueTime工具箱；穩(wěn)定性

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

Abstract：In order to study the influence of different control algorithms on the networked control system，the model of networked control system is built by usingsimulink module in matlaband TrueTime toolbox，Models are built respectively by using PID controller of networked control system and T-S fuzzy controller of networked control system，simulation analysis of the output curve of system when networked control system has some time delay. The results show： the system output curve with T-S fuzzy controllerhave small overshoot， short adjusting time， quickly achieve stability， control algorithm based on T-S fuzzymodel can compensate delay， improve the stability of system.

Key words： Networked control system， T-S fuzzy controller，TrueTime toolbox， Stability

1.引言

傳感器從被控對象中采集信息，通過通信網(wǎng)絡(luò)把采集并處理過的信息發(fā)送給控制器，控制器根據(jù)控制算法得到的控制信號通過通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給執(zhí)行器，執(zhí)行器收到控制信號作用于被控對象，構(gòu)成的閉環(huán)的、分布式的控制系統(tǒng)，稱為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)[1]（Networked Control System，NCS）。李建東[2]在基于線性矩陣不等式的條件下，給出系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件和魯棒控制器，通過相關(guān)的數(shù)值例子來研究基于T-S模糊控制器對網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的有效性。郝星華等[3]研究基于T-S模糊控制器的帶有一定丟包率的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)出一種鎮(zhèn)定T-S模糊控制器的方法。顧艷麗等[4]先介紹基于T-S模糊控制器網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，再研究基于T-S模糊控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)魯棒控制，最后總結(jié)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒控制等問題。但并沒有針對基于T-S模糊控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)進(jìn)行建模、編寫各個模塊程序、仿真分析。本文先搭建T-S模糊控制器模型，并應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型中，再編寫傳感器部分、控制器部分、執(zhí)行器部分的程序，最后通^仿真結(jié)果說明該控制算法能夠有效的補(bǔ)償時(shí)延，提高網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

2.T-S模糊控制器的特點(diǎn)

建立的相對準(zhǔn)確的被控對象的數(shù)學(xué)模型，采用一般的控制理論來設(shè)計(jì)控制器，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制；但是實(shí)際中的很多系統(tǒng)是很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，采用模糊控制可以不建立被控對象的數(shù)學(xué)模型，對被控對象的非線性和時(shí)變性具有一定的適應(yīng)性，從而實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。因?yàn)楸豢貙ο蟮膭討B(tài)特含在模糊控制器輸入、輸出模糊集和模糊規(guī)則中。

T-S模糊控制器的特點(diǎn)是控制規(guī)則前件采用模糊量集合，后件模糊輸出的是精確的線性函數(shù)，有利于控制器的系統(tǒng)化分析和設(shè)計(jì)。由于后件模糊輸出的是精確的線性函數(shù)，使得T-S模糊PID控制器實(shí)現(xiàn)了對輸入信號的局域線性控制和全域的非線性控制，從而使得T-S模糊控制器既保留了一般PID控制器帶來的控制方式簡單的優(yōu)點(diǎn)，又能適用于非線性、時(shí)變及滯后系統(tǒng)的控制，證明了模糊控制的魯棒性強(qiáng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是控制系統(tǒng)中加入網(wǎng)絡(luò)，從而帶來一系列的問題，如時(shí)延、數(shù)據(jù)丟包等。由于網(wǎng)絡(luò)速率、網(wǎng)絡(luò)當(dāng)前空閑情況的時(shí)變，采用一般PID控制算法設(shè)定固定的P、I、D的值來控制數(shù)據(jù)的收發(fā)很容易造成較大的時(shí)延、甚至是數(shù)據(jù)包丟失；采用T-S模糊控制算法來控制網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，根據(jù)當(dāng)前的網(wǎng)絡(luò)通信情況來調(diào)整P、I、D的值，以便更快、準(zhǔn)確的收發(fā)數(shù)據(jù)。

3.T-S模糊控制器

3.2 T-S模糊控制器設(shè)計(jì)

（1）在Matlab命令窗口中輸入fuzzy，按回車鍵，則彈出默認(rèn)為Mamdani型的FIS Editor界面。

（2）在Mamdani型的FIS Editor界面上，選擇菜單命令FileNewFISSugeno，則彈出Sugeno型的FIS Editor界面，就建立好Sugeno型模糊系統(tǒng)的FIS Editor界面。根據(jù)本課題模糊控制器的要求，輸入變量有兩個；于是，選擇菜單命令EditAddVariableInput，此時(shí)的FIS就成為二維的；選擇菜單FileExportTo File，以TS1為名稱進(jìn)行保存。完后成上述操作后，F(xiàn)IS Editor的界面如圖1所示。

（3）模糊邏輯推理的算法會影響系統(tǒng)的輸出，這里設(shè)置And method與方法為prod、Or method或方法為probor、Defuzzification反模糊化為wtaver。

（4）單擊input1?？颍诋?dāng)期變量區(qū)，設(shè)置其名稱為E。單擊input2模框，在當(dāng)前變量區(qū)，設(shè)置其名稱為EC。單擊output1?？颍诋?dāng)前變量區(qū)，設(shè)置其名稱為f（u）。

（5）單擊E?？?qū)﹄`屬度函數(shù)設(shè)置為三角形隸屬度函數(shù)，論域設(shè)置為[-2，2]，模糊量化等級設(shè)為五個分別為NB、NS、Z0、PS、PB。單擊EC?？?qū)﹄`屬度函數(shù)設(shè)置為三角形隸屬度函數(shù)，論域設(shè)置為[-3，3]，模糊量化等級設(shè)為三個分別為N、Z0、P。單擊f（u）模框設(shè)置十個線性函數(shù)分別命名為mf1、mf2、mf3、mf4、mf5、mf6、mf7、mf8、mf9、mf10，分別對這十個線性函數(shù)按確定的模糊控制器的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置編輯，得到模糊控制編輯器。

（6）模糊控制規(guī)則作為模糊控制的核心組成部分，其編輯過程是通過對模糊編輯器中的Sugeno模塊進(jìn)行編輯而得來的。形如if （E is NB） and （EC is N） then （f（u） is mf1），輸入完一條單擊“Add rule”，即可添加一條規(guī)則。

3.3 T-S模糊控制器模型

T-S模糊控制器模型如圖2所示。

T-S模糊控制器由兩部分組成，第一部分是T-S模糊控制器和PID控制所結(jié)合的參數(shù)自整定模糊PID控制器，它的主要作用是通過模糊推理對PID控制的P、I、D三個參數(shù)進(jìn)行處理和調(diào)節(jié)以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)不同的E與EC對控制器參數(shù)的不同要求，第二部分由網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的控制器的實(shí)時(shí)內(nèi)核模塊組成，它的主要作用是在Rcv端口接收模糊PID控制器處理過的控制信號，然后經(jīng)由Snd端將信號傳送到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)模塊。

4.仿真研究

利用Matlab軟件中的Simulink模塊庫和Truetime 1.5工具箱中的相關(guān)模塊搭建網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，其中：搭建基于PID控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型如圖3所示，系統(tǒng)輸出曲線結(jié)果如圖5所示；搭建基于T-S模糊控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型如圖4所示，圖2構(gòu)建的T-S模糊控制器嵌入到圖5中的控制器，系統(tǒng)輸出曲線結(jié)果如圖6所示。

圖3、4中的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的被控對象傳遞函數(shù)都為

其中：輸入信號為階躍信號，網(wǎng)絡(luò)類型為CSMA/AMP（CAN），網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸速率為80Kbits/s，采樣周期h=0.01s，干擾為0，時(shí)延為0.011s，采用PID控制器的參數(shù)：K=1，TD=0.04，采用T-S模糊控制器的參數(shù)具體設(shè)置在模糊規(guī)則中體現(xiàn)。

由圖5和圖6可以看出，當(dāng)時(shí)延為0.011s時(shí)，采用一般PID控制器的系統(tǒng)輸出曲線已經(jīng)離散且失去穩(wěn)定，而采用T-S模糊PID控制器的系統(tǒng)輸出曲線經(jīng)歷兩次震蕩后系統(tǒng)就趨于穩(wěn)定且超調(diào)量小，所用的調(diào)節(jié)時(shí)間只有0.2s，由此可以看出，采用T-S模糊模型的控制算法能夠有效的補(bǔ)償時(shí)延，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

5. 結(jié)論

本文從不同控制策略的角度出發(fā)，分別建立基于PID控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型、基于T-S模糊控制器的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)模型，兩個模型設(shè)置相同的控制網(wǎng)絡(luò)類型、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)的速率、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，通過仿真結(jié)果說明基于T-S模糊模型的控制算法控制效果良好，魯棒性強(qiáng)。

參考文獻(xiàn)

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第6篇：防空演習(xí)范文

【關(guān)鍵詞】 地鐵設(shè)備管理 全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng) 方案優(yōu)化

由于地鐵屬于一個相對封閉的空間，加上人流量大，想要與外界進(jìn)行空氣交換就只能通過車站的出入口和有限的隧道風(fēng)井。因此，必須對整個的地鐵通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)與優(yōu)化，從而保證為地鐵站內(nèi)的人員提供一個適宜的溫度、濕度以及空氣流速等。再者，我國的地鐵建設(shè)處于快速發(fā)展時(shí)期，前期建設(shè)成本高，投入時(shí)間長。投入運(yùn)營后，整個地鐵的能源消耗也是巨大的，特別是通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的耗電量相對較大，而車站設(shè)備管理用房又是整個地鐵運(yùn)營的核心部位，因此對通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，就顯得十分重要。

1 地鐵通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)

地鐵通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)主要包含了隧道通風(fēng)系統(tǒng)和車站通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)。其中，車站通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)又可以劃分為空調(diào)水系統(tǒng)、車站公共區(qū)通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)（大系統(tǒng)）和設(shè)備管理用房空調(diào)系統(tǒng)（小系統(tǒng)）。隧道通風(fēng)系統(tǒng)可以分為區(qū)間隧道通風(fēng)系統(tǒng)和站內(nèi)隧道通風(fēng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)列車在正常、阻塞和火災(zāi)等突況下的各種控制要求。針對地鐵設(shè)備管理用房通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)，在正常運(yùn)行的情況下，其能夠?yàn)檐囌镜墓ぷ魅藛T提供一個較為舒適的工作環(huán)境，同時(shí)也能夠?yàn)榈罔F站內(nèi)的各種設(shè)備運(yùn)行提供一個良好的運(yùn)行環(huán)境。而一旦發(fā)生了火災(zāi)，該系統(tǒng)中包含的防排煙系統(tǒng)能夠及時(shí)的將煙氣排出，或者是進(jìn)行防火防煙隔離，有效保證人員與設(shè)備的安全。針對小系統(tǒng)的負(fù)荷情況，其主要包含人體散熱、散濕的負(fù)荷，照明、設(shè)備發(fā)熱負(fù)荷，以及圍護(hù)結(jié)構(gòu)的散熱與散濕負(fù)荷。其中，人體散熱散濕負(fù)荷是由工作人員的相關(guān)工作活動造成的[1];照明、設(shè)備發(fā)熱負(fù)荷是由各種照明設(shè)備、變電房、地鐵動力用房、通信機(jī)房等設(shè)備的發(fā)熱造成的;圍護(hù)結(jié)構(gòu)的散熱與散濕負(fù)荷是在小系統(tǒng)中的變電房、通風(fēng)房間與空調(diào)房間之間的溫差穩(wěn)定傳熱。

2 地鐵設(shè)備管理用房空調(diào)通風(fēng)要求

不同的地鐵設(shè)備管理用房，其所需的空調(diào)通風(fēng)要求也不盡相同[2]。地鐵的設(shè)備管理用房，一般分為管理用房和設(shè)備用房兩種。其中，管理用房包括車控室、警務(wù)室、站長室、票務(wù)室、會議室、更衣室等，設(shè)備用房包括牽引變電所、環(huán)控電控室、通信設(shè)備室、信號設(shè)備室、綜合監(jiān)控設(shè)備室、屏蔽門控制室等。一般而言，小系統(tǒng)的設(shè)備管理用房當(dāng)中，其設(shè)備負(fù)荷的比例要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高出其他房間的負(fù)荷。

（1）針對通信設(shè)備室、信號設(shè)備室、綜合監(jiān)控設(shè)備室、屏蔽門控制室等，其對環(huán)境溫度的要求較高，溫度需要嚴(yán)格控制在24℃至27℃之間，空氣濕度保持在40%至70%之間。由于該類房間的設(shè)備整體發(fā)熱量大，運(yùn)行環(huán)境要求高，所以必須24小時(shí)換氣運(yùn)行，防止出現(xiàn)設(shè)備過熱導(dǎo)致的火災(zāi)或設(shè)備故障。（2）車控室、站長室、會議室、值班室、更衣室等地鐵工作人員休息辦公的房間，該類用房發(fā)熱量較小，只需滿足工作人員的基本溫度要求即可。夏季保持25℃至27℃，空氣相對濕度保持在40%至60%之間;冬季維持在18℃左右，實(shí)行6小時(shí)一次的換氣頻率?？紤]到個別用房的特殊要求針對性的實(shí)行24小時(shí)運(yùn)行即可。（3）整流變壓器室、開關(guān)柜室、照明配電室等類型房間，其環(huán)境要求不高，維持在0℃至36℃之間，空氣相對濕度不高于90%即可。該類房間雖然環(huán)境溫度要求不高，但是發(fā)熱量較大，也需要進(jìn)行24小時(shí)換氣運(yùn)行。（4）茶水間、清掃間、備用間等房間其發(fā)熱量小，對環(huán)境溫度的要求也較低，只需要針對實(shí)際情況進(jìn)行通風(fēng)、換氣即可。

3 地鐵設(shè)備管理用房全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)概述

整個小系統(tǒng)由冷凍水泵、水管、風(fēng)管、水處理器、組合空調(diào)箱、風(fēng)冷冷水機(jī)組等組成。當(dāng)火災(zāi)情況時(shí)，小系統(tǒng)同時(shí)也充當(dāng)排煙系統(tǒng)，因此就有正常工況和排煙工況兩種模式[3]。其中，正常工況下空調(diào)運(yùn)行模式分為最小新風(fēng)模式、全新新風(fēng)模式、通風(fēng)模式和新風(fēng)預(yù)熱模式。地鐵設(shè)備管理用房全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)其突出的優(yōu)點(diǎn)就是能夠?qū)崿F(xiàn)全新風(fēng)的空調(diào)工況以及通風(fēng)工況，在最小新風(fēng)模式下，其既能夠保證空氣清新又能夠減少能耗，在全新新風(fēng)模式與通風(fēng)模式下能夠保證室內(nèi)空氣品質(zhì)，而采用新風(fēng)預(yù)熱模式其能夠?qū)π嘛L(fēng)進(jìn)行加熱。但是這種空調(diào)系統(tǒng)也存在一定的缺點(diǎn)，主要表現(xiàn)為：整個系統(tǒng)安裝與運(yùn)營和維護(hù)存在一定的復(fù)雜性，其中的風(fēng)冷機(jī)組需要設(shè)置在地面，而整個風(fēng)道比較復(fù)雜，管道的設(shè)計(jì)長、斷面大需要占用大量的低下建筑面積，導(dǎo)致地鐵建設(shè)的費(fèi)用相應(yīng)增加;當(dāng)部分設(shè)備管理用房不需要空調(diào)運(yùn)作時(shí)，整個空調(diào)系統(tǒng)仍然在運(yùn)轉(zhuǎn)，導(dǎo)致耗電量增加等，因此對全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)就顯得十分必要。

4 地鐵設(shè)備管理用房全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的具體優(yōu)化方案

4.1 地鐵環(huán)境模擬計(jì)算軟件

之所以采用地鐵環(huán)境模擬計(jì)算軟件，主要是由于地鐵環(huán)境的復(fù)雜性，使得采用全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)在地鐵設(shè)計(jì)中占有十分重要的地位。傳統(tǒng)的計(jì)算方式難以準(zhǔn)確描述地鐵環(huán)境，因此利用模擬計(jì)算軟件提高設(shè)計(jì)效率，有一定積極作用[4]。通過地鐵環(huán)境模擬計(jì)算軟件能夠在全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的方案選擇、確定全空氣空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)備容量以及優(yōu)化全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方面有著十分重要的幫助。其中比較典型的是SES（Subway Environment Simulation）地鐵環(huán)境模擬計(jì)算軟件，該軟件能夠選擇不同的環(huán)控方案分別進(jìn)行模擬計(jì)算，最后將計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行比較分析，選擇出最合適的方案。另外，還能夠模擬火災(zāi)等意外情況，從而選擇出最佳的控制煙氣流動的方案，給工作人員與乘客提供一個安全有效的疏散、逃生路徑，同時(shí)還能夠保證防火工作的順利進(jìn)行。針對SES地鐵環(huán)境模擬計(jì)算軟件的另一個功能既通風(fēng)系統(tǒng)性能評價(jià)的分析工具，能夠?yàn)榈罔F設(shè)備管理用房全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)的優(yōu)化帶來一定的幫助。

4.2 變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)

目前我國地鐵設(shè)備管理用房中主要采用的是全空氣一次回風(fēng)定風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)，具體原理見圖1。

這種空調(diào)方式存在著以下幾種問題;第一，在地鐵停運(yùn)的幾個小時(shí)之內(nèi)，有部分設(shè)備用房的設(shè)備仍然處于待機(jī)狀態(tài)，設(shè)備發(fā)熱量減少，但是通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)并沒有因?yàn)榘l(fā)熱量的減少而做出相應(yīng)的調(diào)整，導(dǎo)致利用率下降。第二，該系統(tǒng)不能夠進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，部分設(shè)備用房或者管理用房不需要最低溫度，這樣一來造成大部分房間溫度過低，浪費(fèi)能源。針對這種情況采用變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)能夠大大改善上述兩種情況。該系統(tǒng)既適合辦公、商用建筑，在民用建筑中的使用也十分廣泛[5]。該系統(tǒng)主要的組成部分由空調(diào)器、風(fēng)機(jī)、自動控制系統(tǒng)以及變風(fēng)量末端裝置等組成，當(dāng)設(shè)備管理用房中的負(fù)荷發(fā)生變化時(shí)，變風(fēng)量的末端裝置會根據(jù)房內(nèi)溫度對送風(fēng)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，將房內(nèi)溫度調(diào)節(jié)在最適合的溫度。從經(jīng)濟(jì)性的角度分析，在地鐵設(shè)備管理用房全空氣通風(fēng)系統(tǒng)中加入變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)其工作原理具體表示為：當(dāng)空調(diào)送風(fēng)經(jīng)過變風(fēng)量末端時(shí)，通過房間內(nèi)的溫度控制器，控制末端進(jìn)風(fēng)口多葉調(diào)節(jié)風(fēng)閥的開閉，在不改變送風(fēng)溫度的基礎(chǔ)上改變送風(fēng)量，這樣一來就能夠減少風(fēng)機(jī)以及制冷機(jī)的負(fù)荷，同時(shí)也能到保證房間內(nèi)的適宜溫度。整個系統(tǒng)的聯(lián)合能夠?qū)崿F(xiàn)每個房間溫度的單獨(dú)控制，并且空氣的質(zhì)量良好[6]。根據(jù)這些特點(diǎn)能夠較好的適應(yīng)地鐵設(shè)備管理用房的空調(diào)需求。

4.3 針對工藝性空調(diào)的送風(fēng)溫差優(yōu)化設(shè)計(jì)

從表1可以看出，想要從經(jīng)濟(jì)性的角度解決送風(fēng)溫差的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題，就需要對夏季送風(fēng)溫差進(jìn)行有效調(diào)節(jié)。當(dāng)送風(fēng)溫差加大一倍，整個空調(diào)系統(tǒng)的送風(fēng)量就能夠減少一半，而其中關(guān)于材料的消耗也能夠節(jié)省出一筆比較可觀的費(fèi)用。

針對設(shè)備用房的送風(fēng)溫差進(jìn)行對比分析可以發(fā)現(xiàn)，該類房間對溫差的要求并不高，因此不必按照送風(fēng)溫差所要求的8℃至10℃的范圍內(nèi)。只需要將其送風(fēng)溫差規(guī)定在15℃之內(nèi)就可以達(dá)到溫度要求，這樣一來就能夠有效減少其中的耗電量。設(shè)備用房之所以不需要高精度的送風(fēng)溫差，主要是因?yàn)樵擃惙块g內(nèi)人員不會長期停留，沒有太多熱量的消耗。而其散濕量主要是來源于端墻、頂板以及護(hù)結(jié)構(gòu)，因此只需要計(jì)算該結(jié)構(gòu)的散濕量就能夠確定該類房間所需的送風(fēng)溫差及相對濕度，達(dá)到其規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)。

優(yōu)化設(shè)計(jì)后我們可以得出，采用這種系統(tǒng)分設(shè)的方式，一方面能夠?qū)⒄麄€空調(diào)系統(tǒng)的風(fēng)管尺寸縮小，節(jié)約空間占用面積;另一方面由于優(yōu)化了送風(fēng)量的數(shù)據(jù)，整個空調(diào)系統(tǒng)的耗電量也隨之降低，節(jié)省了一筆不小的費(fèi)用。再者，該類設(shè)備用房屬于氣體消防滅火房間，不需要增設(shè)排煙系統(tǒng)，這樣一來能夠降低整個防排煙工作的難度，整體提高工作效率。

4.4 VRV管加上新風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)

該系統(tǒng)具備風(fēng)機(jī)盤管系統(tǒng)所有的優(yōu)點(diǎn)，且VRV系統(tǒng)更加簡單，占用空間更小，在運(yùn)行的過程中表現(xiàn)出更加出色的性能。VRV系統(tǒng)采用獨(dú)立的冷熱源，能夠?qū)ω?fù)荷的變化采用變頻控制，保證在負(fù)荷變化之內(nèi)壓縮機(jī)都能夠保持較好的效率運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，VRV系統(tǒng)還可以通過新風(fēng)換氣機(jī)提供新風(fēng)，將室內(nèi)的排風(fēng)與新風(fēng)通過全熱交換器回收排風(fēng)的部分能量，回收效率能夠達(dá)到60%至70%之間。VRV系統(tǒng)還擁有獨(dú)立并且完善的控制系統(tǒng)，對于地鐵而言，VRV系統(tǒng)可以設(shè)置在室外地面，不需要占用機(jī)房的空間，其中采用的冷媒管和少量凝結(jié)水管，其冷媒管柔性好，能夠在施工的過程降低布置的難度，提高施工效率，這對于節(jié)省地鐵的造價(jià)具有十分重要的意義。

5 結(jié)語

總之，對地鐵設(shè)備管理用房全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化具有一定經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)踐效益。這是進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)基本考慮的問題。雖然全空氣通風(fēng)空調(diào)系統(tǒng)有一定的優(yōu)勢，但是針對其在占用地下空間、系統(tǒng)控制復(fù)雜方面還有一定的優(yōu)化與改良的空間，因此借助以往的經(jīng)驗(yàn)加上先進(jìn)的技術(shù)有效提升全空氣空調(diào)系統(tǒng)的性能具有一定意義，同樣對提高全空氣系統(tǒng)的運(yùn)行效率也有一定幫助。

參考文獻(xiàn)

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第7篇：防空演習(xí)范文

關(guān)鍵詞：丙烯腈 吸收塔 放空 噪聲

0　前言

噪聲污染是當(dāng)代三大污染之一。噪聲對人類的危害是多方面的：首先長期暴露在強(qiáng)噪聲環(huán)境中，聽力受損而下降，逐漸形成噪聲性耳聾；其次噪聲對神經(jīng)系統(tǒng)和心血管系統(tǒng)會有明顯的影響，長期接觸噪聲的人常常會產(chǎn)生頭痛、腦漲、耳鳴、失眠、記憶力減退、心跳加快、心率不齊等癥狀；另外噪聲對消化系統(tǒng)、內(nèi)分泌系統(tǒng)也有不同程度的影響。因此加強(qiáng)對噪聲的控制保護(hù)人們的身心健康是不容忽視的重要問題。

吸收塔是丙烯腈裝置的一臺關(guān)鍵設(shè)備，用于吸收反應(yīng)產(chǎn)生的丙烯腈、乙腈、氫氰酸，反應(yīng)氣體中的氮?dú)?、一氧化碳、二氧化碳、剩余的氧氣、未反?yīng)的烴類不溶于水從塔頂部放空煙囪排向大氣。裝置在5萬噸/年以下負(fù)荷運(yùn)行時(shí)吸收塔放空產(chǎn)生的噪聲較小，當(dāng)負(fù)荷提到6.5萬噸/年以上后，吸收塔的放空量大幅度的增加，從而產(chǎn)生了較嚴(yán)重的噪聲，如果不采取降燥措施裝置擴(kuò)能改造至8萬噸/年后，吸收塔將會產(chǎn)生更大的噪聲。吸收塔的噪聲不僅危害了本裝置員工的身心健康，也對周邊單位產(chǎn)生了較大的影響。經(jīng)測定，在距吸收塔100m處噪聲為80分貝，距吸收塔60m處噪聲為85分貝，后者超出國家標(biāo)準(zhǔn)20分貝，可見吸收塔放空產(chǎn)生的噪聲是比較大的。因此需要采取措施治理吸收塔放空產(chǎn)生的噪聲。

1　吸收塔放空產(chǎn)生噪音的原因

排氣放空噪聲是由于高速氣流沖擊和剪切周圍的靜止空氣，引起劇烈的氣體振動而產(chǎn)生的。排氣放空噪聲亦稱為噴注噪聲，按噴口處氣流速度可分為亞音速噴注噪聲、阻塞噴注噪聲和超音速噪聲三種。

1.1　亞音速噴注噪聲

當(dāng)氣流駐點(diǎn)壓力Ps

亞音速噴注噪聲從出口到靜止空氣的噴注結(jié)構(gòu)分為三部分：混合區(qū)、過渡區(qū)和充分?jǐn)U展區(qū)，見圖1。

在噴口附近（排氣管直徑4～5倍）是混合區(qū)。在這個區(qū)域內(nèi)存在一個射流核心，核心的速度仍保持管口的速度。在核心周圍，射流與卷吸進(jìn)來的氣體激烈混合，輻射的噪聲是高頻性的。

在噴口稍遠(yuǎn)的地方（約在排氣管直徑5～15倍的距離）是過渡區(qū)。在過渡區(qū)中氣體流動呈紊流狀態(tài)，氣體流動的流體是不規(guī)律流動。此時(shí)，氣體分子間的沖擊大大增加，平均流速隨噴射距離的增加而漸減，射流寬度逐漸擴(kuò)展。

在噴口更遠(yuǎn)的地方（排氣管直徑15倍距離以外），氣流成為安全湍流運(yùn)動，這就是充分?jǐn)U展區(qū)。在這個區(qū)域里氣流寬度更廣，流速逐漸降低以至完全消失，湍流強(qiáng)度變小，產(chǎn)生的噪聲是低頻性的。

亞音速噴注噪聲具有明顯的指向性，在前方30°的方位上噪聲最強(qiáng)，而在噴注上游方向的噪聲最弱。整個噴注噪聲是連續(xù)寬頻帶噪聲，帶寬約占六個倍頻程。但在一定頻率上又有較強(qiáng)的噪聲峰值。噴注噪聲頻譜基本上是斯特哈爾數(shù)Fd/V的函數(shù)。對于確定的排氣管徑和排氣速度V，噪聲峰值頻率f可用下式計(jì)算。

f=StV/D=0.175×40.784/0.6=11.895Hz

式中St為斯特勞哈爾數(shù)，通常在0.15～0.2范圍內(nèi)選取。

由此式可知，排氣速度越快、排氣管徑越小，產(chǎn)生的噪聲峰值頻率越高，就越趨于尖叫剌耳。

T-103塔放空管道的噪聲絕大部分屬于亞音速噴注噪聲。

1.2　阻塞噴注噪聲

T-103塔放空管與塔頂法蘭之間裝有一個DN600的調(diào)節(jié)閥，氣體通過調(diào)節(jié)閥時(shí)流動的方向發(fā)生變化，極易使閥口內(nèi)外壓力比超值，產(chǎn)生阻塞噴注噪聲，這部分噪聲也是T-103塔放空管道噪聲超標(biāo)原因之一。

1.3　一、二次固體噪聲

放空管道因結(jié)構(gòu)未發(fā)生變化，所以，固有頻率是一定的，在100%負(fù)荷時(shí)，氣體脈動的頻率與管道的固有頻率之間有較大的差別，故氣體的振動很小，而在負(fù)荷增大到120%～135%時(shí)，由于氣體流速增加，氣體流動狀態(tài)發(fā)生改變，脈動頻率增加，以至于氣體的脈動頻率與管道的固有頻率相吻合，氣體流動在共振區(qū)，故發(fā)生強(qiáng)烈的氣體脈動，導(dǎo)致管道振動而向外發(fā)出聲音，即二次固體聲。機(jī)械和流體的振動直接由塔頂傳至裙座基礎(chǔ)，然后又通過基礎(chǔ)的振動而輻射至空氣中，即一次固體聲。一、二次固體噪聲與亞音速噴注噪聲、調(diào)節(jié)閥阻塞噴注噪聲共同構(gòu)成了T-103塔放空管線的噪聲。

2　吸收塔放空噪音的治理措施

基于以上分析，為了達(dá)到降噪目的，采取了以下改進(jìn)措施：增加了放空管道的管徑；在放空管道上新增設(shè)了微孔板消聲器；在調(diào)節(jié)閥外部增設(shè)了隔聲罩。通過采取幾項(xiàng)措施實(shí)施后，取得了很好的效果。

2.1　增加放空管道的管徑，降低氣體流速

T-103塔放空管改造后結(jié)構(gòu)見圖2。

將原有放空管的管道直徑由DN600增到DN750，根據(jù)2.1中公式計(jì)算噪聲頻率為：

f/=StV/D=0.175×40.784/0.75=9.516Hz

可見，噪聲頻率明顯減小，起到了降噪目的。

第8篇：防空演習(xí)范文

關(guān)鍵詞：直升機(jī)；電動負(fù)荷操縱系統(tǒng)；控制策略

引言

直升C電動負(fù)荷操縱系統(tǒng)的基本原理是通過安裝于電動加載單元桿力傳感器感受駕駛員的操縱力，桿位移傳感器檢測桿的當(dāng)前位置，送到主動桿控制器的DSP芯片，運(yùn)行于DSP芯片的軟件解算人感數(shù)學(xué)模型，最終輸出到電動加載單元伺服電機(jī)的電壓空間矢量，使人感加載機(jī)構(gòu)單元跟蹤桿位移指令，驅(qū)動操縱桿，實(shí)現(xiàn)預(yù)期的人感效果。

本文設(shè)計(jì)了一套電動負(fù)荷操縱系統(tǒng)的控制方法，該方法實(shí)現(xiàn)了對多種人感特性的模擬。

1 人感系統(tǒng)建模

1.2 桿力數(shù)學(xué)模型

桿力-桿位移特性曲線描述了駕駛桿力和桿位移之間的關(guān)系。不同型號飛機(jī)的桿力-桿位移特性曲線是不同的。桿力-桿位移特性曲線具有預(yù)載的三梯度特性，預(yù)載是為了增強(qiáng)駕駛桿回性及增強(qiáng)中立位置的定中性。為了使飛行員在小桿量操縱下桿力不要過輕，所以第一段梯度較大。同理，為了使飛行員在大桿量操縱下桿力不要太大，第二段梯度較小，第三段梯度最小。

以飛機(jī)縱向通道為例，桿力-桿位移特性曲線如圖1所示。按照需求，這里縱向通道的F0為30N，橫向通道的F0為30N，航向通道的F0為70N。

飛行員前后推拉操縱駕駛盤，通過機(jī)械桿系帶動載荷機(jī)構(gòu)，使飛行員感受到桿力的存在，同時(shí)還能感受到與操作速度成正比的阻尼力。因此，由桿力-桿位移特性曲線計(jì)算出操縱桿力F后，還應(yīng)考慮阻尼力、慣性力的影響，從而得到模型桿力。

即：模型桿力=操縱桿力+阻尼力+慣性力。

偏差力=操縱桿力-實(shí)測力。

其中，阻尼力系數(shù)和慣性力系數(shù)是根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的實(shí)際情況確定的。

1.3 庫倫摩擦力

庫倫摩擦力f0的非線性特性見圖2，為了簡單起見，將這個特性簡化成圖3的形式。

2 控制策略

控制策略如圖4所示，可以看出人感模型包括非線性特性和動態(tài)特性，可變?nèi)烁刑匦酝ㄟ^設(shè)置操縱系統(tǒng)的模型參數(shù)實(shí)現(xiàn)。通過調(diào)節(jié)啟動力、摩擦力、桿力梯度等參數(shù)可以調(diào)節(jié)人感系統(tǒng)的非線性特性；通過調(diào)節(jié)頻率、阻尼、摩擦力、慣量等參數(shù)可以調(diào)節(jié)人感系統(tǒng)的動態(tài)特性。操縱人員的操縱信號經(jīng)過非線性和動態(tài)特性處理，輸出加載指令。

根據(jù)以上研究成果，形成電動負(fù)荷系統(tǒng)控制過程的簡圖，如圖5所示?？刂七^程為：當(dāng)飛行員操縱駕駛桿時(shí)，位移傳感器采集位移行程輸送至人感計(jì)算機(jī)，根據(jù)人感數(shù)學(xué)模型行程力指令，力指令驅(qū)動伺服機(jī)構(gòu)，輸出期望的力，同時(shí)力傳感器采集伺服機(jī)構(gòu)輸出力的大小，行程閉環(huán)控制系統(tǒng)，對輸出力的大小進(jìn)行校正，提高力控精度。

3 結(jié)束語

直升機(jī)的電動負(fù)荷操縱系統(tǒng)需要對多種人感特性進(jìn)行模擬，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，需要完善的人感系統(tǒng)模型，本文對這種人感系統(tǒng)模型進(jìn)行了細(xì)致的推導(dǎo)，可應(yīng)用于后期的工程實(shí)踐當(dāng)中。同時(shí)，本文提出了一種完整的控制律結(jié)構(gòu)，包含人感系統(tǒng)非線性模型和動態(tài)特性模型，軟硬件回路，對后期的工程化極具參考價(jià)值。

參考文獻(xiàn)

第9篇：防空演習(xí)范文

【關(guān)鍵詞】 雷達(dá)天線控制系統(tǒng) 頻域辨識 仿真方法

近年來，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及自動化技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得雷達(dá)天線控制系統(tǒng)得到了進(jìn)一步完善，大幅度提升了追蹤精度。盡管如此，在目前系統(tǒng)仿真中卻仍然存在一些有待解決的問題直接影響了控制系統(tǒng)的應(yīng)用效果，因此，采取有效的方法將這些問題解決勢在必行，需要引起相關(guān)部門的高度重視。

一、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)頻域辨識

1.1雷達(dá)天線控制系統(tǒng)模型構(gòu)建

為了使本次研究更具參考價(jià)值，在研究對象的選擇上，筆者選用了小型天線精密跟蹤雷達(dá)，此類雷達(dá)在對天線控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候，通常采用三閉環(huán)負(fù)反饋控制模式，分別為電流環(huán)反饋、速度環(huán)反饋和位置換反饋。在該模式下，系統(tǒng)控制無論是方位支路還是俯仰支路，其控制模式都是一樣的，所以，文章在進(jìn)行頻域辨識的時(shí)候，主要以方位支路為主，通過完成數(shù)字仿真，達(dá)到快速仿真的目的。

1.2系統(tǒng)頻域辨識方法

想要從根本上實(shí)現(xiàn)天線控制系統(tǒng)快速仿真，首要任務(wù)就是獲得系統(tǒng)模型。由于本文所研究的小型天線精密跟蹤雷達(dá)在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上比較復(fù)雜，且元件繁多，所以，在頻域辨識中若選擇的方法不科學(xué)，很容易產(chǎn)生負(fù)載效果和積累誤差。為了避免上述問題發(fā)生，本次研究采用的是系統(tǒng)辨識建模方法。具體實(shí)施過程中，首先要獲取真實(shí)、可靠的系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)獲取之后，就可以利用系統(tǒng)的頻率特性來辨識系統(tǒng)，常用的方法主要有三種，即估計(jì)逼近法、子空間法和最小二乘法。其中，最常用的方法就是最小二乘法，該方法不僅程序簡單、運(yùn)算量小，而且辨識結(jié)果精準(zhǔn)，具有參考性。

利用最小二乘法進(jìn)行頻域辨識的時(shí)候，我們將試驗(yàn)信號的幅度設(shè)定為5V，低頻頻率w變化范圍設(shè)定為：0-150rad/s，并在此基礎(chǔ)上以對數(shù)幅度和輸入測試信號頻率為幅頻特性的縱坐標(biāo)和橫坐標(biāo)。為了提高辨識的準(zhǔn)確性，筆者在坐標(biāo)曲線上采集了15個測試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，分析結(jié)果表明，辨識模型的結(jié)果與實(shí)際測試數(shù)據(jù)對比效果十分?jǐn)M合，說明該辨識模型具有較高的精準(zhǔn)度。由此可見，采用最小二乘法進(jìn)行雷達(dá)天線控制系統(tǒng)頻域辨識，可以有效解決系統(tǒng)滯后誤差大這一問題，為后續(xù)仿真工作的開展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、雷達(dá)天線控制系統(tǒng)仿真方法

控制系統(tǒng)完成頻域辨識之后，接下來就是開展系統(tǒng)仿真。在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)仿真階段，為了能夠順利實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)快速仿真，提高仿真的實(shí)效性與真實(shí)性，本次研究盡可能從現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的角度出發(fā)，采用增廣矩陣仿真方法進(jìn)行研究。所謂增廣矩陣，主要指的是在原有系數(shù)矩陣的基礎(chǔ)上，在右邊加入新的一列，這一列是線性方程組的等號右邊的值。利用增廣矩陣進(jìn)行系統(tǒng)仿真，首先我們要確定系統(tǒng)控制信號產(chǎn)生的響應(yīng)，結(jié)合小型天線精密跟蹤雷達(dá)的特點(diǎn)，我們將輸入信號的階躍響應(yīng)作為控制信號響應(yīng)。具體算法原理如下：

上述公式表述的是一個單輸入―單輸出的連續(xù)系統(tǒng)的函數(shù)，通過相應(yīng)轉(zhuǎn)換，我們可以得到A、B、C三個矩陣，分別為系統(tǒng)矩陣、輸入矩陣和輸出矩陣。對于三類矩陣的運(yùn)算，本次研究主要采用蒙特卡洛仿真方法，其過程大致分為7個步驟：（1）將系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型轉(zhuǎn)化為狀態(tài)空間方程，轉(zhuǎn)換后可得出以下三個等式：x（t）=Ax（t）+Bu（t）、y（t）=Cx（t）、x（0）=x0；（2）對A、B、C三類矩陣進(jìn)行科學(xué)設(shè)定，即A為增廣狀態(tài)矩陣、B為增廣輸入矩陣、C為增廣輸出矩陣；（3）在上述基礎(chǔ)上形成增廣矩陣；（4）設(shè)定仿真步長T為0.0015s、最大仿真步數(shù)N為200，以及計(jì)eAT；（5）計(jì)算xn+12yn+1；（6）仿真到步數(shù)N（7）輸出仿真步數(shù)yn+1。為了提高仿真結(jié)果的可靠性，本次研究共進(jìn)行了400次相同條件下增廣矩陣法仿真。矩陣運(yùn)算完成之后，根據(jù)運(yùn)算結(jié)果我們可以得出，當(dāng)雷達(dá)天線控制系統(tǒng)在0.18s左右的時(shí)候，整體系統(tǒng)的運(yùn)行便可以處于相對穩(wěn)定的狀態(tài)，各項(xiàng)性能指標(biāo)也可以滿足要求。由此可見，這種仿真方法可以順利完成系統(tǒng)快速仿真，且具有較好效果。與此同時(shí)，也驗(yàn)證了數(shù)字仿真方法的正確性與有效性，提高了仿真結(jié)果的可信度。結(jié)語：從本文的分析我們能夠看出，作為雷達(dá)的重要組成部分，天線控制系統(tǒng)性能的高低直接影響著雷達(dá)的追蹤精度。所以，提高天線控制系統(tǒng)性能，優(yōu)化系統(tǒng)仿真技術(shù)至關(guān)重要，文章中采用的最小二乘法和增廣矩陣法不僅能夠簡單有效的實(shí)現(xiàn)頻域辨識，而且對高效仿真目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)也具有現(xiàn)實(shí)意義。同時(shí)，上述兩種方法的應(yīng)用對日后復(fù)雜雷達(dá)仿真系統(tǒng)的研究也具有一定的參考價(jià)值。

參 考 文 獻(xiàn)

[1] 王東偉，姜黎，劉勇，賀燕，劉越東. 雷達(dá)天線機(jī)電軸一致性標(biāo)定方法研究[J]. 宇航計(jì)測技術(shù). 2013（06）

[2] 俞育新. 某雷達(dá)天線縱搖故障分析與排除[J]. 雷達(dá)與對抗. 2013（04）