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LNCORS基準(zhǔn)站誤差匯總統(tǒng)計(jì)程序設(shè)計(jì)

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LNCORS基準(zhǔn)站誤差匯總統(tǒng)計(jì)程序設(shè)計(jì)

摘要:為了了解和掌握lncors系統(tǒng)的各基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)質(zhì)量,遼寧省一直使用TEQC(TranslationEditingandQualityChecking)軟件對(duì)省內(nèi)運(yùn)行各基準(zhǔn)站及周邊鄰省數(shù)據(jù)共享站的觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核。面對(duì)使用TEQC軟件數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核后生成的大量.S文件,本文對(duì)如何利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù)對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的匯總和統(tǒng)計(jì)進(jìn)行探討。

關(guān)鍵詞:LNCORS;TEQC;多路徑誤差;C#;.S文件

引言

衛(wèi)星導(dǎo)航定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)是綜合利用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)+等技術(shù),將覆蓋區(qū)域的衛(wèi)星定位基準(zhǔn)站接收到的衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、誤差建模、生成差分改正數(shù)據(jù)等過(guò)程,為不同用戶、不同精度定位服務(wù)。遼寧省衛(wèi)星導(dǎo)航定位連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站系統(tǒng)(LiaoNingContinuouslyOperatingReferenceStations,LNCORS)起步較晚,于2012年立項(xiàng),2015年年底建成投入使用。全省共設(shè)有58個(gè)基準(zhǔn)站,為380多家單位2300余個(gè)用戶提供服務(wù),范圍涵蓋國(guó)土、測(cè)繪、市政、交通、地震、海洋、水利、農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、能源開(kāi)發(fā)等多領(lǐng)域,在信息化發(fā)展和經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮了重要作用。

1需求分析

選用TEQC軟件是因?yàn)樗枪J(rèn)的較好的數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查軟件[1]。它能對(duì)GNSS數(shù)據(jù)的衛(wèi)星高度、方位角、多路徑效應(yīng)、電離層延遲誤差、電離層延遲變化率和信噪比等方面進(jìn)行多角度、全方位的質(zhì)量分析,并通過(guò)QCVIEW用圖形直觀地反映GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)的質(zhì)量[2]。

1.1精度評(píng)定指標(biāo)

多路徑誤差又稱多路徑效應(yīng),是指接收機(jī)天線除直接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)外,還可能收到經(jīng)天線周?chē)匚镆淮位蚨啻畏瓷涞男l(wèi)星信號(hào)。信號(hào)疊加將會(huì)引起測(cè)量參考點(diǎn)(相位中心點(diǎn))位置的變化,從而使觀測(cè)量產(chǎn)生誤差[1]。有效率是指觀測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)際歷元數(shù)與理論歷元數(shù)之比,該指標(biāo)可以反映出觀測(cè)數(shù)據(jù)的完整性以及基準(zhǔn)站附近是否有遮擋、多路徑影響等,數(shù)據(jù)有效率一般要求高于95%[3]。信噪比是接收機(jī)或電子系統(tǒng)內(nèi)接收的載波信號(hào)強(qiáng)度與噪聲強(qiáng)度之間的比值。信噪比可以反映載波的信號(hào)質(zhì)量問(wèn)題,因此信噪比越高,誤差越?。?]。

1.2處理數(shù)據(jù)量分析

每年,我們都對(duì)省內(nèi)所有基準(zhǔn)站和周邊共享站的30s采樣率24h觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢核。每站點(diǎn)每天的數(shù)據(jù)都會(huì)對(duì)應(yīng)自生成一個(gè)后綴為.S的匯總文件,該文件包含數(shù)據(jù)的采集時(shí)間長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)采樣率、數(shù)據(jù)有效率、觀測(cè)期間多路徑影響、信噪比、數(shù)據(jù)文件周跳、鐘漂等信息[1]。針對(duì)研究方向?qū)R總文件提取部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行處理,那么全年將對(duì)近24800個(gè)文件中的十余萬(wàn)條數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和統(tǒng)計(jì)。面對(duì)如此單調(diào)、枯燥、重復(fù)和機(jī)械式的操作,如果使用人工處理的話,即使不考慮時(shí)間因素,出錯(cuò)的概率也很大的。利用計(jì)算機(jī)編程技術(shù),針對(duì)如此龐大的數(shù)據(jù)進(jìn)行提取和匯總就,不但可以最大限度地避免錯(cuò)誤的產(chǎn)生,還可以進(jìn)行判斷統(tǒng)計(jì),形成電子表格數(shù)據(jù)、生成日志,而且大大提高了工作效率。

2技術(shù)實(shí)現(xiàn)

微軟公司的.NETFramework框架是為應(yīng)用程序而創(chuàng)建的一個(gè)具有革命意義的平臺(tái),它可以穿越多種操作系統(tǒng)平臺(tái)、支持多種編程語(yǔ)言。C#是唯一一個(gè)為.NETFramework設(shè)計(jì)的語(yǔ)言,也是移植到其他操作系統(tǒng)上的.NET版本中使用的主要語(yǔ)言[4]。考慮到程序編寫(xiě)的使用性、實(shí)用性和擴(kuò)展性,程序要求在.NETFramework4.0框架下采用C#語(yǔ)言編寫(xiě)、Windows764位操作系統(tǒng)下調(diào)試。主要程序流程如圖1所示。

2.1遍歷文件

Foreach語(yǔ)句是C#中新增的循環(huán)語(yǔ)句,使用它對(duì)于處理數(shù)組及集合等數(shù)據(jù)類(lèi)型非常方便,特別適宜于文件的遍歷。配合File類(lèi)的Open方法,可以實(shí)現(xiàn)對(duì).S文件的遍歷。

2.2文件流讀取數(shù)據(jù)

根據(jù).S文件的生成規(guī)律,使用Substring方法檢索關(guān)鍵字符串“SUM”進(jìn)行定位,獲取字符串后經(jīng)過(guò)分割轉(zhuǎn)換得到所需數(shù)據(jù)。2.3電子表格的填寫(xiě)利用程序語(yǔ)言對(duì)電子表格Excel的操作有多種方法可以實(shí)現(xiàn)。比如通過(guò)ADO.NET數(shù)據(jù)連接方式、利用NPOI第三方控件、加載COM組件等,都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)Excel文檔的基本操作。根據(jù).S文件的命名規(guī)則,前4位字母代表基準(zhǔn)站名稱,后4位數(shù)字代表年累計(jì)日來(lái)確定數(shù)據(jù)在電子表格中的填寫(xiě)位置,判斷是否超限選擇不同顏色填寫(xiě)數(shù)值,并利用計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)誤差。

3結(jié)束語(yǔ)

充分利用GNSS數(shù)據(jù)資源進(jìn)行檢查和分析,掌握其穩(wěn)定性和變化規(guī)律,這對(duì)LNCORS系統(tǒng)使用與維護(hù)具有重要的意義,并為下一步科研工作提供資料和參考。同時(shí)結(jié)合計(jì)算機(jī)編程技術(shù)對(duì)成果匯總統(tǒng)計(jì)和分析,避免錯(cuò)誤的產(chǎn)生,同時(shí)提高工作效率,達(dá)到事半功倍的效果。

參考文獻(xiàn):

[1]黃俊華,陳文森.連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位綜合服務(wù)系統(tǒng)建設(shè)與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社,2009.

[2]鄒蓉,陳超,李瑜,等.GNSS高精度數(shù)據(jù)處理———GAMIT/GLOBK入門(mén)[M].武漢:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)出版社,2019.

[3]郭恒洋,宋福成,屈慶軒.基于TEQC的單機(jī)站CORS數(shù)據(jù)質(zhì)量分析[J].北京測(cè)繪,2019,33(7):781-786.

作者:潘志剛 單位:遼寧省地理空間成果應(yīng)用中心