智能化水族箱系統(tǒng)的集成方案設(shè)計

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摘要：為提升水族箱的智能化水平，使人們從耗時耗力的水族箱管理工作中解放出來，文章從系統(tǒng)集成的角度，運用軟件工程思想，設(shè)計了智能化水族箱的軟硬件集成方案，最終實現(xiàn)了水族箱的智能化管理，經(jīng)系統(tǒng)測試運行情況良好。

關(guān)鍵詞：水族箱；智能化；系統(tǒng)；設(shè)計

0引言

隨著人們生活水平的日益提高，水族箱已逐漸從賓館、飯店等公共場所走進尋常百姓家［1］，雖極具觀賞價值，但由于當(dāng)前市場上水族箱的智能化水平普遍較低，需要人們投入大量的時間與精力進行管理，使得水族箱的推廣應(yīng)用大大延緩。尤其在人們外出期間，將水族箱內(nèi)的生活環(huán)境維持在適宜的狀態(tài)更是遙不可及。由此可見，智能化水族箱的商業(yè)前景十分廣闊。目前市場上凈化和改善水族箱內(nèi)生活環(huán)境的設(shè)備很多，常見的有過濾器、加熱器、增氧泵等，但大多是非智能化的、單獨工作的部件，并不能滿足市場的需求。水族箱內(nèi)生活環(huán)境主要包括水溫、含氧量、pH值、渾濁度等信息，這些彼此分離的信息需要集成到相互關(guān)聯(lián)的統(tǒng)一系統(tǒng)中，通過人機交互界面，才能實現(xiàn)集中、高效、便利的管理。

1系統(tǒng)總體設(shè)計

智能化水族箱遵循軟件工程的思想，從系統(tǒng)集成的角度出發(fā)，進行集成化開發(fā)。具體而言，該智能化系統(tǒng)在市場調(diào)查和需求分析的基礎(chǔ)上，首先，確定需要控制的參數(shù)及處理機制；其次，以一臺微控制器為核心，通過硬件設(shè)計，確定數(shù)據(jù)采集、微控制器、通信、控制效應(yīng)裝置、輔助部件5個主要部分；最后，通過軟件設(shè)計，實現(xiàn)對水族箱加熱、換水、供氧、投食、照明等功能的集中控制和管理。

2需求分析與參數(shù)控制

通過市場調(diào)查和需求分析，本智能化系統(tǒng)進行集中控制和管理的水族箱各種參數(shù)及其處理機制。

3硬件設(shè)計

系統(tǒng)的硬件設(shè)計主要包括數(shù)據(jù)采集、微控制器、通信、控制效應(yīng)裝置、輔助部件等5個部分，具體設(shè)計如下。數(shù)據(jù)采集部分包括水溫、水位、亮度、水體含氧量、渾濁度、咸度、pH值、投食時間、實時圖像的采集，其中水溫使用溫度傳感器DS18B20進行采集［2］；水位使用設(shè)置在過濾器注水口端的超聲波液位計進行采集，并在水位過高或過低時發(fā)送檢測信號；亮度通過光強感應(yīng)模塊進行采集；水體含氧量使用溶氧儀進行采集；渾濁度使用濁度儀進行采集，監(jiān)測到水體的渾濁度高于預(yù)設(shè)的渾濁度閾值時，即向微控制器發(fā)送信號，并啟動連續(xù)檢測模式，以一預(yù)設(shè)的時間間隔，連續(xù)對水體進行N次渾濁度檢測，直至渾濁度低于所述渾濁度閾值時，停止連續(xù)檢測模式。如果在N次渾濁度檢測后，渾濁度依然高于所述渾濁度閾值，則發(fā)出清洗提示信息；咸度通過咸度檢測單元進行采集；pH值通過pH值計進行采集；投食時間通過時間同步模塊進行采集；實時圖像通過攝像頭進行采集，通過藍牙模塊發(fā)送至外部終端手機上。微控制器部分使用1臺8051單片機作為控制器，該微控制器以80C51為內(nèi)核,其中有30個I/O引腳，用來接收采集的數(shù)據(jù)，輸出控制效應(yīng)裝置，另使用一個引腳作為5V穩(wěn)壓電源輸出，還有一個引腳接地。通信部分用一個HC-05主從一體藍牙模塊來實現(xiàn)，與微控制器電性連接，該模塊特點是：（1）采用CSR主流藍牙芯片，藍牙V2.0協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；（2）輸入電壓3.6~6V，禁止超過7V；（3）波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200，用戶可設(shè)置；（4）帶連接狀態(tài)指示燈，LED快閃表示沒有藍牙連接；LED慢閃表示進入AT命令模式；（5）板載3.3V穩(wěn)壓芯片，輸入電壓直流3.6~6V；未配對時,電流約為30mA（因LED燈閃爍，電流處于變化狀態(tài)）；配對成功后，電流約為10mA；（6）HC-05嵌入式藍牙串口通信模塊（以下簡稱“模塊”）具有命令響應(yīng)工作模式和自動連接工作模式。在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環(huán)（Loopback）3種工作角色。當(dāng)模塊處于自動連接工作模式時，將自動根據(jù)事先設(shè)定方式連接的數(shù)據(jù)傳輸；當(dāng)模塊處于命令響應(yīng)工作模式時能執(zhí)行所有AT命令，用戶可向模塊發(fā)送各種AT指令，為模塊設(shè)定控制參數(shù)或控制命令。通過控制模塊外部引腳（PIO11）輸入電平，可以實現(xiàn)模塊工作狀態(tài)的動態(tài)轉(zhuǎn)換?？刂菩?yīng)裝置即微控制器在獲取數(shù)據(jù)并作出判斷后進行控制的裝置，包括加熱棒、進出水泵、自動投喂單元、LED燈、過濾器單元、制氧機等。其中，加熱棒用于對水體加熱，當(dāng)溫度傳感器監(jiān)測到水體溫度低于預(yù)設(shè)的溫度閾值時，微控制器控制加熱棒加熱，直至溫度傳感器監(jiān)測到水體溫度達到溫度閾值時，加熱棒停止加熱；進出水泵用于換水，當(dāng)接收到微控制器的清洗信息時啟動，經(jīng)過設(shè)定的時間段后對水位進行檢測，如果水位過高則關(guān)閉進水泵，如果過低則關(guān)閉出水泵，直至水位達到預(yù)設(shè)的閾值時全部關(guān)閉；自動投喂單元用于喂食，在時間達到預(yù)設(shè)的閾值時投食，每次投食結(jié)束后系統(tǒng)運行時間自動清零；LED燈用于調(diào)節(jié)水族箱亮度，當(dāng)光強感應(yīng)模塊監(jiān)測到亮度低于亮度閾值時，調(diào)節(jié)LED燈變亮，而當(dāng)光強感應(yīng)模塊監(jiān)測到亮度高于亮度閾值時，則調(diào)節(jié)LED燈變暗；過濾器單元用于對水體進行過濾，當(dāng)濁度儀監(jiān)測到水體的渾濁度高于預(yù)設(shè)的渾濁度閾值時，濁度儀向微控制器發(fā)送信號，微控制器控制過濾器單元增加過濾功率，直至濁度儀監(jiān)測到渾濁度低于渾濁度閾值時，微控制器控制過濾器單元恢復(fù)常規(guī)過濾功率。制氧機用于對水體增氧，當(dāng)濁度儀監(jiān)測到水體的含氧量低于預(yù)設(shè)的含氧量閾值時，濁度儀向微控制器發(fā)送信號，微控制器此時控制制氧機啟動；當(dāng)含氧量高于含氧量閾值時，濁度儀向微控制器發(fā)送信號，微控制器此時控制制氧機關(guān)閉。輔助部件主要為過電保護單元，用于在發(fā)生漏電等事故時，及時通過繼電器將水族箱電源切斷。

4軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件流程以時間控制為核心，基于系統(tǒng)運行時間進行控制，每次投食結(jié)束后系統(tǒng)運行時間自動清零，數(shù)據(jù)每10秒采集一次。系統(tǒng)軟件設(shè)計中存在中斷控制、歸一化計算、用戶控制與反饋、采集頻度等幾個關(guān)鍵問題，具體作如下論述。

4.1中斷控制

系統(tǒng)的中斷控制是指在到達系統(tǒng)運行的特定時間點時，系統(tǒng)中止計時并切入中斷函數(shù)中，待運行中斷函數(shù)后，系統(tǒng)重新返回計時。在此過程中，未將各個數(shù)據(jù)的采集作為主程序，因為若將數(shù)據(jù)采集作為主程序，則會導(dǎo)致系統(tǒng)時刻都在進行數(shù)據(jù)采集，高速刷新會影響程序的流暢運行，甚至?xí)?dǎo)致死機。雖然用演示處理的方法可以解決該問題，但會大大增加程序的占空比，顯著影響處理效率，容易導(dǎo)致處理延誤而造成錯誤。

4.2歸一化計算

歸一化計算用于對檢測到的水體含氧量O、渾濁度H、咸度Xd、pH值等指標(biāo)進行歸一化處理，得到歸一化后的數(shù)據(jù)O1，H1，Xd1，pH1，再依據(jù)如下公式計算出水體總體狀況評估值W，并將水體總體狀況評估值W通過藍牙模塊發(fā)送至外部終端手機上。W=（C1O12+C2H12+C3Xd12+C4pH12姨+Δ）/4，其中，C1，C2，C3，C4為各對應(yīng)值的權(quán)重，且其取值范圍為（0，1），Δ為修正值。通過不同C1，C2，C3，C4及Δ的設(shè)定，可以使水族箱適用于不同種類的魚類。

4.3用戶控制與反饋

系統(tǒng)由于受單片機運算能力限制，只向用戶提供部分控制功能，一定程度上還可避免因誤操作或惡意操作所導(dǎo)致的系統(tǒng)故障。同時，系統(tǒng)并未考慮使用過多的外部顯示設(shè)備，僅采用手機顯示，這樣可減少成本，同時減輕系統(tǒng)的處理壓力，反饋模式采用基本的詢問-回答模式。

4.4信息安全

在處理反饋和控制操作前，用戶需輸入設(shè)定口令，但鑒于系統(tǒng)所需的安全級別不高，因此口令無須加密，直接使用明文存儲，一定程度上也避免了因惡意連接而導(dǎo)致的長時間占用。

4.5關(guān)于采集頻度和功耗

經(jīng)實際使用測試，系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的需求量較小，要求的實時程度較低，所以采用較低的信號采集頻度。另外，本系統(tǒng)采用成本較低、功耗較小的8051單片機進行控制，有利于系統(tǒng)的經(jīng)濟性。

5結(jié)語

以8051單片機為核心的智能化水族箱實現(xiàn)了對水族箱內(nèi)部的水溫、水位、過濾、喂食、燈光、水體狀況等環(huán)境因素的智能控制，大大減少了人們管理水族箱需要投入的時間和精力，同傳統(tǒng)水族箱相比具有如下顯著的優(yōu)點［4］：（1）自動控制，省時省力；（2）遠程監(jiān)控，可視性好；（3）參數(shù)設(shè)置，適應(yīng)性強。目前該系統(tǒng)集成方案仍有較大的可擴充性，對家庭智能化具有較好的理論前瞻意義和實際應(yīng)用價值，作者也因此申請了國家發(fā)明專利“家用智能水族箱”并獲得授權(quán)，專利申請?zhí)枮?01610286411.0。

參考文獻

［1］金東林，陳文，陳志鵬，等.基于DSP的智能水族箱系統(tǒng)的設(shè)計［J］.科技致富向?qū)В?015（17）：16.

［2］用學(xué)禮，陳加勇，李興江.水族箱向動投料系統(tǒng)設(shè)計［J］.常熟理工學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版），2015（4）：96-99.

［3］宋聯(lián)興，王海凱，方歡，等.一種新型智能魚缸的研究［J］.山西電子技術(shù)，2015（6）：82-83.

［4］陳杰，鄭純軍，丁開迪，等.基于ARM的智能魚缸控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)［J］.軟件工程師，2013（18）：44-46.

作者:方筠捷 單位:南京郵電大學(xué)