工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)探討

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摘要:現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一的工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)階段已經(jīng)廣泛應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域中，尤其是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，如沖壓、熱處理、機(jī)械加工以及簡(jiǎn)單裝配等，從側(cè)面上認(rèn)知現(xiàn)代制造業(yè)的自動(dòng)化程度也會(huì)越來(lái)越高。制造企業(yè)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的大量需求，促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的應(yīng)用效果。但是當(dāng)前的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)受到資金以及場(chǎng)地的限制，導(dǎo)致各大院校建設(shè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室工作受到不同程度的約束，非常不利于推廣以及應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?；诖饲闆r，必須從工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)進(jìn)行深度分析，利用下階段科學(xué)先進(jìn)技術(shù)，進(jìn)行虛擬的工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室的構(gòu)建，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人知識(shí)技能性提升，降低整體的教學(xué)成本，提高教學(xué)質(zhì)量。

關(guān)鍵詞:工業(yè)機(jī)器人;實(shí)訓(xùn)室建設(shè);探討

工業(yè)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人的環(huán)節(jié)有焊接、搬運(yùn)等，當(dāng)然，這是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室配備工業(yè)機(jī)器人并不常見，但是為了更好的開發(fā)相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，就要進(jìn)行配備相對(duì)應(yīng)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)對(duì)象原則，如傳送帶、焊機(jī)等。但是這一環(huán)節(jié)的落實(shí)，會(huì)進(jìn)一步的損耗到實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中的設(shè)備，同時(shí)還會(huì)加大整體實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)成本。另一點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)并不能全面掌握到，會(huì)很容易受到一些小失誤操作而造成嚴(yán)重的人身傷害。即傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室即使已經(jīng)具備真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用環(huán)境，但是還會(huì)程度性的受到設(shè)備數(shù)量以及實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)場(chǎng)地的多重限制，導(dǎo)致整個(gè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)過程要分批次的完成，這是非常不利于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手操作能力的。由此，必須要構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室來(lái)提供可持續(xù)發(fā)展的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室。

一、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室布局

各大高校的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用專業(yè)會(huì)應(yīng)用到工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室，應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室可以全方面滿足教師的真實(shí)教學(xué)環(huán)境需求，讓學(xué)生更為貼合性認(rèn)知到具體的工作任務(wù)。例如，部分自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用專業(yè)教學(xué)團(tuán)隊(duì)會(huì)及時(shí)與各大型公司進(jìn)行人才培養(yǎng)目標(biāo)的制定，讓相關(guān)的工業(yè)機(jī)器人有限公司可以結(jié)合教師隊(duì)伍培養(yǎng)的教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容等，進(jìn)一步的調(diào)整工作崗位具體任務(wù)。從而得到各大院校的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室的具體層次劃分，讓工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室得到更為有效的布局整改對(duì)策。如工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室布局一般為多媒體教學(xué)、基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、維護(hù)維修以及工程應(yīng)用等四大功能性區(qū)域空間。

二、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室硬件、軟件設(shè)施

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室軟件設(shè)施的控制可以從硬件設(shè)施中進(jìn)行全面分析，首先，學(xué)生自我的設(shè)備實(shí)際操作能力以及工程應(yīng)用能力的提升是需要硬件設(shè)施的一定輔助的。工業(yè)機(jī)器人實(shí)體教學(xué)區(qū)域根據(jù)教學(xué)要求與功能需要，除理論教學(xué)所需的區(qū)域之外，將實(shí)訓(xùn)區(qū)域劃分為四塊:FANUC小型機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)區(qū)域、EFFORT小型機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)區(qū)域、供教學(xué)使用的機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn)區(qū)域、以及兼?zhèn)湟曈X檢測(cè)技術(shù)的FANUC并聯(lián)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)區(qū)域。其次，硬件設(shè)施還要從建設(shè)軟件設(shè)施中完善。如工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室具備基礎(chǔ)的操作系統(tǒng)，還需要整合多種類型的三維軟件，從軟件設(shè)施中全面填補(bǔ)硬件設(shè)施的綜合性能力。具體的軟件設(shè)施，如三維軟件的加入，可以作為三維建模的主要依據(jù)，從運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)中提供數(shù)字模型。當(dāng)然，很多時(shí)候工業(yè)機(jī)器人并沒有配備充足。這個(gè)時(shí)候，為了避免工業(yè)機(jī)器人中的各個(gè)輔助設(shè)備被大量的損耗，就可以適度的模擬仿真軟件，實(shí)時(shí)調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的離線編程功能與仿真功能，讓強(qiáng)大功能性的離線編程以及仿真功能得以有效的融合到實(shí)訓(xùn)室的工作環(huán)境狀態(tài)中，全面仿真虛擬的機(jī)器人工作狀態(tài)。細(xì)化分析工業(yè)機(jī)器人中的建模功能，可以認(rèn)知為在軟件設(shè)施環(huán)境下進(jìn)行虛擬化建設(shè)環(huán)節(jié)工作，當(dāng)然建模功能可以程度性的創(chuàng)建實(shí)體、面以及線，讓整個(gè)軟件設(shè)施可以發(fā)揮出圖形編輯功能，具備基礎(chǔ)圖形編輯軟件功能。而建模功能的創(chuàng)建，可以結(jié)合工件、夾具、傳送裝置以及料架等幾何體構(gòu)架，當(dāng)然，也可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的創(chuàng)建。仿真功能，其實(shí)是工業(yè)機(jī)器人的工作站運(yùn)行下的仿真功能界面點(diǎn)，當(dāng)然想要控制機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)，必須經(jīng)過播放按鈕才能進(jìn)一步的控制機(jī)器人的運(yùn)行。

三、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室訓(xùn)練項(xiàng)目設(shè)置

首先要整合工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)模塊，進(jìn)行為期八課時(shí)的機(jī)器人操作內(nèi)容學(xué)習(xí)，具體的項(xiàng)目?jī)?nèi)容涉及的知識(shí)層面很廣，如工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、安全操作準(zhǔn)則等，其中實(shí)踐環(huán)節(jié)的安全操作規(guī)范可應(yīng)用示教器來(lái)操控機(jī)器人的位置點(diǎn)，從基礎(chǔ)的手動(dòng)模式下的機(jī)器人操作部分講解，從而掌握到機(jī)器人整體的參數(shù)設(shè)置以及操作實(shí)踐準(zhǔn)則。其次要學(xué)十課時(shí)的機(jī)器人基礎(chǔ)編程，具體的項(xiàng)目?jī)?nèi)容可以程度性的提高難度，如機(jī)器人系統(tǒng)基本指令以及信號(hào)介紹配置上，都需要深度掌握，相應(yīng)的機(jī)器人程序保存以及系統(tǒng)備份工作也要落實(shí)到位。完成基礎(chǔ)性的培訓(xùn)模塊，就要進(jìn)行下一步的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修培訓(xùn)模塊的學(xué)習(xí)，如機(jī)器人維護(hù)維修五十個(gè)課時(shí)一定要全面學(xué)習(xí)掌握到相關(guān)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容，如機(jī)器人電氣知識(shí)簡(jiǎn)介、電路圖講解等，經(jīng)過更深層次的機(jī)械維護(hù)保養(yǎng)知識(shí)的實(shí)踐，就能更為精確化認(rèn)知機(jī)器人平衡裝置的設(shè)定。最后，要進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人工應(yīng)用培訓(xùn)模塊的學(xué)習(xí)，這是一個(gè)二十課時(shí)的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)學(xué)習(xí)階段，其主體的項(xiàng)目?jī)?nèi)容會(huì)涉及到創(chuàng)建系統(tǒng)以及創(chuàng)建組件以及數(shù)據(jù)等。無(wú)論何種工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室訓(xùn)練項(xiàng)目的設(shè)置，都要建立在滿足各大高校實(shí)訓(xùn)室建設(shè)環(huán)節(jié)中。

四、結(jié)語(yǔ)

本文就關(guān)于工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)工作進(jìn)行深度探討，通過實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)情況開展相關(guān)環(huán)節(jié)工作，同時(shí)整合推廣與應(yīng)用科學(xué)先進(jìn)技術(shù)，并融合到工業(yè)機(jī)器人工作中，推動(dòng)整體工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室建設(shè)工作進(jìn)度。

參考文獻(xiàn):

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［3］鄧岸．工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)［D］．廣東工業(yè)大學(xué)，2017．

作者：盤資春 廖秋麗 吳姝芹 白雁力 王博 單位：桂林電子科技大學(xué)