自動(dòng)化控制中工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

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摘要：現(xiàn)如今隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的持續(xù)發(fā)展，促進(jìn)我國(guó)各個(gè)行業(yè)的不斷進(jìn)步，同時(shí)也為我國(guó)工業(yè)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，通過(guò)合理的應(yīng)用機(jī)器人，能夠全面提高生產(chǎn)效率，帶動(dòng)企業(yè)自身持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。因此在本文中，主要對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制過(guò)程中的應(yīng)用進(jìn)行分析，在此基礎(chǔ)上提出下文內(nèi)容，希望能夠給予同行業(yè)工作人員相應(yīng)的參考價(jià)值。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人；自動(dòng)化；控制；應(yīng)用；分析

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，在自動(dòng)化控制領(lǐng)域中進(jìn)行合理的應(yīng)用，不僅能夠全面降低工業(yè)人力管理成本，也能在一定程度上提高工業(yè)生產(chǎn)的安全性以及可靠性，所以在工業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，要加強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用研究，對(duì)工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制過(guò)程中的應(yīng)用方式進(jìn)行科學(xué)有效的明確，同時(shí)也要確定應(yīng)用目標(biāo)和標(biāo)準(zhǔn)，使其能夠?qū)⒐I(yè)機(jī)器人自身的價(jià)值充分發(fā)揮出來(lái)，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展。

1分析工業(yè)機(jī)器人《中國(guó)制造2025》中對(duì)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的戰(zhàn)略要求圖

當(dāng)前由于我國(guó)對(duì)工業(yè)機(jī)器人方面的研究相對(duì)比較晚，和一些發(fā)達(dá)國(guó)家進(jìn)行比較，依舊存在比較嚴(yán)重的差距。雖然我國(guó)在對(duì)其研究上已經(jīng)取得較大的突破，但對(duì)核心技術(shù)依舊沒(méi)有完全掌握，所以要加強(qiáng)對(duì)其自動(dòng)化控制。對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，主要面向于工業(yè)領(lǐng)域的多自由度機(jī)器人以及多關(guān)節(jié)的機(jī)器人，并且工業(yè)機(jī)器人通過(guò)自身的控制能力以及動(dòng)力，更好的實(shí)現(xiàn)多種功能和儀器自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)工序，根據(jù)實(shí)現(xiàn)所編制的程序進(jìn)行合理運(yùn)行，也能在一定程度上接受人類指揮開(kāi)展的相關(guān)活動(dòng)，在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的同時(shí)，通過(guò)結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)和智能化控制技術(shù)，使其能夠自主制定綱領(lǐng)進(jìn)行行動(dòng)，在自動(dòng)化控制背景下，工作人員通過(guò)應(yīng)用示教功能，將其相關(guān)參數(shù)和信息輸入到工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，將其所輸入的信息進(jìn)行自動(dòng)保存，這時(shí)工作人員可以根據(jù)自身需要，提取相關(guān)的信息進(jìn)行講解，將機(jī)器人講解示教作用充分發(fā)揮出來(lái)。在此之外，工業(yè)機(jī)器人也要根據(jù)其自身的系統(tǒng)情況，對(duì)附近的信息做出科學(xué)合理的計(jì)算，通過(guò)結(jié)合合理的計(jì)算結(jié)果，保證作業(yè)路線的規(guī)范，降低生產(chǎn)過(guò)程中存在的風(fēng)險(xiǎn)問(wèn)題，提高生產(chǎn)的科學(xué)性和穩(wěn)定性。同時(shí)工業(yè)機(jī)器人也要通過(guò)合理的方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制，讓機(jī)器人具有不同的運(yùn)動(dòng)形態(tài)和速度，對(duì)所收集到的信息作出自動(dòng)化反饋，更好的保證自身運(yùn)行，為工業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。

2對(duì)自動(dòng)化的控制特點(diǎn)進(jìn)行分析

對(duì)于反饋理論而言，主要作為自動(dòng)化控制最初發(fā)展的重要基礎(chǔ)，通過(guò)基礎(chǔ)套件落實(shí)以及自動(dòng)化調(diào)節(jié)原理控制，能夠使其工業(yè)控制達(dá)到相應(yīng)指標(biāo)，不斷的提高工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。目前隨著科學(xué)技術(shù)快速發(fā)展和現(xiàn)代化技術(shù)的積極完善，使其現(xiàn)代化控制技術(shù)在一定程度上得到了不斷的發(fā)展和完善，在無(wú)人力進(jìn)行參與的背景下，現(xiàn)代化自動(dòng)控制可以更加合理的應(yīng)用控制裝置和傳感器，更好的實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，對(duì)工業(yè)機(jī)器人自身的作用充分的發(fā)揮出來(lái)，讓工業(yè)機(jī)器人能夠完全根據(jù)自動(dòng)化操作原理進(jìn)行實(shí)際生產(chǎn)，不僅能完成生產(chǎn)的目標(biāo)，也能全面提高生產(chǎn)效率，促進(jìn)生產(chǎn)水平的不斷提升。此外為了能夠進(jìn)一步對(duì)自動(dòng)化的控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，也要將其被控制的裝置以及對(duì)象通過(guò)合理方式進(jìn)行銜接，使其能夠形成一個(gè)有機(jī)的整體，讓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主行動(dòng)。然而在具體進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，通過(guò)合理的應(yīng)用自動(dòng)化的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不需要人力參與到實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)器人可以在無(wú)人干預(yù)的情況下處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，能夠更好地實(shí)現(xiàn)二十四小時(shí)無(wú)休止的工作。同時(shí)機(jī)器人的合理應(yīng)用也能解放勞動(dòng)力，對(duì)人工勞動(dòng)條件進(jìn)行持續(xù)改善，促進(jìn)其國(guó)家和的產(chǎn)業(yè)化以及工業(yè)化持續(xù)發(fā)展，同時(shí)在建筑機(jī)械制造行業(yè)中，合理地應(yīng)用自動(dòng)化的技術(shù)，能全面提高生產(chǎn)效率，對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)持續(xù)發(fā)展存在著重要的意義。

3應(yīng)用分析

3．1在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，根據(jù)自身較為良好的運(yùn)作能力和比較出眾的性能，現(xiàn)如今在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中具有著十分重要的應(yīng)用價(jià)值，能夠有效地解決人力難以處理的一些問(wèn)題，并且工業(yè)機(jī)器人自身的工作強(qiáng)度和工作效率也比人工效率高很多，在實(shí)際進(jìn)行生產(chǎn)的過(guò)程中，主要被應(yīng)用到檢測(cè)以及物料搬運(yùn)等方面中，同時(shí)在焊接領(lǐng)域中也具有比較廣泛的應(yīng)用，在實(shí)際進(jìn)行焊接的過(guò)程中，多數(shù)都為一些重型的構(gòu)件，比如船體的焊接以及車架焊接等工作內(nèi)容，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人要比工作人員能忍受高溫度，因此根據(jù)工業(yè)機(jī)器人在高溫環(huán)境下進(jìn)行焊接具有著重要的應(yīng)用，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人也被廣泛地應(yīng)用到包裝處理以及反復(fù)挑揀等枯燥的任務(wù)中，能夠有效地避免人工勞作存在的問(wèn)題，提高工作的效率和質(zhì)量。在此之外，通過(guò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效的應(yīng)用，可以全面提高工作質(zhì)量和效率，有效完成相關(guān)的工作任務(wù)，在一些檢測(cè)活動(dòng)中，由于檢測(cè)對(duì)象包括微波和紫外線等人類無(wú)法進(jìn)行完成的任務(wù)，機(jī)器人多數(shù)都配備了相應(yīng)的工具和技術(shù)，可以輕松處理這些問(wèn)題，并且在工作生產(chǎn)中，一個(gè)重要的環(huán)節(jié)就是裝配，裝配質(zhì)量會(huì)對(duì)設(shè)備的使用性能帶來(lái)一定的影響，在一些枯燥的裝配任務(wù)中，合理地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用，全面促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)持續(xù)進(jìn)行。

3．2在汽車制造業(yè)中的應(yīng)用

現(xiàn)如今在我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過(guò)程中，汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，并且我國(guó)現(xiàn)如今已經(jīng)有超過(guò)五成的機(jī)器人被應(yīng)用到了汽車制造中，并且應(yīng)用多汽車制造中的機(jī)器人多數(shù)為焊接工作，目前世界上多數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家中，汽車制造行業(yè)中的機(jī)器人使用數(shù)量已經(jīng)超過(guò)總?cè)藬?shù)的百分之五十，在工業(yè)機(jī)器人持續(xù)發(fā)展的同時(shí)，必然會(huì)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工模式，我國(guó)目前也向著超級(jí)強(qiáng)國(guó)方向進(jìn)行發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的合理應(yīng)用，能夠全面提高我國(guó)汽車制造行業(yè)的生產(chǎn)力，提高加工的質(zhì)量，保證汽車制造行業(yè)的整體質(zhì)量，為我國(guó)汽車行業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。在此之外，汽車制造廠商通過(guò)合理的引入機(jī)器人，能夠?qū)σ酝囍圃爝^(guò)程中完全依賴于人工的問(wèn)題進(jìn)行解決，在傳統(tǒng)汽車制造中，主要是根據(jù)人工的方式進(jìn)行制造，并且一個(gè)人最多只能夠照看兩臺(tái)機(jī)床，對(duì)汽車制造行業(yè)的效率帶來(lái)嚴(yán)重的影響，同時(shí)人工出現(xiàn)失誤的概率也是比較大，這樣會(huì)導(dǎo)致汽車裝配質(zhì)量受到比較嚴(yán)重的影響，然而通過(guò)合理的應(yīng)用機(jī)器人的技術(shù)，能夠提高自動(dòng)化操作的水平，提高汽車制造的整體質(zhì)量，在汽車生產(chǎn)的過(guò)程中，通過(guò)在車間合理的應(yīng)用機(jī)器人，能夠全面的發(fā)揮出自動(dòng)沖壓機(jī)的作用，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量給予保障，提高生產(chǎn)效率。

3．3分析機(jī)器人的噴涂

對(duì)于機(jī)器人的噴涂而言，主要作為現(xiàn)如今汽車制造行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛的一種技術(shù)，通過(guò)合理的應(yīng)用這些技術(shù)，能夠更加準(zhǔn)確的判斷出汽車的設(shè)計(jì)情況，對(duì)其每個(gè)噴涂的細(xì)節(jié)進(jìn)行有效落實(shí)，對(duì)汽車噴涂過(guò)程中的要領(lǐng)進(jìn)行不斷的明確，使其汽車的外觀能夠更加細(xì)致。此外工業(yè)機(jī)器人在人工噴漆中，可以更好的對(duì)噴漆的效果和位置進(jìn)行把控，將其成果進(jìn)行合理的優(yōu)化，保證機(jī)器人能夠?qū)娡抗ぷ髀鋵?shí)到實(shí)際中，對(duì)噴涂活動(dòng)做出持續(xù)的優(yōu)化和改進(jìn)，最終使其噴涂效果和質(zhì)量得到全面提升。青海以供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革為抓手，加大制造業(yè)擴(kuò)規(guī)模、上技改、強(qiáng)創(chuàng)新各項(xiàng)措施，加快推動(dòng)全省制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效。立足資源優(yōu)勢(shì)，以骨干項(xiàng)目加快產(chǎn)業(yè)鏈延伸，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向高端化、規(guī)?；?、集群化方向發(fā)展。通過(guò)產(chǎn)業(yè)鏈人才崗位需求分析，青海省工業(yè)機(jī)器人人才主要服務(wù)智能制造、裝備制造業(yè)、新能源、新材料行業(yè)等特色產(chǎn)業(yè)和優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。

4總結(jié)

通過(guò)對(duì)上述的內(nèi)容進(jìn)行分析研究得出，總之工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)化控制過(guò)程中進(jìn)行合理的應(yīng)用，能夠全面提高工業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量和效率，同時(shí)減少傳統(tǒng)人工操作存在的失誤問(wèn)題，降低人力的成本，全面解放勞動(dòng)力，為我國(guó)的工業(yè)持續(xù)發(fā)展奠定出相應(yīng)的基礎(chǔ)。此外工業(yè)機(jī)器人具有較為明顯的發(fā)展空間，因此必須要提高對(duì)工業(yè)機(jī)器人的研究力度，使其在工業(yè)生產(chǎn)中得到更加合理的應(yīng)用，促進(jìn)我國(guó)工業(yè)持續(xù)穩(wěn)定的發(fā)展，為我國(guó)社會(huì)主義經(jīng)濟(jì)建設(shè)奠定良好的基礎(chǔ)。

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作者：巨婷婷 單位：海西州職業(yè)技術(shù)學(xué)校