翻轉(zhuǎn)課堂機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)淺析

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摘要：針對(duì)傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式存在學(xué)生學(xué)習(xí)興趣不高，主觀能動(dòng)性差，動(dòng)手能力弱等問題，為滿足航空航天領(lǐng)域機(jī)電專業(yè)學(xué)生掌握相關(guān)專業(yè)知識(shí)和技能的需求，構(gòu)建基于翻轉(zhuǎn)課堂的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，開展強(qiáng)化課前學(xué)生自學(xué)預(yù)習(xí)、重視課中師生互動(dòng)指導(dǎo)、完善課后教師總結(jié)改進(jìn)等多方位全過程教學(xué)，堅(jiān)持以學(xué)習(xí)態(tài)度轉(zhuǎn)變?yōu)閷?dǎo)向，以學(xué)生培養(yǎng)為中心，以能力提升為目標(biāo)，將機(jī)電一體化典型應(yīng)用兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)作為實(shí)驗(yàn)教學(xué)，實(shí)踐效果表明：該教學(xué)模式增強(qiáng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量和效果。

關(guān)鍵詞：翻轉(zhuǎn)課堂；機(jī)電一體化系統(tǒng)；兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)；實(shí)驗(yàn)教學(xué)

航空航天是目前乃至未來國(guó)防建設(shè)和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的重要領(lǐng)域，備受廣泛關(guān)注。隨著航空航天技術(shù)的迅猛發(fā)展和航空航天研制能力的大幅提高，以及規(guī)模和產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大，對(duì)航空航天類技術(shù)人才的需求也將長(zhǎng)期保持增加態(tài)勢(shì)。機(jī)電類人才是航空航天研究院所和企事業(yè)單位人員結(jié)構(gòu)的重要組成部分，能夠在該領(lǐng)域從事產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)和應(yīng)用研究等方面擔(dān)當(dāng)重要工作的角色，這就要求航空航天機(jī)電類人才具備較強(qiáng)的獨(dú)立思考、主動(dòng)擔(dān)當(dāng)、動(dòng)手能力強(qiáng)等多方面的能力[1]，從而對(duì)高校人才的培養(yǎng)模式提出新的需求。高校工科實(shí)驗(yàn)課是學(xué)生教學(xué)的重要環(huán)節(jié)，同時(shí)也是高校人才培養(yǎng)環(huán)節(jié)的重要組成部分，保障實(shí)驗(yàn)課的質(zhì)量能夠大幅提升學(xué)生多方面能力的培養(yǎng)[2]。為滿足高校人才培養(yǎng)與航空航天領(lǐng)域單位的需求，以達(dá)到“校院所企事”的無縫對(duì)接狀態(tài)，對(duì)高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)提出了更高的要求。機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)作為航空航天機(jī)電人才培養(yǎng)的一門關(guān)鍵核心實(shí)驗(yàn)課程，目前大多采用傳統(tǒng)教學(xué)模式[3-4]。教師在課堂上按照實(shí)驗(yàn)大綱進(jìn)行講解，學(xué)生根據(jù)實(shí)驗(yàn)任務(wù)書在已經(jīng)搭建好的硬件環(huán)境中進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)來完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。存在學(xué)生“照葫蘆畫瓢”、缺乏獨(dú)立思考和師生之間互動(dòng)不多的問題，學(xué)生對(duì)為什么做這樣的實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)所應(yīng)用領(lǐng)域、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容等方面理解程度有限[5]。同時(shí)能讓學(xué)生自主設(shè)計(jì)和動(dòng)手裝配的訓(xùn)練很少，導(dǎo)致學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣不高，大多處于被動(dòng)學(xué)習(xí)狀態(tài)，以及存在實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)不明確、主觀能動(dòng)性差、動(dòng)手能力弱、理論與實(shí)際結(jié)合不好、教學(xué)實(shí)驗(yàn)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)脫節(jié)等諸多方面問題。受到上述傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的影響，實(shí)驗(yàn)效果和反饋不理想，在培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和工程實(shí)踐能力方面效果不佳，嚴(yán)重影響了學(xué)生的能力培養(yǎng)和單位對(duì)畢業(yè)學(xué)生的認(rèn)可度。翻轉(zhuǎn)課堂作為一種將傳統(tǒng)課上教學(xué)與課下學(xué)習(xí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換的教學(xué)形式，近年來得到教育界廣泛關(guān)注[6]。翻轉(zhuǎn)課堂以學(xué)生為中心，可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式的不足，能夠使學(xué)生改變現(xiàn)有學(xué)習(xí)狀態(tài)，在興趣牽引、主動(dòng)思考、勤于動(dòng)手、全面互動(dòng)、及時(shí)反饋和拓展完善中開展實(shí)驗(yàn)。本文提出基于翻轉(zhuǎn)課堂的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，能夠滿足機(jī)電類人才培養(yǎng)的需求，不僅提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果，而且為學(xué)生后續(xù)的就業(yè)和升學(xué)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

一、翻轉(zhuǎn)課堂實(shí)驗(yàn)教學(xué)

以機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程核心關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目———兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)搭建作為翻轉(zhuǎn)課堂的實(shí)驗(yàn)教學(xué)案例，進(jìn)行教學(xué)研究和應(yīng)用。兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)是機(jī)械加工設(shè)備和電子加工設(shè)備的基本部件，同時(shí)也是進(jìn)行相關(guān)科學(xué)研究和設(shè)備開發(fā)的常用設(shè)備。通過兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)了解電機(jī)控制基本方法和知識(shí)，使學(xué)生掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配和電氣控制部分的硬件設(shè)計(jì)接線、軟件開發(fā)編程、系統(tǒng)調(diào)試及集成的技能，提高動(dòng)腦思考和相關(guān)操作技能、培養(yǎng)分析問題和解決實(shí)際問題的能力，達(dá)到較好的實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮托Ч?。具體如下。

（一）強(qiáng)化課前環(huán)節(jié)，翻轉(zhuǎn)課堂有效實(shí)施

1.精心選擇實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

結(jié)合航空航天類產(chǎn)品小批量多品種研制的特點(diǎn)，滿足設(shè)計(jì)、制造、裝配、調(diào)試和交付的產(chǎn)品全生命周期的實(shí)際需求，以及對(duì)學(xué)生畢業(yè)去向的統(tǒng)計(jì)分析，同時(shí)結(jié)合部分學(xué)生考研后所從事的研究方向大多為機(jī)電一體化裝備研究、設(shè)計(jì)和應(yīng)用，綜上研究和分析，選擇機(jī)電一體化系統(tǒng)核心關(guān)鍵實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目———兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作為該實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目，通過該實(shí)驗(yàn)教學(xué)的實(shí)施可以為學(xué)生能力的提升和后續(xù)發(fā)展起到重要支撐作用。

2.充分準(zhǔn)備教學(xué)資料

查閱與實(shí)驗(yàn)相關(guān)的大量資料，采用錄制微視頻的方式對(duì)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和實(shí)驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行介紹和講解，使學(xué)生對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)有總體直觀認(rèn)識(shí)。制作相關(guān)實(shí)驗(yàn)器材教學(xué)PPT，主要包括機(jī)械部分和電氣控制部分，以實(shí)物圖片的方式進(jìn)行展示，使學(xué)生深入理解實(shí)驗(yàn)所用器件的外形、技術(shù)參數(shù)以及該器件在整個(gè)實(shí)驗(yàn)中所起到的作用，便于學(xué)生對(duì)所用器件深入理解，同時(shí)多方位提示學(xué)生注意實(shí)驗(yàn)安全。

3.采用案例式教學(xué)方法

結(jié)合多年來在航空制造企業(yè)的設(shè)計(jì)、研發(fā)和工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以飛機(jī)制造過程中蒙皮類銑削工裝姿態(tài)調(diào)整需求為牽引，導(dǎo)入在X和Y兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)典型實(shí)例來進(jìn)行案例式教學(xué)。從需求分析、方案制定、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試和運(yùn)行交付等多個(gè)方面對(duì)兩軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的典型工程應(yīng)用進(jìn)行講解，使學(xué)生對(duì)理論知識(shí)和工程實(shí)踐能夠有效結(jié)合，不斷引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)入工程應(yīng)用實(shí)景，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

4.及時(shí)發(fā)布教學(xué)任務(wù)

教學(xué)資料制作完成后，通過雨課堂教學(xué)平臺(tái)建課，并發(fā)布課前預(yù)習(xí)任務(wù)，包括學(xué)生需了解實(shí)驗(yàn)環(huán)境、掌握實(shí)驗(yàn)的基本工作原理及其器材使用、能夠?qū)﹄姎庠韴D的讀圖和識(shí)圖、機(jī)械組裝和電氣連接、編寫實(shí)驗(yàn)程序、通過程序控制實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸點(diǎn)動(dòng)控制、速度控制和位置控制等相關(guān)功能。同時(shí)將實(shí)驗(yàn)大綱和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等相關(guān)資料發(fā)送至教學(xué)平臺(tái)上，布置學(xué)生按要求完成課前的學(xué)習(xí)報(bào)告，便于學(xué)生進(jìn)行有效完成預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)的基本知識(shí)。

5.建立有效溝通渠道

通過微信或雨課堂教學(xué)平臺(tái)與學(xué)生溝通，學(xué)生針對(duì)教師提供的教學(xué)資料進(jìn)行實(shí)驗(yàn)內(nèi)容學(xué)習(xí)，學(xué)生系統(tǒng)研究整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程。通過溝通渠道學(xué)生與老師確定學(xué)生的興趣小組，確定按照實(shí)驗(yàn)的要求以3人為實(shí)驗(yàn)小組開展集中學(xué)習(xí)，一名同學(xué)側(cè)重于機(jī)械部分；一名學(xué)生側(cè)重電氣硬件部分；一名同學(xué)側(cè)重于PLC軟件編程部分。教師不提供軟件程序，改變傳統(tǒng)以往教師提供程序，學(xué)生在課上直接模仿的方式。同時(shí)小組內(nèi)部建立良好的內(nèi)部溝通機(jī)制，制定詳細(xì)學(xué)習(xí)計(jì)劃，做到實(shí)驗(yàn)小組內(nèi)部有效溝通和交流。

6.線上線下混合答疑輔導(dǎo)

學(xué)生針對(duì)學(xué)習(xí)過程中遇到的問題和收獲，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行記錄和總結(jié)。對(duì)發(fā)現(xiàn)的問題學(xué)生應(yīng)通過討論和自我分析問題，逐步解決問題，或遇到難以解決的問題時(shí)請(qǐng)教師指導(dǎo)。教師根據(jù)學(xué)生提出的問題，制定相應(yīng)的互動(dòng)時(shí)間，采用線上微信、雨課堂教學(xué)平臺(tái)、郵件輔導(dǎo)等方式結(jié)合加以輔導(dǎo)答疑。且教師應(yīng)安排1至2小時(shí)學(xué)生面對(duì)面的線下答疑和輔導(dǎo)，發(fā)揮線上和線下優(yōu)勢(shì)，使學(xué)生遇到的問題得到有效解決。

（二）重視課中環(huán)節(jié)，實(shí)驗(yàn)效果顯著

1.重點(diǎn)難點(diǎn)及時(shí)講解

教師根據(jù)學(xué)生課前預(yù)習(xí)情況統(tǒng)計(jì)分析，針對(duì)出現(xiàn)的個(gè)性問題、共性問題、難點(diǎn)問題進(jìn)行有針對(duì)性講解和指導(dǎo)，同時(shí)對(duì)實(shí)驗(yàn)的重點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)講解，以達(dá)到良好的教學(xué)效果。實(shí)驗(yàn)以安全第一為原則，在課堂上對(duì)實(shí)驗(yàn)安全問題再次集中強(qiáng)調(diào)，避免在實(shí)驗(yàn)過程發(fā)生危險(xiǎn)，保障學(xué)生人身安全和防止對(duì)實(shí)驗(yàn)器件的不必要損壞。

2.抽查預(yù)習(xí)狀態(tài)及混合分組

為了使翻轉(zhuǎn)課堂的教學(xué)模式真正起到實(shí)際作用，抽查部分學(xué)生課前學(xué)習(xí)完成情況，檢查學(xué)生是否達(dá)到了預(yù)定的學(xué)習(xí)目標(biāo)。同時(shí)采取與課前學(xué)習(xí)小組不同的再次混合分組方式進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，三名學(xué)生為一組，且每名同學(xué)在每個(gè)小組均不固定，減少學(xué)生依賴其他同學(xué)的心理，使學(xué)生高度認(rèn)識(shí)實(shí)驗(yàn)的重要性，達(dá)到課前良好預(yù)習(xí)效果。

3.獨(dú)立自主實(shí)驗(yàn)及協(xié)同配合

學(xué)生需獨(dú)立自主完成相關(guān)實(shí)驗(yàn)任務(wù)，在實(shí)驗(yàn)分組完成后，明確自己所在小組的任務(wù)，發(fā)揮每位同學(xué)的特長(zhǎng)和優(yōu)勢(shì)，避免出現(xiàn)由任務(wù)分配不合理而導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)任務(wù)分配不均的情況，有序開展實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)過程中遇到問題，學(xué)生應(yīng)獨(dú)立思考或與組內(nèi)其他組員討論解決。學(xué)生實(shí)驗(yàn)過程圖如圖1所示，組內(nèi)成員需通過協(xié)作來共同完成整個(gè)實(shí)驗(yàn)，在實(shí)驗(yàn)中應(yīng)具有批判性和創(chuàng)新性思維，提高團(tuán)隊(duì)溝通配合能力。

4.全面指導(dǎo)互動(dòng)交流

在學(xué)生實(shí)驗(yàn)期間，教師及時(shí)檢查每一小組的實(shí)驗(yàn)情況，對(duì)于學(xué)生遇到的新問題要及時(shí)幫助和指導(dǎo)。同時(shí)對(duì)于部分學(xué)生實(shí)驗(yàn)動(dòng)手能力不強(qiáng)、理論和實(shí)際結(jié)合不高的問題應(yīng)加以重點(diǎn)指導(dǎo)。針對(duì)學(xué)生出現(xiàn)的錯(cuò)誤裝配和電氣連接、系統(tǒng)調(diào)試問題及時(shí)糾正。實(shí)驗(yàn)過程中學(xué)生若遇到問題應(yīng)及時(shí)與教師溝通和交流，教師應(yīng)詳細(xì)指導(dǎo)，與學(xué)生交流，突出重點(diǎn)。

5.成果展示交流心得

學(xué)生在完成實(shí)驗(yàn)之后在課堂上展示自己小組實(shí)驗(yàn)成果，每名同學(xué)分別介紹自己所做的工作，以及在實(shí)驗(yàn)中所起到的作用，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。交流課前和課上學(xué)習(xí)體驗(yàn)和心得，總結(jié)實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)的問題和如何排查，及下一次實(shí)驗(yàn)在哪個(gè)方面應(yīng)進(jìn)一步加強(qiáng)和完善，逐步提高自主學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和學(xué)習(xí)興趣。同時(shí)學(xué)生與教師之間可針對(duì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告的發(fā)散性題目進(jìn)行交流，采取提問和互動(dòng)等方式，激發(fā)學(xué)生深層次地思考問題。

6.有效評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)過程

在實(shí)驗(yàn)完成后，學(xué)生需自行完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。教師安排每個(gè)小組內(nèi)的同學(xué)依據(jù)整個(gè)實(shí)驗(yàn)過程中的表現(xiàn)、所起到的作用多少和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力方面互相打分，作為實(shí)驗(yàn)評(píng)分的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)教師針對(duì)每個(gè)小組的實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)達(dá)成情況、實(shí)驗(yàn)時(shí)間、實(shí)驗(yàn)操作規(guī)程等進(jìn)行個(gè)體和總體的綜合性評(píng)價(jià)，保障實(shí)驗(yàn)過程監(jiān)督和有效綜合評(píng)價(jià)。

7.布置開放拓展實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

教師應(yīng)篩選出有進(jìn)一步研究興趣的學(xué)生，布置具有拓展思維、進(jìn)階開放的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目或設(shè)計(jì)方面的選題，供同學(xué)們研究。培養(yǎng)這部分學(xué)生的科研和工程實(shí)踐能力。教師可根據(jù)自身的工程實(shí)踐和科研方面所涉及的運(yùn)動(dòng)控制方面問題與學(xué)生進(jìn)行探討，以航空航天領(lǐng)域?qū)嶋H的工程應(yīng)用為案例，進(jìn)一步鞏固實(shí)驗(yàn)教學(xué)的應(yīng)用范圍和現(xiàn)實(shí)意義。

（三）完善課后環(huán)節(jié)，鞏固優(yōu)化提高

1.綜合評(píng)價(jià)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

教師批改以小組為單位的實(shí)驗(yàn)報(bào)告，對(duì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告出現(xiàn)的問題集中分析和總結(jié)，為后續(xù)改進(jìn)提供基礎(chǔ)。針對(duì)學(xué)生課前預(yù)習(xí)成績(jī)，實(shí)驗(yàn)過程成績(jī)、小組各自評(píng)分成績(jī)、實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)的綜合加權(quán)系數(shù)平均給出最終的實(shí)驗(yàn)成績(jī)，著重將學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)方案、多角度思考和創(chuàng)新性見解作為重要的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。

2.反饋評(píng)估持續(xù)改進(jìn)

教師應(yīng)總結(jié)課前資料的充分性、學(xué)生的學(xué)習(xí)情況、理論與實(shí)踐結(jié)合能力、掌握知識(shí)的程度、學(xué)生遇到的問題、分析問題和解決問題的能力、對(duì)實(shí)驗(yàn)是否滿意程度和存在的差距等諸多方面問題進(jìn)行研究，并以此為基礎(chǔ)優(yōu)化和完善。學(xué)生應(yīng)總結(jié)預(yù)習(xí)方法是否正確，實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)是否能夠掌握，及其總結(jié)歸納實(shí)驗(yàn)的全過程，逐步提高學(xué)習(xí)效率。同時(shí)學(xué)生還要培養(yǎng)自己全方位多層次的創(chuàng)新思維能力，不斷地強(qiáng)化自我、培養(yǎng)自我和完善自我。

3.提升拓展實(shí)驗(yàn)質(zhì)量

學(xué)生結(jié)合自己的興趣開展拓展實(shí)驗(yàn)，根據(jù)教師布置的題目思考和分析，制訂方案并加以論證，詳細(xì)研究實(shí)驗(yàn)的過程和如何進(jìn)行實(shí)現(xiàn)，與老師討論和交流，教師應(yīng)不斷啟發(fā)和指導(dǎo)學(xué)生。例如學(xué)生基于昆侖通態(tài)觸摸屏自行開發(fā)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制演示界面，如圖2所示，將此實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行演示，提升自主學(xué)習(xí)能力。

4.調(diào)查問卷和座談

教師根據(jù)學(xué)生反饋設(shè)計(jì)出相關(guān)調(diào)查問卷，發(fā)放給學(xué)生，預(yù)留充足的時(shí)間，保證每位學(xué)生都參與并認(rèn)真作答。及時(shí)回收調(diào)查問卷，整理數(shù)據(jù)和分析結(jié)果，得出結(jié)論。以及教師通過選取部分學(xué)生進(jìn)行座談，開展實(shí)驗(yàn)課程意見的交流和互動(dòng)，為后續(xù)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改進(jìn)提供基礎(chǔ)。

二、實(shí)施效果分析

實(shí)施基于翻轉(zhuǎn)課堂的機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)后，通過調(diào)查問卷方式檢驗(yàn)，用于了解該種教學(xué)模式的被認(rèn)可度，發(fā)放110份學(xué)生調(diào)查問卷，收回110份。調(diào)查項(xiàng)目分為五類問題，問卷調(diào)查結(jié)果統(tǒng)計(jì)如圖3所示。通過調(diào)查問卷分析得出，認(rèn)為實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目合理的人數(shù)為100人，占到總?cè)藬?shù)的90.9%；喜歡翻轉(zhuǎn)課堂實(shí)驗(yàn)教學(xué)方式的人數(shù)為93人，占到總?cè)藬?shù)的84.5%，說明翻轉(zhuǎn)課堂很有必要，學(xué)生對(duì)翻轉(zhuǎn)課堂教學(xué)模式的認(rèn)可度較高；認(rèn)為教師教學(xué)方法實(shí)用占到總?cè)藬?shù)的92.7%；認(rèn)為實(shí)驗(yàn)安排合理的占到總?cè)藬?shù)的80%；認(rèn)為教學(xué)資料充分的占到總?cè)藬?shù)的83.6%。選取實(shí)驗(yàn)中快速完成并結(jié)果演示較好、動(dòng)手能力較強(qiáng)、課堂表現(xiàn)不積極的三種學(xué)生共20人進(jìn)行座談，絕大部分學(xué)生認(rèn)為這種教學(xué)方式鞏固了理論知識(shí)、培養(yǎng)了主動(dòng)思考能力和動(dòng)手操作能力，有效提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果，同時(shí)部分同學(xué)也提出相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)改進(jìn)建議，總體來說該實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式效果良好。

三、結(jié)束語(yǔ)

基于翻轉(zhuǎn)課堂的機(jī)電一體化系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，增強(qiáng)了學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力，進(jìn)一步提高學(xué)生的動(dòng)腦動(dòng)手能力、勇于思考和創(chuàng)新能力，達(dá)到讓知識(shí)、能力和態(tài)度情感融為一體的教育，有效提高了學(xué)生課堂學(xué)習(xí)效率。然而教學(xué)改革和教學(xué)效果的提高不是一蹴而就的，而是需要不斷完善和持續(xù)改進(jìn)的過程，在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)教學(xué)過程中，需不斷探索教學(xué)方式的變革，激發(fā)教與學(xué)的活力，引領(lǐng)教學(xué)革命，努力達(dá)到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。

作者:劉穎 李文強(qiáng) 程志輝 單位:沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)教務(wù)處 沈陽(yáng)航空航天大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院遼寧大學(xué)環(huán)境學(xué)院