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煤礦機(jī)電設(shè)備振動檢測淺析

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煤礦機(jī)電設(shè)備振動檢測淺析

摘要:介紹了一組適用于煤礦機(jī)電設(shè)備實(shí)際狀態(tài)評價的通用檢測分析的方法,基于振動參數(shù)的綜合檢測方法為及時發(fā)現(xiàn)煤礦機(jī)械設(shè)備的缺陷,包括起爆階段的缺陷提供了檢測分析數(shù)據(jù)。本研究結(jié)果的實(shí)施和所制定標(biāo)準(zhǔn)的使用將提高煤礦設(shè)備維修的管理效率,最大限度地降低機(jī)電設(shè)備的故障概率。

關(guān)鍵詞:煤礦機(jī)電設(shè)備檢測分析故障概率

引言

在煤礦開采中,決定作業(yè)效率的關(guān)鍵因素之一是設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況。因此,通過對機(jī)械運(yùn)行過程中產(chǎn)生的多諧波的分析,確定機(jī)電設(shè)備狀態(tài)變化的主要規(guī)律,可以滿足機(jī)械主動維修的要求,并根據(jù)實(shí)際情況創(chuàng)建引入機(jī)械主動維修。

1損傷風(fēng)險(xiǎn)評估通用檢測分析的制定

根據(jù)觀察期間的檢測數(shù)據(jù),以及在此基礎(chǔ)上開發(fā)一套檢測信號和規(guī)則。通過對EKG和ESH鏟車機(jī)電設(shè)備振動參數(shù)的實(shí)例分析,探討了機(jī)械振動參數(shù)評定方法的改進(jìn)。這些研究基于一種分析振動參數(shù)的綜合方法,它能夠提供關(guān)于主動復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)變化的通用和有用的信息。本研究采用30臺單斗電鏟(EKG-5A、EKG-8I、EKG-10、EKG-12.5等型號)和8條拖曳線ESH10/70、ESH6/45、ESH15/90)進(jìn)行采樣。在工業(yè)安全專家評估的框架內(nèi)采取檢測措施。研究結(jié)果表明,EKG型和ESH型電鏟電氣設(shè)備的檢測應(yīng)采用基于圣彼得堡擴(kuò)展頻段頻譜分析、過剩和包絡(luò)分析數(shù)據(jù)的振動特征綜合方法。此外,本文所提出的方法較好地結(jié)合了聚合體的加速度/衰減分析和初始振聲信號的小波變換。這種檢測方法的組合是一個最佳組合,提供了關(guān)于設(shè)備類型和運(yùn)行模式的最大價值信息,圖1—圖4為振動參數(shù)分析。利用譜分析作為最靈活的工具,是利用振動參數(shù)檢測煤礦機(jī)械附件的綜合方法的基礎(chǔ)。檢測特性可以被形式化,用于開發(fā)自動檢測缺陷的算法代碼或適用于預(yù)測復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)工程條件變化的通用檢測分析。目前,在分析軟件市場上可用的模型振動參數(shù)的基礎(chǔ)上,為進(jìn)一步預(yù)測煤礦機(jī)械設(shè)備狀況的變化而建模的模型是不夠的。大多數(shù)這樣的模型是為了預(yù)測機(jī)械和機(jī)構(gòu)的機(jī)電設(shè)備單個組件的實(shí)際情況(例如,一個建模對象可以是一個旋轉(zhuǎn)頭減速器軸承或拖繩拉絞車軸承)。因此,這些模型的應(yīng)用范圍非常小,不便參與試驗(yàn)。目前,預(yù)測模型的局限性可以用許多原因來解釋,特別是由于缺乏對采礦機(jī)械動力學(xué)的知識。此外,如果沒有可靠的理論背景和單個型機(jī)電設(shè)備振動參數(shù)數(shù)據(jù)庫,也不可能建立基于機(jī)電設(shè)備振動分析的關(guān)鍵缺陷預(yù)測模型。其中,對所得結(jié)果的解釋比較復(fù)雜,所提出的數(shù)學(xué)模型的檢驗(yàn)較差,帶來了更多的困難。對于露天開采的機(jī)電鏟車,在參數(shù)建模的情況下,最有效的方法是應(yīng)用檢測設(shè)備參考故障組的數(shù)量所制定的通用標(biāo)準(zhǔn)(檢測減少列車、滾子軸承、系統(tǒng)剛度違反的單個標(biāo)準(zhǔn)、電氣性質(zhì)缺陷,旋轉(zhuǎn)元件不平衡,聚合體不對中以及各種類型和設(shè)計(jì)的連接器套筒)。因此,評估機(jī)電設(shè)備狀態(tài)的每一種常見檢測分析都將是獨(dú)特的,因?yàn)檫@是基于使用不同的振動聲學(xué)檢測程序?qū)φ駝訁?shù)進(jìn)行綜合分析的結(jié)果,而采用這種標(biāo)準(zhǔn)的評估過程消除了許多繁瑣的檢測特征和規(guī)則。到目前為止,由于當(dāng)前計(jì)劃維護(hù)系統(tǒng)的特殊性,在沒有必要更換無缺陷部件的情況下,這是絕對不重要的;更值得關(guān)注的一個因素是可靠的信息,即檢測對象在下一次維護(hù)之前是否可以正常運(yùn)行。在這種情況下,基于實(shí)際檢測信息,以預(yù)測不超過兩個檢測區(qū)間為目標(biāo)的短期自適應(yīng)建模是的最佳選擇。技術(shù)設(shè)備的退化建模最好是基于自適應(yīng)算法來處理更新的檢測測量數(shù)據(jù)。該模型參數(shù)適應(yīng)跳躍輸入條件,這是機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際工況變化的短期預(yù)測所需要的。大多數(shù)以振動參數(shù)為基礎(chǔ)的通用設(shè)備狀態(tài)判據(jù)的科學(xué)研究都局限于滾動軸承,這反映了目前算法的應(yīng)用范圍極其有限。除了其他因素外,如傳感器位置誤差、測量表面準(zhǔn)備不足、傳感器—電纜—儀器系統(tǒng)連接條件不良導(dǎo)致的信號記錄誤差、測量對象的某些結(jié)構(gòu)或運(yùn)動學(xué)特征(難以到達(dá)的測量點(diǎn)、高交互沖擊載荷、存在低速結(jié)構(gòu)元件、運(yùn)行周期短等)、低溫等潛在條件會限制通用檢測分析的應(yīng)用范圍。該問題的最優(yōu)解決方案是在標(biāo)準(zhǔn)算法中加入過濾算法,旨在清除使初始數(shù)據(jù)分析復(fù)雜化的出口信號中的“不必要”成分。任何預(yù)測模型的一階條件都是關(guān)于狀態(tài)估計(jì)范圍的信息,超出這個范圍,機(jī)械系統(tǒng)條件的分類就會改變;換句話說,它需要具有合理的極限狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn),適合于估計(jì)可檢測設(shè)備元件中缺陷的發(fā)展。該模型盡可能地采用一組通用的缺陷檢測準(zhǔn)則,通過對系統(tǒng)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的振動參數(shù)的分析,可以獲得覆蓋復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)所需的最小信息。例如,極限狀態(tài)基本準(zhǔn)則的發(fā)展可以有效地利用下面列出的一個或一些特征:1)振動速度和振動加速度在標(biāo)準(zhǔn)帶寬或擴(kuò)展帶寬內(nèi)的總水平,以及振動速度在倍頻帶寬內(nèi)的平方根平均值,包括轉(zhuǎn)子頻率;2)反映相同性質(zhì)缺陷的頻帶、序列或諧波峰值,或一組重要組件的齒輪或齒在擴(kuò)大帶寬至10kHz的振動加速度和振動速度的參數(shù);3)振動位移在10~1000Hz范圍內(nèi)的擺動;4)信號的相似性,特別是由振動聲信號的包絡(luò)譜或小波變換確定的相似性。通過對機(jī)電鏟的主動機(jī)電設(shè)備的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,可以將這類采礦機(jī)械固有的所有缺陷分為七個包(不對準(zhǔn)、剛度違反、旋轉(zhuǎn)部件不平衡、軸承、齒輪、套筒和電氣性質(zhì)缺陷),共涵蓋了120多個振動參數(shù)的檢測特性。為了便于開發(fā)復(fù)雜系統(tǒng)的自動控制算法,通過產(chǎn)生的機(jī)械振動參數(shù)對其中一些進(jìn)行了形式化。用于提前1~2個檢測期(大約一個日歷月)短期預(yù)測的自適應(yīng)指數(shù)學(xué)模型似乎是實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)的最佳方法。通用準(zhǔn)則算法的一個組成部分是循環(huán)頻率優(yōu)化程序,旨在提高計(jì)算的準(zhǔn)確性和檢測效率。這些程序被廣泛應(yīng)用于軟件設(shè)計(jì)和創(chuàng)建高度詳細(xì)的光譜掩模。在本研究中,提出的循環(huán)頻率細(xì)化方法,證明了在循環(huán)頻率最大值不確定的情況下,該方法是有效的。此外,為了評估一個復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的剩余壽命,這是一個露天煤礦需要區(qū)分初始信號的確定性成分的信息趨勢,以短期預(yù)測設(shè)備退化。針對檢測特性的多個維空間,使用逐步標(biāo)量化算法和不同缺陷強(qiáng)度器件組的分割,應(yīng)開發(fā)一個最適合評估復(fù)雜技術(shù)器件狀態(tài)的通用準(zhǔn)則;在這種情況下,標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)量應(yīng)該與缺陷組的數(shù)量一致。開發(fā)通用標(biāo)準(zhǔn)算法的一個組成部分是剪切子程序,用于從“不必要的”信息中清除初始檢測數(shù)據(jù)。剪斷子程序的數(shù)量應(yīng)與被檢查設(shè)備上潛在缺陷的數(shù)量相等;所有這些子程序都是基于對某些性質(zhì)的信息部件(例如,滾動軸承、齒輪、連接器套等缺陷)的檢測和選擇,因此,通常通過過濾的方式消除所有其他部件。每個子程序包括循環(huán)頻率細(xì)化程序,而循環(huán)頻率細(xì)化程序則是基于在低頻范圍內(nèi)尋找具有最大振幅的信號分量。在上述研究框架中應(yīng)用的算法證明了在分析滾動軸承振動加速度譜時的高效率,當(dāng)顯著諧波先驗(yàn)不屬于循環(huán)頻率時,最大振幅(如上頁圖1)。這是在制定評估機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際狀態(tài)的通用檢測分析的框架內(nèi)成功實(shí)施的決定性因素。煤炭行業(yè)的危險(xiǎn)性和突發(fā)事件的風(fēng)險(xiǎn)都很高。因此,顯然需要繼續(xù)發(fā)展程序,以建立通用檢測分析的算法,以估計(jì)露天煤礦機(jī)電設(shè)備的狀況。根據(jù)煤礦設(shè)備的實(shí)際情況,沒有共同檢測分析的設(shè)備條件和數(shù)學(xué)退化模型就無法預(yù)測復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)實(shí)際情況的變化。本文提出的方法的實(shí)現(xiàn),以發(fā)展通用檢測分析和退化模型估計(jì)復(fù)雜設(shè)備條件,應(yīng)用于最小化采礦機(jī)械的失效概率,提高露天采礦的安全性,以及減少因設(shè)備故障而造成的傷害和事故率。

2結(jié)論

目前在計(jì)劃的維修系統(tǒng)中,短期設(shè)備退化預(yù)測的實(shí)際應(yīng)用是可行的,因?yàn)檫@可以預(yù)測未來一到兩個檢測周期內(nèi)設(shè)備狀況的變化。對振動參數(shù)的分析結(jié)果表明,煤礦設(shè)備規(guī)范化算法對復(fù)雜系統(tǒng)的自動控制可有效檢測分析設(shè)備的缺陷。同時,提出了一種用于煤礦機(jī)械設(shè)備損傷(缺陷)風(fēng)險(xiǎn)檢測和評估的通用檢測分析的算法。

參考文獻(xiàn)

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作者:張?jiān)?單位:長治市煤礦技術(shù)服務(wù)中心