計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)應(yīng)用研究

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摘要：計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)的發(fā)展為各領(lǐng)域帶來了新的發(fā)展契機(jī)。尤其是最近幾年，智能機(jī)器人、自動化控制系統(tǒng)表現(xiàn)出越來越重要的應(yīng)用優(yōu)勢。相關(guān)技術(shù)人員對計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)進(jìn)行深入研究，完善該技術(shù)在各領(lǐng)域的應(yīng)用情況。本文主要圍繞計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)的相關(guān)概述、計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)研究存在的問題進(jìn)行分析，探討完善計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)應(yīng)用的有效途徑，從而為相關(guān)技術(shù)人員提供一定的理論參考。

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)；智能；控制；技術(shù)

一、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用概述

（一）智能機(jī)器人的應(yīng)用最近幾年，我國工業(yè)領(lǐng)域引入了更加成熟的人工智能設(shè)備，可以對生產(chǎn)線進(jìn)行自動化、智能化控制。但是從實(shí)際情況來看，我國的智能機(jī)器人技術(shù)還存在一定的不足，需要根據(jù)各領(lǐng)域的實(shí)際生產(chǎn)特點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)功能的完善。機(jī)器人研究人員需要結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的具體要求，對機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)程序的編寫，要滿足任務(wù)的具體運(yùn)動規(guī)劃，控制機(jī)器人在適當(dāng)?shù)臈l件下進(jìn)行所期望的運(yùn)動，并且要實(shí)現(xiàn)MAUV復(fù)雜環(huán)境下的智能控制。技術(shù)人員需要對智能系統(tǒng)、環(huán)境建模、環(huán)境傳感交互系統(tǒng)進(jìn)行深入分析，提升MAUV系統(tǒng)的預(yù)測、學(xué)習(xí)、運(yùn)動等功能，促使機(jī)器人能夠積極適應(yīng)生產(chǎn)、探測等各類工作。

（二）生產(chǎn)工程智能監(jiān)控的應(yīng)用由于很多工業(yè)生產(chǎn)線的流程較為復(fù)雜，并具有一定的危險(xiǎn)性，需要引入先進(jìn)完善的智能監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行全方位的監(jiān)控，提高產(chǎn)品質(zhì)量。目前，國內(nèi)外一些先進(jìn)企業(yè)已經(jīng)安裝了智能控制系統(tǒng)。例如，汽車工業(yè)的高級模糊邏輯控制、工業(yè)鍋爐的階梯智能控制等。該系統(tǒng)可以借助偏差和的相面分析法，對生產(chǎn)線進(jìn)行更加可靠精準(zhǔn)的控制，技術(shù)人員根據(jù)人類專家的操作經(jīng)驗(yàn)編寫了40多條控制模式，不斷完善智能控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫，提高控制裝置的自動識別能力。從現(xiàn)場實(shí)際運(yùn)行效果來看，很多智能控制器運(yùn)行狀況比較理想，能夠適應(yīng)各類生產(chǎn)線的負(fù)荷變化情況。另外，相關(guān)控制人員可以對系統(tǒng)進(jìn)行定期的升級和完善，優(yōu)化其中的自動學(xué)習(xí)算法，提高工業(yè)生產(chǎn)的自動控制效果。

（三）自動加工控制系統(tǒng)的應(yīng)用利用計(jì)算機(jī)集成加工系統(tǒng)和柔性加工系統(tǒng)進(jìn)行智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，能夠有效提高產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量，避免外界因素對生產(chǎn)性的影響。相關(guān)工程師和設(shè)計(jì)人員應(yīng)當(dāng)利用Petir網(wǎng)技術(shù)對控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，引入更加前沿的機(jī)器智能設(shè)備，提高系統(tǒng)的集合性，要優(yōu)化控制處理器的離散事件處理功能，保證生產(chǎn)線的自動加工效果。

（四）智能故障檢測和診斷技術(shù)人員利用人工智能技術(shù)的自動檢測和診斷功能，能夠?qū)ιa(chǎn)領(lǐng)域的實(shí)際生產(chǎn)情況進(jìn)行相應(yīng)的監(jiān)督和控制，提高生產(chǎn)線運(yùn)行的穩(wěn)定性。由于智能故障檢測與IFDD系統(tǒng)所觀察的對象和知識領(lǐng)域存在的差異，因此技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)根據(jù)不同領(lǐng)域的檢測需求來提高程序的適應(yīng)性，要為用戶提供完善的數(shù)據(jù)檢測報(bào)告，借助智能控制系統(tǒng)的相關(guān)功能及時(shí)檢測出運(yùn)行過程中存在的故障等問題，并且要有效消除故障和隱患，為用戶提供科學(xué)完善的技術(shù)解決方案。系統(tǒng)研發(fā)人員要構(gòu)建完善的故障信息庫，要對各領(lǐng)域的故障問題進(jìn)行全方位的采集和錄入，從而提高系統(tǒng)的自動診斷能力。

二、計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)研究和應(yīng)用存在的問題

盡管最近幾年，我國計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)得到了迅速發(fā)展，但是與國外發(fā)達(dá)國家相比還存在著不小的差距。首先，國內(nèi)智能控制研究方向不夠明確，智能自動化的應(yīng)用領(lǐng)域比較狹窄。由于智能自動化技術(shù)需要對復(fù)雜的系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理，但是由于相關(guān)硬件和軟件資源的滯后性，影響著系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。同時(shí)，我國很多企業(yè)在進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究過程中，還停留在仿真的水平，無法根據(jù)實(shí)際的生產(chǎn)需要進(jìn)行控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)。另外，控制模式也存在一定的不足。很多系統(tǒng)的交互控制和自主控制功能設(shè)計(jì)不完善，對不確定環(huán)境的應(yīng)對能力較弱，影響著計(jì)算機(jī)自動控制技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用效果。

三、完善計(jì)算機(jī)控制技術(shù)研究和應(yīng)用的有效途徑

（一）明確智能控制目標(biāo)相關(guān)技術(shù)人員在進(jìn)行計(jì)算機(jī)人工控制系統(tǒng)在研究過程中，首先要制定標(biāo)準(zhǔn)化的評價(jià)指標(biāo)，要結(jié)合各領(lǐng)域的應(yīng)用需求來進(jìn)行控制技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用。為了進(jìn)一步發(fā)揮計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢，需要采用混合模型或非完全模型的控制方法進(jìn)行系統(tǒng)的在線優(yōu)化，不斷調(diào)整相關(guān)程序的設(shè)置，保證實(shí)際的應(yīng)用效果。技術(shù)人員可以利用混沌與進(jìn)化等新技術(shù)，對系統(tǒng)進(jìn)行深入的開發(fā)和研究，結(jié)合不同領(lǐng)域的應(yīng)用目標(biāo)將信息處理理論引入到建模工程中，從而完善系統(tǒng)的功能設(shè)置，根據(jù)運(yùn)行效果進(jìn)行定性分析，保證計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)的先進(jìn)性與適應(yīng)性。

（二）簡化智能控制設(shè)計(jì)我國計(jì)算機(jī)智能控制系統(tǒng)需要借助成熟完善的理論框架，要在研究過程中根據(jù)成熟理論的指導(dǎo)進(jìn)行技術(shù)功能的開發(fā)和應(yīng)用。相關(guān)技術(shù)人員要遵循簡單的設(shè)計(jì)原則，由淺入深地進(jìn)行系統(tǒng)功能的設(shè)計(jì)。一方面，要加強(qiáng)對復(fù)雜環(huán)境控制系統(tǒng)的研究，提升控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和適應(yīng)性。另一方面，相關(guān)技術(shù)人員為了滿足各領(lǐng)域復(fù)雜系統(tǒng)的控制效果，應(yīng)當(dāng)利用簡單的方式來解決運(yùn)行過程中的程序問題，從而降低系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)成本，提高計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值。

（三）注重技術(shù)創(chuàng)新由于我國目前還沒有形成完善的軟件開發(fā)環(huán)境，這在很大程度上影響著我國計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)的研究進(jìn)度，并且由于智能控制的研究結(jié)果復(fù)雜多樣，導(dǎo)致應(yīng)用效果不夠理想。因此，我國需要快速完善相關(guān)的軟件開發(fā)環(huán)境，要借助模糊控制函數(shù)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，要根據(jù)我國各類終端產(chǎn)品進(jìn)行相應(yīng)的程序編寫，充分借鑒國外先進(jìn)企業(yè)的成熟研究成果，積極參與國際市場環(huán)境的競爭，從而提高相關(guān)技術(shù)人員的主觀能動性，進(jìn)一步完善計(jì)算機(jī)人工智能技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用情況，滿足各領(lǐng)域的檢測控制需求。

四、結(jié)語

為了進(jìn)一步發(fā)揮計(jì)算機(jī)智能控制技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢，研發(fā)人員需要對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，要根據(jù)各領(lǐng)域的應(yīng)用目標(biāo)來完善硬件和軟件設(shè)置，構(gòu)建完善的信息數(shù)據(jù)庫，提高智能控制系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性，從而為各領(lǐng)域的發(fā)展提供更加可靠的技術(shù)支持。

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作者：任杭 單位：常州工學(xué)院畢業(yè)