工業(yè)機(jī)器人教學(xué)方法的探索

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摘要：本文主要對技工院校的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)當(dāng)中，能夠出現(xiàn)的各種問題進(jìn)行探索，從培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識到教學(xué)理念、方法與手段再到考核方法等方面的改革與創(chuàng)新進(jìn)行了一系列的研究，并在實(shí)踐當(dāng)中進(jìn)行了一些有益的嘗試。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人教學(xué)；創(chuàng)新；教法；評價機(jī)制

一、構(gòu)建“立體式”的教學(xué)模式

將課本、相關(guān)參考文獻(xiàn)、實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)平臺、多媒體PPT、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等相互有機(jī)的融合在一起，運(yùn)用現(xiàn)代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，現(xiàn)代多媒體技術(shù)等教學(xué)工具，將校內(nèi)講授和校外主動學(xué)習(xí)有機(jī)的結(jié)合起來，使學(xué)習(xí)的內(nèi)容互相結(jié)合，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、編程思路及操作技能的培養(yǎng)。偏重學(xué)習(xí)的理論內(nèi)容與生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合，從而提高學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際問題能力。

二、教學(xué)案例法

利用實(shí)際生產(chǎn)中的每一個案例導(dǎo)入，將工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工作原理、示教程序設(shè)計(jì)和離線程序設(shè)計(jì)的方法由生硬的理論知識變成了鮮活的例子，提高了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性；工業(yè)機(jī)器人的編程設(shè)計(jì)從破解工廠實(shí)際問題的實(shí)例導(dǎo)入，逐層剖析，循序漸進(jìn)的完成，最終總結(jié)出，編程設(shè)計(jì)的詳細(xì)的順序流程圖，使復(fù)雜的問題變得簡單清晰，從而激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力。

三、“任務(wù)驅(qū)動”教學(xué)法

注重實(shí)習(xí)教學(xué)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力。實(shí)習(xí)教學(xué)課時數(shù)應(yīng)該超過理論教學(xué)課時數(shù)，實(shí)習(xí)內(nèi)容有：利用課外時間，通過觀察日常應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人和視頻上看到的機(jī)器人，形成應(yīng)用報告。利用報告里的應(yīng)用任務(wù)設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人動作、完成編程、實(shí)現(xiàn)其動作等。社會實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容要緊貼學(xué)生能夠完成的簡單搬運(yùn)，這一任務(wù)為主線，層層深入，培養(yǎng)學(xué)生綜合實(shí)踐能力。

四、“理論實(shí)習(xí)操作一體化”教學(xué)

對于技工院校學(xué)生文化和專業(yè)基礎(chǔ)知識較差的特點(diǎn)，在教學(xué)實(shí)施時，盡量利用視頻和仿真軟件進(jìn)行直觀演示，以提高學(xué)生的主動學(xué)習(xí)意識，增加對工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知。同時，在老師引導(dǎo)下，學(xué)生自己按照工業(yè)機(jī)器人的動作要求進(jìn)行編程，實(shí)現(xiàn)對工業(yè)機(jī)器人的動作要求，將教材上的理論知識和工作實(shí)際有機(jī)結(jié)合，加深理解，促進(jìn)記憶，以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)效率。在理論實(shí)習(xí)操作一體化教學(xué)實(shí)施過程中，學(xué)生可以不用掌握復(fù)雜的理論知識，學(xué)生可以通過對動作的理解，繪制出思路清晰的邏輯控制圖，從而捋清了編程思路，大大提高了學(xué)習(xí)效率。老師授課時可以從工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)出發(fā)，由工業(yè)機(jī)器人基本動作引入課題，了解工業(yè)機(jī)器人的動作極限，還能通過視頻和實(shí)物進(jìn)行演示，讓學(xué)生進(jìn)一步掌握工業(yè)機(jī)器人的動作順序和編程思路，學(xué)生在老師指導(dǎo)下立刻進(jìn)行動作設(shè)計(jì)和編程操作，從而提高認(rèn)識，進(jìn)一步培養(yǎng)了學(xué)生的主動動手能力。理論實(shí)習(xí)操作一體化教學(xué)方法極大的貼近了老師和學(xué)生的距離，老師能直接看到學(xué)生掌握專業(yè)理論知識和實(shí)踐操作能力，有利于針對工廠實(shí)際，對學(xué)生進(jìn)行指導(dǎo)，針對不同的學(xué)生用不同的方法進(jìn)行教育，實(shí)現(xiàn)不同類型的學(xué)生的需要。

五、評分機(jī)制創(chuàng)新

工業(yè)機(jī)器人課程成績評定時，不能采用一卷評終身的評分方式，要以過程評分為主線，要從重視結(jié)果評分轉(zhuǎn)向重視過程評分，不以最終的分?jǐn)?shù)高低來評價學(xué)生，而要對學(xué)生的創(chuàng)新能力、學(xué)習(xí)能力和綜合職業(yè)能力進(jìn)行評價。工業(yè)機(jī)器人理論評分和課程設(shè)計(jì)評分是分開進(jìn)行。理論知識考試的評分包含四個部分。1.平時分?jǐn)?shù)：指課后作業(yè)的上交和完成情況、出勤記錄及課堂的表現(xiàn)情況等。2.實(shí)訓(xùn)分?jǐn)?shù)：指完成實(shí)訓(xùn)教學(xué)內(nèi)容及實(shí)訓(xùn)報告的上交情況等。3.調(diào)查報告分?jǐn)?shù)：指學(xué)生利用課外時間完成對工業(yè)機(jī)器人相關(guān)知識的調(diào)查報告等。4.期末考試分?jǐn)?shù)。課程設(shè)計(jì)評價的最終分?jǐn)?shù)：1.平時分?jǐn)?shù)指課程出勤記錄及工作態(tài)度情況等；2.動作設(shè)計(jì)、流程圖、編程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)等；3.系統(tǒng)硬件的安裝和軟件的調(diào)試等；4.整個課程的相關(guān)設(shè)計(jì)資料的整理和歸納等；5.答辯分?jǐn)?shù)?？傊I(yè)機(jī)器人教學(xué)，要從講授理論課程向?qū)嶋H操作項(xiàng)目轉(zhuǎn)變。要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力、綜合職業(yè)能力、實(shí)踐操作能力、團(tuán)結(jié)協(xié)作能力，從以“教師為中心”向“學(xué)生為中心”轉(zhuǎn)變，教師引導(dǎo)，學(xué)生為主體，教學(xué)各步驟都應(yīng)該緊貼學(xué)生“如何設(shè)計(jì)”、“如何編程”、“如何操作”來開展教學(xué)，這也是工業(yè)機(jī)器人教學(xué)創(chuàng)新和改革的最終目的。

參考文獻(xiàn)：

［1］《工機(jī)器人》蔣剛、龔迪琛西南交通大學(xué)出版社.2010

［2］陳偉華，《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》教學(xué)探討[J]，中國科技信息，2012

［3］《工業(yè)機(jī)器人》吳振彪華中科技大學(xué)出版社.2006

［4］《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)》孫樹棟西北工業(yè)大學(xué)出版社.2006

［5］《我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷史現(xiàn)狀與展望》陳佩云.1994.

作者：劉超 單位：吉林省工業(yè)技師學(xué)院