談自動化包裝機械控制系統(tǒng)設(shè)計方法

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摘要：對自動化包裝控制系統(tǒng)進行了分析，介紹了其設(shè)計特點，并從模塊化、傳動系統(tǒng)人機界面、運動控制和微調(diào)整處理結(jié)構(gòu)等方面對自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計方法進行了探討。

關(guān)鍵詞：自動化；包裝機械；控制系統(tǒng)

引言

在我國經(jīng)濟快速發(fā)展的背景下，商品種類不斷豐富，這為包裝行業(yè)的發(fā)展提供了非常好的環(huán)境和機遇，這樣包裝機械的需求量在不斷增加，越來越多的企業(yè)進入到包裝機械的生產(chǎn)中，市場競爭也不斷加劇。在這樣的背景下，包裝機械企業(yè)要想生存和發(fā)展，在激烈的市場競爭中穩(wěn)步發(fā)展，包裝機械生產(chǎn)企業(yè)需要加大研發(fā)投入，創(chuàng)新技術(shù)水平，從設(shè)計和制造工藝等方面入手，不斷提高包裝機械設(shè)計制造水平，制造出優(yōu)質(zhì)、高性能的包裝機械[1]。

1自動化包裝機械控制系統(tǒng)分析

隨著信息技術(shù)、自動化技術(shù)等的快速發(fā)展，包裝機械設(shè)計制造迎來了新的機遇，包裝機械控制系統(tǒng)朝著自動化方向發(fā)展。通過應(yīng)用自動化技術(shù)，實現(xiàn)包裝機械的自動化控制，不僅可以有效的提供包裝工作的效率，而且還能夠降低工作人員的勞動強度，降低勞動力的使用，降低人力資源成本，從而為企業(yè)提高更多的經(jīng)濟效益。自動化包裝機械控制系統(tǒng)和現(xiàn)代機械加工處理技術(shù)之間有著密切的關(guān)系，包裝機械自動一體化是通過外部機械設(shè)備和包裝工序作用來實現(xiàn)的[2]。

2自動化包裝機械控制系統(tǒng)設(shè)計特點

當前，自動化包裝機械控制以其具有的高效率、自定義流程等方面的優(yōu)勢，在加工領(lǐng)域應(yīng)用的越來越廣泛，應(yīng)用自動化包裝機械不僅能夠?qū)崿F(xiàn)批量化的高效包裝，而且還可以進行外部包裝的精細化加工，完成小批量、多品種的生產(chǎn)。此外，其還可以基于材料的數(shù)據(jù)，分辨材料的材質(zhì)，從而完成差異化的包裝，通過這樣的方式可以有效地降低包裝的成本。具體來說，自動化包裝機械控制系統(tǒng)設(shè)計具有以下特點[2]：

2.1單獨計算機的控制

在自動化包裝機械控制中，包裝機械有計算機進行控制，從而實現(xiàn)機械的自動化操作，通過這樣的方式可以高效、準確的完成繁瑣的包裝工作，保證系統(tǒng)的良好運行。利用計算機技術(shù)，還可以對包裝的流程進行實時的監(jiān)視，在必須時也可以通過輸入操作指令的方式來對機械進行人工操縱，從而更好地完成包裝工作。

2.2小批量、多品種生產(chǎn)

在自動化包裝機械控制系統(tǒng)中，可以對系統(tǒng)進行模塊化的設(shè)計，通過設(shè)計不同模塊，可以滿足不同客戶的多樣化包裝需求，由于具有這些特點，使其在小批量、多品種的包裝工作中具有十分重要的作用?；谶@一系統(tǒng)，可以使包裝生產(chǎn)的周期被極大的縮短，具有重要意義。

2.3分辨材質(zhì)

該系統(tǒng)可以通過計算機來自動收集和分析各種包裝材料的相關(guān)數(shù)據(jù)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)包裝材質(zhì)的高質(zhì)量、高效率的識別。在系統(tǒng)中設(shè)置有探測器，具有加高的分辨率，可以快速、精確的對材料材質(zhì)進行分析。在材料出現(xiàn)變化情況以后其能夠第一時間發(fā)現(xiàn)并且實現(xiàn)其材料質(zhì)量進行自動化分析。在完成材料的分析工作之后，分析結(jié)構(gòu)會在計算機屏幕上顯示出來，方便人們的使用。

2.4生產(chǎn)成本降低

在自動化包裝機械的應(yīng)用以后，包裝的效率會大幅度提升，能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模化的生產(chǎn)，這樣可以有效的降低勞動力的使用，提高包裝的效率，從而為企業(yè)縮減成本，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟效益。

3自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計

自動化包裝機械控制系統(tǒng)設(shè)計工作中，主要工作包括模塊化、傳動系統(tǒng)、人機界面、運動控制和微調(diào)整處理結(jié)構(gòu)等幾方面的設(shè)計，下面進行詳細的分析：

3.1模塊化

在當前包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，最為核心的是進行自動化設(shè)計，這樣才能夠有效地提高包裝的質(zhì)量和效率。在自動化設(shè)計過程中，應(yīng)充分結(jié)合包裝機械的特性，提高包裝機械的自動化水平。在自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，模塊化設(shè)計具有重要作用，通過進行模塊化的設(shè)計，可以極大的豐富包裝機械控制系統(tǒng)的多樣性，從而有效地提高其功能。

3.2傳動系統(tǒng)

傳動系統(tǒng)設(shè)計是自動化包裝控制機械控制系統(tǒng)設(shè)計中的一項重要內(nèi)容，在實際設(shè)計過程中要根據(jù)生產(chǎn)實際，修正工藝效率。在傳動系統(tǒng)的設(shè)計過程中，最重要的部分是電機運行情況的設(shè)計，通過結(jié)合電機運行的周期性，利用伺服軸實現(xiàn)對傳動系統(tǒng)的把控，通過這樣的方式來實現(xiàn)包裝的傳遞。通過實現(xiàn)電機驅(qū)動的獨立把控，對于提高壓軸和位置效率的協(xié)同性具有重要意義，能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)動流程中慣性的有效把控，有效地降低對于伺服電機的影響[4]。

3.3人機界面

在人機界面的設(shè)計方面，需要體現(xiàn)出大數(shù)據(jù)的功能，實現(xiàn)對設(shè)備運行數(shù)據(jù)的及時捕捉。在包裝機械運行過程中，如果出現(xiàn)了機械故障，必須要做好相關(guān)數(shù)據(jù)的記錄工作，從而為故障的解決提供數(shù)據(jù)支持。在人機界面設(shè)計中，最常用的人機交互方式就還是觸摸屏；在管理方面可以采用PLC進行控制，通過其可以實現(xiàn)對生產(chǎn)參數(shù)設(shè)定的精準把控，基于這樣的方式，用戶即使在更換產(chǎn)品以后，也能夠快速的確定對應(yīng)措施。此外，在人際界面的設(shè)計過程中，應(yīng)充分了解產(chǎn)品的實際需求，將工藝參數(shù)的自動化效果加以體現(xiàn)。

3.4運動控制

在自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中，通過進行運動控制，可以精準的控制包裝機械的運行情況，從而提高包裝機械工作的效率和準確性。在運動控制設(shè)計中，應(yīng)確保伺服電機具有自動化功能修正的能力，從而使其能夠在低振動和高效率的情況下，仍能正常運行。在運動設(shè)計的過程中，應(yīng)將自動化作為控制的主體，使電機具有單獨改變運動狀況的能力，通過這樣的方式來提高伺服電機運行的獨立性。此外，為了提高包裝機械運行控制的精準性，可以采用多軸編程的方式，這樣系統(tǒng)運行的平穩(wěn)度會得到極大的提升。在設(shè)計時還應(yīng)該注意代碼編程能夠?qū)Ξa(chǎn)品更新時間進行記錄，從而有效地提升設(shè)備的整體水平。在進行流程設(shè)計時，要確保其具有抗干擾的特性，要確保包裝機械的各個子系統(tǒng)具有比較強的協(xié)調(diào)功能，從而能夠?qū)崿F(xiàn)同步控制，降低產(chǎn)品的誤差，從而提高包裝的質(zhì)量和效率。

3.5微調(diào)整處理結(jié)構(gòu)

對于自動化包裝機械控制系統(tǒng)而言，微處理結(jié)構(gòu)具有重要的作用，能夠保證系統(tǒng)平穩(wěn)運行、設(shè)備正常運轉(zhuǎn)。在實際應(yīng)用中。有一些產(chǎn)品在經(jīng)過自動化機械微調(diào)以后，還是不能夠通過審核，對于這些產(chǎn)品就需要進行人工審核。文中所提到的微處理結(jié)構(gòu)，主要是指對產(chǎn)品包裝生產(chǎn)過程中可能會造成嚴重影響的問題進行處理。舉例來說，在進行包裝圖案的印刷過程中，應(yīng)進行標識位置的調(diào)整以及材料富余等工作，對于這些問題，工作人員就需要進行處理結(jié)構(gòu)的設(shè)計，通過這樣的方式來確保設(shè)計的包裝可以通過審核，推動包裝生產(chǎn)自動化、系統(tǒng)化。舉例來說，調(diào)整包裝機械的做功速率是一種常用的結(jié)構(gòu)處理設(shè)計方式，在進行微結(jié)構(gòu)程序設(shè)計時，可以應(yīng)用以下公式：功率=速度×時間（1）包裝尺寸：長×高×寬（2）在自動化技術(shù)不斷發(fā)展的背景下，自動化包裝機的控制系統(tǒng)也在快速的發(fā)展，推動控制系統(tǒng)設(shè)計模式的多元化，從而可以滿足用戶的不同需求。用戶可以根據(jù)實際需求，利用控制程序的選擇功能，來滿足自身實際需求，進行統(tǒng)一化的生產(chǎn)包裝，或者是差異化的包裝，從而實現(xiàn)包裝生產(chǎn)的自動化，提高生產(chǎn)的效率。舉例來說，在實際應(yīng)用過程中，生產(chǎn)人員在操作界面可以通過輸入口令來實現(xiàn)差異化的生產(chǎn)，如其輸入“藍色”、“白色”口令，點擊差異化生產(chǎn)，并選擇執(zhí)行，包裝機就會進行白色-藍色的生產(chǎn)模式，在生產(chǎn)循環(huán)周期結(jié)束后點“end”，結(jié)束包裝生產(chǎn)。

4包裝機械自動化創(chuàng)新設(shè)計的新思路

當前的新型自動化包裝機械基本上都是機電一體化設(shè)備，在包裝機械自動化技術(shù)中，多伺服電機拖動的同步控制技術(shù)十分重要，是關(guān)鍵技術(shù)之一。在進行自動化包裝機械的設(shè)計過程中，為了提高機械的性能，需要應(yīng)用信息技術(shù)以及其它先進的技術(shù)成果，從簡化整機結(jié)構(gòu)、提高機械工作的精度和速度以及縮短傳動鏈等方面著手，對產(chǎn)品進行優(yōu)化設(shè)計。就目前而言，包裝機械創(chuàng)新設(shè)計的主要思路包括以下幾方面：①提高工藝流程自動化。工藝流程的自動化是包裝機械自動化發(fā)展的主要方向，通過應(yīng)用機械手來完成復(fù)雜動作，可以有效地提高包裝機械自動化的發(fā)展方向，通過不斷提高自動化程度，可以提高生產(chǎn)效率，同時促進設(shè)備的柔性和靈活性的提高。②產(chǎn)品機械和包裝機械一體化。通過實現(xiàn)產(chǎn)品機械和包裝機械的一體化，能夠有效的提高生產(chǎn)的效率，而包裝機械的水平是限制二者一體化的重要因素，要實現(xiàn)二者的一體化，最為重要的就是解決好生產(chǎn)能力相互匹配的問題，這是包裝機械自動化設(shè)計創(chuàng)新的一個重要方向。③提高包裝機械的柔性和靈活性。當前，市場競爭日趨激烈，在這樣的背景下產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期也在不斷加快，因此新型的包裝機械需要能夠適應(yīng)產(chǎn)品的變化，具有良好的經(jīng)濟性，這就要求包裝機械具有良好的柔性和靈活性。④應(yīng)用計算機仿真技術(shù)。隨著計算機仿真技術(shù)的發(fā)展，在包裝機械的設(shè)計過程中，計算機仿真技術(shù)獲得了重要應(yīng)用，應(yīng)用其可以對包裝機中常用機構(gòu)進行有限元分析和優(yōu)化設(shè)計，大大縮短了包裝機械的開發(fā)設(shè)計周期。

5結(jié)論

在現(xiàn)代生產(chǎn)制造行業(yè)中，包裝機械是重要的配套輔助工具，對于各行業(yè)的發(fā)展都有重要作用，對于推動國民經(jīng)濟的發(fā)展有著積極的意義，在商品日益豐富的今天，包裝行業(yè)擁有非常廣闊的發(fā)展空間，同時競爭也非常激烈，因此需要不斷的創(chuàng)新包裝機械的制造工藝，提高其技術(shù)水平，提高包裝機械的自動化水平，進而提升其包裝的質(zhì)量和效率，提高其核心競爭力，這樣企業(yè)才能夠在激烈的市場競爭中獲得好的發(fā)展。

參考文獻：

[1]孟曉燁.自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計方法探討[J].科技創(chuàng)新導報，2018，v.15；No.437（05）：14-15.

[2]杜巧連，陳旭輝，舒柏和.自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計方法研究[J].機械管理開發(fā)，2015（06）：29-31，34.

[3]李笑.自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計方法研究[J].科技展望，2017，027（020）：74.

[4]張憲法.論自動化包裝機械控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].計算機產(chǎn)品與流通，2018（02）：270.

作者：賀曉丹 單位：國家知識產(chǎn)權(quán)局專利局專利審查協(xié)作廣東中心