對(duì)蝦養(yǎng)殖精選(九篇)

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第1篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

1 材料與方法

1. 1 實(shí)驗(yàn)用水

實(shí)驗(yàn)用水為凡納濱對(duì)蝦( Litopenaeus vannamei)養(yǎng)殖污水，水質(zhì)見表 1。

1. 2 實(shí)驗(yàn)裝置

1. 2. 1 曝氣生物濾池

裝置示意圖如圖 1 所示。為了便于觀察濾柱內(nèi)水流狀態(tài)和微生物生長情況以及反沖洗時(shí)濾料的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，選用透明的有機(jī)玻璃柱作為試驗(yàn)濾柱。有機(jī)玻璃柱高 120 cm，直徑 10 cm，內(nèi)裝陶粒填料高度 115 cm，進(jìn)水箱容積100 L 的水槽，由恒流泵把水打入 BAF 底部或上部，在出水口進(jìn)行采樣。生物陶粒濾料購自江西省某公司，具體參數(shù)如表 2 所示。試驗(yàn)裝置采用空氣泵通過 8 cm 氣盤石進(jìn)行曝氣，曝氣部位位于柱子的中下部，目的是營造一段厭氧/缺氧區(qū)，提高污水的可生化性，在硝化的同時(shí)能實(shí)現(xiàn)部分反硝化。另外厭氧部分有利于聚磷菌對(duì)污水中易于降解的有機(jī)基質(zhì)的儲(chǔ)備和對(duì)磷的釋放。

1. 2. 2 啟動(dòng)方式

本生物濾池采用的是自然富集培菌掛膜法，即向 BAF 中貯滿養(yǎng)殖污水悶曝 3 d，每天更換一次養(yǎng)殖污水，然后采用連續(xù)進(jìn)水連續(xù)曝氣的方式進(jìn)行生物膜的培養(yǎng)，約 3 周后掛膜成功。

1. 3 分析項(xiàng)目與方法

試驗(yàn)階段，水力停留時(shí)間( HRT) 為 4 h，氣水體積比為3∶ 1，溫度為25 ～30 ℃。每3 d 采樣一次實(shí)驗(yàn)所分析的項(xiàng)目包括化學(xué)耗氧量( COD) 、氨氮( NH3－ N) 、硝酸鹽氮( NO－3－ N) 、亞硝酸鹽氮( NO－2－ N) 、無機(jī)氮( DIN) 、活性磷酸鹽( PO4－P) 等。COD 采用重鉻酸鉀法; NH3－ N 采用納氏試劑比色法; NO－3－ N 采用酚二磺酸分光光度法;NO－2－ N 采用重氮 － 偶氮光度法; PO4－ P 采用鉬銻抗分光光度法; DIN 為 NH3－ N、 NO－3－ N、NO－2－ N 含量的總和。

2 結(jié)果與分析

2. 1 UBAF 和 DBAF 對(duì) COD 的去除效果

UBAF 和 DBAF 的 COD 去除效果隨時(shí)間變化見圖 2。系統(tǒng)進(jìn)水 COD 變化幅度為 7. 62 ～ 8. 20 mg/L，平均濃度為 7. 85 mg/L。開始 6 d 去除效果不好，這是因?yàn)樵谄鹗茧A段系統(tǒng)尚未穩(wěn)定。6 d 以后系統(tǒng)表現(xiàn)出穩(wěn)定的 COD 去除效果，UBAF 出水 COD 濃度穩(wěn)定在 4. 30 mg/L 左右，平均去除率約 45. 2%;DBAF 出水 COD 濃度穩(wěn)定在 4. 94 mg / L 左右，平均去除率約37. 0%，有機(jī)物經(jīng)過 UBAF 和 DBAF 系統(tǒng)均沒有取得預(yù)期較高的去除效果，這可能與水產(chǎn)養(yǎng)殖污水中 COD 含量相對(duì)較低有關(guān)。COD 的去除主要靠異養(yǎng)菌的作用，生物陶粒表面的生物絮凝作用也可以有效地截留部分有機(jī)物。下向流的水流方向向下，已經(jīng)附著在填料上的生物膜在運(yùn)行時(shí)有可能隨水流一起流出，再加上溝流或短流現(xiàn)象存在，從而影響對(duì) COD 的去除效果，而上向流水流方向和曝氣方向均為向上，可以有效地抑制該現(xiàn)象的產(chǎn)生。所以，從整體的運(yùn)行效果來看，上向流的COD 去除率略高于下向流去除率。兩者出水 COD均比較穩(wěn)定，說明 BFA 處理養(yǎng)殖污水均具有一定的耐沖擊負(fù)荷的能力。

2. 2 UBAF 和 DBAF 對(duì)氨氮的去除效果

氨對(duì)水生生物的毒性很強(qiáng)，在循環(huán)水養(yǎng)殖水處理中快速降低氨氮濃度是非常關(guān)鍵的。UBAF和DBAF 的氨氮去除效果隨時(shí)間變化見圖 3。系統(tǒng)進(jìn)水 NH3－ N 變化幅度為 0. 62 ～ 0. 65 mg /L，平均濃度為 0. 63 mg / L，比較穩(wěn)定。UBAF 出水NH3－ N 濃度平均值為 0. 07 mg / L，平均去除率88. 9% ; DBAF 出水 NH3－ N 濃度平均值為 0. 15mg / L，平均去除率 76. 1% ，UBFA 工藝對(duì) NH3－ N的去除效果明顯好于 DBAF，說明即使在低進(jìn)水NH3－ N 負(fù)荷條件下，UBAF 組合工藝仍然可保證較高去除率。但是二者出水 NH3－ N 的值均不是很穩(wěn)定，變化幅度較大。在相同的進(jìn)水水質(zhì)條件下，UBAF 工藝對(duì) NH3－ N 的去除之所以優(yōu)于 DBAF 工藝，是由于該工藝本身所特有的氣水同向流特性，在濾料層中形成較好的均分和推流作用，拓展了濾床的作用空間，使曝氣更加均勻，從而增加溶解氧的傳遞和對(duì)生物膜的穿透力，增加了活性生物膜的比例，相對(duì) DBAF 而言更有利于處于生態(tài)競爭劣勢的硝化菌繁殖。本系統(tǒng)較高的 NH3－ N 去除率也得益于進(jìn)水相對(duì)較低的有機(jī)物負(fù)荷，反應(yīng)器內(nèi)溶解氧較充分，能滿足硝化菌和異氧菌的最大需要，兩菌之間的競爭不明顯。氨氮的去除主要依靠濾料上自養(yǎng)性硝化菌的硝化作用實(shí)現(xiàn)的，系統(tǒng)對(duì)氨氮的截留作用很小。

2. 3 UBAF 和 DBAF 對(duì)硝酸鹽氮的去除效果

UBAF 和 DBAF 的硝酸鹽氮去除效果隨時(shí)間變化見圖 4。從圖 4 可以看出，進(jìn)水 NO－3－ N 變化幅度為0. 54 ～ 0. 59 mg / L，平均濃度為0. 57 mg / L，比較穩(wěn)定。UBAF 出水 NO－3－ N 濃度穩(wěn)定在 0. 23 mg / L 左右，平均去除率58. 5%; DBAF 出水 NO－3－ N 濃度穩(wěn)定在 0. 29 mg/L 左右，平均去除率 48. 7%。盡管 BFA 工藝對(duì)養(yǎng)殖污水 NO－3－ N 的去除效果一般，但已經(jīng)明顯高于其他文獻(xiàn)所報(bào)道的去除效果［8］，推測系統(tǒng)在凈化水產(chǎn)養(yǎng)殖污水的過程有著與其他污水凈化完全不同的過程和機(jī)理，養(yǎng)殖污水中除了富含 N、P 營養(yǎng)素外，還存在著大量細(xì)菌、原生動(dòng)物、浮游生物等微型生物，這些微生物的同化作用( 增殖為有機(jī)氮) 使得 NO－3－ N 大量消耗，降低了出水中 NO－3－ N 的含量。再加上反硝化細(xì)菌將NO－3－ N 還原為 N2，使得 NO－3－ N 增加的量小于NO－3－ N 消耗的量，總體濃度下降，去除率為正值。UBAF 出水端溶解氧濃度較低，兼性反硝化菌利用硝酸根和亞硝酸根離子中的氧進(jìn)行呼吸，還原硝酸鹽和亞硝酸鹽。同時(shí)，反硝化菌體內(nèi)某些酶系統(tǒng)組分在低溶解氧條件下，進(jìn)行反硝化反應(yīng)過程，NO－3－ N 去除率較高; 而 DBAF 出水端溶解氧偏高，反硝化菌利用水中的氧進(jìn)行呼吸，在反硝化菌體內(nèi)硝酸鹽還原酶的合成過程中氧成為電子受體，阻礙硝酸鹽的還原［9］，NO－3－ N 去除率較低。

2. 4 UBAF 和 DBAF 對(duì)亞硝酸鹽氮的去除效果

亞硝酸鹽是水產(chǎn)養(yǎng)殖過程中產(chǎn)生的有毒物質(zhì)，也是強(qiáng)烈的致癌物質(zhì)，是水產(chǎn)養(yǎng)殖的重要致病根源，是衡量養(yǎng)殖水質(zhì)好壞的重要指標(biāo)之一。UBAF和 DBAF 的亞硝酸鹽氮去除效果隨時(shí)間變化見圖5。系統(tǒng) 進(jìn) 水 NO－2－ N 變 化 幅 度 為 0. 23 ～0. 27 mg / L，平均濃度為 0. 24 mg / L， 比較穩(wěn)定。UBAF 出 水 NO－2－ N 濃 度 變 化 幅 度 為 0. 04 ～0. 06 mg / L， 平 均 去 除 率 78. 8% ; DBAF 出 水NO－3－ N濃度為 0. 085 ～ 0. 104 mg / L，平均去除率61. 8% ，去除效果均中等。NO－2－ N 沒有 100% 去除說明生長緩慢、時(shí)代周期長的硝化細(xì)菌的積累還不夠或工作效率低下，硝化過程受阻。開始 6 d 硝酸鹽菌的生長速率和轉(zhuǎn)化能力沒有達(dá)到最佳，去除效果不佳。整個(gè)處理過程出水濃度變化較大，可能因?yàn)橛绊?NO－2－ N 去除效果的因素較多( 比如溶解氧、溫度、pH 值等)［10］，特別是硝化細(xì)菌易受環(huán)境條件的影響，任何一個(gè)因素的改變都會(huì)造成NO－2－ N 濃度改變。由于氨氧化細(xì)菌和硝化細(xì)菌在比增殖速率和氧飽和常數(shù)等方面的不同，使其在生物膜中處于不同的空間位置［11］，在生物膜體系中，異養(yǎng)菌和氨氧化細(xì)菌對(duì)氧的爭奪能力都強(qiáng)于硝化細(xì)菌，故硝化細(xì)菌的代謝優(yōu)勢區(qū)域只能存在于亞硝酸鹽濃度和溶解氧較高，而有機(jī)物和氨氮濃度較低的區(qū)域。試驗(yàn)沒有出現(xiàn)文獻(xiàn)［12 －13］報(bào)道的亞硝酸氮的積累現(xiàn)象，這可能與進(jìn)水氨氮和有機(jī)物濃度較低，溶解氧濃度較高等有關(guān)。

2. 5 UBAF 和 DBAF 對(duì)無機(jī)氮的去除效果

無機(jī)氮為 NH3－ N、NO－3－ N、NO－2－ N 含量的總和，綜合反映了系統(tǒng)對(duì)氮的處理效果。UBAF和 DBAF 的無機(jī)氮去除效果隨時(shí)間變化見圖 6。從圖 6 可以看出，系統(tǒng)進(jìn)水 DIN 平均濃度為1. 44 mg / L( 其中 NO－3－ N 占 39. 6% 、NH3－ N 占43. 8% 、NO－2－ N 占 16. 6% ) ，UBAF 出水 DIN 平均濃度為 0. 36 mg/L( 其中 NO－3－ N 占 65. 9% 、NH3－ N 占 19. 8% 、NO－2－ N 占 14. 3% ) ，平均去除 率 75. 3%; DBAF 出 水 DIN 平 均 濃 度 為0. 53 mg / L( 其中 NO－3－ N 占 54. 3% 、NH3－ N 占28. 5% 、 NO－2－ N 占 17. 2% ) ， 平 均 去 除 率63. 0% ，去除效果均中等。結(jié)果表明，出水 DIN中的主要組成為 NO－3－ N，是影響 DIN 去除率的重要因素，DIN 較好的去除效果應(yīng)歸功于系統(tǒng)較好的反硝化作用和微生物同化作用。

2. 6 UBAF 和 DBAF 對(duì)活性磷酸鹽的去除效果

UBAF 和 DBAF 的活性磷酸鹽去除效果隨時(shí)間變化見圖 7。圖 7 中，進(jìn)出水水樣的活性磷酸鹽的濃度具有相似的變動(dòng)趨勢。進(jìn)水水樣中活性磷酸鹽的濃度為0. 243 ～ 0. 285 mg / L，平均進(jìn)水活性磷酸鹽濃度為0. 263 mg / L; UBAF 出水活性磷酸鹽濃度變化幅度為 0. 179 ～ 0. 212 mg/L，平 均 去 除 率 25. 1%;DBAF 出水活性磷酸鹽濃度為 0. 152 ～ 0. 219 mg / L，平均去除率 28. 4%，總體來說去除效果均不太理想，這主要是因?yàn)檫M(jìn)水中的有機(jī)磷經(jīng)微生物氧化分解后轉(zhuǎn)化為了磷酸鹽，而 BAF 對(duì)磷酸鹽去除率又不高造成的。關(guān)于生物除磷的機(jī)理，一般認(rèn)為除磷是通過聚磷菌的生物聚磷作用或生物誘導(dǎo)的化學(xué)沉淀作用。在本系統(tǒng)中利用聚磷菌的聚磷作用除磷的可能性較小，而通過生物誘導(dǎo)的化學(xué)沉淀來實(shí)現(xiàn)磷的去除的可能性也不大，決定了這種利用陶粒為填料的生物濾池的除磷效果很差。從圖 7 可以看出，DBAF 的除磷效果要略微好于 UBAF，這與其他污染物的去除規(guī)律不同，可能因?yàn)?DBAF 水流向下，使陶粒的堆積更加致密，強(qiáng)化了截留作用; UBAF 中陶粒處于微懸浮狀態(tài)，其間的空隙不易被生物膜填充，同時(shí)水流的沖刷也不斷地將部分生物膜剝落，截留作用較弱。前 6 d 由于 DBAF 的堆積還不夠致密，所以去除率小于UBAF。由于脫氮和除磷是一對(duì)不可調(diào)和的矛盾，隨著硝化菌及反硝化菌的繁殖，它們對(duì)聚磷菌的拮抗關(guān)系逐漸凸顯，也抑制了聚磷菌的生長繁殖，在脫氮和除磷相結(jié)合的系統(tǒng)中對(duì)除磷是不利的。在 BAF系統(tǒng)中也存在同樣的問題，即在脫氮過程中同步除磷效果較差，磷的最終去除是通過富含磷的剩余污泥的排放。有效的除磷方法是通過投加化學(xué)試劑( 如無機(jī)絮凝劑和石灰石) 使磷形成不溶性的沉淀物除去。

2. 7 BAF 應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的可行性分析

國外學(xué)者 Losordo 等［14］提出循環(huán)水養(yǎng)殖所必須達(dá)到的一些主要的水質(zhì)指標(biāo)。其水質(zhì)要求如下: 氨氮 0. 02 ～ 0. 5 mg/L，亞硝酸氮≤0. 2 mg/L，生化需氧量( BOD) ≤5 mg/L，硝酸氮≤1 000 mg/L，pH 6 ～ 9。GB3838 － 2002 《地表水環(huán)境質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)》Ⅲ類水標(biāo)準(zhǔn)限值( 主要適用于集中式生活飲用水地表水源地二級(jí)保護(hù)區(qū)、魚蝦類越冬場、泅游通道、水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)等漁業(yè)水域及游泳區(qū)) 為: COD≤20mg / L; 氨氮≤1 mg / L; 總磷≤0. 2 mg / L; 硝酸氮≤10 mg/L。上向流式曝氣生物濾池采用氣水平行上向流，防止氣泡在濾層中的凝結(jié)，氧利用率高，持續(xù)在整個(gè)濾池高度上提供正壓條件，可更好地避免溝流或短流，從試驗(yàn)結(jié)果可以看出，上向流曝氣生物濾池( UBAF) 的出水水質(zhì)可以達(dá)到以上要求，滿足循環(huán)回用的要求。經(jīng)改進(jìn)后可應(yīng)用于循環(huán)水養(yǎng)殖的水處理。

第2篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

8．科學(xué)投餌 選用優(yōu)質(zhì)南美白對(duì)蝦專用飼料進(jìn)行投喂，幼蝦階段（體長3．0～5．0厘米），飼料蛋白質(zhì)含量37％～40％；養(yǎng)成蝦階段（體長6．0～12．0厘米），飼料蛋白質(zhì)含量35％～37％。蝦病暴發(fā)期間喂料時(shí)應(yīng)添加中草藥、對(duì)蝦多維等。飼料沿池塘四周平臺(tái)及以上淺水區(qū)均勻投撒，以1小時(shí)吃完為宜。適當(dāng)饑餓，可以提高飼料效率和對(duì)蝦自身的免疫力，可每周停料1次。陰雨悶熱等不良天氣適當(dāng)減少或停止投喂，嚴(yán)防飼料過剩。

南美白對(duì)蝦有晝伏夜出的習(xí)性，因此一天的投餌量應(yīng)集中在日出和日落后，一般早晚投餌量占日投餌量的75％左右，中午占25％左右。蝦苗個(gè)體小于3厘米，根據(jù)池內(nèi)浮游生物量的多少控制投餌量，每天每10萬尾蝦苗投喂1千克左右專用飼料；蝦體3～10厘米日投餌量為全池蝦重量的6％～8％，分3次投喂，時(shí)間分別為7∶00、18∶00和23∶00；10厘米以上時(shí)，日投餌量為蝦重量的4％～5％，分4次投喂，分別為7∶00、13∶00、19∶00和23∶00。

9．水質(zhì)調(diào)控和底質(zhì)改良 水質(zhì)不僅影響對(duì)蝦的健康，更關(guān)系到養(yǎng)蝦的成敗。水質(zhì)調(diào)控手段包括：

（1）增氧設(shè)施調(diào)控。為了保證池水的溶解氧濃度，一般要求凌晨2∶00～6∶00必須開啟充氣泵，中午開啟充氣泵2～3小時(shí)，陰雨天和悶熱天增加開啟充氣泵的時(shí)間和次數(shù)或者全天開啟，大霧天氣后半夜要開啟充氣泵。

（2）微生物制劑調(diào)控。光合細(xì)菌可以有效吸收利用氨態(tài)氮、亞硝酸鹽、硫化氫等有毒物質(zhì)，降解有機(jī)酸等小分子有機(jī)物，枯草芽孢桿菌可以有效降解排泄物、殘餌、有機(jī)碎屑等大分子有機(jī)物。因此在養(yǎng)殖期間可經(jīng)常性的潑灑光合細(xì)菌、枯草芽孢桿菌、E米菌等有益微生物制劑。

（3）化學(xué)藥物調(diào)控。大棚養(yǎng)殖后期由于殘餌和排泄物增多，綠藻和硅藻數(shù)量急劇增加，水體顏色會(huì)逐漸變深，應(yīng)采取適量換水或施用生石灰控制微藻；水體中氨氮過高可以使用卓越降解靈和靈活100，降低水中氨氮水平；亞硝酸鹽過高時(shí)，可使用卓越降解靈和亞硝快克；加氧化劑如卓越氧吧或卓越納米氧等，可將硫化氫氧化成硫酸鹽而去除。池水pH值低于7．5時(shí)，使用生石灰處理，按每立方米8～10克量，遵循“少量多次”原則，連用3天，盡量減少對(duì)蝦應(yīng)激反應(yīng)；pH值高于9．0時(shí)，先更換20～30厘米的池水，然后用卓越凈水王處理或潑灑紅糖（667平方米1千克），連用3天，隨后使用卓越活菌王穩(wěn)定pH值。

10．病害預(yù)防 南美白對(duì)蝦的病害主要集中發(fā)生在3個(gè)時(shí)期，第一個(gè)集中暴發(fā)期發(fā)生在5月下旬和6月上旬的梅雨季節(jié)，蝦體個(gè)體在6．0～8．0厘米之間，如不重視投餌的數(shù)量和質(zhì)量，極易導(dǎo)致蝦體營養(yǎng)不良、體質(zhì)較差、引發(fā)病害。第二個(gè)集中暴發(fā)期發(fā)生在7月中下旬的陰雨多發(fā)期，蝦體規(guī)格8．0～10．0厘米，此時(shí)連續(xù)陰雨，氣壓變化幅度較大，日平均水溫達(dá)到23～26℃，正是南美白對(duì)蝦蝦病頻繁暴發(fā)時(shí)期。第三個(gè)集中暴發(fā)期發(fā)生在8月底到9月上旬的臺(tái)風(fēng)多發(fā)季節(jié)，此時(shí)蝦池內(nèi)水質(zhì)老化，殘餌和排泄物增多，底質(zhì)嚴(yán)重惡化，病原菌數(shù)量大大增加，極易引起發(fā)病死亡現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)排污。

第3篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

1．1池塘進(jìn)水

清整后的池塘，在3月底注入15‰～30‰的海水，進(jìn)水時(shí)在進(jìn)水口使用60目錐形網(wǎng)進(jìn)行過濾，防止進(jìn)入野雜魚等敵害生物。

1．2施肥

池塘進(jìn)水后即開始施肥，培養(yǎng)單細(xì)胞藻類，施肥以肥效大且持久的有機(jī)肥為主，有機(jī)肥中以雞糞最好，一般施雞糞1500～3000kg／hm2。

2輪蟲養(yǎng)殖管理

2．1輪蟲引種

施肥10d以后，當(dāng)池塘水色呈淺綠或淺茶褐色時(shí)，表明池塘內(nèi)單細(xì)胞藻類繁殖起來，這時(shí)要及時(shí)引入輪蟲種源，一般池塘放入活輪蟲3．75kg／hm2左右即可。

2．2日常管理

引種10d后輪蟲即可快速繁殖，當(dāng)日出前后發(fā)現(xiàn)輪蟲起浮，水面呈現(xiàn)紅色時(shí)，可以開始適量收獲。為防止輪蟲群體突然消亡，應(yīng)每隔5～7d施肥一次，施尿素15～30kg／hm2。另外，橈足類和枝角類是輪蟲的天然敵害，如果池塘內(nèi)發(fā)現(xiàn)橈足類和枝角類開始繁殖，可以按0．3～0．5mg／L的濃度施用90％的晶體敵百蟲進(jìn)行殺滅。

3蝦苗放養(yǎng)

3．1蝦苗選擇

一是選擇優(yōu)質(zhì)健康的南美白對(duì)蝦蝦苗，要求體長1cm以上，體表干凈透明，肝區(qū)顏色深，胃腸飽滿，溯水性強(qiáng)，反應(yīng)敏捷。二是蝦苗池鹽度與養(yǎng)殖池鹽度相差不超過5個(gè)千分點(diǎn)。

3．2放養(yǎng)時(shí)間

輪蟲收獲到6月中旬結(jié)束，最晚在6月底前要將南美白對(duì)蝦苗放養(yǎng)到池塘內(nèi)。

3．3放養(yǎng)密度

輪蟲與南美白對(duì)蝦綜合養(yǎng)殖的池塘面積大，一般沒有增氧設(shè)施，養(yǎng)殖輪蟲經(jīng)常施肥，池塘水質(zhì)富營養(yǎng)化程度高，不適宜高密度養(yǎng)殖南美白對(duì)蝦。因此，南美白對(duì)蝦放養(yǎng)密度要控制在7．5萬～15萬尾／hm2。

4對(duì)蝦養(yǎng)殖管理

由于養(yǎng)殖池塘水質(zhì)肥，輪蟲等自然餌料生物豐富，蝦苗放養(yǎng)密度低等原因，對(duì)蝦養(yǎng)殖不用人工投喂餌料，養(yǎng)殖管理的重點(diǎn)是高溫期防止對(duì)蝦缺氧浮頭。主要方法是經(jīng)常巡塘，一旦發(fā)現(xiàn)對(duì)蝦浮頭，立即投入增氧藥品。

5效益情況

第4篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

關(guān)鍵詞： 南美白對(duì)蝦；淡水養(yǎng)殖；高產(chǎn)

 

 

南美白對(duì)蝦自1999年池塘淡水養(yǎng)殖獲得成功以來，養(yǎng)殖效益明顯，且南美白對(duì)蝦殼薄肉嫩、出肉率高，深受廣大消費(fèi)者歡迎。現(xiàn)將其淡水養(yǎng)殖技術(shù)介紹如下。 

 

1選址 

 

選水源好、無污染的區(qū)域，即淡水資源豐富，河道水流能經(jīng)常供給，至少在5~10月份能充足提供；工廠較少，河道水質(zhì)好，無環(huán)境污染，且進(jìn)排水順暢。 

 

2池塘面積和設(shè)置 

 

池塘面積0.53hm2左右，既便于管理，又節(jié)省成本。面積過小，塘埂多，挖塘費(fèi)用增加；面積過大，養(yǎng)殖管理不便，不易做到準(zhǔn)確投喂飼料和準(zhǔn)確觀察到蝦的吃食情況，喂料過多會(huì)造成浪費(fèi)，過少則使蝦的食料不足。池塘深3m以上，水深2.5m左右。設(shè)置單獨(dú)的進(jìn)排水系統(tǒng)，既可防病，又可調(diào)控水質(zhì)。配備增氧設(shè)置，一般0.53hm2池塘設(shè)置增氧泵3只，每只15KW。 

 

3放養(yǎng)前準(zhǔn)備 

 

3.1池塘清整 

對(duì)老塘和魚塘改造的蝦塘，要進(jìn)行排水清淤，保證池塘淤泥不超過10cm；池塘最好曝曬1周以上，要防止池底積水，但池泥也要保持一定的濕度。 

3.2藥物消毒 

放苗前20d左右，放池水不高于20cm，對(duì)池塘進(jìn)行藥物消毒，以殺滅病菌和野食魚類。消毒藥物可用生石灰1 800 kg/hm2，或漂白粉（25％~32％有效氯）150kg/hm2，或菜籽餅300kg/hm2，2種類型消毒藥物不能同時(shí)使用，且必須間隔一段時(shí)間。 

3.3進(jìn)水肥水 

放苗前8d左右可進(jìn)水，進(jìn)水時(shí)在進(jìn)水口用70~80目篩網(wǎng)過濾，預(yù)防野食魚類及其卵進(jìn)入，進(jìn)水到50cm左右時(shí)進(jìn)行肥水，一般用肥水王7.5kg/hm2、復(fù)合肥75kg/hm2，偏酸性的池塘用熟化干燥的雞糞效果較好，用量750kg/hm2左右，使水色呈黃綠色或黃褐色，透明度在35cm左右。肥水后劃塘面1/20用塑料布圍起來，配制成鹽度2‰的水等待放苗。肥水放苗后看水肥情況，池塘逐步加水，每次10~20cm。 

4放養(yǎng)密度及規(guī)格 

 

放養(yǎng)密度控制在75~105萬尾/hm2。蝦苗過少，浪費(fèi)蝦塘資源；蝦苗過多，存量絕對(duì)值上升，水質(zhì)很難控制。大量投喂飼料會(huì)導(dǎo)致水質(zhì)破壞，大量換水致使水質(zhì)很難穩(wěn)定，容易發(fā)病。投放上述密度，產(chǎn)量可達(dá)4 500~6 000kg/hm2。蝦苗規(guī)格在體長1cm左右較好。蝦苗體質(zhì)檢驗(yàn)：取準(zhǔn)備購蝦苗的池水，將毛巾浸濕，擰干后攤開，放入10只左右蝦苗，合上毛巾，10min后放回池水，若蝦苗成活率在90％以上，說明蝦苗體健質(zhì)好，可購苗放養(yǎng)。 

 

5日常管理 

 

5.1水質(zhì)管理 

在蝦體長5cm前以水育肥為主，如水質(zhì)清澈，要投喂有機(jī)肥、無機(jī)肥或生物制劑，努力使其水肥。蝦體長5cm后，要掌握水質(zhì)透明度，一般控制在40cm左右。通過換水，適當(dāng)投放沸石粉控制水質(zhì)，使水質(zhì)清爽。每15d要潑灑1次石灰水，使水質(zhì)呈微堿性，利于蝦蛻殼補(bǔ)充鈣。至于定期消毒，以掌握控制水體穩(wěn)定為目標(biāo)，盡量少消毒。 

5.2投料 

當(dāng)蝦體長2cm后開始投喂飼料，以每天每萬尾50g為開始基點(diǎn)，飼料投放量以觀察網(wǎng)內(nèi)吃食為準(zhǔn)，把1％飼料放在觀察網(wǎng)內(nèi)，盡量做到準(zhǔn)確，然后根據(jù)實(shí)際情況增減投放飼料量。 

5.3巡查 

在中后期必須做到勤巡查，觀察蝦塘是否缺氧，是否有單獨(dú)游蝦，如有游蝦說明蝦已發(fā)病，必須及時(shí)治療。同時(shí)還要防止野食魚類和有害動(dòng)物的侵?jǐn)_。 

 

6病害防治 

 

主要以調(diào)控好水質(zhì)來預(yù)防蝦病發(fā)生，盡量控制水質(zhì)穩(wěn)定。如發(fā)生疾病，應(yīng)掌握2個(gè)原則：一是發(fā)現(xiàn)細(xì)菌性疾病，可通過消毒、投喂藥餌來控制；二是發(fā)現(xiàn)病毒性疾病，必須及時(shí)早治，如已到后期，還是早捕為好，以免遭受大的損失。

6.1細(xì)菌性疾病 

6.1.1紅腿病。附肢變紅色，特別是游泳足最明顯，頭胸甲地區(qū)呈淡黃色。防治方法：用大蒜素按飼料量的1‰～2‰，加入少量清水?dāng)噭颍枞腼暳?，待藥液吸收后即可投喂，連喂 5d能收效，以后按15d為1個(gè)周期投喂。同時(shí)潑灑含氯消毒劑殺滅蝦體及水體中病菌，并用漂白粉1~2g/m3殺菌。 

6.1.2爛眼病。病蝦一般伏于水草或池邊水底，有時(shí)浮于水面旋轉(zhuǎn)翻滾。初期眼球腫脹，逐漸由黑變褐，以后潰爛，嚴(yán)重者整個(gè)眼球爛掉，只剩眼柄。防治方法：經(jīng)常采用光合細(xì)菌、益生素等改良水體，保持良好水質(zhì)；疾病發(fā)生后，全池潑灑溴氯海因2次，每次用量0.3g/m3，同時(shí)內(nèi)服氧氟沙星，添加 

量為0.1%，連續(xù)投喂3~4d。 

6.1.3爛鰓病。病蝦鰓絲呈灰色，腫脹變脆，然后從尖端向基部潰爛，潰爛壞死部分發(fā)生皺縮、脫落。防治方法參照紅腿病。 

第5篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

（錦州市海洋與漁業(yè)科學(xué)研究所，遼寧 錦州 121007）

摘要：以中國對(duì)蝦為養(yǎng)殖對(duì)象，通過在其養(yǎng)殖環(huán)境中施加不同濃度復(fù)合微生態(tài)制劑進(jìn)行池塘底質(zhì)的檢測和分析，探討了復(fù)合微生態(tài)制劑對(duì)養(yǎng)殖池塘底質(zhì)改良作用。試驗(yàn)選用了4個(gè)池塘，經(jīng)60 d的養(yǎng)殖，結(jié)果表明，在相同的外界環(huán)境條件下，各處理池塘底質(zhì)中有機(jī)質(zhì)和總碳含量低于對(duì)照組，高濃度的微生態(tài)制劑組施加量有更好的效果。通過檢測底質(zhì)中異養(yǎng)菌和弧菌數(shù)量表明，復(fù)合微生態(tài)制劑可以降低池塘底質(zhì)中異養(yǎng)菌和弧菌的數(shù)量，有效抑制有害菌的生長。

關(guān)鍵詞 ：中國對(duì)蝦；微生態(tài)制劑；底質(zhì)改良；異養(yǎng)菌

《河北漁業(yè)》2015年第6期(總第258期)研究與探討

作者簡介：王亞維(1960.1.30-)，男，高級(jí)工程師。13384168967@163.com

池塘養(yǎng)殖是我國水生動(dòng)物養(yǎng)殖的主要方式，養(yǎng)殖池塘底質(zhì)好壞是養(yǎng)殖成敗的關(guān)鍵因素之一，它直接影響水生動(dòng)物的生長和成活。因此，做好池塘底質(zhì)改良，保持池塘系統(tǒng)的生態(tài)平衡在池塘養(yǎng)殖中極其重要。

本文通過在池塘養(yǎng)殖環(huán)境中施加復(fù)合微生態(tài)制劑進(jìn)行池塘底質(zhì)改良試驗(yàn)，探討了復(fù)合微生態(tài)制劑對(duì)養(yǎng)殖池塘底質(zhì)改良效果，為健康養(yǎng)殖提供經(jīng)驗(yàn)和依據(jù)。

1材料與方法

1.1試驗(yàn)材料

養(yǎng)殖苗種是育苗場自產(chǎn)蝦苗。復(fù)合微生態(tài)制劑產(chǎn)品來自于中國水產(chǎn)科學(xué)研究院黃海水產(chǎn)研究所，主要成分為枯草芽孢桿菌、納豆芽孢桿菌、乳酸桿菌。

1.2試驗(yàn)方案

本試驗(yàn)于2012年7月15日至9月5日在錦州市海水苗種繁育中心四個(gè)對(duì)蝦養(yǎng)殖池中進(jìn)行， D1為不施加復(fù)合微生態(tài)制劑的對(duì)照池塘，W2、W3、W4為施加復(fù)合微生態(tài)制劑試驗(yàn)池塘；在W2、W3 、W4池塘投撒不同濃度的復(fù)合微生態(tài)制劑，使各池塘水體內(nèi)菌量依次為10×103、100×103、1 000×103 CFU/mL。試驗(yàn)期間每7 d施加一次，共投撒了9次。

1.3試驗(yàn)方法：理化指標(biāo)的測定

每10 d采集池塘底質(zhì)表層（0～5 cm）樣品，采泥器為柱狀有機(jī)玻璃采泥器，采集的樣品迅速帶回實(shí)驗(yàn)室分裝到袋中，于-80 ℃冰箱保存待測定。

運(yùn)用元素分析儀測定底質(zhì)總有機(jī)碳（TOC），以重鉻酸鉀容量法測定有機(jī)質(zhì)含量。

1.4底質(zhì)異養(yǎng)細(xì)菌及弧菌計(jì)數(shù)

運(yùn)用平板涂布法測定樣品異養(yǎng)菌總數(shù)和弧菌數(shù)量，沉積物樣品帶回實(shí)驗(yàn)室用無菌水進(jìn)行梯度稀釋培養(yǎng)，取 0.1 mL 菌懸液分別涂布于 2216E 培養(yǎng)基和TCBS培養(yǎng)基上，28 ℃下恒溫培養(yǎng) 48 h，對(duì)長出 30～300 之間單菌落的平板計(jì)數(shù)，用CUF 即計(jì)數(shù)菌落形成單位數(shù)。

2實(shí)驗(yàn)結(jié)果

2.1微生態(tài)制劑對(duì)中國對(duì)蝦養(yǎng)殖池塘底質(zhì)改良效果

從圖1可以看出，隨著養(yǎng)殖時(shí)間的延長，底質(zhì)總碳的含量明顯增加，對(duì)照組的總碳累積，增加幅度較大，試驗(yàn)組與對(duì)照組差異顯著。

從圖2可以看出，養(yǎng)殖池底泥中有機(jī)物含量總體上呈現(xiàn)為對(duì)照高于試驗(yàn)組，最低值出現(xiàn)在9月份W4組， 養(yǎng)殖池底泥中有機(jī)物 2.024%。對(duì)照組底泥的有機(jī)物含量變化趨勢比較平穩(wěn)，上下波動(dòng)不大；試驗(yàn)組隨著投撒微生態(tài)制劑濃度增高有機(jī)質(zhì)含量降低。

2.2微生態(tài)制劑對(duì)中國對(duì)蝦養(yǎng)殖池塘底質(zhì)異養(yǎng)細(xì)菌及弧菌數(shù)量影響

圖3和圖4結(jié)果顯示， 在養(yǎng)殖的過程中，池塘底質(zhì)異養(yǎng)菌和弧菌的數(shù)量波動(dòng)性均較大，各個(gè)試驗(yàn)組中池塘底質(zhì)中細(xì)菌數(shù)量的變動(dòng)趨勢相似，總體上細(xì)菌數(shù)量是前期開始逐漸升高，8月15日達(dá)最高值，到養(yǎng)殖末期又減少，期間略有波動(dòng)。

3討論

養(yǎng)殖池塘底質(zhì)好壞是養(yǎng)殖成敗的關(guān)鍵因素之一。因此在池塘養(yǎng)殖中利用微生態(tài)制劑控制池塘內(nèi)穩(wěn)定的生物菌群，避免有機(jī)物在養(yǎng)殖池的沉積，維持池塘底質(zhì)良好生態(tài)環(huán)境[1]為水產(chǎn)養(yǎng)植生物創(chuàng)造最佳的生長條件。

已有學(xué)者研究了復(fù)合微生態(tài)制劑對(duì)魚池的處理效果，結(jié)果表明3 cm厚的污泥幾乎全被分解[2] (李卓佳等，1999)，這與本試驗(yàn)的結(jié)果一致。試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，養(yǎng)殖池底泥中有機(jī)物含量總體上呈現(xiàn)為對(duì)照組高于試驗(yàn)組，對(duì)照組底泥的有機(jī)物含量變化趨勢比較平穩(wěn)，上下波動(dòng)不大；試驗(yàn)組隨著投撒微生態(tài)制劑濃度增高有機(jī)質(zhì)含量降低，這說明高濃度微生態(tài)制劑的使用能降解池塘底質(zhì)的有機(jī)物。

郭平和許美美（1994）研究證明在對(duì)蝦養(yǎng)殖環(huán)境中大量增加的異養(yǎng)菌中，大部分是有害菌。在養(yǎng)殖過程中，餌料的投入及生物體的生長代謝產(chǎn)生的殘餌和糞便在養(yǎng)殖系統(tǒng)內(nèi)逐漸積累，引起養(yǎng)殖系統(tǒng)內(nèi)有機(jī)物濃度和營養(yǎng)鹽不斷增加。而養(yǎng)殖環(huán)境中營養(yǎng)鹽和有機(jī)物正是細(xì)菌生長繁殖的關(guān)鍵條件，因此在養(yǎng)殖周期中細(xì)菌數(shù)量會(huì)發(fā)生有規(guī)律的變化[3]。本試驗(yàn)表明了異養(yǎng)菌前期數(shù)量增長稍微顯緩慢，后期隨著有機(jī)質(zhì)的積累出現(xiàn)了跳躍式的增長，復(fù)合微生態(tài)制劑可以降低水中及底泥中異養(yǎng)菌和弧菌的數(shù)量，有益菌迅速繁殖，成為優(yōu)勢種群，抑制有害菌的生長，試驗(yàn)結(jié)果表明，復(fù)合微生態(tài)制劑可以有效改善養(yǎng)殖池塘底質(zhì)。

參考文獻(xiàn)：

[1]

吳小蘭，李巍，馬小能.微生態(tài)制劑在水產(chǎn)健康養(yǎng)殖中的應(yīng)用[J].水產(chǎn)科技情報(bào)， 2006（3）：36-39

[2] 李卓佳，張慶，陳康德.有益微生物改善養(yǎng)殖生態(tài)研究I.復(fù)合微生物分解有機(jī)底泥及對(duì)魚類的促生長效應(yīng)[J].湛江海洋大學(xué)學(xué)報(bào)，1998，18(1)：5-8

第6篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

（1.錦州市大筆架山特別保護(hù)區(qū)管理局，遼寧 錦州 121007；2. 錦州市海水苗種繁育中心，遼寧 錦州 121007）

摘要：通過池塘的選擇和維修消毒，采取加強(qiáng)水質(zhì)調(diào)控、病害防治、投放健康苗種、降低苗種密度等措施，采取無公害立體粗放養(yǎng)殖模式，取得良好效益。

關(guān)鍵詞 ：無公害立體養(yǎng)殖；池塘改造；健康苗種

對(duì)蝦、海蜇、雜色蛤立體養(yǎng)殖節(jié)約水體空間，投資少，時(shí)間短，見效快。90年代對(duì)蝦疾病的爆發(fā)對(duì)養(yǎng)殖戶經(jīng)濟(jì)利益造成了很大影響?！包S海2號(hào)”對(duì)蝦是黃海研究所選育的具有抗病毒特性的中國對(duì)蝦新品種，在海水養(yǎng)殖中備受青睞。筆者在錦州大有六支路養(yǎng)殖基地經(jīng)過幾年的試驗(yàn)，采用多品種立體混養(yǎng)方式，加強(qiáng)病害防治取得了較好的成效，積累了一定經(jīng)驗(yàn)。

1養(yǎng)殖池塘的選擇與條件

1.1池塘位置

池塘選擇在風(fēng)浪小，潮流暢通，海水交換好，容易排灌的地區(qū)，且不受雨水及工廠排污影響，泥沙底質(zhì)無滲漏。

1.2池塘規(guī)格

選擇長方形、東西走向、面積約13.3 hm2的4口池塘，每口池塘大約3.3 hm2左右。

1.3蓄水池

作用是存儲(chǔ)養(yǎng)殖用水，經(jīng)沉淀、凈化、消毒降低病原微生物及病原體，改善水質(zhì)，后再進(jìn)入養(yǎng)殖池中，蓄水池為總養(yǎng)殖水體的四分之一。蓄水池可適當(dāng)繁殖水草、挺水植物。

2池塘處理

2.1池塘修整

池塘處理修整是養(yǎng)殖的一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵，對(duì)苗種的成活率、生長速度和體制強(qiáng)弱都有很大關(guān)系，池塘秋季收獲完成后把水排掉，用高壓水槍盡量沖洗，去除池內(nèi)沉積物和淤泥，排出池外封閉閘門，翻松池底進(jìn)行風(fēng)吹日曬，進(jìn)水前一個(gè)月維修堤壩，堵塞塘堤上的漏洞，查看閘門是否完好。

2.2池塘消毒

修整后的池塘還要進(jìn)行消毒處理，消滅病原體和有害生物。晴天上午無風(fēng)，用生石灰消毒，用1 500～2 250 kg/hm2，可干撒，也可化漿全池潑灑，凡是有水位的地方都要潑灑，并且要潑均勻，休藥期為7～10 d。

2.3設(shè)置屏障

可在池塘四周水深30 cm以下設(shè)置圍網(wǎng)（彩條布或10目篩網(wǎng)），高出水面30 cm，防止海蜇淺灘，閘門口用60目篩絹網(wǎng)圍一個(gè)半圓6～8 m長，高度超出養(yǎng)殖用水面50 cm，防止苗種在換水時(shí)逃跑。

3養(yǎng)殖用水

待藥性消失后進(jìn)水，為防止敵害生物入池，須用60目篩絹網(wǎng)做成錐形大網(wǎng)袋濾水。水源應(yīng)不含有害元素，鹽度為20%～30%，pH為7.6～8?5，溶解氧5 mg/L以上，水深1.2～1.5 m。養(yǎng)殖池在放苗后的過程中不再進(jìn)行大量交換水體，養(yǎng)殖前期不換水。為保持水位只添加水不排水，力求使用水質(zhì)改良劑，有益微生物和單細(xì)胞藻類的培養(yǎng)，換水時(shí)用蓄水池水，少量換水每天換水量不超過15%。

在池塘中移植橈足類，藻鉤蝦，輪蟲、鹵蟲等生物餌料可提高苗種的成活率，還可降低費(fèi)用，保持透明度為30～40 cm，水色呈黃綠色，黃褐色。

4苗種的放養(yǎng)

4.1蝦苗

選擇好的蝦苗（黃海2號(hào)）

防止帶病原，經(jīng)檢疫合格的蝦苗，肉眼觀察蝦苗群體整齊，肌肉飽滿透明，附肢完整，無損傷與畸形，胃腸充滿食物，活力強(qiáng)，體表無寄生物，體長大于1.0～1.2 cm。4月底-5月初可放養(yǎng)蝦苗60 000尾/hm2。

4.2海蜇

選擇傘徑4～5 cm海蜇，生存能力強(qiáng)，要求苗大小一致，無損傷，無畸形，環(huán)肌收縮力強(qiáng)，傘徑內(nèi)無氣泡的，顏色以白、紅色均可。5月上旬水溫17 ℃以上可放苗600～750只/hm2。

4.3雜色蛤

要求大小均勻、活力強(qiáng)、無損傷、無錯(cuò)殼、無臭味的苗種，規(guī)格為400粒/ kg，在4月底放養(yǎng)750 kg/hm2。

5日常管理

5.1投餌

先期一個(gè)月不投喂餌料，遼西地區(qū)盛產(chǎn)藍(lán)蛤，以投喂鮮活藍(lán)為主，輪蟲、鹵蟲等為輔，切記投放前餌料應(yīng)沖洗干凈或消毒再喂。盡量少用配合餌料，定期投放微生物制劑（如乳酸菌、芽孢桿菌、光合細(xì)菌等）增加苗種的免疫功能。

5.2攝食情況

掌握苗種攝食特點(diǎn)，準(zhǔn)確合理的投餌是提高養(yǎng)殖產(chǎn)量的關(guān)鍵。每天投2次，早7:00-8:00，晚17:00-18:00點(diǎn)投喂，觀察苗種攝食情況調(diào)節(jié)投喂量，投喂后很快被吃光，就應(yīng)增加投喂量，反之，如果在下次投喂之前，池內(nèi)仍有殘余料，就應(yīng)減少投喂量。

5.3巡池

在整個(gè)養(yǎng)殖過程中，每天早、中、晚各巡池一次，密切注意，觀察對(duì)蝦是否有患病和狀態(tài)不好的：海蜇粘在圍網(wǎng)不動(dòng)的，雜色蛤有無錯(cuò)殼或死亡的。環(huán)境突變，防止意外事故發(fā)生；檢查閘門是否漏水，堤壩是否有漏洞，圍網(wǎng)是否有破損；觀察水色是否正常等，做到及時(shí)處理。

6收貨

5月放的海蜇苗經(jīng)過50 d左右的生長，已達(dá)到5 kg/只，用拉網(wǎng)法捕獲出售，成活率在80%以上，養(yǎng)殖過程中放二茬苗，平均產(chǎn)量在1 500 kg/hm2。

9月末可以收獲對(duì)蝦，用拉網(wǎng)法捕獲，一般2～3次大部分蝦可以收獲，后期排水法收獲，平均產(chǎn)量1 500 kg/hm2。

雜色蛤排完池水后用人工挖去法收獲，平均產(chǎn)量7 500 kg/hm2。

平均產(chǎn)值達(dá)到13.5萬～15萬元/hm2，可獲利7.5萬～9萬元/hm2。

7總結(jié)

“養(yǎng)殖必先養(yǎng)水，養(yǎng)水則先養(yǎng)土”。池塘養(yǎng)殖關(guān)鍵技術(shù)是：養(yǎng)殖池保持不低于1.5 m，控制好水質(zhì)，投放健康的苗種，降低投苗密度，以粗養(yǎng)養(yǎng)殖模式，做好定期投放底質(zhì)改良劑，以改良底質(zhì)為中心的水管理，繁殖天然餌料，少用配合飼料，取消單一養(yǎng)殖模式，利用水體空間無公害養(yǎng)殖。

第7篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

關(guān)鍵詞：福州長樂市；南美白對(duì)蝦；養(yǎng)殖模式；高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)；探討

中圖分類號(hào)：S968.22 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-0432（2013）-06-0251-2

0 引言

對(duì)蝦是我國主要水產(chǎn)養(yǎng)殖品種之一，我國主要養(yǎng)殖對(duì)蝦品種有凡納濱對(duì)蝦（Litopenaeus vannamei Boone）（俗稱南美白對(duì)蝦）、斑節(jié)對(duì)蝦、中國對(duì)蝦、日本對(duì)蝦4種，目前福州長樂地區(qū)主要養(yǎng)殖對(duì)象為南美白對(duì)蝦。白對(duì)蝦是世界上3大經(jīng)濟(jì)蝦類之一，原產(chǎn)于南美洲，是世界上養(yǎng)殖產(chǎn)量最高的蝦種之一，它具有生長速度快，營養(yǎng)需求低，環(huán)境適應(yīng)能力快以及抗病能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，該蝦肉質(zhì)鮮美，口感好，深受市場歡迎。

1 白對(duì)蝦簡介

南美白對(duì)蝦學(xué)名凡納濱對(duì)蝦，屬節(jié)肢動(dòng)物門、甲殼綱、十足目、游泳亞目、對(duì)蝦科、對(duì)蝦屬、是廣溫廣鹽性熱帶蝦類。俗稱：又稱白肢蝦、白對(duì)蝦（white shrimp），以前翻譯為萬氏對(duì)蝦，外形酷似中國對(duì)蝦、墨吉對(duì)蝦，平均壽命至少可以超過32個(gè)月。成體最長可達(dá)23cm，甲殼較薄，正常體色為淺青灰色，全身不具斑紋。步足常呈白堊狀，故有白肢蝦之稱。

1.1 對(duì)蝦生物學(xué)特性

1.1.1 分類地位及分布 南美白對(duì)蝦學(xué)名凡納濱對(duì)蝦，屬節(jié)肢動(dòng)物門、甲殼綱、十足目、游泳亞目、對(duì)蝦科、對(duì)蝦屬、是廣溫廣鹽性熱帶蝦類。南美白對(duì)蝦原產(chǎn)于美洲太平洋沿岸水域，主要分布秘魯北部至墨西哥灣沿岸，以厄瓜多爾沿岸分布最為集中。

1.1.2 食性及生活環(huán)境 在自然界是偏向肉食性的雜食性，以小型甲殼類或橈足類生物為主食，人工養(yǎng)殖條件下，對(duì)水環(huán)境的要求為：（1）水溫要求：適溫為25℃～32℃。（2）鹽度要求：其鹽度適應(yīng)范圍為5‰～45‰，最適鹽度范圍為10‰～30‰。（3）pH值：在自然界對(duì)蝦對(duì)pH值的適應(yīng)范圍為7.3～8.6，最適pH為8.0±0.34溶氧：可忍耐的最低溶氧值為1.2mg/L。但在養(yǎng)殖過程中要求水體溶氧值大于4.0mg/L，不得少于2.0mg/L；（4）水色：水色以油綠色或紅棕色為佳。

1.1.3 生長和繁殖 蝦的生長速度與兩大因素有關(guān)：一是蛻殼頻率，即每次蛻殼的間隔時(shí)間；二是成長增殖率，即每次蛻完殼后到下次蛻殼前所能增加的體重。環(huán)境因子、營養(yǎng)狀況及體質(zhì)等都會(huì)影響其生長。

1.2 白對(duì)蝦的價(jià)值

1.2.1 白對(duì)蝦的營養(yǎng)價(jià)值 蝦營養(yǎng)豐富，且其肉質(zhì)松軟，易消化，對(duì)身體虛弱以及病后需要調(diào)養(yǎng)的人是極好的食物。每100克對(duì)蝦所含營養(yǎng)素豐富。

1.2.2 白對(duì)蝦的經(jīng)濟(jì)價(jià)值 可以簡單的說生長快、個(gè)體大、產(chǎn)量高。對(duì)蝦養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展極大地帶動(dòng)了沿海地區(qū)的經(jīng)濟(jì)。

2 白對(duì)蝦的養(yǎng)殖模式

2.1 高位池精養(yǎng)模式

2.1.1 高位池模式 高位池主要是指在海邊養(yǎng)蝦的池塘地勢高于海平面，與低位池相對(duì)而言，一般要求隨時(shí)可以排干蝦池水。對(duì)蝦高位池養(yǎng)殖模式又稱提水式精養(yǎng)模式，是在海水線以上的沙灘建造養(yǎng)殖池開展對(duì)蝦養(yǎng)殖，較傳統(tǒng)的灘涂圍墾挖池養(yǎng)殖模式最大的區(qū)別就是將養(yǎng)殖池建在海岸線以上的沙灘上，不論、低潮都能把池內(nèi)水體排干，高位池的養(yǎng)殖技術(shù)要求比較高，所以，人們稱高位養(yǎng)殖是一項(xiàng)高投入、高風(fēng)險(xiǎn)、高回報(bào)的養(yǎng)殖模式。

2.1.2 福州長樂地區(qū)高位池 高位池約占對(duì)蝦總養(yǎng)殖面積的50%左右，大多靠近海邊，養(yǎng)殖用水為過濾海水和地下水，一般打井取水至少10米深，地下水也有一定的鹽度，養(yǎng)殖場規(guī)模以10～40畝居多，蝦池一般200～600平米大小，有獨(dú)立的進(jìn)排水系統(tǒng)，池底挖成鍋底形，有控制閥門便于排污，水深保持80～120cm，在角落配備2～4臺(tái)水車式增氧機(jī)，中央有時(shí)添加納米增氧棒，能大幅度地提高養(yǎng)殖密度，畝放養(yǎng)密度達(dá)到20～30萬尾，多為直接放養(yǎng)，也有中間培育，也有一放多捕的情況。

2.2 地膜池半精養(yǎng)模式

2.2.1 地膜池 在對(duì)蝦養(yǎng)殖池中鋪設(shè)地膜的最大優(yōu)點(diǎn)就是易于清理。眾所周知，一般對(duì)蝦養(yǎng)殖池經(jīng)過多年養(yǎng)殖后，其底質(zhì)均受到不同程度的污染，造成蝦池老化，而這正是一個(gè)引發(fā)對(duì)蝦病害的潛在誘因。在養(yǎng)殖池底鋪設(shè)地膜，加之配套中央排污系統(tǒng)，一方面，既有利于養(yǎng)殖過程中及時(shí)排出沉降于池底的污物；另一方面，又有利于對(duì)蝦收成后對(duì)養(yǎng)殖池進(jìn)行徹底的清洗、消毒，一般用高壓水槍就可輕易將粘附于池底的污物清除，再加上一定時(shí)間的曝曬及帶水消毒即可把養(yǎng)殖池清理干凈，及時(shí)進(jìn)行下一茬的對(duì)蝦養(yǎng)殖。因此，地膜式養(yǎng)殖對(duì)延長對(duì)蝦養(yǎng)殖池塘的使用壽命，實(shí)施有效的對(duì)蝦養(yǎng)殖的底質(zhì)、水質(zhì)管理具有良好的促進(jìn)作用。另外，由于鋪設(shè)的地膜一般為黑色，養(yǎng)殖的環(huán)境水色較深而蝦體色較深，煮熟后更加鮮紅美觀，因此鋪地膜池養(yǎng)殖的南美白對(duì)蝦深受加工廠歡迎而售價(jià)高。

2.2.2 福州長樂地區(qū)地膜池 本地地膜池?cái)?shù)量不是很多，約占5%～10%左右，一般1～2畝一口，有的是水泥池改造而成，有的是土塘改造而成。匯聚了水泥高位池條件易控的優(yōu)點(diǎn)和土塘廉價(jià)的優(yōu)點(diǎn)，在對(duì)蝦難養(yǎng)的情況下，個(gè)人認(rèn)為未來幾年本地地膜池?cái)?shù)量和面積會(huì)有所增加。

2.3 土塘混養(yǎng)模式

2.3.1 蝦魚混養(yǎng) 2011年馬尾區(qū)推廣無公害生態(tài)健康養(yǎng)蝦模式7000多畝，并在養(yǎng)殖中推廣魚蝦混養(yǎng)和“有益微生物在池塘養(yǎng)殖中應(yīng)用”技術(shù)，有效解決了水產(chǎn)養(yǎng)殖中水環(huán)境的惡化、底質(zhì)老化、病害多等問題，大大提高了對(duì)蝦成活率和產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)蝦畝產(chǎn)量在500公斤以上。許多養(yǎng)殖戶畝產(chǎn)凈效益超過1萬元。蝦魚混養(yǎng)維持水體中生態(tài)平衡，草魚和胡子鯰可以攝食病蝦弱蝦，極大減少和避免蝦病發(fā)生，雖不是高產(chǎn)，但穩(wěn)產(chǎn)。由于魚的活動(dòng)，增加了水質(zhì)活力，改善了水環(huán)境條件，改變了浮游植物種群組成，創(chuàng)造了對(duì)蝦生長的最適環(huán)境條件；魚對(duì)病蝦有攻擊力，減少了病原體的快速繁殖和傳播，控制了病原體數(shù)量的增加，使健康蝦受到了后天免疫，增加了蝦的抗病能力。

2.3.2 蝦貝混養(yǎng) 蝦貝混養(yǎng)的原理是根據(jù)對(duì)蝦與貝類不同生活特點(diǎn)，采取適當(dāng)?shù)拇胧?，使其在同一水體中形成共生關(guān)系。利用貝類濾食特點(diǎn)，充分利用蝦類殘餌、浮游生物、底棲生物及微生物，有利于調(diào)節(jié)生態(tài)平衡，凈化水質(zhì)，促進(jìn)各品種生長。用蝦池進(jìn)行對(duì)蝦與花蛤混養(yǎng)是投資風(fēng)險(xiǎn)小、產(chǎn)量高、經(jīng)濟(jì)效益。福州地區(qū)可能有一定收效。

2.3.3 其他混養(yǎng) 其他混養(yǎng)如蝦魚貝同時(shí)混養(yǎng)或者其他豬蝦混養(yǎng)等，原理同上，都是加快池塘中物質(zhì)和能量的流通速率，并提高轉(zhuǎn)化效率。

3 討論

苗種。俗話說：苗好好一半。由于養(yǎng)殖需要的大部分親蝦需由東南亞或南美洲進(jìn)口，從而帶進(jìn)一些新的疾病和病原。另外養(yǎng)殖過程中濫用藥物萬一暴發(fā)疾病則很難控制。

技術(shù)支持。在養(yǎng)殖戶那里由于精力有限，不能按時(shí)測量水質(zhì)變化情況，或者不能及時(shí)注意一些細(xì)微的變化，因此需要種苗、飼料、藥品等供應(yīng)商為養(yǎng)殖戶做好售后服務(wù)，技術(shù)推廣部門加強(qiáng)日常技術(shù)指導(dǎo)。

鋪膜技術(shù)。因?yàn)閷?duì)蝦有晝伏夜出的習(xí)性，白天活動(dòng)較夜晚弱，攝食也會(huì)相對(duì)弱一些，高位池養(yǎng)殖之所以晚上不投喂是因?yàn)橥砩蠜]有陽光，池塘缺少氧氣，晚間投喂的話蝦采食之后需要消耗大量的氧氣，殘餌和糞便也要消耗部分氧氣，浮游植物呼吸作用也要消耗氧氣，容易造成缺氧浮頭。結(jié)合這個(gè)習(xí)性，可以考慮在塑料大棚的外部或是內(nèi)部安裝一層可放可收的黑色膜，在白天投喂餌料之后放下黑色薄膜半個(gè)小時(shí)，促進(jìn)對(duì)蝦攝食，提高飼料轉(zhuǎn)化效率，降低成本。

增氧條件。有研究表明池塘溶解氧主要來自浮游植物光合作用產(chǎn)氧，而增氧機(jī)作用只占不到10%，納米管水下增氧效果還可以，可以考慮多增加水下增氧設(shè)備。這方面可以向漳浦養(yǎng)殖戶學(xué)習(xí)，他們有上中下3層增氧設(shè)備，而且有的養(yǎng)殖戶每天喂4次料換4次水，畝產(chǎn)量達(dá)萬斤，值得學(xué)習(xí)。

新的養(yǎng)殖模式。主要是集合土塘養(yǎng)殖低廉的建造成本和養(yǎng)殖過程的低污染；外加結(jié)合高位池養(yǎng)殖的高技術(shù)、設(shè)備、養(yǎng)殖理念以及高密度等方面的優(yōu)勢，以達(dá)到降低養(yǎng)殖成本和提高養(yǎng)殖效益；新的養(yǎng)殖模式必須要從場地的選擇、建設(shè)到養(yǎng)成的日常管理都要重新設(shè)計(jì)和規(guī)劃，從而形成新的一種養(yǎng)殖模式。

在當(dāng)前普通的養(yǎng)殖模式下，白對(duì)蝦養(yǎng)殖技術(shù)上要求越來越高，環(huán)境條件越來越差，2012年在行業(yè)內(nèi)被稱為最艱難的一年，傳統(tǒng)的養(yǎng)蝦模式已經(jīng)不足以符合社會(huì)科學(xué)養(yǎng)殖的要求。對(duì)蝦混養(yǎng)中包括的一種養(yǎng)殖模式很值得關(guān)注——魚蝦混養(yǎng)。這種通過清除病蝦同時(shí)又可以提供魚的輔助產(chǎn)量，不僅提高了經(jīng)濟(jì)效益，而且這種生物防治的方法可以取代以往大量使用生物化學(xué)藥品的傳統(tǒng)控制病害的方法，可真正意義上的實(shí)現(xiàn)高效生態(tài)健康養(yǎng)殖的目標(biāo)。

參考文獻(xiàn)

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[6] 譚凡民.南美白對(duì)蝦混養(yǎng)高產(chǎn)養(yǎng)殖技術(shù)[J].北京農(nóng)業(yè).

第8篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

生活中，我們常聽到有“胖友”提到身材問題感嘆到：“沒辦法呀，我是喝涼水都長肉”。注意觀察不難發(fā)現(xiàn)，有些人長長的白白胖胖，看起來卻不壯實(shí)，身上的肉不但又多又軟，還缺乏彈性。究其原因，是由于陽虛體質(zhì)的人缺乏陽氣，陽氣不足會(huì)致身體各個(gè)臟腑器官的功能減退，使身體產(chǎn)生的廢棄物無法正常排出，導(dǎo)致肥胖。因此，陽虛體質(zhì)的人如何想減肥，應(yīng)先溫補(bǔ)脾腎、化濕通陽，補(bǔ)足了陽氣，這樣減肥才能迅速見效。

想要補(bǔ)陽氣，飲食上就要多吃補(bǔ)陽的食物，如人參、核桃、姜、肉桂、花生、羊肉、雞肉等，少吃金銀花、苦茶等清熱食品。如果想運(yùn)動(dòng)與飲食相結(jié)合，那么首選做些“慢運(yùn)動(dòng)”，如散步、慢跑、太極拳、舞蹈等。

醫(yī)者調(diào)理小食方

珍珠燒蘿卜

準(zhǔn)備材料：水溶珍珠粉10克，白蘿卜、胡蘿卜各200克，姜5 克，料酒、蔥各適量，鹽4克，味精2克，植物油35毫升。

制作方法：白蘿卜、胡蘿卜去皮，洗凈，切3厘米長的塊；姜切片；蔥 切段。將炒鍋置武火上燒熱，加入植物油，燒六成熱時(shí)，下入姜、蔥爆香，隨即下人胡蘿卜、白蘿卜、水溶珍珠粉、料酒、水適量，燒煮熟，加入鹽、味精即成。

食法：每日1次，佐餐食用。

功效：珍珠粉具有清心安神，清肝明目之功效，白蘿卜具有行氣導(dǎo)滯，消食化積之功效，胡蘿卜可健脾和胃，本方可理氣解郁，和胃安神。

手腳冰涼

陽虛體質(zhì)者因其具有畏寒的特點(diǎn)，也被稱怕冷派。

主要表現(xiàn)為人遇寒冷則感覺身體發(fā)涼，但多穿衣或在室內(nèi)則不感覺冷，平素較正常人怕冷者即畏寒。有些人冬天氣候寒冷時(shí)穿的比常人多，夏天天氣炎熱卻對(duì)空調(diào)敬而遠(yuǎn)之。典型癥狀為手腳冰涼、腰酸痛、腿怕風(fēng)、胃容易受寒。在飲食上，也是喜歡吃熱食，喝熱水，不燙的食物會(huì)很本能的拒絕。

上述表現(xiàn)，總的原因都是由于體內(nèi)陽氣不足，不耐寒、不耐外邪。甚至有的病人因?yàn)榕吕洌斩阍诩依锒桓页鲩T。

我們講到過中醫(yī)認(rèn)為氣是身體一切之本，而“氣”是由受于父母的先天之氣、后天的呼吸之氣、脾胃運(yùn)化的水谷之氣結(jié)合而成。先天之氣是與生俱來，受之父母，我們想改變畏冷的情況，就要從飲食中入手，增加脾胃運(yùn)化的水谷之氣，而呼吸之氣是來自于天地之間的自然界清氣。臨床診斷過程中，曾有患者長期吃素，而導(dǎo)致陽虛偏頗體質(zhì)加重的情況。

因此，對(duì)于陽虛體質(zhì)者的畏寒表現(xiàn)，我們可以采用飲食調(diào)理的方式加以改善。

醫(yī)者調(diào)理小食方

咖喱牛肉

準(zhǔn)備材料：牛肉250克，胡蘿卜150克，洋蔥100克，植物油75克，咖喱15克，淀粉10克，姜5克，味精3克，鹽4克，料酒10克。

制作方法：

（1）將淀粉加水適量調(diào)勻成水淀粉待用；

（2）將牛肉洗凈，切成滾刀塊，放入鍋中煮熟撈出，瀝干水分；

（3）洋蔥洗凈，切成塊狀，胡蘿卜洗凈，切成滾刀塊，用沸水略煮，撈出；

（4）炒鍋放置于火上，燒熱，倒入植物油，燒至六成熱，放姜片、咖喱粉，炒出咖喱香味；

（5）烹入料酒，加入鹽、味精、高湯，放入牛肉、胡蘿卜、洋蔥，微火收汁，淋入芡汁出鍋即可。

功效：牛肉其性味甘平，有補(bǔ)胃脾、益氣血、補(bǔ)腎壯陽、強(qiáng)筋骨之功效，對(duì)脾胃虛弱、便溏泄瀉尤為適宜，體弱畏寒者冬令食之效果尤佳?？о闹饕煞质墙S粉、花椒、八角、胡椒、桂皮、丁香和芫荽籽等含有辣味的香料，能增進(jìn)唾液和胃液的分泌，增加胃腸蠕動(dòng)，促進(jìn)血液循環(huán)的作用。

溫馨叮嚀：胃炎、潰瘍病患者少食咖喱，患病服藥期間不宜食用。

骨質(zhì)疏松

骨質(zhì)疏松，是陽虛體質(zhì)者進(jìn)入到更年期，步入老年時(shí)，容易出現(xiàn)的常見病，不少人往往出現(xiàn)腰背酸痛，四肢乏力，周身疼痛等癥狀。中醫(yī)認(rèn)為，腎主骨，腎虛是骨質(zhì)疏松癥發(fā)生的根本原因?！端貑?宣明五氣篇》提出“五臟所主，……腎主骨。”《素問?陰陽應(yīng)象大論》亦指出：“腎生骨髓?！惫琴|(zhì)疏松癥，屬于中醫(yī)學(xué)骨痿的范疇?！端貑?痿論》有云：“腎氣熱則腰脊不舉，骨枯而髓減，發(fā)為骨痿”。人體的盛衰是腎氣盛衰的外在表現(xiàn)，人進(jìn)入老年期，隨著年齡增長，患骨質(zhì)疏松癥者亦日益增多。人是在腎氣盛、腎氣實(shí)、腎氣衰的演變過程中度過其一生的，陽虛體質(zhì)的人因腎氣不足，因此女性在步入更年期時(shí)更容易出現(xiàn)骨質(zhì)疏松。中醫(yī)認(rèn)為，絕經(jīng)期婦女骨質(zhì)疏松癥多因婦女絕經(jīng)后腎氣衰退，腎精虧虛，加之肝血不足，筋骨失于精血充填和濡養(yǎng)而致。

想要預(yù)防骨質(zhì)舒松，首先需要在飲食上注重補(bǔ)腎，以調(diào)整腎氣衰為主。常服豬、牛、羊的骨頭湯，或多吃乳類、豆?jié){、海米、花生、豆類、蝦皮、莧菜、薺菜等含鈣較高的食品對(duì)防治骨質(zhì)疏松有益。

醫(yī)者調(diào)理小食方

桑椹牛骨湯

準(zhǔn)備材料：桑椹25克，牛骨400克，白酒、糖、蔥、姜適量。

制作方法：

（1）將桑椹洗凈，加適量酒、糖，上蒸鍋蒸制。

（2）另將牛骨置鍋中，加適量清水，用大火燒開后，撇去浮沫，再加入蔥、姜繼續(xù)煮；

（3）待煮至牛骨發(fā)白時(shí)，隨即撈出牛骨，放入已蒸制的桑椹，開鍋后再去浮沫，調(diào)味后即可飲用。

功效：桑椹性味甘寒，具有補(bǔ)肝益腎、生津潤腸、烏發(fā)明目等功效。牛骨含有豐富鈣質(zhì)和膠原蛋白，能促進(jìn)骨骼生長。此湯適用于骨質(zhì)疏松癥、更年期綜合征。

【小貼士】

1.參茸雞肉湯

材料：高麗參5克，鹿茸3克，雞肉100克。

制作方法：高麗參切薄片。雞肉洗凈，去皮，切粒。將高麗參、雞肉與鹿茸片放入燉盅內(nèi)，加開水適量，燉盅加蓋，文火隔水燉3小時(shí)，調(diào)味食用。

用法：飲湯吃肉。

功效：大補(bǔ)元?dú)狻啬I壯陽。用于元?dú)馓摌O，腎陽虛衰，癥見畏寒肢冷、陽萎、宮冷不孕、小便頻數(shù)、腰膝酸痛。

2.鎖陽壯陽粥

材料：鎖陽10克，羊肉100克，大米100克。

制作方法：將羊肉洗凈細(xì)切；先煎鎖陽，去渣，后入羊肉與米同煮為粥。

用法：空腹食用。大便溏瀉及者慎用。

功效：溫陽補(bǔ)腎。適用于平素體陽虛、腰膝酸軟，肢冷畏寒、陽痿、老年便秘等癥。

茶方推薦

肉桂溫陽茶

怕冷、低下等表現(xiàn)多由體內(nèi)腎陽不足所致，針對(duì)性的藥物只是暫時(shí)緩解，無法根治。肉桂溫陽茶由滬上著名中醫(yī)體質(zhì)養(yǎng)生專家配方，以肉桂為“君”，芡實(shí)、覆盆子分別為“臣”、“佐”，冰糖為“使”，具有補(bǔ)火助陽、補(bǔ)腎陽精的功效，適用于陽虛所致的怕冷、腹瀉、手腳冰冷、低下的人群。

用藥提醒：

體質(zhì)基礎(chǔ)方：金匱腎氣丸

金匱腎氣丸，來源于漢代名醫(yī)張仲景所著的《金匱要略》一書。其主要成分為：地黃、山藥、山茱萸（酒炙）、茯苓、牡丹皮、澤瀉、桂枝、附子（炙）、牛膝（去頭）、車前子（鹽炙）。

金匱腎氣丸以附子、桂枝為主藥，各取少量，取“少火生氣”之意，意在微微補(bǔ)火以鼓舞虧虛的腎中陽氣，補(bǔ)命門之火，引火歸原；輔以地黃等六味藥物滋補(bǔ)腎陰，促生陰液；如此配伍組方是本著陰陽互根的原理，陰陽并補(bǔ)，使得陽得陰助，而生化無窮，補(bǔ)陽效果更穩(wěn)固、更持久。

第9篇：對(duì)蝦養(yǎng)殖范文

考慮上述因素的水下移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)是一個(gè)強(qiáng)非線性、時(shí)變和高度耦合的多體動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)，精確的動(dòng)力學(xué)模型對(duì)于控制器設(shè)計(jì)和工作任務(wù)模擬非常重要。直到20世紀(jì)90年代以后，國際上才開始對(duì)帶有操作機(jī)構(gòu)的水下機(jī)器人系統(tǒng)(Underwatervehicle-manipulatorsystem，UVMS)的動(dòng)力學(xué)和控制進(jìn)行研究。Yang和Tarn等［1］用Kane方法對(duì)帶有操作機(jī)構(gòu)的水下機(jī)器人進(jìn)行了研究，McMillian［2］和Podder［3］分別采用牛頓歐－拉法和拉格朗日方程建立了UVMS的動(dòng)力學(xué)模型。McLain［4］

通過實(shí)驗(yàn)研究對(duì)含有單桿操作機(jī)構(gòu)的水下機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)，表明機(jī)器人和操作機(jī)構(gòu)的相互耦合作用非常明顯，并指出利用操作機(jī)構(gòu)和機(jī)器人之間的相互作用信息有助于對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的控制。Leabourne［5］在實(shí)驗(yàn)研究基礎(chǔ)上提出了更為準(zhǔn)確的水下操作機(jī)械手的水動(dòng)力學(xué)模型。Marani，Choi和Yuh［6］搭建了帶機(jī)械手的半自主水下機(jī)器人模型，并進(jìn)行了海試。文獻(xiàn)［9－10］分別研究了最小能量消耗的UVMS控制和水下移動(dòng)機(jī)械手的自主模糊跟蹤控制。文中提出了用指數(shù)積公式和凱恩方程對(duì)水下移動(dòng)機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)建模的方法，建立了考慮水的拖曳阻力、關(guān)節(jié)力矩等因素的平面UVMS的動(dòng)力學(xué)模型，并采用數(shù)值積分方法對(duì)方程進(jìn)行了求解。通過對(duì)UVMS動(dòng)力學(xué)模擬分析了機(jī)械臂在伸展過程中機(jī)器人本體所出現(xiàn)的漂移運(yùn)動(dòng)。

1基于指數(shù)積公式的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

Chasles的旋量理論近年來在空間機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等領(lǐng)域得到了應(yīng)用。根據(jù)Chasles定理，任意剛體運(yùn)動(dòng)可以通過繞一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)加上平行于該軸的移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。這種運(yùn)動(dòng)被稱之為旋量運(yùn)動(dòng)。文獻(xiàn)［12］在旋量的基礎(chǔ)上，提出了適用于機(jī)構(gòu)分析的廣義旋量運(yùn)動(dòng)和指數(shù)積公式。圖1所示是與旋量運(yùn)動(dòng)對(duì)應(yīng)的剛體運(yùn)動(dòng)，p點(diǎn)繞l軸旋轉(zhuǎn)角，并沿l軸方向平移hθ，q為軸上一點(diǎn)。p點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)后的最終位置坐標(biāo)可以用齊次坐標(biāo)表示為:gp[]1=eω^θ(1－eω^θ)q+hθω[]01p[]1(1)式(1)中“^”為矢量的反對(duì)稱算子，其定義為:a^=a^1a2a3=0－a3a2a30－a1－a2a10(2)eω^θ是指數(shù)積公式表示的具有特殊正交(SpecialOrthogonal)性質(zhì)的旋轉(zhuǎn)矩陣，它可以通過Rodrigues公式來計(jì)算。其中eω^θ∈SO(3)且:

如果取v=－ω×q+hω，通過ξ=(v，ω)就可以產(chǎn)生剛體的轉(zhuǎn)移矩陣:其中eξ^θ∈SE(3)，這里SE(3)={(a，R)∶a∈R3，R∈SO(3)}是指特殊正交表示包含了移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)移矩陣。這樣通過指數(shù)積公式就可以容易將復(fù)雜的剛體運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。對(duì)于存在多個(gè)剛體的復(fù)雜機(jī)構(gòu)或是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析，利用指數(shù)積公式則更為方便。gst(θ)=eξ^1θ1eξ^2θ2…eξ^nθngst(0)(5)式中:gst(0)———初始的位姿;gst(θ)———運(yùn)動(dòng)后的位姿;ξ^i———各個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的旋量;θi———旋量值。

一個(gè)簡化的水下移動(dòng)機(jī)械手的模型如圖2所示，它是由本體和兩自由度的機(jī)械手組成。圖2a的狀態(tài)為基本狀態(tài);圖2b的狀態(tài)為展開過程中的一個(gè)狀態(tài)。設(shè)系統(tǒng)的廣義坐標(biāo)為x，z，θ0，θ1，θ2，分別代表平臺(tái)的x向平動(dòng)、z向平動(dòng)、平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)、桿1的旋轉(zhuǎn)、桿2的旋轉(zhuǎn)。它們的旋量坐標(biāo)分別為:

其中前3個(gè)元素是矢量上任意一點(diǎn)的坐標(biāo)，后3個(gè)元素是表征螺旋運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸。為方便計(jì)，這樣一來根據(jù)指數(shù)積公式，可以得到正向運(yùn)動(dòng)公式。例如g2f分別是桿2相對(duì)于初始位姿的轉(zhuǎn)移矩陣：根據(jù)轉(zhuǎn)移矩陣，可以容易地得到任何構(gòu)件的位姿和構(gòu)件上任何一點(diǎn)的位置坐標(biāo)。通過對(duì)上式(7)微分可以得到構(gòu)件上任意點(diǎn)的速度和加速度矢量。2凱恩方程在動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的建模凱恩方程的特點(diǎn)是引入了廣義速率，將系統(tǒng)各構(gòu)件的力和慣性力通過它們在各個(gè)廣義速率上的投影來計(jì)算，這樣一方面可以得到最少數(shù)目的微分方程，另一方面避免了繁復(fù)的求導(dǎo)運(yùn)算。設(shè)定廣義速率分別為:

u1=x•，u2=y•，u3=θ•0，u4=θ•1，u5=θ•2首先，計(jì)算UVMS各構(gòu)件所受的廣義主動(dòng)力和廣義慣性力。廣義慣性力在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上根據(jù)各個(gè)構(gòu)件的線加速度和角速度獲得。在運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)上，可以容易得到各構(gòu)件的慣性力T*i和慣性力矩F*i。

分析水下操作機(jī)械手的伸展工作過程，主要考慮水阻力和機(jī)械手關(guān)節(jié)處的驅(qū)動(dòng)力矩。在機(jī)器人本體和機(jī)械臂上均有水阻力的作用。根據(jù)運(yùn)動(dòng)分析得到的各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)速度，利用Morison的波浪力公式［1］計(jì)算Fd:

式中:Cm———慣性力系數(shù);Cd———阻力系數(shù)(dragcoefficient);ρ———流體密度;ΔV———單位長度構(gòu)件的體積;ΔA———單位長度圓柱體在垂直于速度方向上的投影面積;vn———流體質(zhì)點(diǎn)在構(gòu)件法線方向上的速度矢量;an———流體質(zhì)點(diǎn)在構(gòu)件法線方向上的加速度矢量。

根據(jù)廣義速率的定義，速度vi和角速度ωi相對(duì)廣義速率ur的偏速度(vi)r(ωi)r可以由如下公式得到:(vi)r=viur(ωi)r=ωiur下面以構(gòu)件2質(zhì)心為例，其在x，y，z三個(gè)方向的速度矢量為:計(jì)算出相對(duì)于廣義速率ur的偏速度(vo2)r(r=1，2，…，5)，并寫成矩陣形式得到:

［(vo2)r］=［(vo2)1…(vo2)5］(10)若作用在構(gòu)件2質(zhì)心的廣義力寫為F2=F2xF2yF2z，則該廣義力在各個(gè)廣義速率下的投影可以以矩陣方式寫為:類似方法，就可以采用矩陣方式方便得到相對(duì)于各個(gè)廣義速率的廣義力和廣義慣性力的大小。通過累加相應(yīng)的廣義力和廣義慣性力，得到系統(tǒng)整體的慣性力和慣性力矩:根據(jù)廣義力和廣義力矩就得到系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程:采用該方法對(duì)水下操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型可以避免大量的局部坐標(biāo)，并可以用于開展機(jī)器人的姿態(tài)控制、軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)－力混合控制等。

3動(dòng)力學(xué)模擬分析

在上節(jié)建立的動(dòng)力學(xué)模型的基礎(chǔ)上，將其寫成1階常微分方程組的形式，用GEAR方法對(duì)其進(jìn)行求解，可以得到系統(tǒng)的各個(gè)部件的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)。下面對(duì)UVMS手臂由收縮狀態(tài)到展開狀態(tài)的工作過程進(jìn)行模擬，由于UVMS的本體和機(jī)械手分別屬于低頻帶和高頻帶的運(yùn)動(dòng)，并為節(jié)省能源消耗考慮，關(guān)閉推進(jìn)裝置，系統(tǒng)處于自由浮動(dòng)狀態(tài)。機(jī)械手臂的展開時(shí)間為10s，2個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)如圖3所示。其規(guī)律為修正正弦運(yùn)動(dòng)曲線，該曲線可以產(chǎn)生較少的殘余振動(dòng)，也可減少展開過程中的運(yùn)動(dòng)耦合。圖4為運(yùn)動(dòng)過程中包絡(luò)線圖，從中可以發(fā)現(xiàn)在如下規(guī)律機(jī)械臂展開過程中，機(jī)械臂的本體產(chǎn)生了位置和姿態(tài)的變化，從而導(dǎo)致機(jī)械手的末端也產(chǎn)生了誤差。

本體的角位移和角速度如圖5和圖6所示。UVMS本體質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖7所示。從中可以看出UVMS機(jī)械手臂伸展過程中會(huì)使機(jī)器人本體產(chǎn)生的耦合運(yùn)動(dòng)，其中本體的姿態(tài)變化比較明顯，角度可以達(dá)到6°，而對(duì)本體的平動(dòng)的影響比較小，位置變動(dòng)只是毫米級(jí)。機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)過程中的驅(qū)動(dòng)力矩如圖8所示，從機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)過程中的驅(qū)動(dòng)力矩來看，采用該種運(yùn)動(dòng)模式，它們的驅(qū)動(dòng)力矩可以在工作過程中抵消絕大部分，因此對(duì)減少機(jī)械臂對(duì)本體轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)影響是有意義的。