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關(guān)鍵詞：信托；知識(shí)產(chǎn)權(quán)；利用；價(jià)值
知識(shí)產(chǎn)權(quán)利用的形式多表現(xiàn)為轉(zhuǎn)讓和出租。作為財(cái)產(chǎn)管理工具的信托卻很少被人注意。中國信托企業(yè)也很少涉足知識(shí)產(chǎn)權(quán)信托業(yè)務(wù)。在著作權(quán)的利用上設(shè)計(jì)有集體管理制度。該制度是否屬于信托存在歧見。而商標(biāo)權(quán)和專利權(quán)是否得以信托方式加以管理，存在疑問。本文的通過考察信托在知識(shí)產(chǎn)權(quán)利用中實(shí)踐狀況，發(fā)現(xiàn)信托能成為知識(shí)產(chǎn)權(quán)利用的重要工具；知識(shí)產(chǎn)權(quán)信托將是信托業(yè)發(fā)展的新領(lǐng)域。
一、信托在中國知識(shí)產(chǎn)權(quán)利用實(shí)踐中的表現(xiàn)
信托法頒布于2001年，此前的信托實(shí)踐多存在于金融領(lǐng)域。信托法頒布的目的主要在于調(diào)整規(guī)制信托業(yè)，促進(jìn)信托事業(yè)的健康發(fā)展。信托實(shí)踐以金融信托業(yè)為主力，其他信托業(yè)務(wù)較少。令人費(fèi)解的是，知識(shí)產(chǎn)權(quán)信托居然成為信托發(fā)展的新領(lǐng)域?？梢杂^察的法律適用實(shí)踐中，信托主要存在于著作權(quán)和商標(biāo)權(quán)的利用中。1992年中國音樂著作權(quán)協(xié)會(huì)成立時(shí)，信托很快成為著作權(quán)利用的形式。
關(guān)于著作權(quán)集體管理的性質(zhì)，有認(rèn)為是者，有認(rèn)為是信托者。最高法院在一件復(fù)函中認(rèn)為，著作權(quán)集體管理組織與著作權(quán)人的關(guān)系為信托關(guān)系。有人據(jù)此認(rèn)為最高法院認(rèn)可了集體管理的性質(zhì)為信托。在該函件中，最高法院民庭稱，“一、音樂著作權(quán)協(xié)會(huì)與音樂著作權(quán)人(會(huì)員)根據(jù)法律規(guī)定可就音樂作品的某些權(quán)利的管理通過合同方式建立平等主體之間的帶有信托性質(zhì)的民事法律關(guān)系，雙方的權(quán)利與義務(wù)由合同約定，音樂著作權(quán)協(xié)會(huì)可以將雙方的權(quán)利與義務(wù)等事項(xiàng)規(guī)定在協(xié)會(huì)章程之中。二、根據(jù)民法通則、著作權(quán)法、民事訴訟法以及雙方訂立的合同，音樂著作權(quán)人將其音樂作品的部分著作權(quán)委托音樂著作權(quán)協(xié)會(huì)管理后，音樂著作權(quán)協(xié)會(huì)可以自己的名義對(duì)音樂著作權(quán)人委托的權(quán)利進(jìn)行管理。發(fā)生糾紛時(shí)，根據(jù)合同在委托權(quán)限范圍內(nèi)有權(quán)以自己的名義提起訴訟。但音樂著作權(quán)人在其著作權(quán)受到侵害而音樂著作權(quán)協(xié)會(huì)未提起訴訟或者權(quán)利人認(rèn)為有必要等情況下，依法仍有權(quán)提起訴訟。三、音樂著作權(quán)協(xié)會(huì)與音樂著作權(quán)人之間因違反合同發(fā)生糾紛，任何一方均有權(quán)訴請人民法院解決?！?/p>
這一函件還難以完全確立集體管理的信托性質(zhì)。因?yàn)?，委托人還可以對(duì)侵害其著作權(quán)的人起訴。在真正盼信托中，委托人是沒有這一權(quán)利的。并且，著作權(quán)人和集體管理組織問的關(guān)系僅僅是有信托性質(zhì)。
善意取得制度是民法的一個(gè)重要的制度，為各國民法所規(guī)定。然對(duì)于脫離物是否適用善意取得制度，各國立法大有不同，理論界爭議也很大。我國《物權(quán)法》未提出脫離物適用善意取得制度。本文旨在分析論證脫離物適用善意取得制度的合理性。
一、善意取得制度概述
善意取得，是指無權(quán)處分他人財(cái)產(chǎn)的財(cái)產(chǎn)占有人，將其動(dòng)產(chǎn)或不動(dòng)產(chǎn)轉(zhuǎn)讓給受讓人，受讓人取得該財(cái)產(chǎn)時(shí)出于善意，則受讓人依法取得對(duì)該財(cái)產(chǎn)的所有權(quán)或其他物權(quán)，原所有權(quán)人不得要求受讓人返還財(cái)產(chǎn)的制度。
善意取得制度的意義在于:1、物權(quán)的公信力。所謂公信，指一旦當(dāng)事人變更物權(quán)時(shí)依據(jù)法律規(guī)定進(jìn)行了公示，即使依公示方法表現(xiàn)出來的物權(quán)事實(shí)并不存在或有瑕疵，但對(duì)于信賴該物權(quán)存在并以此從事交易的人，法律仍然承認(rèn)其具有與該物權(quán)為真實(shí)時(shí)相同的法律效果?！盵1] 2、維護(hù)商品交易的正常秩序，保護(hù)交易當(dāng)事人的信賴?yán)鎸?shí)際上就是保護(hù)交易安全。
二、脫離物的界定
目前我國立法還未明確脫離物的概念，要研究脫離物的善意取得制度，首先應(yīng)該界定脫離物的概念和范圍。
所謂脫離物，是指非基于真正權(quán)利人的意思而喪失占有之物。對(duì)其范圍各國法律規(guī)定略有不同。就脫離物的本質(zhì)而言，其應(yīng)包括盜贓物和遺失物，以及因其他原因而喪失的占有之物。盜贓物是指以盜竊或搶奪等違法行為奪取之物。遺失物即非基于遺失人之意思而喪失占有，同時(shí)又無他人占有的非無主動(dòng)產(chǎn)。
三、關(guān)于脫離物適用善意取得制度的立法模式
對(duì)于脫離物能否適用善意取得，大致有三種模式。
（1）否定模式。以《德國民法典》為代表，該法典第935條第 1項(xiàng)規(guī)定：“從所有人處盜竊的物，所有人遺失或因其他原因丟失之物，不得依第 932條至 934條有關(guān)善意取得之規(guī)定取得其所有權(quán)?！?/p>
（2）折衷模式。以《法國民法典》、《日本民法典》為代表，對(duì)脫離物采用回復(fù)制度。例如日本民法規(guī)定所有人應(yīng)于法定期間請求返還原物，否則，善意受讓人取得所有權(quán)。
（3）肯定模式。以《美國統(tǒng)一商法典》為代表，規(guī)定“購貨人取得讓貨物所具有的或有權(quán)轉(zhuǎn)讓的一切所有權(quán)，但購買部分財(cái)產(chǎn)權(quán)的購買人只取得他所購買的那部分所有權(quán)。具有可撤銷的所有權(quán)人向按價(jià)購貨的善意第三人轉(zhuǎn)讓所有權(quán)。當(dāng)貨物是以買賣交易的形式交付時(shí)，購貨人有權(quán)取得其所有權(quán)?！?/p>
通過比較法研究發(fā)現(xiàn)，就折中模式而言，規(guī)定回復(fù)請求時(shí)間，此為原權(quán)利人于買受人利益的折中。就否定模式而言，《德國民法典》對(duì)脫離物善意取得做出了例外規(guī)定，賦予了嚴(yán)格條件。由此可見：對(duì)脫離物適用善意取得制度并加以嚴(yán)格條件是可以為大多數(shù)國家接受的。
四、脫離物適用善意取得制度的理論分析
筆者認(rèn)為，應(yīng)當(dāng)承認(rèn)脫離物適用善意取得制度，但賦予限制條件。以下分析將支撐我的觀點(diǎn)：
(1)制度的價(jià)值取向和設(shè)立意義。善意取得制度的立法本意在于保護(hù)交易安全，維護(hù)交易秩序，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)效率的提高。
(2)物權(quán)的公示公信原則。物權(quán)的公示，指物權(quán)變動(dòng)取信于社會(huì)的外部表現(xiàn)形式?；诠局贫?，當(dāng)事人與第三人可以直接從外部認(rèn)識(shí)到物權(quán)的存在，使物權(quán)法律關(guān)系據(jù)此可以透明。[2]公信原則，其目的在于使人“信”，依此原則，公示方法所表示的物權(quán)即使不存在或內(nèi)容有異，但對(duì)于信賴公示方法所表示的物權(quán)而與之為交易的人，法律仍承認(rèn)和真實(shí)物權(quán)相同的法律效力。[3]
(3)價(jià)值權(quán)衡分析。價(jià)值分析法的立足點(diǎn)在于如何權(quán)衡交易安全和原權(quán)利人的私人財(cái)產(chǎn)權(quán)。其所體現(xiàn)的,是交易安全(相對(duì)于靜的安全) 優(yōu)位的理念。而對(duì)交易安全的優(yōu)位保護(hù),是因?yàn)榻灰装踩^之于靜的安全,在法律上體現(xiàn)了更豐富的自由、正義、效益與秩序的價(jià)值元素。[4]
(4)經(jīng)濟(jì)分析法。從交易成本的角度看,如果沒有善意取得制度,則受讓人為確保權(quán)利的取得就不得不投入相當(dāng)?shù)恼餍懦杀?以調(diào)查讓與人是否有處分權(quán),而原權(quán)利人只需盡相當(dāng)?shù)淖⒁?即可以避免自己所有的財(cái)產(chǎn)被他人處分,兩者比較,顯然后者成本較低,因此承認(rèn)善意取得制度,有利于促進(jìn)交易安全和經(jīng)濟(jì)效率。
(5)現(xiàn)實(shí)分析法。在近現(xiàn)代市場經(jīng)濟(jì)條件下,基于交易的便捷,受讓人沒有足夠的動(dòng)力進(jìn)行繁瑣的真正權(quán)利人核查，基于交易的安全,物權(quán)的公示公信原則可以提供制度支持?！暗旎谏鐣?huì)利益保護(hù)考量基礎(chǔ)上的社會(huì)本位思想開始,將物權(quán)之變動(dòng)要件之一系于公示―――無公示無物權(quán)變動(dòng),即是保護(hù)名為交易安全實(shí)為社會(huì)公共利益―――社會(huì)本位思想在物權(quán)變動(dòng)領(lǐng)域的表達(dá)?！盵5]。
我國法律解釋中曾有關(guān)于脫離物適用善意取得制度的規(guī)定，例如：《關(guān)于審理詐騙案件具體應(yīng)用法律的若干問題的解釋》關(guān)于行為人詐騙物的相關(guān)規(guī)定。
五、脫離物適用善意取得制度的構(gòu)成要件
脫離物適用善意取得制度是以犧牲原權(quán)利人的利益為代價(jià)，為保障交易安全而確立的一項(xiàng)制度。因此，在構(gòu)建這一制度時(shí)必然要對(duì)其構(gòu)成要件予以一定限制。
（1）脫離物必須是法律允許流通物。概言之，凡是法律禁止或限制流通的物，均不能適用善意取得制度。
（2） 受讓人必須是出于善意。民法上的善意是指行為人在從事民事行為時(shí),不知道或無法知道其行為缺乏法律根據(jù),而認(rèn)為其行為合法或其行為的相對(duì)人有合法權(quán)利的一種主觀心理狀態(tài)。
（3）轉(zhuǎn)讓人是無權(quán)處分財(cái)產(chǎn)人。第三人受讓動(dòng)產(chǎn)時(shí)，必須是從無處分權(quán)人手中取得財(cái)產(chǎn)權(quán)利，這是善意取得的先決條件。但若占有脫離物幾經(jīng)轉(zhuǎn)手，轉(zhuǎn)讓人經(jīng)過交易已取得財(cái)產(chǎn)權(quán)利，不再是無權(quán)處分財(cái)產(chǎn)人，不再適用善意取得制度。
（4）受讓人必須是通過合法、有效的交易而取財(cái)產(chǎn)，并占有該財(cái)產(chǎn)。合法有效的交易一般包括行為人具有民事行為能力，意思表示真實(shí)，行為人達(dá)成交易的合意，不違反法律或社會(huì)公共利益。對(duì)于受讓人是否必須以有償取得為前提，學(xué)術(shù)界存在分歧。筆者贊成善意取得的適用當(dāng)以有償取得為前提。
脫離物適用善意取得制度是社會(huì)發(fā)展的必然要求，我國《物權(quán)法》的發(fā)展，應(yīng)當(dāng)是賦予限制條件的承認(rèn)脫離物的善意取得。
參考文獻(xiàn)：
[1]王利明.物權(quán)法研究[M].人民大學(xué)出版社，2002， 第90頁；
[2]梁慧星，陳華彬.物權(quán)法(第三版)[M].法律出版社，2002，第80頁；
[3]梁慧星，陳華彬.物權(quán)法(第三版)[M].法律出版社，2002 ，第93頁；
亞星客車的一批雙燃料城市客車在大慶市首次投入運(yùn)營后，其優(yōu)越的性能和良好的運(yùn)營狀況受到客運(yùn)企業(yè)的好評(píng)，大慶民新巴士有限公司及大慶石油管理局公共汽車公司于近日再次向亞星客車訂購81臺(tái)JS6100G2雙燃料城市客車。
天然氣作為車用燃料不僅可以減少環(huán)境污染，與傳統(tǒng)汽油車相比，氮氧化物、一氧化碳、碳?xì)渑欧帕看蠓冉档停瑹o鉛化物排放；與柴油車相比，沒有碳煙排放，徹底解決了城市公交冒黑煙問題；同時(shí)價(jià)格也較低，與柴油車相比可節(jié)約一半的費(fèi)用，既經(jīng)濟(jì)又環(huán)保。在能源日益緊缺、油價(jià)持續(xù)高漲、運(yùn)輸成本迅速增長的今天，天然氣車得到各地政府部門的大力倡導(dǎo)和支持，也受到客車用戶的歡迎。目前，在一些城市天然氣動(dòng)力正在逐步替代柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，成為城市客車主要配套動(dòng)力。我國西北地區(qū)天然氣資源豐富，為發(fā)展天然氣動(dòng)力客車提供了非常有利的條件。近年來，亞星客車積極開發(fā)以天然氣、液化石油氣為動(dòng)力的客車產(chǎn)品，既為環(huán)保、節(jié)能做出了貢獻(xiàn)，也契合國際客車趨勢。
此批型號(hào)為JS6100G2的雙燃料城市客車是亞星的成熟產(chǎn)品，造型新穎，外形圓潤飽滿，極富時(shí)代感。大曲面全景風(fēng)擋玻璃，視野開闊。采用加高、加寬的前風(fēng)窗及側(cè)窗玻璃，給人以清晰、亮麗的視覺感觀。內(nèi)部采用玻璃鋼軟化內(nèi)飾及彩色曲線型頂?shù)醴鍪郑闻c窗簾以藍(lán)色為基調(diào)，與亮麗的黃色扶手相互呼應(yīng)，營造出車內(nèi)獨(dú)特的一方溫馨天地。
JS6100G2采用承載力較強(qiáng)的前后橋，不僅增加了車的可靠性，而且能滿足城市客車客運(yùn)量大及短時(shí)間超載的要求。發(fā)動(dòng)機(jī)前置，整體操縱輕便，采用變速箱與發(fā)動(dòng)機(jī)分置技術(shù)，維護(hù)更方便。針對(duì)公交客車的使用特點(diǎn)，制動(dòng)系統(tǒng)采用加寬的制動(dòng)蹄片，提高了前輪的制動(dòng)效能；配備了四回路保護(hù)閥、干燥器，并裝有儲(chǔ)能彈簧應(yīng)急制動(dòng)，確保了行車安全。JS6100G2雙燃料公交車是以CNG/汽油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)取代傳統(tǒng)單一燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的車型。目前國內(nèi)很多大城市都在積極開展新型燃料公交車的推廣工作，在兼顧動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性的前提下，雙燃料客車將會(huì)有很好的發(fā)展前景。
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摘 要：本文主要通過闡述心理素質(zhì)與拓展訓(xùn)練的內(nèi)涵，介紹目前拓展訓(xùn)練對(duì)培養(yǎng)和提升學(xué)生心理素質(zhì)的重要意義，之后詳細(xì)的介紹了拓展訓(xùn)練在培養(yǎng)、訓(xùn)練和提升學(xué)生心理素質(zhì)的教學(xué)活動(dòng)中的應(yīng)用體現(xiàn)，從而不斷推廣和合理應(yīng)用拓展訓(xùn)練方法，促進(jìn)教育事業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展。
關(guān)鍵詞：大學(xué)生；心理素質(zhì)；拓展訓(xùn)練；意義；應(yīng)用
當(dāng)前大學(xué)生面臨著日益激烈的競爭環(huán)境，而健康的心理素質(zhì)是學(xué)生很快是適應(yīng)社會(huì)環(huán)境的重要因素，也是大學(xué)生綜合素質(zhì)的一部分，因此，需要采用多種不同的心理素質(zhì)培養(yǎng)和訓(xùn)練方法，而拓展訓(xùn)練方法就是通過結(jié)合心理學(xué)、教育學(xué)和體育運(yùn)動(dòng)來培養(yǎng)、訓(xùn)練、提升和充分發(fā)揮學(xué)生的心理潛能、心理能量、心理特點(diǎn)和心理行為等心理素質(zhì)，促使學(xué)生自我發(fā)展和全面發(fā)展。
1.心理素質(zhì)與拓展訓(xùn)練的內(nèi)涵
1.1心理素質(zhì)的內(nèi)涵
心理素質(zhì)屬于人的整體素質(zhì)的一部分，是以自然素質(zhì)為基礎(chǔ)，在后天環(huán)境、教育和實(shí)踐活動(dòng)等多種因素的影響下逐漸形成、發(fā)展起來的，因此，心理素質(zhì)的影響因數(shù)主要包括先因素天和后天因素，而我國心理學(xué)教授肖漢仕認(rèn)為：“心理素質(zhì)是指以遺傳素質(zhì)為基礎(chǔ)，在后天的教育和環(huán)境影響下，經(jīng)過人主體的實(shí)踐訓(xùn)練活動(dòng)從而形成的心理能力和性格品質(zhì)的綜合體現(xiàn)?！庇纱丝梢钥闯鲂睦硭刭|(zhì)不僅需要先天性的遺傳因素，而且更需要心理素質(zhì)的實(shí)踐訓(xùn)練活動(dòng)。心理素質(zhì)是由心理潛能、心理能量、心理特點(diǎn)、心理品質(zhì)和心理行為五個(gè)非智力因素組成的，而心理素質(zhì)的內(nèi)涵又包含著人的智力，因此，在培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生的心理素質(zhì)的過程中，要綜合運(yùn)用多種不同的方法和手段，來培養(yǎng)、訓(xùn)練、充分發(fā)揮和發(fā)展學(xué)生的心理潛能、正面的能量、心理健康品質(zhì)和心理行為，從而形成良好的、健康的心理素質(zhì)，提高學(xué)生的心理承受能力。
1.2拓展訓(xùn)練的內(nèi)涵
所謂的拓展訓(xùn)練是一種從實(shí)踐到理論、再從理論到實(shí)踐的反復(fù)過程，是指通過利用有限的工具和材料等資源，來布置一些特定的現(xiàn)場和情景，通過隊(duì)友們之間獨(dú)立或合作完成一項(xiàng)任務(wù)，讓受訓(xùn)人員在訓(xùn)練中發(fā)現(xiàn)問題，學(xué)會(huì)反思和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，再然后可以更好的指導(dǎo)自己的實(shí)踐活動(dòng)，從而完成已制定任務(wù)目標(biāo)的訓(xùn)練方法。這種方法是與以往的訓(xùn)練方式不同的，該訓(xùn)練方法需要隊(duì)友和成員的理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合，增加了訓(xùn)練過程中的難度，而且，拓展訓(xùn)練方法不僅要達(dá)到鍛煉身體的效果，而且還要達(dá)到讓成員可以在訓(xùn)練活動(dòng)中得到收獲、提升心理能力等教育效果，激發(fā)成員和隊(duì)友的心理更加適應(yīng)社會(huì)變化、競爭環(huán)境和突發(fā)事件，從而大幅度提高她們的心理素質(zhì)水平。
2.拓展訓(xùn)練對(duì)學(xué)生心理素質(zhì)的重要意義
2.1目前學(xué)生心理素質(zhì)教育中的問題
由于目前學(xué)校在體育教育、課外活動(dòng)中學(xué)生心理素質(zhì)的培養(yǎng)和訓(xùn)練方法不豐富，學(xué)生大多是獨(dú)生子女，由于家長們在她們的成長過程中，給予的幫助和保護(hù)太多，使得這些獨(dú)生子女的抗挫能力不高，自尊心極強(qiáng)，對(duì)于突發(fā)事件的獨(dú)立解決能力欠缺，自信心不夠，使得獨(dú)生子女的心理承受能力很薄弱，極易受到外界不良環(huán)境和思想的影響，意志力和自我約束能力降低，而且心理和情緒變化較大。
2.2拓展訓(xùn)練對(duì)學(xué)生心理素質(zhì)的重要意義
為了提升學(xué)生的心理素質(zhì)水平，豐富體育活動(dòng)和課外活動(dòng)，可以通過把拓展訓(xùn)練方法引入到體育活動(dòng)和課外活動(dòng)中，這對(duì)于提高學(xué)生整體的心理素質(zhì)具有很重要的意義和作用：第一，通過進(jìn)行拓展訓(xùn)練，可以激發(fā)學(xué)生的心理潛能，增強(qiáng)體魄和心理能力，消除焦慮和緊張，擺脫懶惰和被動(dòng)心理狀態(tài)，從而增強(qiáng)自信心和抗挫能力；第二，能夠鼓勵(lì)學(xué)生培養(yǎng)、發(fā)展和充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維能力、發(fā)散思維能力和想象力、洞察力，從而提高學(xué)生獨(dú)立發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的習(xí)慣和能力；第三，培養(yǎng)學(xué)生們的集體觀念和團(tuán)結(jié)意識(shí)，能夠增強(qiáng)學(xué)生的集體榮譽(yù)感和責(zé)任心、愛心，進(jìn)而建立健康的心理素質(zhì)，從而提升學(xué)生的人際交往能力和應(yīng)對(duì)能力，建立分享、互相幫助、相互體諒和寬容的心理品質(zhì)和心理行為；第四，拓展訓(xùn)練方法符合我國《全國普通高等學(xué)校體育課程教學(xué)指導(dǎo)綱要》和大學(xué)生心理素質(zhì)教育需求，使得體育教學(xué)活動(dòng)與心理素質(zhì)教育、思想品德教育和科學(xué)文化教育有機(jī)結(jié)合氣起來，利于培養(yǎng)學(xué)生成為高素質(zhì)的國家棟梁人才，促進(jìn)了教育事業(yè)的發(fā)展。
3.拓展訓(xùn)練在培養(yǎng)和提升學(xué)生心理素質(zhì)中的應(yīng)用體現(xiàn)
3.1廣泛采用學(xué)生心理素質(zhì)拓展訓(xùn)練教材，豐富拓展訓(xùn)練理論基礎(chǔ)，
隨著拓展訓(xùn)練方法的不斷推廣和廣泛應(yīng)用到教育中，已經(jīng)得到了國內(nèi)外教育界等眾多行業(yè)的普遍認(rèn)可和應(yīng)用，因而，關(guān)于拓展訓(xùn)練的專著紛紛出現(xiàn)，諸如毛振明的《學(xué)校心理拓展訓(xùn)練》，以及北京大學(xué)錢永健教授編寫的《拓展訓(xùn)練》等專著，豐富了心理素質(zhì)拓展訓(xùn)練的思想理論基礎(chǔ)，進(jìn)而優(yōu)化了學(xué)生心理素質(zhì)拓展訓(xùn)練教材，有助于開展學(xué)生心理素質(zhì)的拓展訓(xùn)練活動(dòng)，從而有效提升學(xué)生的心理素質(zhì)水平。
3.2拓展訓(xùn)練與素質(zhì)教育的結(jié)合，完善學(xué)生的性格和心理特點(diǎn)
由于目前社會(huì)競爭激烈，使學(xué)生產(chǎn)生學(xué)習(xí)壓力、生活壓力和工作壓力，而且大多數(shù)學(xué)生也存在自信心不夠和意志力薄弱的性格弱點(diǎn)，以及容易焦躁、自卑等心理缺點(diǎn)，可以通過拓展訓(xùn)練與素質(zhì)教育的結(jié)合，在訓(xùn)練或中可以引入”攀巖”、“登山”等野外訓(xùn)練活動(dòng)，可以來正面影響學(xué)生的心理缺點(diǎn)和性格弱點(diǎn)，敢于挑戰(zhàn)自我，勇于克服困難，獨(dú)立應(yīng)對(duì)突況，從而可以增強(qiáng)學(xué)生們的自信心和意志力，提高克服困難和挫折的抗挫能力，另外，也可以通過野外生活體驗(yàn)的訓(xùn)練活動(dòng)，來調(diào)節(jié)學(xué)生的心理壓力和緊張情緒，陶冶情操，凈化心靈，從而達(dá)到身心與大自然的融合，使得心理狀態(tài)始終保持積極向上的、健康的狀態(tài)。
3.3開展多樣化的拓展訓(xùn)練活動(dòng)，增強(qiáng)學(xué)生的心理能力和團(tuán)隊(duì)精神
由于學(xué)生的心理素質(zhì)的影響因素包括多方面的因素，尤其是后天的環(huán)境和教育等因素，因此，為了提升學(xué)生的心理素質(zhì)，可以在體育課教訓(xùn)活動(dòng)中，需要開展形式多樣化的心理素質(zhì)拓展訓(xùn)練活動(dòng)，可以在高山、野外、室內(nèi)等環(huán)境中，開展登山訓(xùn)練活動(dòng)、野外體驗(yàn)生活活動(dòng)和室內(nèi)攀巖活動(dòng)等多樣化的拓展訓(xùn)練，不僅可以增強(qiáng)學(xué)生的心理承受能力和抗挫能力，而且也會(huì)培養(yǎng)和發(fā)展學(xué)生的創(chuàng)造性思維和想象力和洞察力，提高學(xué)生的自覺主動(dòng)參與戶外活動(dòng)的積極性，培養(yǎng)和強(qiáng)化團(tuán)隊(duì)精神和合作理念，點(diǎn)燃青春的激情，燃燒火熱的心，從而讓學(xué)生在訓(xùn)練中不斷提升自己、超越自己，使得自己的心理素質(zhì)水平更加適應(yīng)社會(huì)發(fā)展和變化。
3.4豐富拓展訓(xùn)練的思想和內(nèi)容，提高學(xué)生的心理素質(zhì)和實(shí)踐能力
在開展拓展訓(xùn)練活動(dòng)中，為了更加滿足學(xué)生的需要和全面發(fā)展，需要豐富拓展訓(xùn)練的內(nèi)容和思想，來提高學(xué)生的實(shí)踐能力和心理素質(zhì)水平，首先，在思想上，要堅(jiān)持以人為本，重視學(xué)生的主體地位，可以在老師的指導(dǎo)下學(xué)生自覺主動(dòng)參與和獨(dú)立完成，另外，要體現(xiàn)人文情懷，重視心理素質(zhì)教育，教師要在訓(xùn)練中充當(dāng)組織者、引導(dǎo)者、幫助者的角色，讓學(xué)生在訓(xùn)練中得到自我認(rèn)識(shí)、自我提升；其次，在內(nèi)容上，要注重學(xué)生的德、智、體、美、勞全面發(fā)展，培養(yǎng)、訓(xùn)練、提升學(xué)生的實(shí)踐能力和心理素質(zhì)。
結(jié)論
總之，在體育教學(xué)活動(dòng)、課外活動(dòng)中教師要合理運(yùn)用拓展訓(xùn)練方法，結(jié)合學(xué)生的個(gè)性特點(diǎn)和心理情況，來開展多樣化的心理素質(zhì)拓展訓(xùn)練活動(dòng)，從而不斷提升大學(xué)生整體心理素質(zhì)的提升，促進(jìn)大學(xué)生的全面發(fā)展和未來的職業(yè)發(fā)展。（作者單位：商丘職業(yè)技術(shù)學(xué)院）
參考文獻(xiàn)
[1] 毛凱.拓展訓(xùn)練對(duì)大學(xué)生身心發(fā)展影響的實(shí)踐研究――以高職高專院校為例[M].山東師范大學(xué).2012.26（11）：1-40
[關(guān)鍵詞] 肝癌細(xì)胞株；表皮生長因子受體；西妥昔單抗；胰島素樣生長因子—Ⅰ受體；aIR3
[中圖分類號(hào)] R735.7 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 1673—9701（2012）26—0001—03
Effects of cetuximab combined with inhibitor of IGF—ⅠR on proliferation of human hepatocellular carcinoma cell lines HepG2
HAN Chunfan1 CHEN Yingrong2 CAI Weilong1 XIE Zhonghai1 WANG Yan1 SHEN Hua1 MIN Lishan2 WEI Feng1 DAI Licheng2
1.Department of Surgery， Huzhou Central Hospital， Huzhou 313000， China； 2.Huzhou Key Molecular Medical Laboratory， Huzhou 313000， China
[Abstract] Objective To evaluate the effects of cetuximab combined with inhibitor of insulin—like growth factor—Ⅰreceptor （IGF—ⅠR） aIR3 on proliferation of human hepatocellular carcinoma cell （HCC） lines HepG2. Methods Increasing concentrations of cetuximab （5—500） mg/mL and aIR3 （2.5—250.0） μmol/L， alone or in combination were administrated to HepG2 cells. The inhibitory effects of the drugs on cell proliferation at different time points were observed；the combination index （CI） of these two agents was calculated. Results The single agent of cetuximab and aIR3 inhibited the proliferation of HCC cells in a time— and dose—dependent manner. After treatment 72—hour，the proliferation inhibition rates of HepG2 cells were 42.2% and 82.3%. With maximal inhibitory effects of cetuximab combined aIR3， the proliferation inhibition rates of HepG2 was 91.8%. The CIs of different concentrations of the two agents at different time points were all less than 1， suggested that they have obvious synergistic activity. Conclusion The single agent of cetuximab and aIR3 can inhibit the proliferation of HepG2 cells， and they have obvious synergistic activity.
關(guān)鍵詞 依托咪酯 咪達(dá)唑侖 芬太尼 無痛人流
doi:10.3969/j.issn.1007-614x.2009.20.126
資料和方法
選擇ASAⅠ～Ⅱ級(jí)自愿要求無痛人工流產(chǎn)術(shù)的早孕婦女158例,年齡19～41歲,體重43～66kg;妊娠45～70天,既往無心血管及呼吸系統(tǒng)病史和藥物過敏史。隨機(jī)分為2組各79例。兩組年齡、孕次、孕周、體重差異均無顯著性。
麻醉方法:術(shù)前嚴(yán)格禁食6小時(shí),禁水4小時(shí)。認(rèn)真詢問病史完善檢查,做好麻醉前準(zhǔn)備并簽字。入室后監(jiān)測MAP、SPO2、HR、ECG,建立靜脈通道,兩組均小壺給予胃復(fù)安10mg。吸氧囑病人深呼吸,頭偏向一側(cè),外陰沖洗消毒。A組靜脈推注芬太尼0.5～0.8μg/kg,1分鐘后推注依托咪酯0.2mg/kg;B組靜脈推注咪達(dá)唑侖1～2mg,1分鐘后推注芬太尼0.5μg/kg,1分鐘后緩慢推注依托咪酯0.1～0.15mg/kg,當(dāng)患者意識(shí)和睫毛反射完全消失即可進(jìn)行手術(shù),術(shù)中面罩吸氧。根據(jù)病人反應(yīng)酌情追加依托咪酯首量的1/3～1/2。記錄手術(shù)操作時(shí)間、麻醉清醒時(shí)間(從注藥完畢到清醒問答)、術(shù)中肌陣攣和術(shù)后惡心嘔吐情況。
統(tǒng)計(jì)分析:計(jì)量資料數(shù)據(jù)以均值±標(biāo)準(zhǔn)差,結(jié)果采用u檢驗(yàn)。計(jì)數(shù)資料結(jié)果采用卡方檢驗(yàn)。
結(jié) 果
兩組鎮(zhèn)痛效果均良好,一般1次注藥即可完成手術(shù),手術(shù)時(shí)間延長者,如患者扭動(dòng),影響操作時(shí),酌情追加依托咪酯,術(shù)畢患者呼之能睜眼,扶助其下床,繼續(xù)留觀30分鐘,待患者完全清醒后離院。B組對(duì)手術(shù)過程無知曉,無痛苦,僅有輕度乏力、頭暈感,但能獨(dú)立行走。A組依托咪酯用量明顯大于B組,增加了術(shù)后惡心嘔吐和肌陣攣的發(fā)生,亦有個(gè)別患者訴術(shù)中知曉,但大部分不影響手術(shù)操作,只有少數(shù)患者術(shù)前過度的緊張焦慮或術(shù)中牽拉造成身體扭動(dòng)或大聲,給手術(shù)操作帶來危險(xiǎn)性。兩組麻醉開始后都有不同程度的呼吸抑制,偶有短暫的呼吸暫停,可自行恢復(fù)或用手壓胸壁法使其恢復(fù)。A組SpO2最低降至95%而能自行恢復(fù),B組SPO2最低可達(dá)86%,通過抬高下頜,加大氧流量可恢復(fù),仍在臨床安全容許的范圍之內(nèi)。兩組對(duì)循環(huán)均無顯著影響(組內(nèi)術(shù)中值與術(shù)前值相比P
討 論
依托咪酯是新型靜脈全麻藥,具有起效快、維持時(shí)間短、蘇醒迅速等優(yōu)點(diǎn),靜注后迅速滲入腦組織,病人可在1次臂-腦循環(huán)時(shí)間內(nèi)迅速入睡,其作用強(qiáng)度4倍于戊炔巴比妥鈉,12倍于硫噴妥鈉。依托咪酯僅能催眠,無鎮(zhèn)痛作用,此藥對(duì)心血管的毒性很低,影響很小,麻醉過程中心血管系統(tǒng)無明顯變化,靜脈注射0.3mg/kg,可使動(dòng)脈壓輕度下降,末梢阻力稍減少,心排血量和心臟指數(shù)稍增加,心率略減慢[1],最大的效應(yīng)發(fā)生在注藥3分鐘時(shí)。心血管穩(wěn)定是依托咪酯的突出優(yōu)點(diǎn)之一,劑量增大時(shí),心率可加快,但未見心率失常。對(duì)呼吸系統(tǒng)也無明顯抑制作用[2],在較大劑量或注射速度過快時(shí),偶有呼吸暫停,必要時(shí)用手壓胸臂法人工呼吸數(shù)次,便可使自主呼吸迅速恢復(fù)。依托咪酯很少引起組織胺釋放,罕有嚴(yán)重反應(yīng)報(bào)道。依托咪酯用藥后可出現(xiàn)惡心嘔吐,也可能與前期給與的阿片類藥有關(guān)。臨床上一般多見的是注射部位疼痛,可能與水溶液呈酸性有關(guān)。目前已改用乳劑,疼痛幾乎消失。依托咪酯因無鎮(zhèn)痛作用,故單獨(dú)使用不能滿足手術(shù)需要,芬太尼為阿片受體激動(dòng)藥,鎮(zhèn)痛作用強(qiáng),且小劑量注射對(duì)呼吸抑制作用輕微,因此適用于人工流產(chǎn)術(shù)的麻醉鎮(zhèn)痛。力月西具有催眠、肌松和順行性遺忘等作用,此藥雖本身無鎮(zhèn)痛作用,但可增強(qiáng)其他的鎮(zhèn)痛作用,雖有一定呼吸抑制作用,但其程度與劑量相關(guān),靜脈注射1～2mg,不會(huì)抑制呼吸。復(fù)合咪達(dá)唑侖可以減少依托咪酯用量,從而降低術(shù)后惡心嘔吐及頭暈的發(fā)生率。
綜上所述,依托咪酯伍用小劑量芬太尼、咪達(dá)唑侖用于人工流產(chǎn)術(shù),能起到優(yōu)勢互補(bǔ)的作用,既減少依托咪酯用量,同時(shí)也降低依托咪酯副作用,又能加強(qiáng)術(shù)中鎮(zhèn)痛效果,還可防止患者術(shù)中知曉,因此,B組藥物配方適用于人流手術(shù)。但無論何種配伍,做好術(shù)中監(jiān)護(hù),備好搶救物品是門診短小手術(shù)麻醉的必要。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞：閱讀；繪本；幼兒繪畫
繪本，傳統(tǒng)的翻譯應(yīng)該理解為“繪畫出來的書本”，是比較適合幼兒閱讀的幼兒圖書。幼兒閱讀繪本，能開闊幼兒的視野，豐富幼兒的生活經(jīng)驗(yàn)，而且繪本中的圖畫，更能激發(fā)幼兒的創(chuàng)造性思維，培養(yǎng)幼兒對(duì)美的感受。如果以繪本為載體進(jìn)行相關(guān)的美術(shù)教育教學(xué)活動(dòng)，首先必須找出合適的繪本，要求繪本既要有趣味性，又要蘊(yùn)含美術(shù)的元素，同時(shí)還要符合幼兒的繪畫水平。因?yàn)槔L本畫面內(nèi)容及色彩的搭配，能夠給幼兒極大的感官?zèng)_擊，讓幼兒第一眼接觸便產(chǎn)生看下去的強(qiáng)烈欲望。為幼兒選擇合適的繪本作為幼兒美術(shù)活動(dòng)的教材，是幼兒美術(shù)活動(dòng)成功的一半，在教學(xué)的過程中，我們嘗試從多個(gè)方面對(duì)繪本進(jìn)行分析、選擇。
一、繪本的內(nèi)容要符合孩子年齡水平以及興趣
不同年齡的孩子，他們的智力發(fā)展和心理特征存在著較大的差異，對(duì)所閱讀的繪本的難易接受程度是不同的。小班年齡段的孩子，他們正處在自我意識(shí)、獨(dú)立個(gè)性、自信心等重要非智力心理素質(zhì)以及記憶能力、動(dòng)手能力、想象力等發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，根據(jù)他們的身心發(fā)展特點(diǎn)，教師可以選擇情節(jié)較簡單、形象鮮明的繪本作為教學(xué)內(nèi)容。比如，《母雞蘿絲去散步》《淘氣的大衛(wèi)》《機(jī)靈的小猴》《可愛的小兔》《幸福的鱷魚和長頸鹿》《色彩斑斕的變色龍》等，我們可以把這些形象作為小班幼兒涂色練習(xí)的美術(shù)活動(dòng)，針對(duì)美術(shù)活動(dòng)中的趣味性，我們會(huì)選擇繪本中的大象艾瑪進(jìn)行色彩設(shè)計(jì)；選擇哈利進(jìn)行黑白斑點(diǎn)的設(shè)計(jì)；選擇繪本《大魚和小魚》，讓小朋友親手試試不同顏色混合后調(diào)出的新顏色，親身體驗(yàn)色彩的奇妙……在涂色繪畫的過程中，滿足幼兒對(duì)故事內(nèi)容的回味，豐富幼兒的表象力，為美術(shù)活動(dòng)的開展做好鋪墊，不知不覺中幼兒學(xué)習(xí)了均勻涂色的技能，表達(dá)了自己的情感和認(rèn)識(shí)。我們欣喜地發(fā)現(xiàn)：孩子很容易對(duì)繪本中的形象產(chǎn)生強(qiáng)烈的美術(shù)興趣。
二、選擇故事情節(jié)吸引人、打動(dòng)人的繪本
繪本故事《我的連衣裙》的繪畫內(nèi)容和文字搭配簡單，但是觀看畫面時(shí)會(huì)讓人產(chǎn)生快樂的情緒，因?yàn)檫@是一本真正畫給幼兒看的圖畫書。因?yàn)槔L本的作者認(rèn)為：圖畫書的畫要足以帶給孩子快樂，只要孩子覺得畫畫好玩就行。所以我們在選擇用于美術(shù)教學(xué)活動(dòng)繪本的時(shí)候，要選擇能打動(dòng)孩子、打動(dòng)教師并能運(yùn)用在教學(xué)中的繪本才能取得好的教學(xué)效果。
三、選擇的繪本要能夠?qū)鴥?nèi)的畫面資源進(jìn)行聯(lián)想遷移
開展幼兒美術(shù)的教學(xué)過程中，必不可少的就是發(fā)展幼兒的想象力。繪本《花格子大象艾瑪》描繪的情景生動(dòng)有趣、故事情節(jié)跌宕起伏。那么哪個(gè)情景最值得截取呢？我們分析繪本后發(fā)現(xiàn)，最可取的情景就是其他的大象把自己也打扮成艾瑪?shù)臉幼?，身上有許多的顏色。這個(gè)情景可以讓幼兒直觀地看到大象身上的各種顏色，為后續(xù)幼兒的藝術(shù)創(chuàng)意的產(chǎn)生做了啟蒙，因此《花格子大象艾瑪》成為不可多得的美術(shù)教學(xué)資源。我們選擇這本繪本作為中班上學(xué)期的幼兒裝飾設(shè)計(jì)活動(dòng)的藍(lán)本，在實(shí)踐的時(shí)候孩子們紛紛投入到快樂的創(chuàng)意裝扮活動(dòng)中：有的給大象直接涂色；有的用彩紙拼貼大象的身體；還有的直接用海綿蘸著顏料對(duì)大象進(jìn)行印染，勤思考勤動(dòng)手的教學(xué)氛圍彌漫在教室里。
四、幼兒通過閱讀繪本，能了解和學(xué)到簡單的繪畫技巧
在美術(shù)的教育教學(xué)活動(dòng)中，我們常常會(huì)和幼兒一起學(xué)習(xí)一些美術(shù)的專業(yè)知識(shí)，如果在活動(dòng)中由教師講解，許多幼兒都是一知半解，所以我們在繪畫的過程中能聽到孩子們說：“老師，這個(gè)我不會(huì)畫?！钡峭ㄟ^繪本閱讀，依托不同的故事，幼兒卻能通過教師的講解和欣賞作品來理解作者所用的繪畫技巧。繪本故事《我的連衣裙》使用的藝術(shù)表現(xiàn)形式是重復(fù)?；ㄈ棺印⒂耆棺?、草籽裙、小鳥裙等，是一些圖案的重復(fù)，通過閱讀激發(fā)幼兒的學(xué)習(xí)興趣后，我重點(diǎn)和小朋友分析連衣裙的重復(fù)圖案：小鳥花樣的連衣裙是向一個(gè)方向一排排的重復(fù)，小雨花樣的裙子是雨滴和線條按一個(gè)方向的重復(fù)，星星和云朵的裙子是散點(diǎn)狀的重復(fù)，草籽裙是一排排的重復(fù)。讓孩子們了解了重復(fù)可以是大小、方向、色彩等的重復(fù)。隨后，我們出示了一些重復(fù)的范例讓小朋友觀察，再次了解重復(fù)的概念。最后，我們請小朋友自己想象――設(shè)計(jì)一條美麗的連衣裙。小朋友們開動(dòng)腦筋，不一會(huì)兒，圓月和彎月圖案的連衣裙、白云和太陽的連衣裙……出現(xiàn)在了小朋友的畫紙上。
繪本是美麗的，里面有許多不同風(fēng)格的繪畫技巧和繪畫風(fēng)格。雖然簡單，卻讓圖畫與文字完美結(jié)合，成為幼兒愛讀、想讀、愿意讀的幼兒圖書。美麗的繪本為幼兒打開了一扇窗戶，也給幼兒打開了一個(gè)發(fā)揮藝術(shù)想象力的奇妙世界，它能幫助幼兒逐步走向發(fā)現(xiàn)美、感受美和表達(dá)美的藝術(shù)之路。
參考文獻(xiàn)：
關(guān)鍵詞： IFOG； 數(shù)學(xué)模型； F?PID； 抗干擾
中圖分類號(hào)： TN911.7?34； U666.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2013）13?0160?04
Application of F?PID composite controller in closed?loop fiber optic gyroscope
SUN Liang， YU Zhen?hong， CHEN Hao， XIE Feng?feng
（College of Internet of Things Engineering， Jiangnan University， Wuxi 214122， China）
Abstract： The gyroscope is the core component of inertia system. The interference fibe optic gyroscope （IFOG） has become a fist choice in the area because of its advantages of wide bandwidth and fast response. IFOG can be regarded as a digital control system. Therefore， its dynamic performance is impacted by the design of control system. The discrete transfer function of the control system was deduced according to the working principle of this gyroscope. In combination with Fuzzy controller and PID controller， a new type of F?PID compound controller was designed to replace the traditional PID controller. The simulation results show that the fibe optic gyroscope system with F?PID controller can effectively shorten the adjustment time， decrease the overshoot， and has also a strong anti?interference ability.
Keywords： IFOG； mathematical model； F?PID； anti?interference
0 引 言
隨著對(duì)陀螺儀尤其是慣導(dǎo)級(jí)對(duì)精度要求的不斷提高，光纖陀螺儀應(yīng)運(yùn)而生，并且以其輕小型、低功耗、長壽命、高可靠性、無自鎖，可批量化生產(chǎn)等多方面的優(yōu)勢，受到世界許多國家的大學(xué)、科研機(jī)構(gòu)尤其是軍方的重視，并取得了很大的進(jìn)步。目前，國外中低精度的光纖陀螺已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航空、航天、航海、武器系統(tǒng)和其他工業(yè)領(lǐng)域中，目前世界上光纖陀螺的最高精度已可達(dá)到0.000 23 （°）/h。
光纖陀螺是基于閉合光路中的Sagnac效應(yīng)，因此光纖陀螺的帶寬遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)陀螺。在數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺中光路響應(yīng)速度很快，系統(tǒng)帶寬主要由檢測電路決定。選擇合適的數(shù)字控制器，可以改善光纖陀螺的動(dòng)態(tài)性能[1?2]。
1 干涉型數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺的模型
1.1 IFOG基本機(jī)構(gòu)
IFOG的系統(tǒng)由光路和檢測電路兩部分組成，光路部分有光纖光源、耦合器、Y波導(dǎo)和光纖環(huán)等光學(xué)器件，其中Y波導(dǎo)的核心為LiNiO3相位調(diào)制器，相位調(diào)制器通過被施加的電壓改變光的相位，以補(bǔ)償反饋相移和產(chǎn)生偏置相移，電路部分主要有PIN?FET光接收組件、放大器、A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器以及包括控制器的數(shù)字信號(hào)處理單元。
IFOG是利用Sagnac效應(yīng)來測量其轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的，Sagnac相移與輸入角度存在如下的關(guān)系：
[φs=2πLDΩ/cλ] （1）
式中：[L]為光纖圈長度；[D]為線圈直徑；[Ω]為輸入轉(zhuǎn)速；c為光速；[λ]為光波長；[φs]為Sagnac相移。
PIN?FET光接收組件起到的作用是將與相位相關(guān)的光強(qiáng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，由于相位與輸出信號(hào)是余弦的關(guān)系，靈敏度偏低，所以考慮加入方波偏置相位調(diào)制，使其變?yōu)殪`敏度高的正弦關(guān)系，假設(shè)加入的調(diào)制方波幅值為[±π2]，頻率[ω=πτ]，則輸出信號(hào)可以表示為[3]：
[I=I0η[1±sin（φs+φf）]] （2）
式中：[I0]為輸出光強(qiáng)度均值；[η]為裝換效率；[φf]為反饋補(bǔ)償相移；[τ]為光纖環(huán)渡越時(shí)間。
輸出信號(hào)經(jīng)過前置放大，A/D裝換為數(shù)字量，通過數(shù)字控制器調(diào)節(jié)，一方面積分濾波后作為輸出，另一方面反饋數(shù)字階梯波，通過D/A轉(zhuǎn)換和后置放大，加在LiNiO3相位調(diào)制器上產(chǎn)生補(bǔ)償相移[φf]：
[φf=K[V（t）-V（t-τ）]] （3）
式中：[K]為相位調(diào)制常數(shù)；[V（t）]為所加的驅(qū)動(dòng)電壓。
IFOG的基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 IFOG動(dòng)態(tài)模型及機(jī)構(gòu)圖
1.2 IFOG線性模型等效
由于干涉輸出的余弦函數(shù)關(guān)系、A/D轉(zhuǎn)換的量化誤差、數(shù)據(jù)處理中的截短效應(yīng)等非線性因素，圖1所示的動(dòng)態(tài)模型是非線性的，這樣就給系統(tǒng)仿真增加了困難和復(fù)雜性。但經(jīng)過合理的近似，非線性模型就可以簡化成線性模型：輸入角速度引起的Sagnac相移過程可以表示為比例環(huán)節(jié)[K1]，光電探測器和前置放大器的帶寬遠(yuǎn)大于系統(tǒng)帶寬，等效為比例環(huán)節(jié)[K2。]采樣、量化、調(diào)制與解調(diào)過程可以綜合為一個(gè)比例滯后環(huán)節(jié)[K3Z-1。]D/A轉(zhuǎn)換、后置放大驅(qū)動(dòng)及鈮酸鋰相位調(diào)制過程可以表示為一個(gè)比例微分過程，即[K4（1-Z-1）]。系統(tǒng)電路存在延時(shí)，用[Z-k]來表示，簡化的數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺線性模型如圖2所示[4]。
圖2 數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺線性模型
由圖2得出控制環(huán)路的閉環(huán)傳遞函數(shù)：
[G（z）=C（Z）R（Z）=K1K2K3Z-11+K2K3K4Z-k-1D（Z）] （4）
誤差傳遞函數(shù)：
[Ge（Z）=E（Z）R（Z）=K11+K2K3K4Z-k-1D（Z）] （5）
目前[D（Z）]最常適用的是PID控制器（也是本文需要改進(jìn)的），當(dāng)輸入為恒定角速度時(shí)，即[R（Z）=A/（1-Z-1）]時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為：
[ess=limz1（z-1）E（Z）=0] （6）
根據(jù)終值定理，階躍輸出：
[C（n）=limz1（z-1）K1K2K3Z-1D（Z）1+K2K3K4Z-k-1D（Z）11-Z-1=K1K4] （7）
式中[K1K4]即系統(tǒng)的放大倍數(shù)（陀螺的標(biāo)度因素）。
2 設(shè)計(jì)F?PID控制器
PID控制器在消除穩(wěn)態(tài)誤差，抑制偏差變化，提高響應(yīng)速度等方面已經(jīng)有了一定的改善，然而在陀螺工作過程中，由于儀器的震動(dòng)或干擾因素的影響，其對(duì)象特性參數(shù)或結(jié)果會(huì)發(fā)生改變。采用傳統(tǒng)PID控制器的固定參數(shù)的控制策略，控制效果必然會(huì)不佳，在此設(shè)計(jì)一種結(jié)合模糊控制的新型F?PID控制器，這種控制器的最大特征就是能夠在線自調(diào)整[kP]，[kI]，[kD]參數(shù)[6]。
2.1 模糊集、論域及隸屬函數(shù)的選擇
以陀螺輸出值[C]與理想值[R]之間的偏差值[E]和偏差變化率[EC]為輸入語言變量，以PID的參數(shù)[dkP，][dkI]和[dkD]為輸出語言變量，取他們的模糊子集均為{NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB}，量化等級(jí)為{?6，?5，?4，?3，?2，?1，0，1，2，3，4，5，6}。綜合IFOG的結(jié)構(gòu)和輸出特性，選擇輸入E，EC隸屬函數(shù)為高斯型，輸出[dkP，][dkI]和[dkD]的隸屬函數(shù)為三角形。
2.2 建立模糊規(guī)則表
比例系數(shù)[kP]的增大可以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，提高體統(tǒng)的調(diào)節(jié)精度，但過大會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，積分系數(shù)[kI]的作用在于消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，過大會(huì)造成積分飽和，微分系數(shù)[kD]影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能，過大會(huì)降低抗干擾能力。根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行情況及專家經(jīng)驗(yàn)，建立模糊規(guī)則表見表1。
在Matlab的FIS編輯器中按模糊規(guī)則表輸入?yún)?shù)，得到[kP]，[kI]和[kD]在論域上的曲面圖如圖3所示。
2.3 建立系統(tǒng)結(jié)構(gòu)仿真圖
在Matlab的Simulink環(huán)境下，數(shù)字離散PID控制器如圖4所示，[kP0]，[kI0]和[kD0]只能進(jìn)行初始設(shè)置，不可以在線自適應(yīng)調(diào)整。F?PID控制器如圖5所示，它最大的優(yōu)點(diǎn)是可以在線自整定控制器的比例?微分?積分環(huán)節(jié)。將F?PID控制器連接入陀螺儀系統(tǒng)取代圖2中的[D（Z）]，如圖6所示。
圖3 [dkP，][dkI]和[dkD]在論域上的輸出曲面
3 系統(tǒng)仿真
以某型號(hào)的光纖陀螺參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能測試研究，該陀螺光源采用平均波長穩(wěn)定在1 550 nm附近的摻鉺光纖光源，光纖環(huán)長度[L]為600 m，直徑[D]為0.1 m，A/D和D/A的位數(shù)分別為12位和16位，利用公式（1）得[K1=2π×600×0.11 550×10-9×3×108=120π155]，[K2]取1，[K3]=212/2.6（仿真時(shí)將[K2，][K3]合并），為了對(duì)應(yīng)2π階梯波復(fù)位，[K4=2π216]，前向和后向的滯后分別取1和2，采樣時(shí)間為光纖環(huán)的渡越時(shí)間：[τ=Lc=2]μs。
圖4 PID控制器
圖5 F?PID控制器
仿真對(duì)比目前使用的PID控制器和本文所提的F?PID控制器的FOG，得出兩種方案的波形圖如圖7所示，由圖可以看出采用F?PID控制器的動(dòng)態(tài)性能得到了很大的提高，陀螺的調(diào)節(jié)時(shí)間由10 μs縮短到3 μs，數(shù)字輸出峰值由原先的3.1×104降為2.7×104，最大超調(diào)量從0.7×104降為0.3×104，振蕩次數(shù)有數(shù)十次降為4次。
進(jìn)一步實(shí)驗(yàn)，模仿陀螺的應(yīng)用環(huán)境下的震動(dòng)，在輸入端加一個(gè)時(shí)間發(fā)生在5 μs的沖擊，如圖8所示。由圖9可以看出：在強(qiáng)干擾下，傳統(tǒng)的光纖陀螺控制系統(tǒng)失去了穩(wěn)定性，而F?PID方案卻能抑制干擾，波形幾乎沒有影響。通過示波器可以觀察到模糊控制器對(duì)PID參數(shù)[kP]，[kI]，[kD]的調(diào)節(jié)過程，如圖10所示。
圖6 F?PID控制器型光纖陀螺儀系統(tǒng)圖
圖7 F?PID與PID的階躍輸入
圖8 干擾信號(hào)
圖9 有干擾情況下的波形圖
圖10 F控制器自調(diào)節(jié)[kP]，[kI]，[kD]波形圖
4 結(jié) 論
本文基于對(duì)光纖陀螺儀的研究，改進(jìn)了陀螺系統(tǒng)中數(shù)字控制器，提出采用F?PID控制器。在目前的工程實(shí)踐中，對(duì)陀螺儀的要求向著高精度和低成本的方向發(fā)展，該方案縮短了調(diào)節(jié)時(shí)間，減小了超調(diào)，增強(qiáng)了系統(tǒng)抗干擾的能力，且容易實(shí)現(xiàn)，具有重要的工程意義和實(shí)用價(jià)值。
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Abstract： With the continuous improvement of people's living standard， people also has further requirement on food. Oil refining can remove the impurities of the oil， improve the quality of the food， at the same time， it can effectively improve the taste and color of the cooking oil. In the actual processing， refining is very important to improve the quality of oil； especially the application of anhydrous desoponificating technology， it can effectively improve the work efficiency， reduce the production cost， and it also can ensure the good quality of products. This article mainly studies and analyzes the application of anhydrous desoponificating in oil refining.
關(guān)鍵詞： 無水脫皂；節(jié)能減排；降低成本
Key words： anhydrous desoponificating；energy conservation and emission reduction；cost reduction
中圖分類號(hào)：TS224.6 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2016）02-0100-02
0 引言
在傳統(tǒng)的油脂精煉過程中，油脂在堿煉脫酸以后，經(jīng)過第一臺(tái)離心機(jī)分離進(jìn)行脫皂，油脂中皂的含量較多，因此，需要進(jìn)行水洗才能有效的清除油脂中多余的皂，才能進(jìn)行后續(xù)的加工；無水脫皂工藝的使用，省去了水洗環(huán)節(jié)，有效地縮短了施工周期，還能達(dá)到良好的節(jié)能減排效果，另外，無水脫皂工藝操作簡單，還有還能有效地減少施工加工過程中油脂的損耗，有效的降低了生產(chǎn)成本。
1 油脂脫皂工藝的工作流程
1.1 傳統(tǒng)的脫皂工藝施工流程：
未處理的油脂酸化脫膠堿煉脫酸離心脫皂水洗離心脫水干燥中和油[1]。
1.2 無水脫皂工藝施工流程
未處理的油脂酸化脫膠堿煉脫酸離心脫皂吸附劑混合干燥過濾中和油。
2 無水脫皂工藝的應(yīng)用研究
在研究過程中，主要針對(duì)中和油的含皂以及含磷量的指標(biāo)進(jìn)行考察；所選用的是大豆油的毛油，其品質(zhì)如表1。
無水脫皂工藝的生產(chǎn)試驗(yàn)：
①在實(shí)際的加工過程中，脫皂離心機(jī)所出的油，其中的含皂量大約為600mg/kg，然后采用0.4%的吸附劑對(duì)其進(jìn)行脫皂、脫磷。通過相關(guān)的測試，所得的結(jié)果為：中和油含皂量為94.712mg/kg，含磷量為28.473mg/kg，相關(guān)的含皂量沒有達(dá)到預(yù)計(jì)值50mg/kg，但是，含磷量達(dá)到了預(yù)期值20mg/kg，如果繼續(xù)增加吸附劑的用量，一定程度上就會(huì)增加成本，所以，不再進(jìn)行加大吸附劑用量的測試。
②通過采用脫皂離心機(jī)所出的油，其中的含皂量大約為500mg/kg，相關(guān)人員分別采用0.4%、0.3%的吸附劑用量對(duì)其進(jìn)行測試，相關(guān)的測試結(jié)果如表2。
通過上述研究表明，在吸附劑用量達(dá)到0.4%時(shí)，相關(guān)的數(shù)據(jù)基本上能夠符合相關(guān)的要求，同時(shí)不會(huì)對(duì)后期的造成影響。當(dāng)吸附劑用量在0.3%時(shí)，中和油中含皂量大于預(yù)期的數(shù)值，含磷量能夠達(dá)到預(yù)期值，如果進(jìn)一步的減少吸附劑的用量來降低成本，只有不斷減少脫皂離心機(jī)出油含皂。
③采用的脫皂離心機(jī)出油，其中的含皂量大約為400mg/kg，相關(guān)的吸附劑用量分別為：0.3%、0.2%、0.1%，相關(guān)的測試數(shù)據(jù)如表3。
通過上述測試能夠看出，當(dāng)吸附劑用量為0.3%時(shí)，相關(guān)的測試結(jié)果和預(yù)期值相同，中和油中含皂量沒有檢測出來，含磷量小于5mg/kg，和傳統(tǒng)的水洗技術(shù)結(jié)果相同。當(dāng)吸附劑用量為0.2%時(shí)，相關(guān)的測試結(jié)果很好，不會(huì)對(duì)后續(xù)環(huán)節(jié)造成影響；當(dāng)吸附劑用量為0.1%時(shí)，含皂數(shù)值高于預(yù)期值。
④采用的脫皂離心機(jī)出油，其中的含皂量大約為300mg/kg，所采用的吸附劑用量分別為：0.2%、0.15%、0.1%時(shí)，相關(guān)的測試結(jié)果如表4。
通過以上實(shí)驗(yàn)，我們能夠看出，中和油在吸附劑用量為0.2%和0.15%時(shí)，相關(guān)的數(shù)據(jù)有明顯有益于傳統(tǒng)的測試結(jié)果，但是在吸附劑用量為0.1%時(shí)，中和油中含有少量的皂。
⑤用的脫皂離心機(jī)出油，其中的含皂量大約為200mg/kg，所采用的吸附劑的用量分別為0.1%、0.08%，相關(guān)的測試結(jié)果如表5。
通過上述研究得出，當(dāng)吸附劑用量為0.1%時(shí)，中和油能夠順利進(jìn)行脫色；當(dāng)吸附劑用量為0.08%時(shí)，含皂量很少。
實(shí)驗(yàn)總結(jié)：[2]通過上述分析，隨著脫皂離心機(jī)出油含皂量的不斷降低，無水脫皂的施工工藝越好控制；當(dāng)出油含皂量200mg/kg，相關(guān)的離心機(jī)分離效果優(yōu)異，但是前提保證毛油質(zhì)量；根據(jù)實(shí)際情況來看，在出油含皂量300mg/kg時(shí)作為劃算，同時(shí)，還應(yīng)該標(biāo)明吸附劑的用量，這樣才能保證中和油的質(zhì)量。
3 無水脫皂工藝和常規(guī)水洗工藝的油脂比較
通過相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表6。
通過上述研究表明：無水脫皂加工工藝中和油高于傳統(tǒng)的水洗加工工藝，主要是由于吸附劑的條件應(yīng)該為0.3%-0.4%。另外，在過濾之前，應(yīng)該進(jìn)行干燥，降低水分的含量；在脫磷加工時(shí)，無水脫皂工藝的效果明顯優(yōu)異于傳統(tǒng)的加工工藝；傳統(tǒng)水洗加工工藝中和油所含的酸數(shù)值高于無水脫皂工藝，主要是由于傳統(tǒng)的水洗工藝需要加酸；直觀地看，兩種加工工藝在比較中，除了水分以外，無水脫皂工藝中和油其他指標(biāo)均優(yōu)于常規(guī)水洗工藝中和油[3]。
4 無水脫皂加工工藝存在的問題
在實(shí)際的加工過程中，無水脫皂工藝雖然具有一定的優(yōu)勢，但是也存在著一些問題，影響了無水脫皂工藝的發(fā)展。就目前來看，存在的主要問題有：
①吸附劑在使用的過程中，由于自身的特質(zhì)具有不穩(wěn)定性，例如：吸附劑的類型、水分含量等，都會(huì)對(duì)無水脫皂工藝造成一定影響，因此，在實(shí)際的應(yīng)用，應(yīng)該積極地加強(qiáng)吸附性的研究，才能提高無水脫皂工藝的作用。②就目前來看，無水脫皂工藝只能應(yīng)用于大豆油，具有一定的局限性，因此，相關(guān)工序人員應(yīng)該加強(qiáng)應(yīng)用，促進(jìn)無水脫皂工藝能夠適用于多種油品[4]。③在實(shí)際的加工中，無水脫皂工藝對(duì)原油料的品質(zhì)具有一定的要求，主要是油品中的含皂量，因此，在加工過程中，應(yīng)該選擇脫皂離心機(jī)脫皂效果較好的設(shè)備進(jìn)行使用。
5 總結(jié)
綜上所述，本文主要通過對(duì)無水脫皂工藝在油脂精煉中的應(yīng)用進(jìn)行分析，通過實(shí)驗(yàn)研究表明無水脫皂工藝效果明顯優(yōu)異于傳統(tǒng)的加工工藝，但是由于一些問題，目前不夠成熟，所以沒有大面積使用，因此，我們應(yīng)該積極加強(qiáng)無水脫皂研究，促進(jìn)的它的廣泛應(yīng)用。
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