煉鋼鐵合金上料系統(tǒng)卸料車的自動定位程序設(shè)計

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摘要：介紹了卸料系統(tǒng)的組成和工藝要求，卸料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)以及小車自動尋目標(biāo)倉控制邏輯的具體實現(xiàn)，上位畫面的功能的實現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：卸料車；自動定位；控制邏輯

1卸料系統(tǒng)的組成及工藝要求

鐵合金上料對于煉鋼工藝來講是個重要的崗位，由于煉鋼工藝RH爐、LF爐、轉(zhuǎn)爐在冶煉過程中都需要鐵合金原料，為了提高鐵合金上料崗位的工作效率，節(jié)約企業(yè)的建設(shè)成本及運行成本，現(xiàn)鐵合金上料系統(tǒng)同時給RH爐、LF爐、轉(zhuǎn)爐上料。該鐵合金上料系統(tǒng)包含RH1爐料倉20個料倉、LF爐料倉16個料倉，1號轉(zhuǎn)爐10個料倉、2號轉(zhuǎn)爐10個料倉，RH2料倉20個料倉，共76個料倉，76臺料位計。料倉分布在皮帶的兩側(cè)，定義兩側(cè)的料倉分別為奇數(shù)倉和偶數(shù)倉。兩側(cè)料倉對正，所以兩側(cè)料倉可以采用一只限位對卸料車的定位。共38個料倉定位信號，2個極限位，為保證卸料車運行安全，設(shè)計2個極限位，極限位防止卸料車超出極限運行。該系統(tǒng)設(shè)計有一臺卸料車，一臺除塵移動風(fēng)槽，2條上料皮帶，卸料車載有一臺翻板機(jī)，通過翻板機(jī)的左翻、右翻控制料流方向。

2卸料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)

卸料小車控制系統(tǒng)的設(shè)計初衷主要是提高崗位人員的作業(yè)環(huán)境，確保工作效率，嚴(yán)格系統(tǒng)在惡劣的環(huán)境實現(xiàn)對其進(jìn)行精確控制，保證上料工作的正常進(jìn)行。卸料車的控制模式有機(jī)旁、集中手動和集中自動，卸料車在機(jī)旁和集中手動模式下用于檢修及自動模式下出現(xiàn)故障的時候使用。由于料倉較多，而且位置較近，為了確保上料的準(zhǔn)確性，程序設(shè)計做這樣規(guī)定：移動小車前先選擇料倉，同時操作畫面上選中的料倉顯示對號，或者畫面設(shè)定目標(biāo)倉位。崗位操作人員在畫面上設(shè)定目標(biāo)倉位，集中自動模式下，點擊卸料車啟動后，先根據(jù)選擇料倉的奇數(shù)倉和偶數(shù)倉進(jìn)行運行，翻板到位以后翻板電機(jī)停止運行，卸料車根據(jù)所選料倉進(jìn)行前后移動，到達(dá)目標(biāo)倉位以后卸料車停止運行，給料機(jī)才可以給皮帶上料，從而給料倉上料，由于合金崗位的重要性，這樣避免了奇數(shù)倉和偶數(shù)倉上錯料，大大提高了上料的準(zhǔn)確性。翻板的控制模式也包括機(jī)旁、集中手動和集中自動，機(jī)旁和集中自動是在檢修或者自動模式下出故障時才應(yīng)用的。在卸料車自動模式下，翻板自動切換到自動模式，以便于連鎖啟動。

3小車自動尋目標(biāo)倉位置控制邏輯的具體實現(xiàn)

以皮帶北側(cè)38個奇數(shù)倉為例，定義奇數(shù)倉控制邏輯的位置代碼為101-138，定義偶數(shù)倉控制邏輯的代碼為201-238，程序中做以下處理，選擇奇數(shù)倉時將數(shù)字減100后將值傳送給實際位置，選擇偶數(shù)倉時將數(shù)字減去200后將值傳送至實際位置寄存器。而實際位置則一一對應(yīng)著每一個數(shù)字1-38，這樣可以比較實際位置代碼和設(shè)定位置代碼的大小從而判斷小車是前行還是后退。當(dāng)實際位置代碼和設(shè)定位置代碼相等的時候小車就停止運行，由于小車有抱閘以及小車在運行過程中還拖動這移動風(fēng)槽，需要較大的力小車才可以行走，小車的停止位置是及時準(zhǔn)確的。翻板的控制則是通過判斷設(shè)定位置是大于200還是小于200的判斷，大于200則翻板右翻，小于200翻板左翻。當(dāng)翻板翻轉(zhuǎn)到位時，翻板電機(jī)停止運行。在機(jī)旁或者集中手動模式下，為了便于卸料車限位的調(diào)試，使卸料車每到一個料倉位置即停車，即單步停車。上位畫面也可以解除此功能，從而實現(xiàn)卸料車的前進(jìn)和后腿。但是無論是機(jī)旁模式、集中手動還是集中自動，卸料車都無法超越首極限和極限位。到達(dá)首極限和極限位以后，程序中做位置鎖存，卸料車不能前行，只能后退，通過后退將位置鎖存信號清0。

4卸料小車控制系統(tǒng)上位畫面的功能實現(xiàn)

集中自動模式下，可以通過點擊料倉從而實現(xiàn)對料倉的選擇，選擇料倉后畫面顯示對號。也可以通過畫面進(jìn)行設(shè)定料倉，輸入數(shù)字為101-138、201-238，超限時候提示輸入錯誤。自動模式下可以實現(xiàn)料倉的自動尋倉，在尋倉過程中也可以手動干預(yù)停止運行，再次啟動時點擊啟動按鈕即可，卸料車運行過程中有運行指示，每到一個料倉畫面顯示即時的限位信號。在集中手動模式下，點擊料倉時，設(shè)定標(biāo)志無任何反應(yīng)，點擊卸料車啟動時，小車可以前進(jìn)或后退。畫面有單步停車解除按鈕，點擊后，卸料車不再沒到一個倉停止。畫面設(shè)有操作記錄功能，每個按鈕的動作及料倉選擇具有記錄功能，這樣大大提高崗位操作人員的負(fù)責(zé)任性。料倉料位也設(shè)有料位的高低報警，低報警料位顯示紅色并閃爍，正常料位值顯示綠色，高高報警顯示黃色并閃爍。

5結(jié)語

本系統(tǒng)采用施耐德PLC，編程軟件采用unitypro，上位采用citect?，F(xiàn)場利用限位實現(xiàn)卸料車的位置的控制，設(shè)備簡單，成本低，維護(hù)方便。煉鋼系統(tǒng)自運行以來，料車位置得到了準(zhǔn)確定位，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，方便使用，滿足工藝要求。

參考文獻(xiàn)

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作者:李忠 單位:山信軟件股份有限公司