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接觸網(wǎng)零部件機(jī)械加工智能化改造

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接觸網(wǎng)零部件機(jī)械加工智能化改造

摘要:在接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件機(jī)械加工中準(zhǔn)確采取生產(chǎn)線改造措施能夠提升零部件智能化加工水平?;诖?,文章詳細(xì)闡述了抱箍類零件鉆攻柔性、中間接頭結(jié)構(gòu)鉆攻、滑輪軸車削、擋塊加工、棘輪輪體加工這幾個(gè)接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件機(jī)械加工方面的智能化改造,希望能夠?yàn)榻佑|網(wǎng)零部件智能化加工技術(shù)的發(fā)展提供助力。

關(guān)鍵詞:關(guān)鍵部件;機(jī)械加工;擋塊加工

接觸網(wǎng)主要作用是為列車輸送電流,是列車供電系統(tǒng)的重要組成部分,因此人們對接觸網(wǎng)運(yùn)行的穩(wěn)定性要求較高,使得接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件的加工成本增加。為此,相關(guān)工作者應(yīng)深入研究零部件的智能化加工方法,并采取有效加工工藝改造措施,提升零部件加工的智能化水平,優(yōu)化零部件機(jī)械加工的性價(jià)比。

1智能化改造研究意義

接觸網(wǎng)主要是指供受電弓取流,在列車軌道上空沿軌道以“之”字形架設(shè)的高壓輸電線,其中通常包含支持裝置、定位裝置、接觸懸掛、基礎(chǔ)、支柱等部分。一般來說,在高鐵運(yùn)行系統(tǒng)中,接觸網(wǎng)停電、接觸網(wǎng)與電弓之間的接觸不良等問題,在很大程度上源于接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件性能問題,而為了保障零部件性能的可靠性,人們通常需要投入大量的資金成本在零部件的機(jī)械加工生產(chǎn)中,造成了接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件制造成本高的問題,制約了高鐵技術(shù)的發(fā)展。為此,需要進(jìn)一步更新接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件生產(chǎn)技術(shù),使其能夠跟上高鐵技術(shù)的發(fā)展步伐。在此過程中,研究者提出了提升零部件機(jī)械加工智能化水平的方法,并展開了對各接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件機(jī)械加工工藝改造設(shè)計(jì)研究,意在通過提升機(jī)械加工生產(chǎn)線的智能化水平,來優(yōu)化零件生產(chǎn)速度,保障零件性能質(zhì)量,促進(jìn)鐵路電氣化建設(shè)事業(yè)的發(fā)展。

2智能化設(shè)計(jì)研究

2.1關(guān)鍵零部件類型

在接觸網(wǎng)的運(yùn)作中起到主要作用的零部件通常分為六大類,即定位裝置、腕臂裝置、中心錨結(jié)、下錨裝置、整體吊弦、電連接裝置。當(dāng)受電弓取流時(shí),接觸網(wǎng)中的導(dǎo)線需要利用定位、腕臂裝置,使導(dǎo)線與受電弓之間保持均勻摩擦,以免出現(xiàn)局部劇烈磨損,導(dǎo)致兩者之間的接觸不良問題,因此,上述兩類裝置作為影響接觸網(wǎng)系統(tǒng)使用性能的重要因素,在此次研究中被納入到了機(jī)械加工智能化改造的范疇內(nèi)。此外,在列車供電系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)作中,放電間隙、接觸電阻增大造成的拉弧現(xiàn)象,作為容易影響列車運(yùn)行的故障之一,其主要源于下錨裝置的性能問題。在此過程中,由于該裝置應(yīng)用職能為向供電導(dǎo)線提供額定張力,因此,在其正常發(fā)揮效用時(shí)能夠?qū)㈦姽×骱透咚偻ㄟ^過程中,由摩擦力形成的電弓振動(dòng)波,控制在常規(guī)范圍內(nèi),消除拉弧問題,一旦該裝置存在性能上的不穩(wěn)定,則很容易造成了供電系統(tǒng)運(yùn)行故障,不利于列車的可靠運(yùn)作,為此,研究者將下錨裝置類型的關(guān)鍵零部件機(jī)械加工工藝納入智能化改造內(nèi)容中,保障此次改造設(shè)計(jì)的全面性和有效性。基于上述論述,研究者經(jīng)過歸納總結(jié),將需要進(jìn)行機(jī)械加工工藝改造的關(guān)鍵零部件具體種類列為5項(xiàng),即腕臂類裝置中起到連接作用的抱箍類零部件,以及下錨類裝置中的擋塊、軸類、棘輪輪體、中間接頭零部件。

2.2抱箍類零件鉆攻柔性加工改造設(shè)計(jì)

就目前來看,抱箍類零部件一般采用熱模鍛工藝成型,然后借助鉆5-Φ13、3-Φ13等工具,進(jìn)行機(jī)械連接通孔加工。在此過程中,研究者為了優(yōu)化該部件的連接精度,需要增強(qiáng)圓弧兩側(cè)孔洞與圓弧中心之間的對稱度,因此,研究者選用數(shù)控鉆攻技術(shù),來實(shí)現(xiàn)抱箍類零部件機(jī)械加工的智能化改造。該零部件的機(jī)械加工智能化改造主要分為四個(gè)層次,即物料運(yùn)轉(zhuǎn)、機(jī)床上卸料、加工單元、夾具。在物料運(yùn)轉(zhuǎn)改造中,采用了直線滑道圓弧定位設(shè)計(jì)、步進(jìn)電機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)技術(shù),并應(yīng)用了傳感設(shè)備,支持60、48兩種規(guī)格抱箍類零部件中各個(gè)結(jié)構(gòu)在料道上順利滑動(dòng),而且能夠在無料時(shí)進(jìn)行提醒。還采用了機(jī)器人工裝、手爪,實(shí)現(xiàn)物料系統(tǒng)的智能化運(yùn)作。在機(jī)床上卸料方面,在2臺數(shù)控鉆攻中心之間,設(shè)置了6軸節(jié)、雙手抓設(shè)計(jì)的機(jī)器人,可承受10kg的額定負(fù)載、1450mm的工作區(qū)域范圍以及0.05mm及以下的重復(fù)定位精度。在加工單元方面,選用了VCP-400L的小型龍門式加工中心,并通過計(jì)算為其配置了23.5/35NM的大扭矩主軸。在夾具上,在綜合考慮機(jī)器人工作空間、料道設(shè)計(jì)、加工中心維保預(yù)留通道等多個(gè)方面,并通過計(jì)算之后,采用了偏心距為170mm的偏心設(shè)計(jì),而且將夾緊松開動(dòng)作納入機(jī)床指令控制范圍內(nèi),為工作者的加工邏輯控制提供了便利。

2.3中間接頭結(jié)構(gòu)鉆攻加工改造設(shè)計(jì)

中間接頭結(jié)構(gòu)雖然屬于下錨類零部件,但其在生產(chǎn)布局上與上述的抱箍類零部件相似,因此,在此次機(jī)械加工智能化改造上,針對中間接頭結(jié)構(gòu),需要從4個(gè)方面開展改造工作,即物料運(yùn)輸、卸料、加工單元、夾具。在物料運(yùn)輸中,中間接頭結(jié)構(gòu)的智能化機(jī)械加工設(shè)計(jì)改造內(nèi)容與抱箍類零部件的加工改造相同,采用上下料道的結(jié)構(gòu),結(jié)合步進(jìn)機(jī)鏈條驅(qū)動(dòng)來構(gòu)建物料運(yùn)輸系統(tǒng)。在卸料系統(tǒng)中,采用外形定位設(shè)計(jì)來進(jìn)行毛坯定位,設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)器人手爪、工裝夾具,以便于更好地兼容復(fù)合軌道中間接頭零部件的加工。從整體上來看,該項(xiàng)零部件加工的程序主要是以兩個(gè)加工單元為中心,中間結(jié)構(gòu)零部件結(jié)構(gòu),先經(jīng)過上料物流,到加工單元中心,然后從被傳輸至下料物流、上料物流,再進(jìn)入另外一個(gè)加工單元中心,最后來到下料物流中,完成機(jī)械加工過程,同時(shí),結(jié)合輔助頂緊液壓缸、主壓緊缸等加工工具,配合機(jī)器人設(shè)備,可以實(shí)現(xiàn)智能化的中間接頭鉆攻加工,有助于下錨裝置性能的穩(wěn)定性和可靠性,促進(jìn)高鐵技術(shù)的優(yōu)化發(fā)展。

2.4滑輪軸車削加工改造設(shè)計(jì)

滑輪軸車削加工是進(jìn)行下錨裝置中軸類零部件機(jī)械加工的生產(chǎn)線,通過對該生產(chǎn)線進(jìn)行智能化改造,能夠增強(qiáng)軸類零部件的生產(chǎn)效率和性能。一般來說,該類零部件需要2次裝夾工序才能完成加工任務(wù),因此此次改造設(shè)計(jì)中依然要采用兩個(gè)加工單元的模式,來對該生產(chǎn)線進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。優(yōu)化改造設(shè)計(jì)主要包含物料運(yùn)轉(zhuǎn)、加工單元裝卸料、加工單元、卡盤、質(zhì)量檢測等這五項(xiàng)內(nèi)容。其中物料運(yùn)轉(zhuǎn),采用3m長的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶式料道設(shè)計(jì),并在下料道的定位塊上,設(shè)置尼龍墊來保護(hù)部件產(chǎn)品表面質(zhì)量。在裝卸料系統(tǒng)優(yōu)化中,選用S20桁架機(jī)器,來對兩臺車削中心進(jìn)行卸料操作。在加工單元優(yōu)化上,綜合考慮軸類零件的外徑、長度等情況,選擇了斗山PUMA215Ⅱ數(shù)控車削中心,來構(gòu)建加工單元,并將其以“一”字形布局,以便于機(jī)器進(jìn)行自動(dòng)化的卸料操作,而且為其配備了70bar高壓冷卻液斷削系統(tǒng),防止切屑劃傷產(chǎn)品表面。在加工單元的具體選用上,研究者需要將主軸的最高轉(zhuǎn)速設(shè)置在4500r/min以下、高速扭矩在70N•m以上、低速扭矩在127N•m以上,這樣可以保障加工單元的使用性能,優(yōu)化最終改造效果。在卡盤、質(zhì)量檢測方面,選用液壓自動(dòng)卡盤,并在其與工件的接觸面位置,鑲嵌了非金屬柔性材料,同時(shí),在加工單元之間,構(gòu)建一個(gè)自動(dòng)抽檢平臺,結(jié)合人工檢驗(yàn)操作,優(yōu)化了軸類零部件的加工質(zhì)量。

2.5擋塊加工改造設(shè)計(jì)

擋塊與軸類零部件相同,也需要兩次裝夾才能完成機(jī)械加工,依然采用了“一”字形的加工單元布局,將桁架機(jī)器設(shè)置在兩臺機(jī)械加工設(shè)備之間,使其同時(shí)在兩個(gè)加工單元中,開展裝卸料、串并操作,同時(shí),還在設(shè)備之間預(yù)留出相應(yīng)的維護(hù)保養(yǎng)空間,保障機(jī)械設(shè)備運(yùn)作的可靠性。但在此過程中,由于擋塊結(jié)構(gòu)的長度比軸類零部件短,其毛坯直徑僅為Φ50mm,因此,在物料運(yùn)轉(zhuǎn)系統(tǒng)的構(gòu)建中,選用六工位盤形式的上下料系統(tǒng)設(shè)計(jì),而且在機(jī)械加工過程中,為了保障機(jī)器人工作頻率的準(zhǔn)確性,還要根據(jù)整體工序內(nèi)容,來劃分兩個(gè)加工單元的工藝內(nèi)容,使兩個(gè)單元的加工時(shí)長大致相等,實(shí)現(xiàn)兩者的節(jié)拍匹配,確保智能化生產(chǎn)線的順利運(yùn)作。此外,為了強(qiáng)化檔塊零部件機(jī)械加工生產(chǎn)線的柔性,通過選擇高智能化的數(shù)控設(shè)備作為加工單元,使該生產(chǎn)線得以支持多種類型的檔塊零部件加工,增強(qiáng)了機(jī)械加工生產(chǎn)線的整體生產(chǎn)能力,有助于接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件機(jī)械加工智能化的發(fā)展。

2.6棘輪輪體加工改造設(shè)計(jì)

棘輪輪體的機(jī)械加工內(nèi)容以軸孔為主,現(xiàn)行的加工工藝為數(shù)控車削中心加工,需要兩次裝夾定位操作,但這兩次定位操作通常難以實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)重合,使零部件呈現(xiàn)出軸承裝配孔同軸程度超差,棘輪出現(xiàn)跳動(dòng)尺寸超差缺陷,影響系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)效果。為此,提出采用立式加工中心,結(jié)合一套繞X軸自由翻轉(zhuǎn)的工裝,將軸孔加工僅經(jīng)歷一次定位,即可完成,解決了傳統(tǒng)工藝模式下,兩次加工基準(zhǔn)不重合的問題,全面優(yōu)化加工效率和效果。在此過程中,采用輪體的測平面作為夾具的軸向定位基準(zhǔn),然后以4只轉(zhuǎn)角油缸夾緊棘輪耳緣進(jìn)行裝夾定位,并為裝夾系統(tǒng)配備了聚縮醛墊塊,防止機(jī)械加工對工件產(chǎn)生損傷,同時(shí),利用渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)制,結(jié)合液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了自由翻轉(zhuǎn)工裝中的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作,使棘輪2個(gè)面鏜孔的銑削加工可以在一次定位中完成。此外,在夾具優(yōu)化方面,采用具有2條油路的液壓工裝夾具,并使其應(yīng)用電磁閥、電機(jī)處于加工中心的控制中,使用者通過向中心輸入控制信號、程序,即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械加工控制,提升了機(jī)械加工智能化水平。

3結(jié)果分析

在接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件的機(jī)械加工中,將經(jīng)過上述優(yōu)化的零部件生產(chǎn)工藝應(yīng)用到了實(shí)際生產(chǎn)中,結(jié)果顯示,經(jīng)過優(yōu)化后的生產(chǎn)線具有高效、高質(zhì)量、智能化水平高的特點(diǎn),同時(shí),生產(chǎn)線運(yùn)行的可靠性也得到了強(qiáng)化。因此,上述接觸網(wǎng)零部件機(jī)械加工智能化改造措施可以應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中,有助于零部件機(jī)械加工水平的發(fā)展。此外,工作者還將經(jīng)過優(yōu)化后的生產(chǎn)工藝所生產(chǎn)的接觸網(wǎng)關(guān)零部件應(yīng)用到了接觸網(wǎng)關(guān)的建設(shè)中,進(jìn)行了一段時(shí)間的運(yùn)行測試,測試結(jié)果顯示,抱箍類零件、中間接頭結(jié)構(gòu)、滑輪軸、擋塊、棘輪輪體這幾項(xiàng)關(guān)鍵零部件的使用性能足夠保持接觸網(wǎng)關(guān)長時(shí)間維持優(yōu)質(zhì)的運(yùn)作狀態(tài),并其相較于傳統(tǒng)加工條件下生產(chǎn)的零部件,具有更強(qiáng)的耐用性和可靠性,使接觸網(wǎng)關(guān)結(jié)構(gòu)的性能得到了深入優(yōu)化,由此可見,此次設(shè)計(jì)的改造措施,不僅可以提升零件加工效率,而且還能優(yōu)化接觸網(wǎng)關(guān)的運(yùn)行質(zhì)量。

4結(jié)論

綜上所述,落實(shí)接觸網(wǎng)關(guān)鍵零部件機(jī)械加工的智能化改造,能夠強(qiáng)化零部件的質(zhì)量,降低加工成本。在改造過程中,通過分別優(yōu)化各個(gè)關(guān)鍵零部件加工生產(chǎn)線的智能化水平,可以在保障零部件性能可靠性的同時(shí),提高機(jī)械加工效率,促進(jìn)列車供電系統(tǒng)接觸網(wǎng)的建設(shè)工作的發(fā)展。

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作者:馮軍杰 單位:中鐵建電氣化局集團(tuán)軌道交通器材有限公司