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水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試裝置設(shè)計

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水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試裝置設(shè)計

【摘要】水下設(shè)施常承受海洋波浪、海流等復(fù)雜環(huán)境因素影響,尤其水下機械結(jié)構(gòu)所承受的阻尼力對機械結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能及穩(wěn)定運行均產(chǎn)生重要影響。本文設(shè)計了一種水下機械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵阻尼參數(shù)測試裝置,并使用該測試裝置對水下機械結(jié)構(gòu)的阻尼參數(shù)進行了測試探討,為水下機械結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的試驗研究提供了參考方法和手段。

【關(guān)鍵詞】機械結(jié)構(gòu);阻尼;測試裝置

1引言

隨著海洋油氣開發(fā)逐步進入深水,水下設(shè)施尤其水下機械結(jié)構(gòu)在深水海洋開發(fā)中扮演著越來越重要的角色。水下機械結(jié)構(gòu)具有布置靈活、適應(yīng)性強、可重復(fù)使用、成本較小等優(yōu)點,同時由于反復(fù)承受海洋波流等復(fù)雜環(huán)境荷載,水下機械結(jié)構(gòu)所承受的阻尼力對其力學(xué)性能及穩(wěn)定運行產(chǎn)生重要影響。本文通過對水下阻尼力分析方法進行理論研究,并開發(fā)出一種水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試裝置,為水下機械結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能試驗提供了依據(jù)和參考。

2流體力學(xué)基本理論及水下阻尼力分析方法

2.1流體力學(xué)基本理論

流體運動應(yīng)遵循質(zhì)量守恒定律、動量守恒定律、能量守恒定律3大定律。在流體力學(xué)理論中體現(xiàn)為連續(xù)性方程、動量方程和能量方程。我們一般把液體看作是不可壓縮流體,氣體看作是可壓縮流體。海洋工程中,水下機械結(jié)構(gòu)所承受的海洋環(huán)境通常作為不可壓縮流體進行考慮。黏性是流體抵抗剪切變形的一種屬性。不同的流體在相同的剪切力作用下其變形速度是不同的,即流體的黏性不同。自然界中的通常的流動狀態(tài)主要有兩種形式,即層流與湍流。層流是指流體在流動過程中流體運動較為規(guī)則,流體層間沒有相互摻混,質(zhì)點的軌線光滑,且流場穩(wěn)定;而湍流的特征則不同,流體層間運動不規(guī)則,各部分激烈摻混。一般而言,海洋工程中海床邊界層、海面邊界層范圍內(nèi)的水流運動情況十分復(fù)雜,湍流較為普遍。而其他水深范圍內(nèi)通??烧J為是層流運動。

2.2水下阻尼力分析方法

海洋工程中,結(jié)構(gòu)物的阻力一般由兩部分組成:①由于流體的黏性在物體表面上作用著切向應(yīng)力,由此切向應(yīng)力所形成的摩擦阻力;②由于邊界層分離,物體前后形成壓強差而產(chǎn)生的壓差阻力。摩擦阻力和壓差阻力之和統(tǒng)稱為結(jié)構(gòu)物所受阻尼力。學(xué)術(shù)界研究及工程經(jīng)驗得出,結(jié)構(gòu)物阻力與來流的動壓、結(jié)構(gòu)物在垂直于來流方向的截面積A成正比,即單位長度的結(jié)構(gòu)物所受到的阻尼力為D=1/2ρU2dCD,CD為阻力系數(shù)。

3水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試裝置開發(fā)及測試方法

3.1水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試裝置開發(fā)

水下機械結(jié)構(gòu)阻尼力的測試需要對海洋流速U及機械結(jié)構(gòu)在波流沖擊下所受阻尼力進行測試。同時根據(jù)現(xiàn)場實際工況,考慮不同流速、不同角度下海流對機械結(jié)構(gòu)的沖擊作用??紤]在靜止流體中模擬運動情況,即通過控制機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的運動速度來實現(xiàn)結(jié)構(gòu)物在海洋環(huán)境中的模擬??紤]設(shè)計一套承載系統(tǒng)來對機械結(jié)構(gòu)物進行固定。為了實現(xiàn)不同角度模擬,進行變角度設(shè)計。同時,考慮不同流速的模擬,進行可連續(xù)調(diào)速的動力與傳動系統(tǒng)設(shè)計。水下機械結(jié)構(gòu)阻尼實驗需要對結(jié)構(gòu)物與海水的相對運動速度、機械結(jié)構(gòu)物所承受的阻尼力進行測試,因此進行測試系統(tǒng)設(shè)計。水下機械結(jié)構(gòu)物承載系統(tǒng)包括承載懸臂、角度調(diào)節(jié)器、運動模塊、觸發(fā)裝置等部件。可實現(xiàn)水下機械結(jié)構(gòu)與海流之間0、30、60、90等不同夾角的阻尼力試驗?zāi)M,承載系統(tǒng)采用可拆卸架式結(jié)構(gòu),在滿足強度設(shè)計要求的同時,兼具質(zhì)輕,利于測試,誤差小等優(yōu)點。傳動裝置系統(tǒng)由變速電機、變頻器提供系統(tǒng)動力,包括傳動輪、傳動鏈、限位裝置、觸發(fā)結(jié)構(gòu)等組成結(jié)構(gòu)。水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試裝置可實現(xiàn)適用于0~200m水深、水下機械結(jié)構(gòu)物0.5~40m尺度范圍、海流速度0.5~10節(jié)范圍的原型模擬。

3.2水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試方法

通過對原型的簡化模擬,可分析出承載懸臂勻速運動時,懸臂受到水下機械結(jié)構(gòu)作用的水平力,考慮水下機械結(jié)構(gòu)物運動速度恒定,此水平力與水下機械結(jié)構(gòu)所受到的阻尼力相等,因此所測出的承載懸臂上水下機械結(jié)構(gòu)的水平力即為阻尼力。阻尼力測試方法采用應(yīng)變測試法,通過應(yīng)變計的設(shè)計與信號采集,得出應(yīng)力及應(yīng)變參數(shù),從而通過計算得到阻尼力。海流流速模擬測試方法通過使用光電編碼器在試驗中采集承載系統(tǒng)的運動-時間信號,從而測試得出海流流速,此方法測試精度可達0.001m/s。

4實例分析

以南海某海域海上油田工程項目中所使用的20m長水下拋砂機械導(dǎo)管為例,進行水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試分析,數(shù)據(jù)如表1所示,測試試驗相似比為1:100.由σ=Eε,εmax=M/WZ其中,WZ=IZ/ymax對矩形截面(高h,寬b),WZ=bh2/6=1.33×10-6m3,M=Fd×LF,F(xiàn)d為阻力,LF=0.4m為機械導(dǎo)管中心與應(yīng)變計的距離。懸臂為鋁材質(zhì),E=68GPa,G=26GPa(見表2)。根據(jù)表2數(shù)據(jù),經(jīng)過與現(xiàn)場測試結(jié)果對比,該試驗結(jié)果誤差率約3.2~9.8%,模型試驗方法及測試結(jié)果較為可靠。

5結(jié)論

本文對水下機械結(jié)構(gòu)的阻尼分析方法進行了探討,并開發(fā)了一種水下機械結(jié)構(gòu)關(guān)鍵阻尼參數(shù)的測試裝置,為水下機械結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的試驗研究提供了參考方法;該水下機械結(jié)構(gòu)阻尼測試裝置測試精度可靠,通過與現(xiàn)場測試比對,誤差率小于10%,可為今后深水海洋工程中水下機械結(jié)構(gòu)抗阻尼設(shè)計提供借鑒。

參考文獻

[1]周光炯.流體力學(xué)[M].北京:高等教育出版社,2000.

作者:伊鋒 雷震名 高釩銘 單位:.中海石油(中國)有限公司天津分公司 海洋石油工程股份有限公司 天津俊昊海洋工程有限公司