傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)精選(九篇)

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第1篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：電控發(fā)動(dòng)機(jī) 故障排除 實(shí)訓(xùn)教學(xué)

一、電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障排除基本技能教學(xué)

電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障檢測(cè)與排除復(fù)雜得多，對(duì)維修人員的技術(shù)水平要求也高得多，很多新的技術(shù)手段被用在電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障排除上，因此教學(xué)內(nèi)容也要及時(shí)更新。

一是讓學(xué)生掌握各類型汽車故障診斷儀（解碼器）的使用方法。汽車故障診斷儀有專用的和通用的兩類，掌握汽車故障診斷儀的使用、技術(shù)升級(jí)、故障碼的讀取應(yīng)該作為一個(gè)基礎(chǔ)項(xiàng)目。通過汽車故障診斷儀可從電控單元儲(chǔ)存器中讀出存儲(chǔ)的故障碼，從而確定故障的部位或原因，為進(jìn)一步進(jìn)行故障排除提供快速的技術(shù)支持。

二是讓學(xué)生懂得分析發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)流。發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)流是指電子控制單元與傳感器和執(zhí)行器交流的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過診斷接口由專用診斷儀讀取，數(shù)據(jù)隨時(shí)間和工況而變化，具有動(dòng)態(tài)同步、多參數(shù)同時(shí)顯示的特點(diǎn)。讀取發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)流可以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)各傳感器的工作狀態(tài)，并檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)，通過數(shù)據(jù)流還可以設(shè)定汽車的運(yùn)行數(shù)據(jù)。由于部分發(fā)動(dòng)機(jī)故障沒有故障碼顯示，利用發(fā)動(dòng)機(jī)故障碼來判斷故障有一定的局限性，因此我們?nèi)裟苌朴脭?shù)據(jù)流分析，則能準(zhǔn)確找到故障的根源。

三是讓學(xué)生懂得利用汽車示波器進(jìn)行信號(hào)圖形分析。用汽車示波器檢測(cè)傳感器輸出的信號(hào)波形及信號(hào)電壓的變化情況，可以確定傳感器本身性能的好壞?，F(xiàn)動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速高、傳感器的信號(hào)變化速率快，變化周期達(dá)千分之一秒，還有相當(dāng)一部分信號(hào)故障是間歇發(fā)生，時(shí)有時(shí)無，這就給故障的檢測(cè)帶來很大的難度。而汽車示波器可以快速捕捉電信號(hào)，還可用較慢的速度來顯示這些波形，以便讓維修人員一面觀察、一面分析，為分析故障部位提供了快速途徑。

四是除了懂得利用這些新型設(shè)備和手段進(jìn)行檢查排除故障以外，對(duì)于一些常規(guī)的機(jī)械方面的故障也應(yīng)引導(dǎo)學(xué)生采取相應(yīng)的工具和儀器進(jìn)行檢查，根據(jù)工作原理分析故障的原因和確定排除故障的方法。

二、電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障排除實(shí)訓(xùn)教學(xué)課題分解

電噴發(fā)動(dòng)機(jī)的故障的類型主要包括有發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難、發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不良、發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不足和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高等。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)當(dāng)中，我們根據(jù)不同類型故障設(shè)置了幾個(gè)課題，每個(gè)課題在教學(xué)中由實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師在實(shí)訓(xùn)設(shè)備（或?qū)嵱?xùn)用車）上選取常見故障的發(fā)生部位設(shè)置故障，把設(shè)置故障后的實(shí)訓(xùn)設(shè)備的故障排除作為工作任務(wù)交給學(xué)生去完成，由學(xué)生根據(jù)故障特征和所學(xué)的理論知識(shí)分析故障原因、檢測(cè)和排除故障，教師在旁邊加以引導(dǎo)和提示。通過完成這些課題的實(shí)訓(xùn)練習(xí)，學(xué)生基本上能把電控發(fā)動(dòng)機(jī)常見的故障通過規(guī)范的操作完成檢測(cè)和故障排除，并加深了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理的理解。

1.課題一：發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難

本課題知識(shí)點(diǎn)：電控發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難的現(xiàn)象比較常見，表現(xiàn)為不能啟動(dòng)、啟動(dòng)后熄火、反復(fù)操作多次才能啟動(dòng)，故障排除是從油路和電路入手。教師設(shè)置的故障點(diǎn)見表1。

表1

故障特征 主要原因分析 故障診斷重點(diǎn)部位或檢查方法 教師設(shè)置故障點(diǎn)

啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng)機(jī)不工作 啟動(dòng)電路故障 熔絲、空擋開關(guān)、蓄電池電壓、啟動(dòng)繼電器 空擋開關(guān)斷路、啟動(dòng)繼電器線圈斷路、蓄電池電壓極樁接觸不良

啟動(dòng)機(jī)正常工作但發(fā)動(dòng)機(jī)無啟動(dòng)征兆 1.油箱無油

2.點(diǎn)火電路故障

3.配氣正時(shí)不正確 油箱油量、噴油器、火花塞火花、點(diǎn)火信號(hào)傳感器（曲軸位置傳感器、凸輪軸位置傳感器）、碰撞開關(guān)（慣性開關(guān)）檢測(cè)汽缸壓力 曲軸位置傳感器斷路、凸輪軸位置傳感器斷路、慣性開關(guān)斷路、噴油器熔斷絲斷路

有啟動(dòng)征兆，但瞬間停止 點(diǎn)火電路故障 檢測(cè)點(diǎn)火電路的IGF（反饋）信號(hào) IGF信號(hào)線斷路

2.課題二：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不良

本課題知識(shí)點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不良包括怠速太低、太高、怠速不穩(wěn)等現(xiàn)象。發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不良的原因相對(duì)復(fù)雜，涉及多方面的原因，對(duì)學(xué)生的理論水平要求較高，教師在教學(xué)中在可設(shè)置故障點(diǎn)較多。教師設(shè)置的故障點(diǎn)見表2。

表2

故障特征 主要原因

分析 故障診斷重點(diǎn)

部位或檢查方法 教師設(shè)置故障點(diǎn)

怠速不穩(wěn) 空氣供給系統(tǒng)故障 檢測(cè)節(jié)氣門是否臟污、空氣流量計(jì)（或進(jìn)氣壓力傳感器）、進(jìn)氣歧管是否漏氣、節(jié)氣門位置傳感器 進(jìn)氣歧管漏氣、空氣流量計(jì)信號(hào)線斷路、節(jié)氣門位置傳感器故障

廢氣再循環(huán)系統(tǒng)故障 檢查EGR閥工作是否正常 EGR閥故障

燃油回收系統(tǒng)故障 活性炭罐堵塞或電磁閥損壞 電磁閥故障

曲軸箱通風(fēng)故障 曲軸通風(fēng)閥（PCV）有故障或堵塞 PCV閥故障

怠速控制不正常 怠速閥、怠速觸點(diǎn) 怠速卡滯、怠速觸動(dòng)信號(hào)線斷路

油路故障 噴油器滴漏或堵塞 噴油器堵塞、噴油器卡滯

點(diǎn)火電路 火花塞、點(diǎn)火線圈、高壓線 火花塞積碳、高壓線漏電

汽缸缸壓不平衡 汽缸缸壓 讓學(xué)生測(cè)量缸壓

配氣相位不準(zhǔn)確 配氣相位檢查 正時(shí)皮帶不正時(shí)

怠速太高或太低 水溫傳感器故障 水溫傳感器及電路 水溫傳感器電路斷路

進(jìn)氣溫度傳感器故障 進(jìn)氣溫度傳感器及電路 進(jìn)氣溫度傳感器斷路

怠速控制不正常 怠速閥 怠速閥卡滯

3.課題三：發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性不足

本課題知識(shí)點(diǎn)：在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，由于技術(shù)狀況的改變會(huì)引起動(dòng)力性不足，也就是指它的動(dòng)力性差，表現(xiàn)為發(fā)動(dòng)機(jī)無負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)基本正常，但帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加速緩慢，上坡無力，加速踏板踩到底時(shí)仍感到動(dòng)力不足，提速慢，達(dá)不到最高車速。本課題教師設(shè)置的故障點(diǎn)見表3。

表3

主要原因分析 故障診斷重點(diǎn)部位或檢查方法 教師設(shè)置故障點(diǎn)

空氣供給系統(tǒng)故障 空氣濾清器堵塞、空氣流量計(jì)或進(jìn)氣壓力傳感器故障、節(jié)氣門位置傳感器故障 空氣流量計(jì)斷路、進(jìn)氣壓力傳感器真空管漏氣，節(jié)氣門位置傳感器斷路

燃油供給系統(tǒng)故障 檢查燃油壓力、燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、檢查噴油器是否漏油或堵塞 燃油濾清器堵塞、燃油壓力調(diào)節(jié)器真空管漏氣、噴油器堵塞

點(diǎn)火系統(tǒng)故障 檢查是否有汽缸缺火、火花塞是否火弱 火花塞故障

EGR系統(tǒng)故障 檢查EGR閥工作是否正常 EGR閥故障

機(jī)械故障 節(jié)氣門不能全開、汽缸壓力不足、配氣不正時(shí) 正時(shí)皮帶安裝錯(cuò)位

4.課題四：發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高

本課題知識(shí)點(diǎn)：發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高也是電控發(fā)動(dòng)機(jī)的常見故障，如果不及時(shí)處理，容易造成嚴(yán)重的后果，除了使發(fā)動(dòng)機(jī)功率下降外，還會(huì)縮短發(fā)動(dòng)機(jī)的使用壽命。發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高表現(xiàn)為水溫表指示值高或水溫度燈亮，但是也必須注意的是水溫傳感器故障也會(huì)引起水溫?zé)袅?，這并不是發(fā)動(dòng)機(jī)真的水溫高，引起發(fā)動(dòng)機(jī)水溫高的原因也是多方面的。本課題教師設(shè)置的故障點(diǎn)見表4。

表4

主要原因分析 故障診斷重點(diǎn)部位或檢查方法 教師設(shè)置故障點(diǎn)

機(jī)械故障 檢測(cè)冷卻水的液面與冷卻水的質(zhì)量、檢測(cè)冷卻系統(tǒng)水垢的情況、檢查節(jié)溫器與水泵與傳動(dòng)皮帶、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油液面 傳動(dòng)皮帶松動(dòng)、節(jié)溫器故障

散熱電路故障 檢查水溫傳感器、水溫開關(guān)故障、檢查散熱風(fēng)扇與電路 水溫傳感器故障、水溫開關(guān)故障

汽車空調(diào)

散熱電路故障 檢測(cè)汽車空調(diào)的散熱電路 空調(diào)散熱風(fēng)扇繼電器故障

三、電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障排除實(shí)訓(xùn)教學(xué)的開展

首先，組織全體學(xué)生進(jìn)行基本技能的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練。故障診斷儀的使用、數(shù)據(jù)流的分析、示波器的使用是電噴發(fā)動(dòng)機(jī)故障排除手段的基礎(chǔ)，熟練掌握這些技能可以大大提高故障診斷的效率。

在故障排除項(xiàng)目上，教師利用多媒體等集中講授電噴發(fā)動(dòng)機(jī)故障的類型、特點(diǎn)和診斷流程。根據(jù)電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障的性質(zhì)，可以把電控噴射發(fā)動(dòng)機(jī)的故障分為兩類：有代碼故障和無代碼故障。實(shí)際上在電控發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)的故障中，大部分故障都會(huì)有故障碼產(chǎn)生，故障診斷的第一步是根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行常規(guī)的檢查，然后利用汽車故障診斷儀對(duì)故障碼進(jìn)行讀取，根據(jù)故障診斷儀的提示找出故障的部位和原因。對(duì)于沒有故障碼的故障，我們可以先觀察故障現(xiàn)象特征，然后根據(jù)工作原理分析原因，再?gòu)南嚓P(guān)的傳感器、零部件檢查入手找出原因所在。在這個(gè)過程中，我們可以用故障診斷儀讀取相關(guān)的數(shù)據(jù)流進(jìn)行原因分析，也可以利用汽車示波器檢查相應(yīng)的傳感器的工作波形圖，對(duì)傳感器的工作情況進(jìn)行分析，判別相應(yīng)傳感器的好壞。在這個(gè)過程中，教師要引導(dǎo)學(xué)生在故障診斷時(shí)編寫故障診斷流程圖，養(yǎng)成良好、規(guī)范的故障診斷方式和工作習(xí)慣。

電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障排除實(shí)訓(xùn)練習(xí)的開展形式采用小組教學(xué)法，選擇學(xué)習(xí)能力、協(xié)調(diào)能力都比較強(qiáng)的學(xué)生擔(dān)任組長(zhǎng)。教師把設(shè)置好故障的設(shè)備以工作任務(wù)的形式交給組長(zhǎng)，并分發(fā)工作任務(wù)書。由組長(zhǎng)按照教師的意圖組織本組同學(xué)開展工作任務(wù)，組長(zhǎng)組織本組成員根據(jù)故障現(xiàn)象進(jìn)行討論，寫好故障診斷流程圖交教師審閱后開展故障排除工作。教師做巡回指導(dǎo)和開展協(xié)調(diào)實(shí)訓(xùn)，規(guī)范操作的技巧和流程，及時(shí)解答學(xué)生提出的疑問。

在操作過程當(dāng)中，教師要提示學(xué)生把故障現(xiàn)象、檢查判斷方向、檢查步驟、檢查結(jié)果和找到的故障原因等記錄在實(shí)訓(xùn)報(bào)告書上，然后由教師在課后進(jìn)行點(diǎn)評(píng)。

四、電控發(fā)動(dòng)機(jī)故障排除實(shí)訓(xùn)教學(xué)中的注意事項(xiàng)

電控發(fā)動(dòng)機(jī)的控制過程是由電控單元（ECU）根據(jù)各傳感器傳來的數(shù)據(jù)發(fā)出指令讓執(zhí)行器進(jìn)行工作，若操作不慎，容易引起電控單元的損壞。因此在教學(xué)中教師一定要告誡學(xué)生要嚴(yán)格遵守技術(shù)規(guī)范，不能魯莽操作，要養(yǎng)成良好的工作習(xí)慣。

一是發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候嚴(yán)禁斷開各電子元件或元件的插接器，以免引起電脈沖損壞ECU。

二是要焊接的時(shí)候必須斷開蓄電池負(fù)極接線。

三是電路的檢測(cè)必須使用高阻抗的數(shù)字萬用表或二極管試燈。

四是避免人體的帶靜電接觸電控單元。

五是汽車維修不僅僅是靠先進(jìn)的設(shè)備和技術(shù)手段，維修經(jīng)驗(yàn)積累和總結(jié)也是一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，各種常規(guī)的檢查排除方法也應(yīng)該熟練掌握，這一點(diǎn)往往是學(xué)生所忽略的地方。

五、結(jié)語

電控發(fā)動(dòng)機(jī)的故障排除的實(shí)訓(xùn)教學(xué)是汽車運(yùn)用專業(yè)的一個(gè)重要課題，要求對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、組成和工作原理都要有深刻理解，教師在教學(xué)中一方面要教導(dǎo)學(xué)生按照技術(shù)規(guī)范進(jìn)行操作，另一方面又要引導(dǎo)學(xué)生靈活運(yùn)用原理知識(shí)，開拓思維，多種手段多角度分析問題，還要善于積累經(jīng)驗(yàn)，加快工作效率。

參考文獻(xiàn)：

[1]胡容暉.數(shù)據(jù)流技術(shù)在汽車維修中的應(yīng)用[J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品，2010（2）.

第2篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：卡羅拉；冷卻液溫度傳感器；檢測(cè)方法

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.11.208

0 引言

汽車發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的“心臟”冷卻液溫度能夠準(zhǔn)確反映發(fā)動(dòng)機(jī)熱負(fù)荷狀態(tài)參數(shù)，因此為保證發(fā)動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行，需要不斷地檢測(cè)冷卻液的溫度，而冷卻液溫度傳感器是檢測(cè)冷卻液溫度的重要設(shè)備。目前市場(chǎng)中存在的冷卻液傳感器種類比較多，但是汽車比較常用的是負(fù)溫度系數(shù)型熱敏電阻式溫度傳感器，此種傳感器是利用陶瓷半導(dǎo)體材料的電阻隨溫度變化而變化的特性制成的，其具有靈敏度高、制造簡(jiǎn)單以及成本低廉的特點(diǎn)。

1 冷卻液溫度傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理

冷卻液溫度傳感器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液出水管上，其主要目的就是隨時(shí)監(jiān)測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度，并且及時(shí)將監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)傳遞給電控單元，電控單元根據(jù)該信號(hào)修正噴油時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間，使發(fā)動(dòng)機(jī)工況處于最佳運(yùn)行狀態(tài)。冷卻液溫度傳感器信號(hào)是許多控制功能的修正信號(hào)，如噴油量修正、點(diǎn)火提前角修正等。冷卻液溫度信號(hào)也是汽車上其它電控系統(tǒng)的重要參考信號(hào)，如電控自動(dòng)變速器系統(tǒng)、自動(dòng)空調(diào)系統(tǒng)。

2 卡羅拉冷卻液溫度傳感器的檢測(cè)方法

卡羅拉冷卻液溫度傳感器電路，如圖1所示。B3的2#輸出冷卻液溫度信號(hào)；B3的1#接地。通過ECM的THW端子，由電阻R向冷卻液溫度傳感器提供5V的電壓。電阻R和冷卻液溫度傳感器串聯(lián)。當(dāng)冷卻液溫度傳感器的電阻值變化時(shí)，端子2#上的電壓也隨之變化。根據(jù)該信號(hào)，確定冷卻液溫度信號(hào)。

冷卻液溫度傳感器電路是分壓電路的一種形式。電路中限流電阻與熱敏電阻串聯(lián)，因而熱敏電阻上的電壓降與熱敏電阻占電路總電阻值的百分比成正比。ECU就是檢測(cè)熱敏電阻的電壓降來判斷水溫的高低的。傳感器一般有兩個(gè)端子，分別為接地和信號(hào)端子，信號(hào)端子電壓值為0～5V。

冷卻液溫度傳感器性能好壞的測(cè)量方法，有電阻檢測(cè)、電壓檢測(cè)、波形檢測(cè)及數(shù)據(jù)查看。

2.1 電阻檢測(cè)

冷卻液溫度傳感器的阻值可用萬用表電阻檔進(jìn)行檢測(cè)。檢測(cè)時(shí)，斷開點(diǎn)火開關(guān)，拔下溫度傳感器插頭，拆下溫度傳感器，將傳感器和溫度表放入燒杯或加熱容器中，在不同溫度下，檢測(cè)傳感器兩端子間的電阻值，應(yīng)當(dāng)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)相符合。阻值偏差過大、過小或?yàn)闊o窮大，說明傳感器失效，應(yīng)予更換，檢測(cè)條件與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)如表1所示。也可以就車測(cè)量冷卻液溫度傳感器的電阻。

2.2 電壓檢測(cè)

用萬用表就車檢測(cè)傳感器的電源電壓和信號(hào)電壓。拔下冷卻液溫度傳感器插頭，接通點(diǎn)火開關(guān)，檢測(cè)傳感器或 ECU 側(cè)插頭上兩個(gè)端子之間的電壓應(yīng)為5V左右。插上傳感器插頭，接通點(diǎn)火開關(guān)，檢測(cè)傳感器插頭上兩個(gè)端子間的信號(hào)電壓應(yīng)為 0.5～3.0V，具體電壓與溫度有關(guān)。如電壓值不符合規(guī)定，在確認(rèn)線路連接良好的情況下，說明傳感器失效，應(yīng)予更換。

2.3 線路檢測(cè)

關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆下蓄電池負(fù)極線，拆下電腦側(cè)的線束插頭，再拆下冷卻液溫度傳感器的插頭，用萬用表檢測(cè)冷卻液溫度傳感器插頭和電腦側(cè)線束插頭對(duì)應(yīng)端子之間是否導(dǎo)通，如果不導(dǎo)通應(yīng)檢查修復(fù)。一般電線阻值小于 1 歐姆。表2為豐田卡羅拉冷卻液溫度傳感器插頭與ECU側(cè)插頭測(cè)量時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)電阻。

2.4 數(shù)據(jù)流檢測(cè)

用解碼器讀取測(cè)量數(shù)據(jù)流，觀測(cè)冷卻液溫度傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)，和實(shí)際冷卻液溫度信號(hào)進(jìn)行比較，如果相差太遠(yuǎn)，說明冷卻液溫度傳感器及其相關(guān)電路有故障。

2.5 波形檢測(cè)

用示波器連接冷卻液溫度傳感器，觀測(cè)冷卻液溫度傳感器隨溫度升高電壓變化的波形，與正常的波形比較，進(jìn)一步判定傳感器的好壞。

通常冷車時(shí)傳感器的電壓應(yīng)在3V～5V之間，然后隨著發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，水溫升高，信號(hào)電壓減至正常水溫時(shí)的1V左右。若傳感器電路開路，信號(hào)電壓波形出現(xiàn)向上的尖峰（到參考電壓值），若傳感器電路短路，信號(hào)電壓出現(xiàn)向下的尖峰（到接地值）。

3 結(jié)束語

本文對(duì)卡羅拉冷卻液溫度傳感器的信號(hào)產(chǎn)生原理進(jìn)行分析，并對(duì)卡羅拉冷卻液溫度傳感器的檢測(cè)方法進(jìn)行總結(jié)，為卡羅拉維修人員提供一個(gè)冷卻液溫度傳感器檢測(cè)的流程，有利于提高維修效率。

參考文獻(xiàn)：

第3篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；移動(dòng)機(jī)器人；實(shí)踐；教學(xué)平臺(tái)

中圖分類號(hào)：TP751.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2015）02-0223-03

Abstract： Higher education reform focused on "heavy practice， integrated heavy， heavy and innovation"，this paper introduced how to design a mobile robot teaching platform which was based on LPC1768 system. some experiments will design for student in order to improve students' practical ability. and could make student connect knowledge， practical application of knowledge and improve qualities together .

Key words： Embedded systems； mobile robot； practice； teaching platform；

機(jī)器人技術(shù)是一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)水平和國(guó)民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化、信息化的重要標(biāo)志，而嵌入式系統(tǒng)則是機(jī)器人控制的核心部分[2]。針對(duì)筆者所在的院校向應(yīng)用化改革的目標(biāo)要求，設(shè)計(jì)了一門針對(duì)探索建立新型概念課的方法和方式，把知識(shí)的學(xué)習(xí)、素質(zhì)的培養(yǎng)和實(shí)際應(yīng)用聯(lián)系起來。樹立以學(xué)生為本，知識(shí)傳授與能力培養(yǎng)并舉，素質(zhì)提高與協(xié)調(diào)發(fā)展并重的實(shí)驗(yàn)教學(xué)觀念；以實(shí)驗(yàn)技能訓(xùn)練為核心，重應(yīng)用，強(qiáng)調(diào)規(guī)范和精確[3-4]。本課程是將電子專業(yè)課程《C語言程序設(shè)計(jì)》，《嵌入式系統(tǒng)》，《傳感器技術(shù)》， 《移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)》結(jié)合起來，將電子專業(yè)學(xué)生掌握的專業(yè)技能項(xiàng)目進(jìn)行重新整合，建構(gòu)一門新型實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)課程。本課程著重于學(xué)生的應(yīng)用能力的培養(yǎng)。

1 課程設(shè)計(jì)架構(gòu)

本課程的設(shè)計(jì)根據(jù)學(xué)生的差異性分成兩部分。

本課程的基礎(chǔ)部分的整體框架是以傳感器信號(hào)作為輸入，以LPC1768作為CPU處理器[5]，以串口或者LCD1602作為輸出顯示。從而構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。綜合部分學(xué)生可以結(jié)合自動(dòng)控制的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)諸如溫控系統(tǒng)、超聲探障報(bào)警系統(tǒng)等內(nèi)容的設(shè)計(jì)?？傮w框架如圖1所示。

圖1中最左邊是傳感器，示意圖中列出了超聲傳感器，紅外傳感器，溫度傳感器。當(dāng)然可以設(shè)計(jì)其余的傳感器傳入。中間是處理信息的中心也即是嵌入式系統(tǒng)，設(shè)計(jì)中采用的是cortex-M3芯片，右邊是數(shù)據(jù)獲取顯示部分，可以采取串口通過USB轉(zhuǎn)串口線在上位機(jī)超級(jí)終端上顯示，也可以通過無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)上，通過超級(jí)終端上顯示。還可以通過I2C掛接LCD1602，在LCD1602上顯示數(shù)據(jù)信息。

本課程的擴(kuò)展部分是自主控制移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)。使用嵌入式系統(tǒng)LPC1768作為主CPU，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制以及傳感器數(shù)據(jù)的獲取，移動(dòng)機(jī)器人周圍會(huì)搭載一系列傳感器，如超聲傳感器，紅外傳感器，陀螺儀，電子羅盤，里程計(jì)等等。通過CPU控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)控制移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，通過超聲傳感器和紅外傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人周圍障礙物的探測(cè)，而后CPU會(huì)處理傳感器數(shù)據(jù)，通過處理的信息會(huì)進(jìn)一步控制移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，通過陀螺儀，電子羅盤，里程計(jì)等傳感器信息去獲取移動(dòng)機(jī)器人的位置信息。因?yàn)樯婕暗揭苿?dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制部分的內(nèi)容，所以會(huì)將學(xué)生分成幾個(gè)小組，也會(huì)將任務(wù)分成各個(gè)部分。讓學(xué)生以綜合作業(yè)的形式提交。

圖2所示則為擴(kuò)展部分移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)框架，左邊是獲取周圍環(huán)境的傳感器信息，右邊是顯示部分，可以通過串口或者是無線模塊nrf24l01將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C上。傳感器的數(shù)據(jù)獲取以及處理則在LPC1768上實(shí)現(xiàn)。由圖2可以看出，此設(shè)計(jì)僅僅使用了創(chuàng)意之星的底層框架，會(huì)使用LPC1768控制舵機(jī)運(yùn)行。傳感器數(shù)據(jù)獲取處理，以及移動(dòng)機(jī)器人的控制也是由LPC1768實(shí)現(xiàn)的。由于考慮到CPU的處理能力，后續(xù)會(huì)繼續(xù)在此基礎(chǔ)上使用多CPU進(jìn)行改進(jìn)。

2 課程體系設(shè)計(jì)

本課程將分成理論課程，實(shí)驗(yàn)課程以及綜合設(shè)計(jì)三塊內(nèi)容。

第一部分是嵌入式基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)。主要包括嵌入式系統(tǒng)的軟硬件介紹，開發(fā)環(huán)境介紹，會(huì)就嵌入式C與普通C語言的區(qū)別以及一些嵌入式C中常用的關(guān)鍵字如volatile進(jìn)行介紹。而后會(huì)對(duì)一些與傳感器連接需要使用的外設(shè)接口進(jìn)行介紹，包括四個(gè)小部分，分別是通用GPIO的介紹，定時(shí)計(jì)數(shù)器的介紹，無線通訊模塊的介紹以及I2C接口的介紹。

第二部分是傳感器相關(guān)模塊的介紹。首先介紹什么是傳感器，而后分別介紹各個(gè)傳感器，包括紅外傳感器，溫度傳感器，超聲傳感器，電子羅盤，陀螺儀等。

第三部分會(huì)留出一段時(shí)間讓學(xué)生以項(xiàng)目的形式自己設(shè)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)。會(huì)給定一些可選題目，學(xué)生也可以選擇自己感興趣的傳感器去進(jìn)行研究，形成一個(gè)完整的系統(tǒng)，需要學(xué)生提交項(xiàng)目計(jì)劃書，產(chǎn)品使用說明書以及軟件測(cè)試代碼，測(cè)試報(bào)告等內(nèi)容。

與理論課程相對(duì)應(yīng)的會(huì)有實(shí)驗(yàn)課程結(jié)合，針對(duì)嵌入式系統(tǒng)的基本知識(shí)會(huì)有5個(gè)實(shí)驗(yàn)相對(duì)應(yīng)，分別是嵌入式開發(fā)環(huán)境如何使用，主要是介紹keil軟件的使用，如何創(chuàng)建工程，如何調(diào)試代碼等。而后是對(duì)于通用GPIO接口的使用，之后是定時(shí)計(jì)數(shù)器的使用，主要是實(shí)現(xiàn)利用定時(shí)器精確進(jìn)行計(jì)時(shí)。最后是I2C總線的介紹和使用。

針對(duì)傳感器知識(shí)也設(shè)計(jì)了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)，首先針對(duì)紅外傳感器會(huì)讓學(xué)生學(xué)習(xí)如何設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)單的遙控器，針對(duì)溫度傳感器DS18B20，要求學(xué)生能夠設(shè)計(jì)一個(gè)溫度報(bào)警系統(tǒng)，能夠獲取當(dāng)前溫度信息，當(dāng)溫度信息超過一定限值的時(shí)候，通過蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警。針對(duì)超聲傳感器，主要可以用于獲取15cm-4m范圍內(nèi)的環(huán)境信息，希望學(xué)生能夠?qū)崿F(xiàn)每次按鍵中斷能夠獲取一個(gè)障礙物距離信息。且能夠通過I2C接口將數(shù)據(jù)顯示在LCD1602的屏幕上。接下來九軸傳感器的數(shù)據(jù)信息獲取是基于I2C接口的，所以需要學(xué)生在了解I2C接口的基礎(chǔ)上能夠獲取九軸傳感器上電子羅盤，陀螺儀，加速度計(jì)的數(shù)據(jù)信息，且能夠進(jìn)行相應(yīng)的處理。

針對(duì)自選項(xiàng)目會(huì)分層次給出題目。一般性題目諸如溫度報(bào)警控制系統(tǒng)，有毒氣體探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，超聲障礙探測(cè)系統(tǒng)等。針對(duì)自主控制移動(dòng)機(jī)器人部分，會(huì)給出諸如多紅外傳感器感測(cè)移動(dòng)機(jī)器人四周障礙系統(tǒng)設(shè)計(jì)，該設(shè)計(jì)會(huì)作為獨(dú)立模塊要求學(xué)生使用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)），超聲紅外探測(cè)障礙系統(tǒng)：與第一部分的區(qū)別是會(huì)要求學(xué)生使用舵機(jī)控制超聲傳感器動(dòng)態(tài)探測(cè)前方障礙等。

3 課程的教學(xué)方式

本課程屬于全新課程建設(shè)，包含理論教學(xué)、實(shí)驗(yàn)教學(xué)以及項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)教學(xué)。

（1）對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的教學(xué)采用理論知識(shí)，軟件代碼以及實(shí)驗(yàn)結(jié)合教學(xué)的方法。

由于嵌入式系統(tǒng)是一門綜合性很強(qiáng)的課程。從工程的角度分析，它是涉及了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等多個(gè)學(xué)科的系統(tǒng)，單個(gè)學(xué)習(xí)者很難掌握當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的全部知識(shí)和技能。因此，各個(gè)專業(yè)的嵌入式系統(tǒng)教學(xué)所側(cè)重的內(nèi)容是不同的。比如電子和電氣專業(yè)的嵌入式課程的教學(xué)內(nèi)容更多的側(cè)重于硬件電路設(shè)計(jì)。就計(jì)算機(jī)專業(yè)的角度分析，嵌入式系統(tǒng)涉及了計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)、微機(jī)原理和接口技術(shù)、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)編程等諸多知識(shí)內(nèi)容。而且目前存在多種不同的嵌入式硬件平臺(tái)、嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)和開發(fā)工具，如何在諸多的技術(shù)中進(jìn)行教學(xué)內(nèi)容的選擇，是首先需要解決的問題。本課程計(jì)劃采取嵌入式系統(tǒng)教學(xué)采用理論知識(shí)，軟件代碼以及實(shí)驗(yàn)結(jié)合教學(xué)的方法。由于本實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程主要著重于嵌入式系統(tǒng)的外設(shè)使用，因此會(huì)避開硬件設(shè)計(jì)、操作系統(tǒng)、makefile等相關(guān)內(nèi)容，直接采取首先介紹各個(gè)接口，而后介紹用到的寄存器，之后介紹如何使用寄存器操作接口，如何使用下載器，通過例子代碼以及實(shí)物演示的方法來介紹如何使用，之后通過給定實(shí)驗(yàn)題目讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)課程上使用理論課學(xué)習(xí)的知識(shí)來編寫代碼實(shí)現(xiàn)相關(guān)外設(shè)使用。

（2）對(duì)于傳感器知識(shí)部分，采取首先介紹相關(guān)傳感器的理論知識(shí)，而后實(shí)物展示，之后通過講解傳感器數(shù)據(jù)獲取，處理代碼讓學(xué)生大概了解內(nèi)部的工作原理，由于時(shí)間限制所以不要求學(xué)生會(huì)編寫所有的傳感器內(nèi)部數(shù)據(jù)獲取、處理的代碼，最后會(huì)在實(shí)驗(yàn)課提供給學(xué)生實(shí)驗(yàn)課程的相關(guān)傳感器初始化，讀取，使用的接口代碼。學(xué)生只需要能夠使用各個(gè)傳感器的接口代碼獲取傳感器數(shù)據(jù)就可以了。

（3）對(duì)于最后的綜合實(shí)驗(yàn)課程以項(xiàng)目組織實(shí)施的方式對(duì)學(xué)生進(jìn)行指導(dǎo)和管理。

嵌入式系統(tǒng)無處不在，越來越多的數(shù)碼產(chǎn)品充斥著我們的日常生活，如手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)、各式各樣的機(jī)器人、電子交通工具、智能儀器和車載電子系統(tǒng)等等，而且其更新升級(jí)的速度也越來越快。這些都體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)需要有不斷創(chuàng)新的精神，并且需要采用研究性方法來進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。

傳統(tǒng)的嵌入式教學(xué)只是注重于知識(shí)的單向傳播，即老師向?qū)W生灌輸最終的概念、原理和結(jié)論，學(xué)生則是被動(dòng)的接收和被動(dòng)的記憶。學(xué)生被禁錮在課堂上、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上，極大地限制了學(xué)生的素質(zhì)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。在本實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)課程的教學(xué)中，通過項(xiàng)目和自行創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的設(shè)置，大大地激發(fā)了學(xué)生的創(chuàng)造潛力，培養(yǎng)了學(xué)生的科研能力。而且通過鼓勵(lì)學(xué)生參加各種機(jī)器人相關(guān)的比賽，也能夠提高了學(xué)生自主創(chuàng)新的積極性和成就感。

本設(shè)計(jì)最后的項(xiàng)目，可以學(xué)生自己提出一個(gè)自己想要實(shí)現(xiàn)的程序，而后利用我們LPC1768實(shí)現(xiàn)相關(guān)的內(nèi)容，同時(shí)我們也會(huì)分層次給出幾個(gè)設(shè)計(jì)題目供學(xué)生選擇。如氣體傳感器探測(cè)系統(tǒng)。學(xué)生可以自己選擇相關(guān)的傳感器，目前氣體傳感器有MQ2氣體傳感器、可燃?xì)怏w傳感器、二氧化碳?xì)怏w傳感器、空氣質(zhì)量傳感器等很多。學(xué)生可以自己選擇某種傳感器去進(jìn)行設(shè)計(jì)。

如學(xué)生可以選擇一個(gè)可燃?xì)怏w傳感器做一個(gè)可燃?xì)怏w探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。這種設(shè)計(jì)能夠用于家庭，放在廚房，當(dāng)廚房可燃?xì)怏w超過一定數(shù)值的時(shí)候就能夠報(bào)警，對(duì)于家用安全有非常重要的作用。學(xué)生也可以選擇空氣質(zhì)量傳感器做一個(gè)系統(tǒng)，當(dāng)今社會(huì)越來越多的人對(duì)于空氣質(zhì)量的指標(biāo)越來越重視，如果學(xué)生能夠設(shè)計(jì)出一個(gè)這樣的系統(tǒng)去實(shí)時(shí)探測(cè)當(dāng)前的空氣質(zhì)量，既有實(shí)際意義也能夠激發(fā)學(xué)生對(duì)于電子專業(yè)的強(qiáng)烈的興趣。

此外對(duì)于項(xiàng)目設(shè)計(jì)，要求學(xué)生在整體項(xiàng)目完成的過程中需要有項(xiàng)目需求說明書，概要設(shè)計(jì)說明書，詳細(xì)設(shè)計(jì)說明書，在設(shè)計(jì)的過程中需要有對(duì)于每個(gè)設(shè)計(jì)文件的說明書以及測(cè)試代碼，測(cè)試文檔。對(duì)于整體設(shè)計(jì)完成之后需要有結(jié)題相關(guān)文檔等。讓學(xué)生在過程中了解一個(gè)軟件項(xiàng)目中應(yīng)該要做的不僅僅只是軟件代碼編寫，還包括需求說明，設(shè)計(jì)說明，詳細(xì)設(shè)計(jì)說明文檔，軟件功能測(cè)試代碼，軟件功能測(cè)試文檔，系統(tǒng)測(cè)試代碼，系統(tǒng)測(cè)試文檔等等內(nèi)容。

4 課程的考核方式

課程考核由實(shí)物演示、設(shè)計(jì)報(bào)告和答辯等三個(gè)環(huán)節(jié)組成，分別按照40%、30%、30%的比例構(gòu)成。要求學(xué)生演示自己的實(shí)物，需要提交自己設(shè)計(jì)產(chǎn)品的使用說明書以及實(shí)驗(yàn)報(bào)告，最后會(huì)有一個(gè)答辯環(huán)節(jié)，三者結(jié)合給出最后成績(jī)。

5 總結(jié)

本課程主要是將本校電子專業(yè)學(xué)生所學(xué)習(xí)的知識(shí)融合起來，讓學(xué)生能夠利用所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行應(yīng)用。筆者在所帶嵌入式系統(tǒng)課程上針對(duì)基礎(chǔ)設(shè)計(jì)部分做了嘗試，效果良好。學(xué)生就在學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)理論知識(shí)，實(shí)驗(yàn)操作之后，最后的大作業(yè)就設(shè)計(jì)出溫度報(bào)警系統(tǒng)，超聲傳感器測(cè)距模塊等應(yīng)用系統(tǒng)。

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第4篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

[關(guān)鍵詞]超聲波 傳感器 疾病診斷 測(cè)距系統(tǒng) 液位測(cè)量

一、超聲波傳感器概述

1.超聲波

聲波是物體機(jī)械振動(dòng)狀態(tài)的傳播形式。超聲波是指振動(dòng)頻率大于20000Hz以上的聲波,其每秒的振動(dòng)次數(shù)很高,超出了人耳聽覺的上限,人們將這種聽不見的聲波叫做超聲波。超聲波是一種在彈性介質(zhì)中的機(jī)械振蕩,有兩種形式:橫向振蕩(橫波)及縱向振蕩(縱波)。在工業(yè)中應(yīng)用主要采用縱向振蕩。超聲波可以在氣體、液體及固體中傳播,其傳播速度不同。另外,它也有折射和反射現(xiàn)象,并且在傳播過程中有衰減。超聲波在媒質(zhì)中的反射、折射、衍射、散射等傳播規(guī)律,與可聽聲波的規(guī)律并沒有本質(zhì)上的區(qū)別。與可聽聲波比較,超聲波具有許多奇異特性:傳播特性──超聲波的衍射本領(lǐng)很差,它在均勻介質(zhì)中能夠定向直線傳播,超聲波的波長(zhǎng)越短,這一特性就越顯著。功率特性──當(dāng)聲音在空氣中傳播時(shí),推動(dòng)空氣中的微粒往復(fù)振動(dòng)而對(duì)微粒做功。在相同強(qiáng)度下,聲波的頻率越高,它所具有的功率就越大。由于超聲波頻率很高,所以超聲波與一般聲波相比,它的功率是非常大的?？栈饔茅ぉぎ?dāng)超聲波在液體中傳播時(shí),由于液體微粒的劇烈振動(dòng),會(huì)在液體內(nèi)部產(chǎn)生小空洞。這些小空洞迅速脹大和閉合,會(huì)使液體微粒之間發(fā)生猛烈的撞擊作用,從而產(chǎn)生幾千到上萬個(gè)大氣壓的壓強(qiáng)。微粒間這種劇烈的相互作用,會(huì)使液體的溫度驟然升高,從而使兩種不相溶的液體(如水和油)發(fā)生乳化,并且加速溶質(zhì)的溶解,加速化學(xué)反應(yīng)。這種由超聲波作用在液體中所引起的各種效應(yīng)稱為超聲波的空化作用。

超聲波的特點(diǎn):(1)超聲波在傳播時(shí),方向性強(qiáng),能量易于集中;(2)超聲波能在各種不同媒質(zhì)中傳播,且可傳播足夠遠(yuǎn)的距離;(3)超聲波與傳聲媒質(zhì)的相互作用適中,易于攜帶有關(guān)傳聲媒質(zhì)狀態(tài)的信息(診斷或?qū)髀暶劫|(zhì)產(chǎn)生效應(yīng))。

2.超聲波傳感器

超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。以超聲波作為檢測(cè)手段,必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,習(xí)慣上稱為超聲換能器,或者超聲探頭。

超聲波探頭主要由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。超聲波傳感器主要材料有壓電晶體(電致伸縮)及鎳鐵鋁合金(磁致伸縮)兩類。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛(PZT)等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅?它可以將電能轉(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時(shí)它接收到超聲波時(shí),也能轉(zhuǎn)變成電能,所以它可以分成發(fā)送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送,也能作接收。 超聲波傳感器由發(fā)送傳感器(或稱波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱波接收器)、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成,換能器作用是將陶瓷振子的電振動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中幅射;而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成,換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),將其變換成電能量,作為傳感器接收器的輸出,從而對(duì)發(fā)送的超進(jìn)行檢測(cè)?？刂撇糠种饕獙?duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。

二、超聲波傳感器的應(yīng)用

1.超聲波距離傳感器技術(shù)的應(yīng)用

超聲波傳感器包括三個(gè)部分:超聲換能器、處理單元和輸出級(jí)。首先處理單元對(duì)超聲換能器加以電壓激勵(lì),其受激后以脈沖形式發(fā)出超聲波,接著超聲換能器轉(zhuǎn)入接受狀態(tài),處理單元對(duì)接收到的超聲波脈沖進(jìn)行分析,判斷收到的信號(hào)是不是所發(fā)出的超聲波的回聲。如果是,就測(cè)量超聲波的行程時(shí)間,根據(jù)測(cè)量的時(shí)間換算為行程,除以2,即為反射超聲波的物體距離。把超聲波傳感器安裝在合適的位置,對(duì)準(zhǔn)被測(cè)物變化方向發(fā)射超聲波,就可測(cè)量物體表面與傳感器的距離。超聲波傳感器有發(fā)送器和接收器,但一個(gè)超聲波傳感器也可具有發(fā)送和接收聲波的雙重作用。超聲波傳感器是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化,即在發(fā)射超聲波的時(shí)候,將電能轉(zhuǎn)換,發(fā)射超聲波;而在收到回波的時(shí)候,則將超聲振動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

2.超聲波傳感器在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用

超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病,它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中不可缺少的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)受檢者無痛苦、無損害、方法簡(jiǎn)便、顯像清晰、診斷的準(zhǔn)確率高等。

3.超聲波傳感器在測(cè)量液位的應(yīng)用

超聲波測(cè)量液位的基本原理是:由超聲探頭發(fā)出的超聲脈沖信號(hào),在氣體中傳播,遇到空氣與液體的界面后被反射,接收到回波信號(hào)后計(jì)算其超聲波往返的傳播時(shí)間,即可換算出距離或液位高度。超聲波測(cè)量方法有很多其它方法不可比擬的優(yōu)點(diǎn):(1)無任何機(jī)械傳動(dòng)部件,也不接觸被測(cè)液體,屬于非接觸式測(cè)量,不怕電磁干擾,不怕酸堿等強(qiáng)腐蝕性液體等,因此性能穩(wěn)定、可靠性高、壽命長(zhǎng);(2)其響應(yīng)時(shí)間短可以方便的實(shí)現(xiàn)無滯后的實(shí)時(shí)測(cè)量。

4.超聲波傳感器在測(cè)距系統(tǒng)中的應(yīng)用

超聲測(cè)距大致有以下方法:①取輸出脈沖的平均值電壓,該電壓 (其幅值基本固定)與距離成正比,測(cè)量電壓即可測(cè)得距離;②測(cè)量輸出脈沖的寬度,即發(fā)射超聲波與接收超聲波的時(shí)間間隔 t,故被測(cè)距離為 S=1/2vt。如果測(cè)距精度要求很高,則應(yīng)通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ?。超聲波測(cè)距適用于高精度的中長(zhǎng)距離測(cè)量。

三、小結(jié)

文章主要從超聲波與可聽聲波相比所具有的特性出發(fā),討論了超聲波傳感器的原理與特點(diǎn),并由此總結(jié)了超聲波傳感器在生產(chǎn)生活各個(gè)方面的廣泛應(yīng)用。但是,超聲波傳感器也存在自身的不足,比如反射問題,噪聲問題的等等。因此對(duì)超聲波傳感器的更深一步的研究與學(xué)習(xí),仍具有很大的價(jià)值。

參考文獻(xiàn):

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[2]栗桂鳳,周東輝,王光昕.基于超聲波傳感器的機(jī)器人環(huán)境探測(cè)系統(tǒng).2005,(04).

[3]童敏明,唐守鋒.檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù).中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社.

第5篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

【關(guān)鍵詞】高職院校 傳感器技術(shù) 教學(xué)改革 創(chuàng)新策略

【中圖分類號(hào)】G 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A

【文章編號(hào)】0450-9889（2017）03C-0159-02

傳感器技術(shù)是高職電子類及自動(dòng)化專業(yè)中的必修科目之一，也是內(nèi)容繁雜的交叉性學(xué)科。傳感器技術(shù)研究對(duì)于現(xiàn)代人們的生活、生產(chǎn)、科研都具有重要作用。它是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，主要通過理論和公式的理解結(jié)合實(shí)驗(yàn)進(jìn)行教育培養(yǎng)，在學(xué)生通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行實(shí)際操作時(shí)，不僅能驗(yàn)證理論的正確性，也能夠有效培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和實(shí)踐能力。教師應(yīng)積極改進(jìn)傳統(tǒng)教學(xué)方式，通過現(xiàn)代化、創(chuàng)新的教育方法教學(xué)傳感器技術(shù)相關(guān)內(nèi)容，提高課堂效率。

一、傳感器技術(shù)及其特征分析

（一）傳感器技術(shù)及其特征。傳感器具有響應(yīng)速度快、精度高、靈敏度高等特點(diǎn)，在特殊場(chǎng)合中，傳感器能夠測(cè)量關(guān)鍵部位的參數(shù)信息，而這就需要參數(shù)能夠快速反應(yīng)變化。目前的傳感器檢測(cè)溫度已經(jīng)達(dá)到-273℃-1000℃范圍，精度可達(dá)0.001%-0.1%范圍，可靠度最高已經(jīng)達(dá)到9級(jí)水平。傳感器具有在特殊惡劣環(huán)境中進(jìn)行檢測(cè)的能力，這樣一來也便于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)記錄。很多人類無法涉足的地帶，都需要借助傳感器進(jìn)行信息數(shù)據(jù)記錄，另外在高溫、高壓等環(huán)境中，人僅靠五官難以感受參數(shù)變化，就需要借助傳感器設(shè)備進(jìn)行探測(cè)。此外，傳感器設(shè)備還可以同計(jì)算機(jī)設(shè)備連接，借助計(jì)算機(jī)技術(shù)及時(shí)處理參數(shù)信息，提高探測(cè)效率。

（二）衛(wèi)星傳感器參數(shù)概述。衛(wèi)星主要運(yùn)用傳感器的光譜分析、無線通信等多種技術(shù)，并且衛(wèi)星體現(xiàn)了傳感器微型化、數(shù)字化、系統(tǒng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及多功能化的特點(diǎn)。此外，通過研究微型傳感器的參數(shù)、功能等信息，可以幫助學(xué)生深刻了解到傳感器的實(shí)用意義，有助于提升學(xué)生對(duì)傳感器的認(rèn)識(shí)和重視程度，促使學(xué)生更努力地學(xué)習(xí)傳感器技術(shù)。

二、高職院校傳感器技術(shù)課程教學(xué)現(xiàn)狀分析

對(duì)于理論教學(xué)而言，目前高職院校關(guān)于傳感器理論的教材種類繁多，并且多偏重于抽象原理推導(dǎo)，學(xué)生很難掌握其基礎(chǔ)知識(shí)，而在教學(xué)方法上，教師的教學(xué)手段也顯得過于單一和枯燥，使得學(xué)生難以提升興趣，難以理解；對(duì)于實(shí)踐教學(xué)而言，高職院校側(cè)重各類傳感器運(yùn)用教學(xué)，而大多數(shù)高職院校的傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)設(shè)備十分落后，學(xué)生能自由操作的機(jī)會(huì)很少，因此導(dǎo)致學(xué)生漸漸失去學(xué)習(xí)主動(dòng)性。

（一）課程培養(yǎng)目標(biāo)較籠統(tǒng)。通過研究教材可知，目前部分高職院校的傳感器技術(shù)課程教學(xué)目標(biāo)是要求學(xué)生獲得用作生產(chǎn)一線的技術(shù)、管理和維護(hù)等知識(shí)點(diǎn)，并且通過綜合設(shè)計(jì)的方式培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力及科技創(chuàng)新能力。而另一部分高職院校的傳感器技術(shù)課程教學(xué)目標(biāo)則是以加強(qiáng)學(xué)生對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)和傳感器的動(dòng)、靜特征認(rèn)識(shí)和理解為主，重視學(xué)生對(duì)工作原理和常見非電量參數(shù)檢測(cè)方法的掌握。根據(jù)研究，高職院校的教學(xué)目標(biāo)，雖然大都涉及生產(chǎn)第一線，但并沒有以實(shí)際出發(fā)，明確培養(yǎng)的具體目標(biāo)，因此可以理解為是通過教材內(nèi)容制定教學(xué)目標(biāo)。更有甚者，個(gè)別學(xué)校還存在指向不明確的問題，教學(xué)目標(biāo)和內(nèi)容明顯照本宣科。

（二）現(xiàn)有教材側(cè)重不合理。目前高職院校的傳感器教學(xué)教材大致可以分為兩類：一類是普通教材，一類是項(xiàng)目化教程。普通教材大多采用對(duì)原理進(jìn)行劃分的方式，不同章節(jié)講述不同的工作原理、結(jié)構(gòu)類型以及其他主要參數(shù)等；在項(xiàng)目化教程中，教材的內(nèi)容被模塊化地編排起來，所有特征相同的傳感器類型都作為一個(gè)模塊進(jìn)行講解，而模塊下的項(xiàng)目則是傳感器的不同工作原理。這樣的教材排都比較重視對(duì)傳感器工作原理和設(shè)計(jì)方法的教學(xué)，但這樣的側(cè)重只適合學(xué)生在制作電路較為簡(jiǎn)單的傳感器機(jī)械時(shí)才能用到，但和工程應(yīng)用中的傳感器完全不是一個(gè)概念。

（三）教學(xué)與實(shí)踐任務(wù)脫節(jié)?，F(xiàn)在很多高職院校倡導(dǎo)采用項(xiàng)目教學(xué)方法，也就是在模擬任務(wù)地點(diǎn)進(jìn)行實(shí)踐練習(xí)，讓學(xué)生充分運(yùn)用已有資源和已掌握經(jīng)驗(yàn)，在實(shí)踐中掌握理論知識(shí)。教師可以借助的最直接資源就是校內(nèi)的相關(guān)設(shè)備，因此教師一般會(huì)在教學(xué)設(shè)計(jì)中對(duì)教材知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行重新整合，并將實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目作為基本學(xué)習(xí)任務(wù)。但根據(jù)目前已有的實(shí)訓(xùn)設(shè)備來看，大多只能進(jìn)行驗(yàn)證性或探究性實(shí)驗(yàn)，和實(shí)際工作內(nèi)容有所區(qū)別，甚至基本沒有關(guān)聯(lián)，因此教學(xué)和實(shí)踐基本脫節(jié)。

三、高職院校傳感器技術(shù)課程教學(xué)的改進(jìn)措施

（一）教材內(nèi)容改革。目前很多學(xué)校所使用的教材與實(shí)際情況不符，往往會(huì)出現(xiàn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和教材內(nèi)容不一致的情況，雖然教材的方向主要是實(shí)踐運(yùn)用，但存在側(cè)重點(diǎn)上的不同。教材的內(nèi)容是相對(duì)固定的，但教師的教學(xué)內(nèi)容卻可以靈活改變，因此教師在制定課程時(shí)，應(yīng)靈活應(yīng)對(duì)，綜合教材與實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，既不會(huì)偏離教材的指導(dǎo)性，又滿足實(shí)驗(yàn)要求。因此具體的做法為：教師在進(jìn)行課堂教學(xué)的過程中，遵循教材要求，在此基礎(chǔ)上，適當(dāng)縮減教材中難以實(shí)驗(yàn)或現(xiàn)實(shí)工作中不會(huì)用到的內(nèi)容，只作簡(jiǎn)單的理論概述即可。

（二）豐富教學(xué)手段?，F(xiàn)在很多學(xué)校都安裝了多媒體設(shè)備，因此教師也可以充分利用這一便利條件，結(jié)合多媒體課件和教材內(nèi)容，通過多種形態(tài)展現(xiàn)教材理論，突出教學(xué)重點(diǎn)，將教學(xué)的難點(diǎn)分散。例如，教師在講解到差動(dòng)電感傳感器章節(jié)時(shí)，可以將差動(dòng)變隙式和差動(dòng)螺線管式的運(yùn)行原理制作成動(dòng)畫，或從網(wǎng)絡(luò)上下載相關(guān)視頻，將這一工作過程通過投影儀展現(xiàn)出來，方便學(xué)生理解。此外，教師也可以下載一些實(shí)際操作的視頻，將其插入到多媒體課件中，在課堂教學(xué)時(shí)播放這些視頻給學(xué)生觀看，讓學(xué)生更好地理解如何操作這一裝置。

（三）鼓勵(lì)學(xué)生動(dòng)手。電子設(shè)計(jì)制作有助于學(xué)生在實(shí)踐操作的過程中，充分運(yùn)用自己所學(xué)知識(shí)理論，將腦海中的抽象概念轉(zhuǎn)換為具體方法，并通過實(shí)踐操作驗(yàn)證并完善理論認(rèn)知。另外，學(xué)生也能通過親自動(dòng)手參與實(shí)驗(yàn)的過程將所學(xué)專業(yè)的其他科目知識(shí)有機(jī)結(jié)合，統(tǒng)一運(yùn)用，以此形成整體性的專業(yè)知識(shí)體系，從而完善自身的知識(shí)結(jié)構(gòu)。以壓阻傳感器部分為例，教師可以讓學(xué)生根據(jù)所學(xué)理論知識(shí)和概念自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)易的電子秤，而該系統(tǒng)主要包含電橋、壓力傳感器、放大電路、顯示電路及AD轉(zhuǎn)換電路等元件。學(xué)生在動(dòng)手操作時(shí)，會(huì)自動(dòng)聯(lián)想到電子、電路、編程等相關(guān)知識(shí)。

（四）增加課程設(shè)計(jì)。對(duì)于傳感器的教學(xué)實(shí)驗(yàn)來說，教材中的很多實(shí)驗(yàn)只具有驗(yàn)證性，雖然實(shí)驗(yàn)器材中很多設(shè)備都是透明外殼，以便學(xué)生了解內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)，但其也不適宜學(xué)生對(duì)測(cè)量電路的學(xué)習(xí)研究。為解決此類問題，學(xué)校相關(guān)專業(yè)教師計(jì)劃增加課程設(shè)計(jì)，讓學(xué)生自己去市場(chǎng)購(gòu)買相關(guān)的元件設(shè)備，同時(shí)根據(jù)自己已學(xué)理論，自己設(shè)計(jì)傳感器課程，鞏固所學(xué)知識(shí)，并保證實(shí)驗(yàn)結(jié)果更接近現(xiàn)實(shí)狀態(tài)。此外，在進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的過程中，教師應(yīng)要求學(xué)生將自己的設(shè)計(jì)方案、主題以及具體工作寫出來交給教師檢查，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后學(xué)生還要記錄結(jié)果并作總結(jié)性敘述，這些資料對(duì)于學(xué)生畢業(yè)前完成論文寫作及答辯都具有重要參考作用。

（五）側(cè)重專業(yè)重點(diǎn)。例如，教師可以安排70個(gè)學(xué)時(shí)左右的時(shí)間讓學(xué)生主學(xué)應(yīng)用類專業(yè)。由于具有更多的學(xué)習(xí)時(shí)間，學(xué)生可以全面學(xué)習(xí)各類傳感器的操作及使用方法，教師也可以單獨(dú)設(shè)置課程；而對(duì)自動(dòng)化的學(xué)習(xí)只需要安排40個(gè)學(xué)時(shí)左右即可，因?qū)W時(shí)不多，教師可以根據(jù)培養(yǎng)的方向?qū)?cè)重點(diǎn)放在位移傳感器、力學(xué)傳感器等專業(yè)上；至于機(jī)電專業(yè)，教師可以將側(cè)重點(diǎn)放在光電檢測(cè)傳感器、稱重傳感器等方面，以提升學(xué)生日后的工作能力。教師通過采取一系列符合學(xué)生專業(yè)特點(diǎn)的教學(xué)方法，側(cè)重某一方向或內(nèi)容，獲得更好的教學(xué)效果，提升學(xué)生對(duì)專業(yè)的重視程度及學(xué)習(xí)積極性。

（六）開展競(jìng)賽活動(dòng)。人都是有好勝心的，因此比賽活動(dòng)是最能夠激發(fā)學(xué)生斗志、喚醒學(xué)生沉睡的舊知識(shí)的有效手段。在實(shí)驗(yàn)過程中，教師可以從每個(gè)班級(jí)或宿舍中挑選一些具有較強(qiáng)知識(shí)水平和實(shí)際操作能力的學(xué)生進(jìn)行比賽。以電阻應(yīng)變片電子秤部分為例，在實(shí)驗(yàn)過程中，因?yàn)殡娢黄鞑豢赡芤淮蔚轿?，需要反?fù)調(diào)整，因此當(dāng)精度不同時(shí)，最后的結(jié)果就會(huì)產(chǎn)生明顯區(qū)別，這也成為它比較適合比賽的重要原因之一。在比賽過程中，學(xué)生既存在競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，也存在合作關(guān)系。做得好的學(xué)生，其作品就會(huì)被其他W生當(dāng)作榜樣，而不同學(xué)生在比賽過程中相互學(xué)習(xí)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，就能夠更好地掌握傳感器技術(shù)相關(guān)知識(shí)。

總之，傳感器技術(shù)是高職院校儀表自動(dòng)化、機(jī)器人控制、機(jī)電技術(shù)類專業(yè)中最重要的課程之一，在信息自動(dòng)化領(lǐng)域具有重要意義。傳感器與檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展，也為教學(xué)改革提出了新的要求。本文研究的傳感器技術(shù)課程教學(xué)改革，通過引入創(chuàng)新教學(xué)理念和手段，提升教師的教學(xué)水平和教學(xué)效果，為今后對(duì)此類課程教育方法的進(jìn)一步改革創(chuàng)新提供參考。

【參考文獻(xiàn)】

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[3]龐晶，蘇雙臣，柴洪濤，等.傳感器與檢測(cè)技術(shù)教學(xué)改革研究[J].北華航天工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2014（1）

第6篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

[關(guān)鍵詞]單片機(jī)；項(xiàng)目教學(xué)法；煙霧報(bào)警器

[DOI]10.13939/ki.zgsc.2015.41.151

21世紀(jì)以來，特別是工業(yè)4.0這個(gè)高科技戰(zhàn)略計(jì)劃提出后，培養(yǎng)高水平的技能人才迫在眉睫。近年來，我國(guó)高職教育在國(guó)外培養(yǎng)模式的啟發(fā)下，逐步加大校內(nèi)生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)比例，引入企業(yè)參與教學(xué)過程和質(zhì)量評(píng)價(jià)，開展項(xiàng)目教學(xué)。項(xiàng)目教學(xué)法是在開放式人才培養(yǎng)模式下，教學(xué)以育人為目標(biāo)，以掌握知識(shí)和技能為根本，克服了以學(xué)科體系進(jìn)行教學(xué)的缺點(diǎn)和不足，為學(xué)生的頂崗實(shí)習(xí)和順利就業(yè)創(chuàng)造了條件。

1 項(xiàng)目教學(xué)方法采用

單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)課程是高職院校自動(dòng)化、電子工藝、機(jī)電一體化等專業(yè)基礎(chǔ)課[1]，也是工程實(shí)踐性很強(qiáng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)課。對(duì)于高職類院校來說，采用理實(shí)一體化的項(xiàng)目教學(xué)方法最為適合。通過讓學(xué)生動(dòng)手實(shí)施項(xiàng)目?jī)?nèi)容，提高實(shí)際設(shè)計(jì)和應(yīng)用開發(fā)能力，以適應(yīng)社會(huì)的需求。

在開課前，將班級(jí)進(jìn)行分組，每組3～4人，設(shè)立組長(zhǎng)、質(zhì)檢員、領(lǐng)料員、員工等，由組長(zhǎng)制定詳細(xì)的任務(wù)并進(jìn)行分工。通過布置任務(wù)、項(xiàng)目資訊、項(xiàng)目決策、項(xiàng)目實(shí)施、項(xiàng)目檢查、項(xiàng)目總結(jié)與評(píng)價(jià)等過程制定項(xiàng)目方案[2]。學(xué)生在煙霧報(bào)警器的設(shè)計(jì)與調(diào)試過程中，了解單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)的流程。實(shí)現(xiàn)從原理圖設(shè)計(jì)到PCB制版、硬件搭建、程序設(shè)計(jì)、軟硬件聯(lián)合調(diào)試的過程。讓學(xué)生了解單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)，建立控制系統(tǒng)概念。

2 煙霧報(bào)警控制項(xiàng)目描述

項(xiàng)目題目選定好后，指導(dǎo)教師需要為煙霧報(bào)警器提出相應(yīng)的任務(wù)需求。在課堂中，通過模擬客戶提出設(shè)計(jì)需求。要求項(xiàng)目的實(shí)施場(chǎng)所為家庭廚房。

項(xiàng)目描述：日常生活中，泄漏的可燃?xì)怏w在一定范圍內(nèi)很難被人們發(fā)現(xiàn)，對(duì)人們的生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成很大的安全隱患[3]。隨著人們的安全意識(shí)逐漸提高，可燃?xì)怏w泄漏問題受到了極大重視。在家居環(huán)境中，煙霧報(bào)警器是一種必備的選擇，它可以檢測(cè)空氣中可燃?xì)怏w（如煤氣、甲烷）的含量，如果可燃?xì)怏w含量超出正常指標(biāo)，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行報(bào)警，提醒人們及早采取措施，避免事故發(fā)生[4]。

項(xiàng)目任務(wù)要求：設(shè)計(jì)一款供家居使用的煙霧報(bào)警器，它的氣體探測(cè)范圍300 ～ 10000ppm；主要適用氣體：可燃?xì)怏w、煙霧；環(huán)境溫度：-20℃～+55℃，采用數(shù)碼顯示溫度值。設(shè)計(jì)的煙霧報(bào)警器具有以下功能：

（1）火情探測(cè)功能：根據(jù)不同的防火場(chǎng)所，用戶可以選用溫度探測(cè)法、可燃?xì)怏w檢測(cè)法及煙霧探測(cè)法等合適的火災(zāi)探測(cè)方法，來有效地探測(cè)火災(zāi)。[5]

（2）燈光報(bào)警功能：當(dāng)室內(nèi)煙霧濃度過大、有火情等情況發(fā)生時(shí)，報(bào)警器要進(jìn)行燈光報(bào)警。當(dāng)煙霧超過最大設(shè)定值時(shí)，或是溫度超過閥值時(shí)，都可以聲光提示報(bào)警。

3 煙霧報(bào)警控制項(xiàng)目實(shí)施

經(jīng)過充分分析任務(wù)需求，各小組組長(zhǎng)組織成員討論并制定項(xiàng)目實(shí)施方案，經(jīng)過系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、模塊選型、電路設(shè)計(jì)、PCB版繪制、電路焊接、程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試等過程完成項(xiàng)目的整體設(shè)計(jì)。

3.1 項(xiàng)目方案確定

由項(xiàng)目任務(wù)描述，小組成員開始著手設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖，經(jīng)過討論設(shè)計(jì)后形成完整的設(shè)計(jì)思路。期間教師通過巡視指導(dǎo)，與學(xué)生共同討論確定項(xiàng)目系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。按照設(shè)計(jì)要求，煙霧報(bào)警控制系統(tǒng)分為控制器模塊、報(bào)警控制模塊、溫度檢測(cè)模塊、顯示控制模塊、鍵盤控制模塊、煙霧檢測(cè)模塊、指示燈模塊、電源模塊等部分。系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示：

3.2 項(xiàng)目電路設(shè)計(jì)

項(xiàng)目的控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)好后，需要對(duì)控制系統(tǒng)各個(gè)部分進(jìn)行元件選擇和原理圖設(shè)計(jì)。通過查找技術(shù)手冊(cè)和相關(guān)參數(shù)，各個(gè)小組確定煙霧報(bào)警器控制系統(tǒng)的控制器為STC89C52型號(hào)的單片機(jī)。顯示部分采用價(jià)格合理滿足控制要求的數(shù)碼管進(jìn)行溫度顯示，通過三種不同顏色的LED燈作為溫度、煙霧報(bào)警指示。氣體傳感器模塊采用MQ-2型號(hào)的傳感器，并由LM393作為氣體傳感器的放大電路，采用蜂鳴器作為報(bào)警模塊。溫度控制部分采用DS18B20作為溫度檢測(cè)傳感器。

3.3 項(xiàng)目硬件搭建

項(xiàng)目原理圖和元件選擇后，經(jīng)過老師和學(xué)生們共同討論，確定項(xiàng)目設(shè)計(jì)的可行性，并通過仿真測(cè)試方法進(jìn)行驗(yàn)證。確定方案設(shè)計(jì)可行性后，開始進(jìn)行電路的硬件搭接。實(shí)物如圖2中所示。

3.4 程序設(shè)計(jì)與系統(tǒng)調(diào)試

硬件焊接好后，需要各個(gè)小組進(jìn)行控制系統(tǒng)編程，控制系統(tǒng)主要的控制流程如圖3中所示。首先進(jìn)行系統(tǒng)初始化，開中斷；然后進(jìn)行溫度顯示，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫度和MQ-2氣體傳感器的感應(yīng)變化，通過判斷溫度傳感器的溫度值與氣體傳感器的感應(yīng)值得變化范圍，進(jìn)行指示燈的控制與報(bào)警器報(bào)警工作。

通過程序編寫并在線調(diào)試，確定該煙霧報(bào)警器的程序控制，完成煙霧報(bào)警器制作與調(diào)試。最終，各個(gè)小組成員經(jīng)過兩周的設(shè)計(jì)、硬件焊接、程序編寫、軟硬件聯(lián)調(diào)等工作后終于完成煙霧報(bào)警器的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)項(xiàng)目。

3.5 項(xiàng)目的測(cè)試與評(píng)估

經(jīng)過小組互相測(cè)試作品的功能性、性能可靠程度，最終確定一組優(yōu)秀的項(xiàng)目產(chǎn)品。該組的產(chǎn)品焊接工藝較好，能實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目任務(wù)描述中的各項(xiàng)功能，具有一定的可靠性與實(shí)用性，合格產(chǎn)品。通過教師和小組成員進(jìn)行項(xiàng)目產(chǎn)品評(píng)價(jià)和打分，確定各個(gè)小組及其成員的成績(jī)。

4 煙霧報(bào)警控制項(xiàng)目總結(jié)

單片機(jī)課程是一門實(shí)用性非常強(qiáng)的課程，通過將設(shè)計(jì)項(xiàng)目引入課堂，讓學(xué)生感受一個(gè)項(xiàng)目的整個(gè)環(huán)節(jié)。整個(gè)過程使學(xué)生體驗(yàn)到企業(yè)各個(gè)工作環(huán)節(jié)，讓學(xué)生腦中產(chǎn)生系統(tǒng)的概念。經(jīng)過項(xiàng)目的設(shè)計(jì)，學(xué)生對(duì)各種芯片選型、原理圖設(shè)計(jì)、硬件焊接與檢測(cè)、單片機(jī)中定時(shí)器、中斷等重點(diǎn)知識(shí)的理解更加透徹。

5 結(jié) 論

項(xiàng)目將單片機(jī)中的端口定義、定時(shí)器、中斷等知識(shí)融合，結(jié)合溫度、氣體傳感器等設(shè)計(jì)完成一個(gè)煙霧報(bào)警器控制。使學(xué)生完成煙霧報(bào)警器過程中，不僅學(xué)到了知識(shí)，也提高了技能水平。在今后的教學(xué)過程中，需要不斷的開發(fā)實(shí)際項(xiàng)目，將項(xiàng)目設(shè)計(jì)引入課堂，不斷提高學(xué)生技能。

參考文獻(xiàn)：

[1]王靜霞.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2014.

[2]叢文龍.應(yīng)用“六步教學(xué)法”的常見問題及對(duì)策[J].遼寧高職學(xué)報(bào)，2010.8（12）.

[3]許磊.傳感器技術(shù)與應(yīng)用[M].北京：高等教育出版社，2014.

第7篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：項(xiàng)目教學(xué)法 汽車運(yùn)用與維修專業(yè) 項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)施

《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展現(xiàn)代職業(yè)教育的決定》中指出，職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)是培養(yǎng)高素質(zhì)勞動(dòng)者和技術(shù)技能人才。重點(diǎn)提高青年就業(yè)能力。

中等職業(yè)學(xué)校是培養(yǎng)高素質(zhì)勞動(dòng)者和技術(shù)技能人才的基地，汽車運(yùn)用與維修專業(yè)教學(xué)工作擔(dān)負(fù)著培養(yǎng)從事現(xiàn)代汽車維修任務(wù)的技術(shù)技能型人才和提高畢業(yè)生就業(yè)能力的重任。推進(jìn)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新，推行“項(xiàng)目教學(xué)法”教學(xué)模式改革勢(shì)在必行。

一、項(xiàng)目教學(xué)法定義

所謂的項(xiàng)目教學(xué)法，是師生通過共同實(shí)施一個(gè)完整的“項(xiàng)目”工作而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)。項(xiàng)目教學(xué)法是2003年7月德國(guó)聯(lián)邦職教所制定以行動(dòng)為導(dǎo)向的一種教學(xué)方法，它的特點(diǎn)是：把整個(gè)學(xué)習(xí)過程分解為一個(gè)個(gè)具體的工程或事件，設(shè)計(jì)出一個(gè)個(gè)項(xiàng)目教學(xué)方案，按行動(dòng)回路設(shè)計(jì)教學(xué)思路，不僅傳授給學(xué)生理論知識(shí)和操作技能，更重要的是培養(yǎng)他們的職業(yè)能力，這里的能力已不僅是知識(shí)能力或者是專業(yè)能力，而是涵蓋了如何解決問題的能力，包括方法能力、接納新知識(shí)的學(xué)習(xí)能力以及與人協(xié)作和進(jìn)行項(xiàng)目動(dòng)作的社會(huì)能力等幾個(gè)方面。也就是說，在教學(xué)活動(dòng)中，教師將需要解決的問題以項(xiàng)目的形式交給學(xué)生，學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，以小組的工作方式，按照實(shí)際工作的完整流程，共同制定計(jì)劃，最終完成整個(gè)項(xiàng)目，并開展個(gè)人和小組評(píng)價(jià)以及總結(jié)。

中等職業(yè)學(xué)校汽車運(yùn)用與維修專業(yè)的學(xué)生文化基礎(chǔ)差，厭學(xué)情況嚴(yán)重是一種普遍現(xiàn)象。項(xiàng)目教學(xué)法整個(gè)教學(xué)過程中重點(diǎn)體現(xiàn)了學(xué)生的學(xué)習(xí)過程，而非最終結(jié)果，整個(gè)過程旨在鍛煉學(xué)生的各種能力，而非僅掌握理論知識(shí)或操作技能一種教學(xué)活動(dòng)。它突破了傳統(tǒng)的教學(xué)模式，通過解決汽車維修過程中存在的真實(shí)工作任務(wù)來實(shí)現(xiàn)學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握和各種能力的提高，大大激發(fā)了學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性。

以《電控發(fā)動(dòng)機(jī)常見故障診斷》中典型工作任務(wù)為例，通過以下五個(gè)階段說明項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)施過程：

第一階段 確定項(xiàng)目階段

案例：王師傅接了一輛搭載電控汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車，據(jù)客戶反映，該車能夠正常起動(dòng)，但排氣管冒黑煙。王師傅從故障現(xiàn)象上分析，初步判斷可能為混合氣過濃所致。

由教師提出，引起混合氣較濃的的原因很多，主要有供油壓力過高，氧傳感器失效，進(jìn)氣溫度傳感器故障等項(xiàng)目。然后同學(xué)一起討論，最終確定項(xiàng)目的目標(biāo)和任務(wù)。項(xiàng)目可大可小，教師應(yīng)根據(jù)教學(xué)內(nèi)容把握項(xiàng)目的制定。

教師給出：王師傅調(diào)取故障碼，顯示為進(jìn)氣溫度傳感器故障，并檢查位于進(jìn)氣管路上的進(jìn)氣溫度傳感器接頭，未發(fā)現(xiàn)松曠、脫落、接觸不良等情況?？s小了項(xiàng)目的范圍，引導(dǎo)學(xué)生確定項(xiàng)目為：進(jìn)氣溫度傳感器故障的診斷。

第二階段 制定計(jì)劃階段

教師引導(dǎo)學(xué)生：為了正確判斷進(jìn)氣溫度傳感器故障，并在出現(xiàn)故障時(shí)迅速將故障排除，必須要掌握進(jìn)氣溫度傳感器的作用、工作原理及電路連接知識(shí)等基礎(chǔ)知識(shí)。在此基礎(chǔ)上，通過綜合分析故障原因，將其排除。

由學(xué)生制定項(xiàng)目工作計(jì)劃，確定工作步驟和程序，并最終得到教師的認(rèn)可。

第三階段 實(shí)施計(jì)劃階段

由學(xué)生確定各自在小組的分工，完成所需新知識(shí)的學(xué)習(xí)后，然后按照已確立的工作步驟進(jìn)行工作。

步驟一：使用KT600讀取發(fā)動(dòng)機(jī)靜態(tài)故障碼及數(shù)據(jù)流

步驟二：檢查零件安裝狀況

目視檢查各個(gè)進(jìn)氣溫度傳感器的的安裝狀況是否正常，重點(diǎn)檢查進(jìn)氣溫度傳感器的連接器和線束的連接狀況

步驟三：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，確認(rèn)故障現(xiàn)象

步驟四：讀取并記錄動(dòng)態(tài)故障碼、凍結(jié)幀數(shù)據(jù)流

確認(rèn)診斷思路，查閱維修資料，逐步進(jìn)行診斷，以確定最終故障，并予以排除。

在項(xiàng)目教學(xué)中，學(xué)習(xí)過程成為一個(gè)人人參與的理論與實(shí)踐相結(jié)合活動(dòng)過程。

第四階段 檢查評(píng)估階段

教師制定出檢查評(píng)估表，先由學(xué)生進(jìn)行自我評(píng)估，之后再由教師對(duì)項(xiàng)目按工作流程逐項(xiàng)進(jìn)行檢查評(píng)分。師生共同討論、評(píng)判在項(xiàng)目工作中出現(xiàn)的問題、接受新知識(shí)的能力、學(xué)生解決處理問題的方法以及學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力。通過對(duì)比師生的評(píng)價(jià)結(jié)果，找出造成評(píng)價(jià)結(jié)果差異的原因。

第五階段 項(xiàng)目總結(jié)階段。

項(xiàng)目完成后的總結(jié)也是相當(dāng)重要的。它有助于學(xué)生掌握整個(gè)項(xiàng)目實(shí)施環(huán)節(jié)，并對(duì)本項(xiàng)目進(jìn)行拓展和延伸。教師引導(dǎo)學(xué)生繪制進(jìn)氣溫度傳感器的故障診斷流程圖，對(duì)本項(xiàng)目實(shí)施過程容易疏漏的環(huán)節(jié)重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)，指出學(xué)生在今后再遇到類似的問題時(shí)，能夠用學(xué)到的知識(shí)和方法去解決，達(dá)到舉一反三的目的。

二、實(shí)施項(xiàng)目教學(xué)法需具備的重要條件

1.教師

項(xiàng)目教學(xué)法是行為引導(dǎo)型教學(xué)方法中的一種。在整個(gè)教學(xué)過程中既發(fā)揮了教師的主導(dǎo)作用，又體現(xiàn)了學(xué)生的主體作用。

教師自身素質(zhì)的提升。教師和學(xué)生共同參與項(xiàng)目的選取和計(jì)劃的制定。要求教師引導(dǎo)學(xué)生選取項(xiàng)目，所選取的項(xiàng)目必須典型性，同時(shí)要有一定的難度，可促進(jìn)學(xué)生學(xué)習(xí)和運(yùn)用新的知識(shí)、技能，解決過去從未遇到過的實(shí)際問題。同時(shí)教師的指導(dǎo)要恰到好處。要想運(yùn)用好項(xiàng)目教學(xué)法，就對(duì)老師素質(zhì)提出更高的要求。

教師地位與角色的轉(zhuǎn)變。項(xiàng)目教學(xué)與傳統(tǒng)教學(xué)法不同之處在于培養(yǎng)學(xué)生的自學(xué)能力、觀察能力、動(dòng)手能力、分析和解決問題的能力、團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。為此，因?yàn)轫?xiàng)目教學(xué)是為因材施教提供真實(shí)的實(shí)施環(huán)境，教師的地位在項(xiàng)目教學(xué)中是經(jīng)常變化的。當(dāng)學(xué)生學(xué)習(xí)新知識(shí)和新技能時(shí)，教師是知識(shí)的傳授者；當(dāng)學(xué)生運(yùn)用已學(xué)技能時(shí)，教師是導(dǎo)航員；當(dāng)學(xué)生自主活動(dòng)時(shí)，教師是觀察員：當(dāng)學(xué)生以小組進(jìn)行活動(dòng)時(shí)，教師又要充當(dāng)協(xié)調(diào)員。它要求教師有極大的創(chuàng)造性和應(yīng)變能力。

2.實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)施

項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)施過程是在“做中學(xué)，學(xué)中做”，實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備是項(xiàng)目教學(xué)法實(shí)施質(zhì)量的重要保障。如本文中提到的案例所需設(shè)備：整車一臺(tái)，KT600解碼器一臺(tái)，常用工具一套。

3.項(xiàng)目的選擇

教師實(shí)施項(xiàng)目教學(xué)法時(shí)，不能夠按照傳統(tǒng)學(xué)科式教材一章一節(jié)地講授，而是按照項(xiàng)目教學(xué)教材或編寫配套校本教材。在設(shè)計(jì)教學(xué)時(shí)，項(xiàng)目的選擇是關(guān)鍵。選取項(xiàng)目以教學(xué)的內(nèi)容為依據(jù)，可大可小，既要包含基本的教學(xué)知識(shí)點(diǎn)，又要包含操作技能的運(yùn)用，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中不斷鞏固與更新理論知識(shí)，熟練與提升操作技能，培養(yǎng)獨(dú)立思考能力，加強(qiáng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

項(xiàng)目教學(xué)法在汽車運(yùn)用與維修專業(yè)應(yīng)用過程中，教師不再是一支粉筆，一塊黑板的傳道授業(yè)者，而成為了整個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)中一名引導(dǎo)者。引導(dǎo)學(xué)生在項(xiàng)目實(shí)施中如何運(yùn)用已有知識(shí)，探究新知識(shí)，解決新問題，進(jìn)而掌握新知識(shí)，新技能。在實(shí)施過程中全程跟蹤，及時(shí)掌控，也提高了教師業(yè)務(wù)水平。學(xué)生作為學(xué)習(xí)的主體，通過確定項(xiàng)目、制定計(jì)劃、小組分工協(xié)作完成項(xiàng)目等環(huán)節(jié)，不僅提高了學(xué)生的綜合素質(zhì)。同時(shí)畢業(yè)生的就業(yè)能力得到了加強(qiáng)。

參考資料

[1]中國(guó)鐵道出版社出版楊美田主編的校本教材《電控發(fā)動(dòng)機(jī)常見故障

第8篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞： 升檔過遲；不能換擋； 無前進(jìn)擋； 無倒檔； 跳擋；無鎖止；

中圖分類號(hào)：U226.8+1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

隨著電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)在的自動(dòng)變速器的功能也越來越完善，檔位也越來越多，一旦發(fā)生故障，將給一些汽車維修行業(yè)帶來困難，主要因?yàn)樽詣?dòng)變速器又是一個(gè)集機(jī)、液、電于一體的高技術(shù)含量的的總成，技術(shù)更新快，而新技術(shù)的消化吸收慢，導(dǎo)致維修技術(shù)和工藝跟不上新技術(shù)的突破。下面就自動(dòng)變速器一些常見的檔位故障進(jìn)行分析。

一.升檔過遲

1.故障現(xiàn)象

（1）車輛行駛中升檔車速明顯高于標(biāo)準(zhǔn)值，升檔前發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏高。

（2）須采用“松油門”提前升檔的操作方法才能使自動(dòng)變速器升入高檔或超速檔。

2.故障原因

（1）節(jié)氣門拉索、節(jié)氣門位置傳感器調(diào)整不當(dāng)或節(jié)氣門位置傳感器損壞。

（2）速控閥卡滯、速控閥彈簧預(yù)緊力過大或速控閥殼體螺栓松動(dòng)或速控閥進(jìn)出油孔處的密封環(huán)損壞，導(dǎo)致速控閥漏油。

（3）真空式節(jié)氣門閥椎桿調(diào)整不當(dāng)、真空軟管破裂或真空膜片室漏氣。

（4）主油壓或節(jié)氣門油壓太高。

（5）強(qiáng)制降檔開關(guān)短路。

（6）ECU或傳感器有故障。

3.故障診斷與排除

（1）對(duì)于電控自動(dòng)變速器應(yīng)先進(jìn)行故障自診斷，如果有故障碼則按故障碼的提示查找故障原因。

（2）檢查節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器的調(diào)整情況。不符合，應(yīng)重新進(jìn)行調(diào)整；測(cè)量節(jié)氣門位置傳感器的電阻。如不符則更換。

（3）對(duì)于采用真空式節(jié)氣門閥的自動(dòng)變速器，應(yīng)拔下真空式節(jié)氣門閥上的真空軟管，檢查在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)真空軟管內(nèi)有無吸力。沒有吸力，說明真空軟管破裂、松脫或堵塞。此時(shí)應(yīng)予以修復(fù)。

（4）檢查強(qiáng)制降檔開關(guān)。如果短路，則修復(fù)或更換。

（5）測(cè)量怠速時(shí)的主油壓，并與標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較。若油壓太高，則通過節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器予以調(diào)整。采用真空式節(jié)氣門閥的自動(dòng)變速器，可采用減少節(jié)氣門閥推桿的長(zhǎng)度的方法予以調(diào)整。若調(diào)整無效，應(yīng)拆檢主調(diào)壓閥或節(jié)氣門閥。

（6）升起汽車，讓驅(qū)動(dòng)輪懸空，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，掛前進(jìn)擋，讓自動(dòng)變速器運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)測(cè)量速控油壓應(yīng)能隨車速的提高而增大。若低于標(biāo)準(zhǔn)值，說明速控閥有故障或速控閥油路泄露。此時(shí)應(yīng)拆卸自動(dòng)變速器，檢查速控閥固定螺栓有無松動(dòng)、速控閥油路上的各處密封圈或密封環(huán)有無磨損漏油、速控閥閥芯有無卡滯或磨損嚴(yán)重、速控閥彈簧是否太硬。

（7）如果速控閥油壓正常，則為換擋閥工作不良。此時(shí)應(yīng)拆檢、更換閥板。

二.不能換擋

1.故障現(xiàn)象

（1）汽車行駛中自動(dòng)變速器始終保持在1擋，不能升入2擋和高速檔。

（2）行駛中自動(dòng)變速器可以升入2擋，但不能升入3擋和超速檔。

2.故障原因

（1）節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器調(diào)整不當(dāng)。

（2）速控閥有故障或速控閥油路嚴(yán)重泄露。

（3）車速傳感器有故障。

（4）2擋制動(dòng)器或高檔離合器有故障。

（5）換擋閥卡滯。

（6）空擋起動(dòng)開關(guān)有故障。

3.故障診斷與排除

（1）對(duì)于電控自動(dòng)變速器，應(yīng)先進(jìn)行故障自診斷。按故障碼的提示查找故障原因。

（2）按標(biāo)準(zhǔn)重新調(diào)整節(jié)氣門拉索或節(jié)氣門位置傳感器。

（3）檢查車速傳感器。如有損壞，應(yīng)予以更換。

（4）檢查空擋起動(dòng)開關(guān)。如有異常，應(yīng)予以調(diào)整或更換。

（5）測(cè)量速控油壓。如果車速升高后，速控油壓仍為零或很低，說明速控閥有故障或速控閥油路嚴(yán)重泄露。此時(shí)應(yīng)拆檢速控閥。

（6）用壓縮空氣檢查速控閥油路有無泄露。如有泄露，應(yīng)更換密封圈或密封環(huán)。

（7）如果速控油壓正常，應(yīng)拆卸閥板。檢修各個(gè)換擋閥。

（8）人工控制系統(tǒng)無故障，應(yīng)分解自動(dòng)變速器，檢查各個(gè)換擋執(zhí)行元件有無打滑現(xiàn)象，用壓縮空氣檢查各個(gè)離合器、制動(dòng)器油路或活塞有無泄露。

三.無前進(jìn)擋

1.故障現(xiàn)象

（1）汽車倒檔行駛正常而前進(jìn)檔時(shí)不能行駛。

（2）選檔桿在D位時(shí)不能起步，在2位、L位時(shí)可以起步。

2.故障原因

（1）前進(jìn)擋離合器嚴(yán)重打滑；前進(jìn)擋單向離合器打滑或裝反；前進(jìn)擋離合器油路嚴(yán)重泄漏。

（2）選檔桿調(diào)整不當(dāng)。

3.故障診斷與排除

（1）檢查選檔桿的調(diào)整情況。如果異常，應(yīng)按規(guī)定程序重新調(diào)整。

（2）測(cè)量前進(jìn)擋主油壓。如果油壓過低，說明主油路嚴(yán)重泄漏，應(yīng)拆檢自動(dòng)變速器，更換前進(jìn)擋油路上各處的密封圈和密封環(huán)。

（3）如果前進(jìn)擋主油壓正常，應(yīng)拆檢前進(jìn)擋離合器。如果摩擦材料磨損嚴(yán)重或燒蝕，應(yīng)更換。

（4）如果主油壓和前進(jìn)擋離合器都正常，應(yīng)拆檢前進(jìn)擋單向離合器，檢查是否裝反及打滑。若裝反則重裝；若打滑，則更換。

四.無倒檔

1.故障現(xiàn)象

汽車在前進(jìn)擋能正常行駛，但在倒檔不能行駛。

2.故障原因

（1）選檔桿調(diào)整不當(dāng)。

（2）倒檔油路泄漏。

（3）倒檔及高檔離合器或低檔及倒檔制動(dòng)器打滑。

3.故障診斷與排除

（1）檢查選檔桿的位置。若異常，應(yīng)按規(guī)定程序重新調(diào)整。

（2）檢查倒檔油路油壓。如果油壓過低，則說明倒檔油路泄漏。此時(shí)應(yīng)拆檢自動(dòng)變速器，予以修復(fù)。

（3）如果倒檔油路油壓正常，則應(yīng)拆檢自動(dòng)變速器，更換損壞的離合器或制動(dòng)器。

五.跳擋

1.故障現(xiàn)象

汽車以前進(jìn)擋行駛時(shí)，即使加速踏板保持不動(dòng)，變速器仍會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)突然降檔現(xiàn)象。降檔后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速異常升高，并產(chǎn)生換擋沖擊。

2.故障原因

（1）節(jié)氣門位置傳感器或車速傳感器有故障。

（2）控制系統(tǒng)電路搭鐵不良。

（3）換擋電磁閥接觸不良。

（4）ECU有故障。

3.故障診斷與排除

（1）對(duì)于電控自動(dòng)變速器，應(yīng)先進(jìn)行故障自診斷。如果有故障碼，則按故障碼的提示查找故障原因。

（2）測(cè)量節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器。如有異常，應(yīng)更換。

（3）檢查控制系統(tǒng)電路各搭鐵線。若搭鐵不良，應(yīng)予以修復(fù)。

（4）拆下自動(dòng)變速器油底殼，檢查各個(gè)換擋電磁閥線束接頭的連接情況。如有松動(dòng)，應(yīng)予以修復(fù)。

（5）檢查控制系統(tǒng)電腦各端子的工作電壓。如有異常，應(yīng)予以修復(fù)或更換。

（6）更換閥板或電腦。如果故障消失，說明原閥板或電腦損壞。

（7）更換控制系統(tǒng)所有線束。

六.無鎖止

1.故障現(xiàn)象

（1）汽車行駛中，車速、擋位等已滿足鎖止離合器起作用的條件，但鎖止離合器仍沒有產(chǎn)生鎖止作用。

（2）汽車油耗較大。

2.故障原因

（1）ATF溫度傳感器或節(jié)氣門位置傳感器有故障。

（2）鎖止電磁閥有故障或線路短路。

（3）鎖止控制閥有故障。

（4）變矩器中的鎖止離合器損壞。

3.故障診斷與排除

（1）對(duì)于電控自動(dòng)變速器，應(yīng)先進(jìn)行故障自診斷，檢查有無故障碼。如有故障碼，則可按故障碼的提示查找相應(yīng)的故障原因。

（2）檢查節(jié)氣門位置傳感器。如果在一定節(jié)氣門開度下的節(jié)氣門位置傳感器輸出電壓過高或電位計(jì)電阻過大，應(yīng)予以調(diào)整。如果調(diào)整無效，應(yīng)更換節(jié)氣門位置傳感器。

（3）打開油底殼，拆下ATF溫度傳感器。檢測(cè)ATF溫度傳感器，如不符合標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)更換。

（4）測(cè)量鎖止離合器電磁閥。如有短路或斷路，應(yīng)檢查電路。如電路正常，則應(yīng)更換電磁閥。

（5）拆下鎖止離合器電磁閥，進(jìn)行檢查。如有異常，應(yīng)予以更換。

（6）拆下閥板，分解并清洗鎖止控制閥。如有卡滯，應(yīng)修復(fù)或更換閥板。

（7）如果控制系統(tǒng)無故障，則應(yīng)更換變矩器。

七.結(jié)束語

通過以上對(duì)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)變速器常見故障的類型的介紹、故障現(xiàn)象的描述以及故障原因的分析和故障排除常用的方法的闡述，為維修國(guó)產(chǎn)自動(dòng)變速器提供一些思路，但由于現(xiàn)在自動(dòng)變速器技術(shù)的飛速發(fā)展，越來越多新的故障類型、現(xiàn)象、原因和排除故障的方法還有待于我們繼續(xù)學(xué)習(xí)、探索.

參考文獻(xiàn)

[1]陳煥江.汽車檢測(cè)與診斷.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2007.

[2]張紅偉.汽車自動(dòng)變速器實(shí)訓(xùn). 高等教育出版社，(2007-01).

[3]李國(guó)成.汽車自動(dòng)變速器常見故障檢測(cè)與維修.湖南農(nóng)機(jī)，2011年11期.

第9篇：傳感器實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：項(xiàng)目 機(jī)電一體化 實(shí)訓(xùn)

一、項(xiàng)目教學(xué)法的內(nèi)涵

在職業(yè)教育中，項(xiàng)目是指以生產(chǎn)一件具體的、具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的產(chǎn)品為目的的任務(wù)。該任務(wù)能將某一教學(xué)課題的理論知識(shí)和實(shí)踐技能結(jié)合在一起，并具有一定的難度，學(xué)生可以根據(jù)問題需要，應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)和技能，并自學(xué)新的知識(shí)與技能，以解決實(shí)際問題。項(xiàng)目教學(xué)法，是教師通過共同實(shí)施一個(gè)完整的項(xiàng)目工作而進(jìn)行的教學(xué)活動(dòng)，可以綜合訓(xùn)練學(xué)生的專業(yè)能力、社會(huì)能力和其他關(guān)鍵能力。在教學(xué)實(shí)施中，項(xiàng)目教學(xué)多采用小組工作的方式，即小組共同制訂計(jì)劃、共同或分工完成整個(gè)項(xiàng)目。

二、項(xiàng)目教學(xué)法的實(shí)施

1.確定項(xiàng)目任務(wù)

確定項(xiàng)目任務(wù)是項(xiàng)目教學(xué)法中非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)，教師依據(jù)教學(xué)目標(biāo)和教學(xué)內(nèi)容，根據(jù)學(xué)生掌握知識(shí)和技能的現(xiàn)狀，結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需要，提出一個(gè)或幾個(gè)項(xiàng)目任務(wù)設(shè)想，然后同學(xué)生一起就項(xiàng)目的可行性、可操作性進(jìn)行討論和研究，最終確定項(xiàng)目的目標(biāo)和任務(wù)。例如，在德國(guó)FESTO公司專為教學(xué)生產(chǎn)的模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)（MPS）的實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，我們?cè)谙驅(qū)W生講解完MPS的九個(gè)工作站組成后，將九個(gè)工作站分成九個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容涉及“機(jī)械結(jié)構(gòu)拆裝與調(diào)試”“氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與搭接”“傳感器應(yīng)用分析”“可編程控制器編程與調(diào)試”“工業(yè)機(jī)器人示教與控制”等。讓學(xué)生根據(jù)自己的情況選擇項(xiàng)目，并在這些項(xiàng)目的實(shí)施中運(yùn)用自己所學(xué)的知識(shí)，提高自己的實(shí)踐動(dòng)手能力。

2.制訂項(xiàng)目計(jì)劃

在教師的指導(dǎo)下，由學(xué)生制訂項(xiàng)目工作計(jì)劃，確定項(xiàng)目的工作步驟和程序，并最終得到指導(dǎo)老師的認(rèn)可。例如，學(xué)生分組后選擇“機(jī)械設(shè)計(jì)拆裝與調(diào)試”項(xiàng)目時(shí)，首先通過多媒體課件，在安裝了德國(guó)FESTO公司的MPS模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的多媒體實(shí)訓(xùn)室里，讓學(xué)生了解該系統(tǒng)的工作原理圖，要求學(xué)生正確繪制氣動(dòng)原理圖，并按設(shè)計(jì)要求搭接氣動(dòng)系統(tǒng)；然后要求學(xué)生查找相關(guān)資料，熟悉該系統(tǒng)組成部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，制定出拆裝的方法和步驟；最后指導(dǎo)學(xué)生正確拆、裝工作站的機(jī)械部件，保證裝配成的部件能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在此階段，學(xué)生通過項(xiàng)目計(jì)劃的制訂互幫互助，語言表達(dá)能力、邏輯思維能力、動(dòng)手能力等得到了較好的鍛煉和提高。

3.實(shí)施計(jì)劃

學(xué)生確定小組內(nèi)的分工和合作形式，并按照項(xiàng)目計(jì)劃實(shí)施項(xiàng)目。在MPS實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，可學(xué)生3～4人組成一個(gè)小組，9個(gè)小組并行實(shí)訓(xùn)。每個(gè)小組首先熟悉工作站的作用及工作過程，然后按照實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書的要求，完成機(jī)械部分拆裝、氣動(dòng)回路搭接、傳感器作用、編寫PLC控制程序、調(diào)試設(shè)備使之正常工作、編寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告等六項(xiàng)工作。每個(gè)項(xiàng)目結(jié)束后，進(jìn)行小組間輪換，進(jìn)入新的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，直至完成九個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。為了檢驗(yàn)學(xué)生動(dòng)手能力和理論知識(shí)的掌握情況，教師可有意識(shí)地在自動(dòng)線設(shè)置故障，讓學(xué)生自己發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題。在項(xiàng)目實(shí)施的過程中，教師要對(duì)學(xué)生進(jìn)行及時(shí)指導(dǎo)與鼓勵(lì)，讓小組成員相互幫助，找出故障原因，排除故障。學(xué)生通過團(tuán)隊(duì)的合作以及個(gè)人的辛勤勞動(dòng)，克服了困然，順利完成了項(xiàng)目的實(shí)施，并鍛煉了硬件電路的設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力、計(jì)算能力、分析與調(diào)試能力，從而達(dá)到了預(yù)期的教學(xué)目標(biāo)。

4.總結(jié)評(píng)估

針對(duì)在項(xiàng)目實(shí)施中出現(xiàn)的問題，可采用學(xué)生自評(píng)、教師檢查的方式對(duì)問題出現(xiàn)的原因、解決的方法進(jìn)行反思、整理和總結(jié)，為下一輪的項(xiàng)目實(shí)施積累經(jīng)驗(yàn)。最后根據(jù)學(xué)生的答辯，采用個(gè)人和集體評(píng)分相結(jié)合的方法，依據(jù)計(jì)劃的周密性、人員調(diào)配的合理性以及任務(wù)完成的水平得出學(xué)生實(shí)訓(xùn)課程的成績(jī)。

三、項(xiàng)目教學(xué)法在實(shí)施過程中遇到的問題

一是技校生的知識(shí)、能力基礎(chǔ)。雖然學(xué)生在前修課程中，已經(jīng)學(xué)習(xí)了機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)、檢測(cè)技術(shù)、電氣控制等理論知識(shí)并經(jīng)過了單項(xiàng)技術(shù)的培訓(xùn)，具備了掌握機(jī)電一體化技術(shù)的基本能力，但學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握還是孤立的。因此，學(xué)生必須經(jīng)過一個(gè)綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，以模擬自動(dòng)生產(chǎn)線為對(duì)象的工程訓(xùn)練過程。