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1.1傳感器激勵(lì)的設(shè)計(jì)硅壓阻式壓力傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu)為惠斯通電橋結(jié)構(gòu),可在恒壓或者恒流模式下工作。由于硅壓阻式傳感器很容易受到溫度的影響產(chǎn)生漂移,在恒壓模式下隨著溫度的變化,傳感器本身電阻R的變化會(huì)對(duì)信號(hào)產(chǎn)生影響,因此,選擇恒流源作為傳感器的激勵(lì)[6]。傳感器激勵(lì)源的穩(wěn)定與噪聲大小直接影響著壓力敏感元件的輸出,因此,在確保低溫漂、低噪聲、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)的選型原則下,選擇ADR4525基準(zhǔn)源、AD8506運(yùn)放構(gòu)建驅(qū)動(dòng)電路以及反饋電路。圖2所示為傳感器激勵(lì)原理框圖。
1.2溫度補(bǔ)償電路的設(shè)計(jì)溫度補(bǔ)償電路用于對(duì)溫度發(fā)生變化時(shí),敏感元件和構(gòu)成信號(hào)調(diào)理電路各主要元器件的輸入輸出特性的補(bǔ)償,溫度補(bǔ)償電路提供兩類誤溫度漂移補(bǔ)償:零點(diǎn)溫度漂移補(bǔ)償與靈敏度溫度漂移補(bǔ)償[7]。理想傳感器的輸出量與輸入量關(guān)系。補(bǔ)償?shù)脑頌閷,k調(diào)整到精確的某個(gè)值,最大限度消除溫漂值b(T)和k(T)以及二次以上的非線性成分。
1.2.1零點(diǎn)溫度漂移補(bǔ)償由溫度引起零點(diǎn)變化而造成輸出變化的元器件中,壓力敏感元件所占比重最大,對(duì)零點(diǎn)補(bǔ)償原理如圖3所示,溫度檢測(cè)元件的輸出作為補(bǔ)償端與待補(bǔ)償信號(hào)做加減運(yùn)算[8],最終輸出信號(hào)即為零點(diǎn)補(bǔ)償后輸出。該部分設(shè)計(jì)中,溫度檢測(cè)元件選擇溫度傳感器AD590,AD590封裝下、測(cè)量范圍寬、輸出線性,輸出信號(hào)噪聲僅為40pA,補(bǔ)償信號(hào)不引入更多的噪聲;同時(shí)由于溫度傳感器的輸出以電流的形式輸出,因此,需要通過高精密電阻器將其轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)后,與待補(bǔ)償信號(hào)做加減運(yùn)算,電阻器阻值的大小根據(jù)測(cè)量的零點(diǎn)漂移大小計(jì)算。
1.2.2靈敏度溫度漂移補(bǔ)償隨著溫度的變化傳感器的滿量程輸出也會(huì)隨之變化(即增益發(fā)生變化),從輸出來看,該變化可歸一為壓力敏感元件的靈敏度發(fā)生變化,此時(shí),需對(duì)傳感器的增益特性進(jìn)行溫度補(bǔ)償。補(bǔ)償原理如圖4所示,溫度檢測(cè)元件檢測(cè)到溫度變化后,及時(shí)調(diào)整激勵(lì)源的基準(zhǔn)[9],調(diào)整策略與增益溫度特性互補(bǔ),即增益降低,則增強(qiáng)激勵(lì)源的基準(zhǔn),由激勵(lì)源輸出相應(yīng)的恒流;同時(shí)可在敏感頭的橋臂上串、并聯(lián)電阻器調(diào)整增益特性。
1.3信號(hào)調(diào)理電路的設(shè)計(jì)信號(hào)調(diào)理電路用于將壓力傳感器輸出的差分信號(hào)進(jìn)行放大、濾波,原理圖如圖5所示。壓阻式傳感器輸出的電壓信號(hào)大多為mV級(jí),采用儀表放大器AD8553對(duì)傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大,AD8553為軌到軌輸出,最大失調(diào)電壓僅為20μV,在頻響0.01~10Hz范圍內(nèi)噪聲峰峰值為0.7μV,其中,R應(yīng)大于3.92kΩ;同時(shí)由于SM5420輸出的為差分信號(hào),在儀表放大器的輸入端需要添加抗射頻干擾的濾波電路,如圖5所示,若儀表放大器輸入前濾波電路匹配不佳,輸入的某些共模信號(hào)將轉(zhuǎn)換為差模信號(hào),因此,通常情況下所選的C2至少比C1或者C3大10倍,用于抑制濾波電路不匹配帶來的雜散差分信號(hào);基準(zhǔn)源ADR4525為儀表放大器提供2.5V的參考電壓,用于調(diào)整信號(hào)的零位。儀表放大器的輸出信號(hào)需要進(jìn)行濾波處理,這里采用MAX295芯片進(jìn)行濾波,該芯片為8階巴特沃斯濾波器,操作簡(jiǎn)單,只需提供輸入時(shí)鐘CLK則可任意控制濾波器的截止頻率,輸入時(shí)鐘頻率與截止頻率的關(guān)系為50︰1。
1.4數(shù)據(jù)采集電路設(shè)計(jì)該部分電路主要是將補(bǔ)償后的模擬信號(hào)通過A/D轉(zhuǎn)換器AD8330將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),AD8330為16位采樣精度,采樣率最高可達(dá)1MHz;采用已經(jīng)使用成熟的微型處理器C8051F410進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理,微控制器通過SPI接口采集到量化后信號(hào),同時(shí)通過RS—485總線轉(zhuǎn)USB適配器與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信。
2傳感器標(biāo)定與測(cè)試結(jié)果
壓力傳感器的標(biāo)定主要是對(duì)零點(diǎn)和靈敏度的標(biāo)定。將壓力傳感器安裝到壓力腔體內(nèi),共同放入高低溫試驗(yàn)箱,打開高低溫試驗(yàn)室箱并設(shè)置11個(gè)間隔均勻的溫度值,在不同的溫度梯度下使用壓力泵對(duì)壓力腔體打壓,并記錄壓力傳感器在零位和滿量程時(shí)的輸出值,采用最小二乘法對(duì)記錄的值進(jìn)行擬合[12],得到傳感器的零點(diǎn)溫度漂移值和靈敏度溫度漂移值。根據(jù)得到的值調(diào)整補(bǔ)償電路使傳感器的輸出滿足要求。將經(jīng)過補(bǔ)償后的壓力傳感器放入高低溫試驗(yàn)箱,高低溫試驗(yàn)室箱內(nèi)溫度設(shè)置為25℃,在量程范圍內(nèi)設(shè)置10個(gè)均勻的壓力測(cè)試點(diǎn),將測(cè)試結(jié)果記錄到表1中,采用最小二乘法擬合數(shù)據(jù)得到補(bǔ)償后的傳感器靜態(tài)特性。通過Matlab擬合后得到傳感器輸入與輸出的線性關(guān)系式為y=0.020x+2.454,如圖6(a)所示;經(jīng)過計(jì)算傳感器的靜態(tài)特性為非線性誤差為0.043%,遲滯為0.062%,重復(fù)性為0.027%,精度為0.085%,如圖6(b)所示,最大誤差位于點(diǎn)0kPa處,偏差為0.00154V,故非線性度小于1.54/(20.29×175)=0.043%,滿足設(shè)計(jì)的要求。在測(cè)試的過程中,由于一天當(dāng)中大氣壓強(qiáng)的變化測(cè)試結(jié)果會(huì)受到影響。
3結(jié)束語
1 多傳感器融合技術(shù)簡(jiǎn)介
多傳感器融合技術(shù)可類比于人類邏輯系統(tǒng)中自然實(shí)現(xiàn)的基本功能,是用機(jī)器實(shí)現(xiàn)人類由感知到認(rèn)知過程的模仿。在人類對(duì)客觀事物的認(rèn)知過程中,首先使用來自人體中的傳感器(眼、耳、鼻、皮膚等)通過聽、嗅、視、觸、味五覺對(duì)客觀事物信息(景物、聲音、氣味等)進(jìn)行多方位、多種類的感知,從中獲得大量冗余和互補(bǔ)的信息。然后根據(jù)人腦的先驗(yàn)知識(shí)去對(duì)這些信息進(jìn)行相關(guān)分析與處理,進(jìn)而估計(jì)、理解周圍環(huán)境和正在發(fā)生的事件,獲得對(duì)客觀事物統(tǒng)一與和諧的理解與認(rèn)識(shí)。這就是人的復(fù)雜的,同時(shí)也是自適應(yīng)的認(rèn)知過程。人類的感官由于具有各自不同的度量特征可以在不同空間范圍內(nèi)對(duì)各種事件進(jìn)行反應(yīng)。人腦把各種信息(圖像、聲音、氣味、形貌、上下文等)轉(zhuǎn)換成對(duì)事物有價(jià)值的一致性解釋,需要大量不同的智能處理,以及適用于解釋組合信息含義的知識(shí)庫。
傳感器可以類比于人的感知器官:通過不同的原理對(duì)自然界的光、熱、聲、磁等信號(hào)進(jìn)行捕捉,由換能器將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再數(shù)字化后經(jīng)通訊系統(tǒng)傳遞給計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。單傳感器系統(tǒng)只能從單個(gè)度量維度獲得片面的、局部的特征信息,信息量十分有限。同時(shí)單個(gè)傳感器本身的累計(jì)誤差對(duì)系統(tǒng)造成的影響也無法消除。[2]因此,想要獲得對(duì)事物的一致性準(zhǔn)確解釋,單一傳感器系統(tǒng)力有不足。
多傳感器融合技術(shù)把多個(gè)不同種類的傳感器集中于同一個(gè)感知系統(tǒng)中,將各個(gè)傳感器來的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,形成對(duì)[( dylw.NEt) 專業(yè)提供專業(yè)論文寫作和發(fā)表教育論文的服務(wù),歡迎光臨]被測(cè)事物更準(zhǔn)確認(rèn)識(shí)。它出現(xiàn)在20世紀(jì)70年代初期,最早應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,后于20世紀(jì)80年展起來。近年來隨著計(jì)算技術(shù)、遙感技術(shù)、通訊技術(shù)以及微電子制造業(yè)的迅猛發(fā)展,多傳感器信息融合技術(shù)成為了一個(gè)熱門的研究方向,獲得了更廣泛的應(yīng)用。例如,在人機(jī)交互領(lǐng)域,要實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互所追求的最終目標(biāo)“自然人機(jī)交互”,對(duì)于人、環(huán)境的解讀尤為重要,[3]這正是多傳感器融合技術(shù)的優(yōu)勢(shì)所在。
2 多傳感器融合系統(tǒng)的基本組成及技術(shù)原理
多傳感器融合技術(shù),雖然沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義,但可以基本概括為: (1)充分利用多傳感器數(shù)據(jù)資源(來自不同時(shí)/空范圍)。 (2)在一定的規(guī)則下對(duì)多傳感器所得檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合分析。 (3)獲得一致性解釋并根據(jù)所設(shè)算法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的決策或估計(jì),實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)獲得比各單傳感器更加充分的信息。[4]多傳感器融合系統(tǒng)一般由如圖1所示的三個(gè)部分組成:傳感器部分(包括數(shù)據(jù)獲取及預(yù)處理)、數(shù)據(jù)融合部分、結(jié)果輸出部分。
多傳感器融合系統(tǒng)就像一個(gè)為了實(shí)現(xiàn)“對(duì)被測(cè)對(duì)象的一致性解釋或描述”而有機(jī)裝配而成的整體,可類比于人的身、腦綜合信息處理系統(tǒng)。其中多傳感器系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)的硬件基礎(chǔ)和手段,所得多源信息成為數(shù)據(jù)融合的對(duì)象;融合是指對(duì)數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)優(yōu)化和綜合處理,也是聯(lián)系整個(gè)系統(tǒng)的核心。它無法用單一的技術(shù)來解決,而是多種跨學(xué)科技術(shù)、理論的綜合。
多傳感器融合系統(tǒng)同單傳感器系統(tǒng)相比,其系統(tǒng)的復(fù)雜性大大增加的同時(shí)從自然界所獲得的信息量也成倍增長。多個(gè)傳感器的存在從時(shí)間和空間的角度都擴(kuò)展了信息獲取的覆蓋范圍,[5]而傳感器之間的協(xié)同作業(yè)則提高了信息獲取的概率,對(duì)于某個(gè)傳感器不能顧及的檢測(cè)對(duì)象,可由其他傳感器完成工作。在某個(gè)傳感器出現(xiàn)故障、受干擾或不可用的情況下,系統(tǒng)仍有其他傳感器可以提供信息,不易受到破壞。
各傳感器在信息融合系統(tǒng)中所得的數(shù)據(jù)、信息具有不同的特征,可以是實(shí)時(shí)/非實(shí)時(shí),快變/緩變,模糊/確定,相互支持/互補(bǔ),相互矛盾/競(jìng)爭(zhēng)等等。在系統(tǒng)中,這些復(fù)雜的數(shù)據(jù)不是孤立而是融合的,所得最終信息并不是各傳感器信息的簡(jiǎn)單加和,需要根據(jù)各傳感器之間的邏輯關(guān)系依據(jù)智能算法進(jìn)行聯(lián)合、相關(guān)、組合推導(dǎo)出更多的信息。利用多個(gè)傳感器協(xié)同作業(yè)的多傳感器融合相比由它的各個(gè)傳感器分別構(gòu)成單獨(dú)系統(tǒng)再加和而成的系統(tǒng)集更有優(yōu)勢(shì)。
3 多傳感器融合技術(shù)在公共藝術(shù)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
利用多傳感器融合技術(shù)進(jìn)行公共藝術(shù)設(shè)計(jì),將前沿科技與傳統(tǒng)藝術(shù)方式集成在一起,是一種全新的嘗試。從字面意思的理解來看,公共藝術(shù)分為公共和藝術(shù)兩個(gè)獨(dú)立的定義,可以理解為:具有“公共性”含義的藝術(shù)形式。其界定的核心原則就是“公共性”。“公共”就意味著公共藝術(shù)作品必須是能與民眾產(chǎn)生自由交流的一種藝術(shù)形式,要以公眾自主、自由參與到公共藝術(shù)中為前提,任何缺少與民眾之間自由評(píng)論和互動(dòng)的藝術(shù)形式都不是公共藝術(shù)。[6]因此,公共藝術(shù)不能僅僅是“藝術(shù)家創(chuàng)作”的藝術(shù),而是一種“公共互動(dòng)”的藝術(shù)。如何讓公眾自主自由參與到藝術(shù)作品中,形成真正的“公共藝術(shù)”是藝術(shù)家們亟待解決的重要問題。完整的公共藝術(shù)作品必須是“表達(dá)”與“吸收”經(jīng)互動(dòng)過程的完整呈現(xiàn)。“吸收”的是來自公眾的思想,由公眾的行為進(jìn)行表達(dá),通過互動(dòng)產(chǎn)生交流。因此,藝術(shù)家們需要考慮的一個(gè)重要問題是,如何由公眾的行為導(dǎo)向公眾思想的表達(dá),形成有效的交互。在日本藝術(shù)家草間彌生(Yayoi Kusama)創(chuàng)造的作品The Obliteration Room中,草間彌生構(gòu)建了一個(gè)純白色的房間,每個(gè)參觀者都將被發(fā)放一張彩色波點(diǎn)貼紙,參觀者可以根據(jù)喜好將貼紙貼在房間中的任意位置。空間中的每一個(gè)彩色波點(diǎn)都是參觀者對(duì)此次參觀經(jīng)歷的一種表達(dá)。[7]
從參觀者的行為、思想的角度進(jìn)行考慮,人類對(duì)于思想的表達(dá)具有多樣性,有顯 式的主動(dòng)動(dòng)作、行為、語言等等,也有隱式的如表情、眼動(dòng)、甚至氣味及生化物質(zhì)(如唾液、汗液、荷爾蒙等)的分泌。傳統(tǒng)的藝術(shù)作品(如圖2例)[( dylw.NEt) 專業(yè)提供專業(yè)論文寫作和發(fā)表教育論文的服務(wù),歡迎光臨]主要是從公眾顯式的主動(dòng)作為中獲得表達(dá)形成交互,所受限制較大,參與門檻較高。將多傳感器融合系統(tǒng)應(yīng)用于公共藝術(shù),首先拓寬了公眾思想的行為來源,降低了公眾參與的門檻。目前,在國內(nèi)外已出現(xiàn)了一些基于單傳感器的公共藝術(shù)作品,但單傳感器的單一數(shù)據(jù)來源、不可靠、易受干擾、不穩(wěn)定等技術(shù)局限性使其發(fā)展受到限制。隨著先進(jìn)傳感技術(shù)的飛躍,除了人類的主要信息來源聲音、光、力等自然信號(hào)之外,甚至在人傳感器力所不及的范疇如紅外、紫外等非可見光區(qū)域,次/超聲波區(qū)域,非揮發(fā)性痕量生化物質(zhì)等,我們也能夠通過先進(jìn)傳感技術(shù)獲得所需要的信息。通過多傳感器融合技術(shù)所帶來的巨大優(yōu)勢(shì),科技比人類更懂得人類已經(jīng)不再是夢(mèng)想。將多傳感器融合系統(tǒng)應(yīng)用于公共藝術(shù),降低了公眾參與公共藝術(shù)的閾值。多傳感器融合系統(tǒng)對(duì)于公眾行為的捕捉不是被動(dòng)的,而是主動(dòng)地感知公眾的行為,將公眾“拉”入?yún)⑴c公共藝術(shù)的行為中,為公共藝術(shù)的設(shè)計(jì)提供了一種嶄新的思路。
以城市中某廣場(chǎng)為例,在人們進(jìn)入廣場(chǎng)時(shí),形成參觀經(jīng)歷。假設(shè)給每個(gè)人分發(fā)一張彩色波點(diǎn)紙,通過張貼彩色波點(diǎn)紙的顯示行為進(jìn)行表達(dá),即形成類似草間彌生潔凈之屋的效果。在沒有彩色波點(diǎn)紙的情況下,人們對(duì)其參觀經(jīng)歷產(chǎn)生隱式的表達(dá)。例如,不同的面部表情、走路的步長、速度、方向等等。公眾的這些隱式表達(dá)可以使用多傳感器融合系統(tǒng)進(jìn)行捕捉。使用彩色數(shù)字投影代替彩色波點(diǎn)紙,每一種顏色對(duì)應(yīng)多傳感器融合系統(tǒng)所得到的一致性結(jié)論。例如,紅色對(duì)應(yīng)熱情、綠色對(duì)應(yīng)平靜、不同程度的黑色對(duì)應(yīng)一些負(fù)面情緒如沮喪等,形成交互。此例的多傳感器融合系統(tǒng)中,使用攝像裝置及壓力感應(yīng)裝置對(duì)人群進(jìn)行檢測(cè),即通過攝像裝置對(duì)公眾面部表情進(jìn)行捕捉、壓力傳感器對(duì)公眾步態(tài)進(jìn)行捕捉。二類傳感器所得數(shù)據(jù)需進(jìn)行時(shí)間、空間二個(gè)層面的融合。時(shí)間融合主要是將單傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,是指對(duì)不同時(shí)間點(diǎn)的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合??臻g融合適用于多傳感器所得信息的一次融合處理,是指對(duì)不同位置、類型傳感器在同一時(shí)刻的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行融合。在融合過程中,需要結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)、步態(tài)分析對(duì)公眾的面部表情、步態(tài)行為進(jìn)行特征數(shù)據(jù)提取、分析,從而得出對(duì)該參與個(gè)體的一致性結(jié)論,并根據(jù)設(shè)計(jì)需求予以分類。此處可分為熱情、平靜、沮喪等類別,每一個(gè)類別對(duì)應(yīng)于一種顏色,由數(shù)字投影進(jìn)行表達(dá)。該“波點(diǎn)”設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單模型如圖3所示。
隨著多傳感器融合系統(tǒng)中傳感器數(shù)量、種類的不斷增加,可根據(jù)歸屬將公共藝術(shù)裝置中使用的傳感器分為兩類:第一類傳感器從屬于裝置藝術(shù)本身,由藝術(shù)家根據(jù)藝術(shù)表達(dá)的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)安裝。第二類傳感器從屬于公眾,來自公眾隨身攜帶的電子設(shè)備,藝術(shù)裝置提供數(shù)據(jù)接口,從中獲取數(shù)據(jù)。二類傳感器協(xié)同作業(yè),通過融合中心進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,得到全方位多角度的“立體信息”。將多傳感器融合系統(tǒng)應(yīng)用于公共藝術(shù)裝置,是實(shí)現(xiàn)公共藝術(shù)公共性的有力保障。
從設(shè)計(jì)目的的層面考慮,根據(jù)馬斯洛的理論,將人的需求由低級(jí)層次到高級(jí)層次依次分為5個(gè)層次:生理、安全、社會(huì)、尊重以及自我實(shí)現(xiàn)。公共藝術(shù)的實(shí)質(zhì)就是滿足人的真正需求,而不是公共藝術(shù)裝置的物質(zhì)形態(tài)本身。多傳感器融合系統(tǒng)對(duì)所得多元數(shù)據(jù)進(jìn)行多種層次上的融合,實(shí)現(xiàn)對(duì)人腦綜合信息處理的高級(jí)模仿,深刻挖掘公眾[( dylw.NEt) 專業(yè)提供專業(yè)論文寫作和發(fā)表教育論文的服務(wù),歡迎光臨]表面行為背后的含義,幫助藝術(shù)家們分析、理解、滿足公眾的真正需求。隨著分布式計(jì)算、通訊、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)與多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的共進(jìn)發(fā)展,多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)所能實(shí)現(xiàn)的功能也越來越強(qiáng)大??梢灶A(yù)見,隨著數(shù)字化進(jìn)程的進(jìn)一步深入,多傳感器融合技術(shù)與公共藝術(shù)的結(jié)合必將帶給我們更多的驚喜。
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關(guān)鍵詞:雙軸加速度傳感器,ADXL210E,三維鼠標(biāo)
一、引言
ADXL210E是美國模擬器件公司生產(chǎn)的含有用多晶硅表面微機(jī)械加工技術(shù)制作的傳感器的兩坐標(biāo)軸加速度計(jì)單片集成電路。論文寫作,ADXL210E。ADXL210E是一種低成本,低功耗,完整2軸加速度傳感器,該電路可以測(cè)量諸如振動(dòng)這樣的動(dòng)態(tài)加速度和重力之類的靜態(tài)加速度,測(cè)量范圍為±10g。ADXL210E的占空因數(shù)輸出在沒有A/D轉(zhuǎn)換器或膠著邏輯(Gluelogic)的情況下,可通過微處理器直接測(cè)量。論文寫作,ADXL210E。事實(shí)上,器件的占空因數(shù)(即脈沖寬度與周期之比值)正比于加速度。論文寫作,ADXL210E。ADXL210E常用于兩軸傾斜傳感器、信息家電、報(bào)警和移動(dòng)探測(cè)器及汽車安全等領(lǐng)域。
其性能特點(diǎn)如下:
(1)利用3V~5.25V的單電源工作,電源電流低于0.6mA;
(2)集成了兩坐標(biāo)軸采用多晶硅精細(xì)機(jī)械加工技術(shù)制作的傳感器;
(3)經(jīng)占空因數(shù)輸出端可直接與低成本的微控制器接口;
(4)加速度計(jì)的帶寬可由引腳XFILT和引腳YFILT上的電容器(CX、CY)設(shè)定;(5)滿度測(cè)量范圍為±10g,在60Hz下的分辨力是2mg;
(6)占空因數(shù)周期T2由引腳2上的電阻器RSET設(shè)定(T2=RXET(Ω)/125MΩ)。(7)有專門設(shè)計(jì)的數(shù)字輸出,通過占空因數(shù)濾波或者利用引腳XFILT與引腳YFILT輸出,也可提供模擬輸出。
二、基本結(jié)構(gòu)與原理
ADXL210E采用尺寸為5mm×5mm×2mm的8引腳LCC型封裝,引腳排列如圖1所示。各個(gè)引腳的功能見表1。
圖1 ADXL210E引腳排列圖
表1 ADXL210E的引腳功能
題目:基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水資源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上位機(jī)
1.畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)綜述(題目背景、國內(nèi)外相關(guān)研究情況及研究意義)
1.1 題目背景
水資源監(jiān)測(cè)是水資源管理與保護(hù)的重要手段,我國水資源緊缺、水污染嚴(yán)重,如何高效、實(shí)時(shí)地獲取水環(huán)境參數(shù)、研究開發(fā)水環(huán)境監(jiān)測(cè)新方法,已成為水環(huán)境管理與保護(hù)的一項(xiàng)重要任務(wù)。無線傳感器網(wǎng)絡(luò) WSN(Wireless Sensor Network)是將有感知能力、計(jì)算能力和通信能力的微小傳感器節(jié)點(diǎn)采用規(guī)則或隨機(jī)方式部署在監(jiān)控區(qū)域,通過無線自組織和多跳的方式構(gòu)成的分布式網(wǎng)絡(luò)。它集傳感器技術(shù)、嵌入式技術(shù)、現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無線通信技術(shù)和分布式信息處理技術(shù)于一體,以數(shù)據(jù)處理為中心,協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸目標(biāo)區(qū)域的監(jiān)測(cè)信息并報(bào)告給用戶。它具有可快速部署、無人值守、功耗低和成本低等優(yōu)點(diǎn)。
1.2 國內(nèi)外相關(guān)研究情況
在世界上我國屬于水資源貧乏國家, 對(duì)水資源的優(yōu)化使用對(duì)我國實(shí)施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略具有十分重要的意義。強(qiáng)化對(duì)水資源環(huán)境的監(jiān)控是一個(gè)長期的任務(wù)。常規(guī)水資源環(huán)境監(jiān)測(cè)方法主要分為以下兩種:(1)利用便攜式水質(zhì)監(jiān)測(cè)儀人工采樣、實(shí)驗(yàn)室分析的方式。該方式僅限于對(duì)河流、湖泊的幾個(gè)斷面采樣,采樣頻率從每月數(shù)次到每日數(shù)次。(2)采用由一個(gè)中央控制室和若干個(gè)監(jiān)測(cè)子站組成的水環(huán)境自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)對(duì)水環(huán)境參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)監(jiān)測(cè), 數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程自動(dòng)傳輸, 可以實(shí)時(shí)查詢所設(shè)站點(diǎn)的水環(huán)境參數(shù)[1]。前者由于無法對(duì)水環(huán)境參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè), 存在水質(zhì)監(jiān)測(cè)周期長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、數(shù)據(jù)采集速度慢等問題, 不能很好地反映水環(huán)境的連續(xù)動(dòng)態(tài)變化, 不易及早發(fā)現(xiàn)污染源并預(yù)警。后者能很好地解決水質(zhì)監(jiān)測(cè)周期長、勞動(dòng)強(qiáng)度大、數(shù)據(jù)采集和傳輸速度慢等問題, 但由于有鋪設(shè)電纜和建立監(jiān)測(cè)子站的施工要求, 因而存在對(duì)監(jiān)測(cè)地點(diǎn)原有的生態(tài)環(huán)境影響大、系統(tǒng)投資成本高、監(jiān)測(cè)水域范圍有限的缺點(diǎn), 同時(shí)無法進(jìn)行大面積布設(shè)監(jiān)測(cè)子站、對(duì)每個(gè)小水域?qū)嵤┒帱c(diǎn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)?;跓o線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水資源實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng), 比較典型的國外代表有美國Heliosware公司的EMNET系統(tǒng)和澳大利亞CSIRO 的Fleck系統(tǒng)[2、3]。上述兩種系統(tǒng)可采集參數(shù)種類較少、不提供對(duì)水資源的視頻監(jiān)測(cè)功能且通信速率低、產(chǎn)品體積較大、功耗較高, 目前僅適合用作研究, 尚不能作為實(shí)用系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)使用。國內(nèi)已對(duì)基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水資源實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的一些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究[4]。與傳統(tǒng)的監(jiān)測(cè)法相比, 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有對(duì)生態(tài)環(huán)境影響小、系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
近些年來,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是國際上非常關(guān)注的、涉及到多個(gè)學(xué)科高度交叉、知識(shí)高度集中的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域。目前,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究經(jīng)過了兩個(gè)階段。第一階段主要是采用MEMS技術(shù)設(shè)計(jì)微型節(jié)點(diǎn),代表性的研究成果是智能埃及SmartDus無線集成網(wǎng)絡(luò)傳感器WINS。第二階段是研究網(wǎng)絡(luò)問題。國外設(shè)計(jì)了很多套演示系統(tǒng)取得了一系列重大的理論研究成果。在國外,Intel公司于2002年了基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的新型計(jì)算機(jī)發(fā)展戰(zhàn)略,主要研究無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在醫(yī)學(xué)、森林防火、環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面的應(yīng)用。在國內(nèi),很多科研機(jī)構(gòu)和大學(xué)隊(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)都進(jìn)行了相關(guān)方面的研究。有業(yè)內(nèi)專家指出,中國掌握了物聯(lián)網(wǎng)(WSN的實(shí)際應(yīng)用)的世界話語權(quán),不僅表明我國在該領(lǐng)域上的技術(shù)領(lǐng)先,同時(shí)也在于中國式世界上少數(shù)能將WSN實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的國家之一。
1.3 研究意義
水資源是生命生存不可替代的自然資源,是生命支持系統(tǒng)之一,也是重要的環(huán)境要素。樓蘭古城的興起是由于豐富的羅布泊湖水的滋潤,富庶的樓蘭11萬平方米,人口達(dá)萬人,是樓蘭國的首邑,是我國古代一重鎮(zhèn),也是絲綢之路南線必經(jīng)之地。后來由于種種原因?qū)е滤Y源衰竭,繁華的古城衰落,直至湮沒在茫茫的荒漠之下。
水資源危機(jī)究竟始于何時(shí),目前學(xué)術(shù)界尚無公論。但是水資源危機(jī)引起了世界各國的關(guān)注與不安。我國是一個(gè)人口眾多,水資源絕對(duì)數(shù)量較高而相對(duì)數(shù)量較低的缺水國家。1988年7月1日《中華人民共和國水法》正式實(shí)施后,確立了每年水法宣傳周(簡(jiǎn)稱為水周),其目的就是通過這一活動(dòng),向公眾集中灌輸有關(guān)水資源開發(fā)利用與保護(hù)方面的知識(shí)和政策法規(guī),以增強(qiáng)公眾節(jié)約水資源的意識(shí)。
我國的水資源價(jià)值理論受水資源是取之不盡,用之不竭的傳統(tǒng)價(jià)值觀念影響,造成了水資源長期被無償?shù)亻_發(fā)利用,不僅造成了巨大的寶貴水資源浪費(fèi)和對(duì)水資源非持續(xù)開發(fā)利用,同時(shí)對(duì)人類的生存及國民經(jīng)濟(jì)的健康發(fā)展產(chǎn)生了嚴(yán)重的威脅。盡管近幾年來對(duì)此有所認(rèn)識(shí),采取了相應(yīng)的行政或法律手段扭轉(zhuǎn)這種被動(dòng)局面,但是,由于對(duì)水資源價(jià)值理論的研究不夠深入,致使所采取的措施缺乏廣泛的經(jīng)濟(jì)社會(huì)基礎(chǔ),最終結(jié)果是政府干預(yù)行為過于集中和強(qiáng)硬,市場(chǎng)行為和經(jīng)濟(jì)杠桿的作用又過于薄弱,導(dǎo)致期望與現(xiàn)實(shí)相差甚遠(yuǎn)。因此,水資源價(jià)值研究在持續(xù)利用水資源過程中具有重要的地位,是實(shí)現(xiàn)持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略一個(gè)組成部分,開展此方面的研究是十分必要的。
2.本課題研究的主要內(nèi)容和擬采用的研究方案、研究方法或措施
2.1 研究的主要內(nèi)容
根據(jù)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本理論和水資源監(jiān)測(cè)的實(shí)際需求,設(shè)計(jì)基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水資源實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),能夠在線實(shí)時(shí)測(cè)量溫度、PH 值、電導(dǎo)率、濁度等參數(shù)的水資源監(jiān)測(cè)系統(tǒng),此系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)采集相關(guān)數(shù)據(jù),利用監(jiān)測(cè)區(qū)域協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)中心(PC 機(jī))之間的通信,把經(jīng)過處理的測(cè)量結(jié)果動(dòng)態(tài)地顯示出來。本課題完成系統(tǒng)上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì),由串口接收協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)送來的水資源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)解析,提取出各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)并通過界面動(dòng)態(tài)的顯示出來。
2.2 研究方案
關(guān)于本次研究的課題,基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的水資源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),主要可分為三個(gè)部分,由于本次課題的研究只涉及上位機(jī)部分,即圖一中的虛線部分,主要設(shè)計(jì)上位機(jī)的軟件界面的設(shè)計(jì)部分,其中包括有串口接收數(shù)據(jù),解包數(shù)據(jù),以及顯示部分,其中的解包部分包括,將PH值,濁度,在線實(shí)時(shí)溫度,電導(dǎo)率和它們各自對(duì)應(yīng)的數(shù)值一一對(duì)應(yīng)起來,這部分主要涉及用Visual C++語言將其用軟件編程,并實(shí)現(xiàn)功能,其流程圖為圖2:
實(shí)現(xiàn)過程為:先初始化軟件,再設(shè)置軟件編輯界面,設(shè)置好界面后,開始接收由協(xié)調(diào)器經(jīng)串口發(fā)送過來的數(shù)據(jù),進(jìn)而解包數(shù)據(jù),接著處理數(shù)據(jù),將PH值、實(shí)時(shí)測(cè)量溫度、濁度以及電導(dǎo)率的各組數(shù)據(jù)按照一定的要求計(jì)算好,顯示各組數(shù)據(jù),最后結(jié)束程序。
在這個(gè)過程中,實(shí)現(xiàn)了串口接收數(shù)據(jù),解包數(shù)據(jù),處理數(shù)據(jù)以及最后將數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)的顯示出來,完成了本次研究的要求。
3.本課題研究的重點(diǎn)及難點(diǎn),前期已開展工作
要完成這次課題,即基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的水資源監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)上位機(jī),需要完成的內(nèi)容有:系統(tǒng)上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì)、接收由串口協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的水資源監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、進(jìn)行接收數(shù)據(jù)的解析、提取出各個(gè)傳感器采集的數(shù)據(jù)并且通過界面動(dòng)態(tài)的顯示出來。其中重點(diǎn)以及難點(diǎn)有:系統(tǒng)上位機(jī)的軟件設(shè)計(jì),由于對(duì)上位機(jī)不是很了解,以前也沒有接觸過上位機(jī),對(duì)它的功能,使用不了解,也沒有接觸過Visual C++語言,屬于初學(xué)者,會(huì)有一定的難度,既是重點(diǎn)也是難點(diǎn);把接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析,要進(jìn)行合理的、有效的數(shù)據(jù)分析,是一個(gè)關(guān)乎本次課題成敗的重點(diǎn);將提取出的數(shù)據(jù)通過界面動(dòng)態(tài)的顯示出來,要通過一定的平臺(tái)來顯示,即要通過一定的硬件設(shè)施顯示,這就需要能夠正確的,有效的連接到所用的平臺(tái),是研究的最后一道門檻,也是重點(diǎn)。
目前為止,已經(jīng)開展的工作有,通過查詢相關(guān)資料以及通過互聯(lián)網(wǎng)了解到上位機(jī)的功能,以及它所需要的編輯工具-----Visual C++,對(duì)我來說這是一種新的語言,現(xiàn)在已經(jīng)開始看有關(guān)C++方面的書,開始學(xué)習(xí)使用它一些簡(jiǎn)單的使用方法。
4.完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃(按周次填寫)
第1-3周:查找借閱相關(guān)書籍資料,確定系統(tǒng)的總體方案,完成開題報(bào)告;
第4-9周:進(jìn)行上位機(jī)軟件編程學(xué)習(xí),軟件界面設(shè)計(jì)
第10-11周:進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)、進(jìn)行數(shù)據(jù)解析;
第12-15周:系統(tǒng)調(diào)試,驗(yàn)證系統(tǒng)功能;
第16-17周:完成畢業(yè)論文,準(zhǔn)備答辯
注:
1、正文:宋體小四號(hào)字,行距22磅。
2、開題報(bào)告裝訂入畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)附件冊(cè)。
參考文獻(xiàn)
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軟件技術(shù)畢業(yè)生論文開題報(bào)告范文 工資管理系統(tǒng)的目的和意義
在中原大化儀表公司是一家省屬大型企業(yè)分支單位,隨著社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,該公司下在發(fā)生著日益的變化,職工流動(dòng)速度在加快,工資增減幅度在加大,員工,職稱,績(jī)效評(píng)定等信息也隨之越來越多 ,作為工資管理和發(fā)放單靠傳統(tǒng)的手工處理已顯得力不從心,手工發(fā)放需要反復(fù)進(jìn)行抄寫,計(jì)算,不僅浪費(fèi)時(shí)間,還常因抄寫不慎出現(xiàn)張冠李戴,或者由于計(jì)算疏忽,出現(xiàn)工資發(fā)放錯(cuò)誤的現(xiàn)象.同時(shí)工資的發(fā)放具有較強(qiáng)的時(shí)間限制,必須嚴(yán)格按照公司規(guī)定的時(shí)間完成任務(wù).正是這種重復(fù)性,規(guī)律性,時(shí)間性,使得工資管理的計(jì)算機(jī)化成為可能.
使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工資發(fā)放,不僅能夠保障工資核算無誤,快速輸出,而且還可以利用工資數(shù)據(jù)庫對(duì)有關(guān)的各種信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì),服務(wù)于上級(jí)財(cái)務(wù)部門的核算與賬務(wù)處理.從而提高工資管理發(fā)放的效率,實(shí)現(xiàn)企業(yè)員工工資管理的系統(tǒng)化,規(guī)范化和自動(dòng)化.
計(jì)所達(dá)到的要求,技術(shù)指標(biāo),預(yù)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵,技術(shù)方案和主要實(shí)驗(yàn)研究情況
預(yù)計(jì)達(dá)到的要求:
技術(shù)指標(biāo)
(1)開發(fā)環(huán)境:visual foxpro6.0
(2)運(yùn)行環(huán)境:windows9x/windowsXX
技術(shù)關(guān)鍵:
采用foxpro編程思想,利用其強(qiáng)大而完整的功能開發(fā)這樣一套職工工資管理軟件,其主要技術(shù)有:foxpro數(shù)據(jù)庫技術(shù),新類的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,系統(tǒng)容錯(cuò)性的處理,組合查詢技術(shù)的實(shí)現(xiàn)等.
技術(shù)方案和主要實(shí)驗(yàn)研究情況:
(1)開發(fā)職工工資管理系統(tǒng)
(2)職工工資管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
(3)職工工資管理系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)
課題研究進(jìn)展計(jì)劃:
月28號(hào):畢業(yè)設(shè)計(jì)選題
月10號(hào):開題報(bào)告撰寫
月19號(hào):對(duì)開題報(bào)告進(jìn)行改進(jìn)
月29號(hào):對(duì)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
月15號(hào):中期報(bào)告
月21號(hào):論文撰寫
月28號(hào):系統(tǒng)檢查
月4號(hào): 論文答辯
現(xiàn)有在條件,人員(姓名,職稱)及主要設(shè)備情況
已有軟件:microsoft visual foxpro 6.0,winXX平臺(tái)
設(shè)計(jì)人員:樊利清
主要設(shè)備:計(jì)算機(jī)(intel pentium 4)一臺(tái),激光打印機(jī) 一臺(tái)
參考文獻(xiàn)
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(5)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 中央廣播電視大學(xué)出版社
(6)操作系統(tǒng)工程 中央廣播電視大學(xué)出版社
關(guān)鍵詞:CC2530;SIM900A;云服務(wù)器;橋梁穩(wěn)定性
中圖分類號(hào):TP277.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-1302(2016)12-00-03
0 引 言
在橋梁工程領(lǐng)域,隨著各類自然及人為災(zāi)害的增加,對(duì)橋梁穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)和預(yù)警的要求也越來越高。目前,橋梁監(jiān)測(cè)主要集中在橋面、橋墩等橋體的監(jiān)測(cè),而對(duì)于橋梁橋墩所在基質(zhì)(基礎(chǔ)地質(zhì)條件)的監(jiān)測(cè)卻相對(duì)較少。基質(zhì)是橋梁穩(wěn)定的重要基礎(chǔ),當(dāng)基質(zhì)經(jīng)過流水沖刷,地質(zhì)條件發(fā)生變化時(shí),橋墩的穩(wěn)定性會(huì)隨基質(zhì)變化直接影響整個(gè)橋梁的穩(wěn)定性。
本文設(shè)計(jì)了一個(gè)基于CC2530無線傳感網(wǎng)絡(luò),利用GPRS通訊及云服務(wù)器的橋梁基質(zhì)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了將監(jiān)測(cè)所得的各橋墩基質(zhì)高度數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器處理并預(yù)警的功能。
1 系統(tǒng)簡(jiǎn)介
系統(tǒng)設(shè)計(jì)包含物聯(lián)網(wǎng)層、承載網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用層三個(gè)部分,其中物聯(lián)網(wǎng)層將CC2530作為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)監(jiān)測(cè)基質(zhì)高度的無線傳感器,每個(gè)橋墩都安裝一個(gè)傳感器作為ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)的終端或中繼設(shè)備。協(xié)調(diào)器與SIM900A通過串口進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,控制SIM900A連接GPRS,通過GPRS網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)至服務(wù)器或接收來自服務(wù)器的指令。系統(tǒng)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
根據(jù)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)[1],網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用短地址進(jìn)行通訊,而重新組網(wǎng)后短地址可能會(huì)發(fā)生變化,系統(tǒng)設(shè)計(jì)使用CC2530的長地址(IEEE地址)作為區(qū)分唯一設(shè)備的ID,長地址為64位全球唯一識(shí)別碼,不會(huì)更改。服務(wù)器數(shù)據(jù)庫保存橋墩的長地址,每次終端注冊(cè)時(shí)數(shù)據(jù)庫更新長地址對(duì)應(yīng)的短地址。物聯(lián)網(wǎng)層與服務(wù)器通訊簡(jiǎn)圖如圖2所示。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)一座橋只有一個(gè)協(xié)調(diào)器和GSM模塊,即一座橋只有一個(gè)確定的IP地址和端口。如圖2所示,系統(tǒng)要與某座橋的某個(gè)橋墩進(jìn)行通訊的步驟為:查詢橋墩綁定的長地址――查詢長地址對(duì)應(yīng)的IP、端口及短地址――往IP和端口發(fā)送包含短地址的數(shù)據(jù)――IP對(duì)應(yīng)的GSM模塊收到數(shù)據(jù)――發(fā)送到協(xié)調(diào)器――通過短地址發(fā)送到終端。如此,系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)服務(wù)器與多座橋不同橋墩傳感器之間的通訊。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
2.1 基質(zhì)監(jiān)測(cè)傳感器設(shè)計(jì)
由于橋梁橋墩基質(zhì)測(cè)量的特殊性,沒有現(xiàn)成的即方便又經(jīng)濟(jì)的傳感器可以使用,論文以CC2530為核心芯片設(shè)計(jì)了一款綜合測(cè)量和無線通訊傳感器。傳感器采用磁環(huán)+普通的霍爾傳感器作為測(cè)量部分[2],CC2530作為中控部分,磁環(huán)和塑料墊片相隔放置于一定長度的PVC管中,一個(gè)磁環(huán)和墊片的高度為5 mm,即測(cè)量的精度為5 mm。傳感器樣機(jī)如圖3所示。
圖中所示為橫向放置,正常安裝時(shí)為豎向安裝,傳感器底座和PVC管為一體,穿過CC2530電路板,兩者之間可以相互移動(dòng),當(dāng)有位移時(shí),電路板上的霍爾傳感器感應(yīng)到變化則通知CC2530產(chǎn)生一次中斷,每產(chǎn)生一次中斷移動(dòng)5 mm距離。傳感器在橋墩上安裝的示意圖如圖4所示。
由圖4可知,無線傳感器的CC2530部分與大鋼管為一體,安裝固定在橋墩上,底座、PVC管同小鋼管固定,PVC管穿過CC2530的感應(yīng)器,小鋼管套入大鋼管內(nèi),底座沉入水底與基質(zhì)接觸。當(dāng)基質(zhì)高度降低時(shí),小鋼管跟隨降低,當(dāng)降低高度達(dá)到分辨率5 mm時(shí),CC2530產(chǎn)生一次中斷,系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到高度變化后,傳感器計(jì)算當(dāng)前高度,將高度數(shù)據(jù)通過協(xié)調(diào)器發(fā)送到服務(wù)器。
2.2 協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)
協(xié)調(diào)器電路設(shè)計(jì)與常用CC2530電路設(shè)計(jì)類似,加入SIM900A模塊,利用串口與協(xié)調(diào)器通訊。其樣機(jī)如圖5所示。
2.3 供電設(shè)計(jì)
考慮到設(shè)備都在戶外運(yùn)行,系統(tǒng)設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)器和傳感器都采用太陽能板+蓄電池的供電模式。
3 CC2530程序設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)功能,程序設(shè)計(jì)分為協(xié)調(diào)器程序和無線傳感器程序兩個(gè)部分。無線傳感器可以作為終端或中繼使用。
3.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)
協(xié)調(diào)器主要用于數(shù)據(jù)處理,組建ZigBee網(wǎng)絡(luò),接收橋墩的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并通過SIM900A發(fā)送到服務(wù)器,接收服務(wù)器的控制查詢數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)下發(fā)至終端或中繼設(shè)備。程序主要分為組網(wǎng)、串口通訊、無線通訊三個(gè)模塊。
在組網(wǎng)程序方面,協(xié)調(diào)器運(yùn)行Z-Stack協(xié)議棧與終端或中繼設(shè)備組網(wǎng),該部分程序只需在Z-Stack協(xié)議棧[3]基礎(chǔ)上稍做修改即可。
串口程序的設(shè)計(jì)主要使用AT指令與SIM900A模塊進(jìn)行通訊。通過程序設(shè)計(jì),讓CC2530根據(jù)AT指令模式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)并判斷命令類型,實(shí)現(xiàn)GPRS連接和數(shù)據(jù)傳輸。與服務(wù)器間的數(shù)據(jù)通訊通過UDP實(shí)現(xiàn)。
無線通訊程序主要接收處理橋墩終端上傳的數(shù)據(jù),包括注冊(cè)、心跳、高度數(shù)據(jù)、報(bào)警等,將數(shù)據(jù)按照協(xié)議格式通過串口和GPRS發(fā)送至服務(wù)器。處理串口轉(zhuǎn)換過來的相關(guān)指令并發(fā)送至橋墩終端。協(xié)調(diào)器端程序流程圖如圖6所示。
3.2 終端傳感器程序設(shè)計(jì)
終端傳感器的主要功能包括與協(xié)調(diào)器組網(wǎng)通訊,接收協(xié)調(diào)器指令進(jìn)行查詢、設(shè)置基質(zhì)初始高度等,監(jiān)測(cè)基質(zhì)高度變化,并將變化后的高度數(shù)據(jù)發(fā)送至協(xié)調(diào)器。按照功能區(qū)分,將終端程序的設(shè)計(jì)分為組網(wǎng)程序、傳感器程序和無線接收處理三個(gè)模塊。傳感器端程序流程如圖7所示。
圖7 傳感器端程序流程
終端組網(wǎng)程序同樣使用Z-Stack協(xié)議棧,在協(xié)議棧的基礎(chǔ)上稍做修改,組網(wǎng)時(shí)讀取短地址和長地址并發(fā)送到協(xié)調(diào)器。
傳感器程序主要利用I/O口中斷,每中斷一次表明基質(zhì)高度發(fā)生5 mm變化,程序根據(jù)初始設(shè)置高度值計(jì)算當(dāng)前高度并上報(bào)至協(xié)調(diào)器,若短時(shí)間內(nèi)高度變化過快則發(fā)送報(bào)警指令等。
無線數(shù)據(jù)處理模塊主要處理來自協(xié)調(diào)器的指令,包括查詢、設(shè)置高度等指令。程序接收到指令后,根據(jù)協(xié)議做相應(yīng)的處理。此外,程序還設(shè)計(jì)了1分鐘定時(shí)向服務(wù)器發(fā)送心跳的功能,以表明設(shè)備在網(wǎng),方便服務(wù)器處理。
4 云服務(wù)器功能設(shè)計(jì)
云服務(wù)器是系統(tǒng)運(yùn)行的核心部分,論文所用系統(tǒng)將阿里云的云服務(wù)器作為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫和應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)橋梁基質(zhì)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。云服務(wù)器主要包含數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì),網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)計(jì)和應(yīng)用層設(shè)計(jì)三個(gè)模塊。人機(jī)界面設(shè)計(jì)如圖8所示。
數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)使用SQL Server2008進(jìn)行數(shù)據(jù)管理,根據(jù)系統(tǒng)功能數(shù)據(jù)庫保存橋梁各橋墩傳感器的長地址和短地址,保存每座橋梁SIM900A的IP地址和端口及每個(gè)橋墩的高度數(shù)據(jù)等。
網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)計(jì)主要用于服務(wù)器跟橋梁和橋墩傳感器之間的通訊。論文使用UDP完成,根據(jù)設(shè)計(jì)的通信協(xié)議以及數(shù)據(jù)庫功能保證通訊正常進(jìn)行。通訊指令包含注冊(cè)、心跳、高度數(shù)據(jù)、設(shè)置、報(bào)警等類型。
應(yīng)用層設(shè)計(jì)主要是人機(jī)界面設(shè)計(jì)。論文采用地圖供應(yīng)商提供的接口[4],將監(jiān)測(cè)的橋梁以地圖模式顯示,此外,還包括設(shè)備綁定、查詢、報(bào)警等功能。
圖中左側(cè)為各橋梁以及橋墩的信息,中間為當(dāng)前橋梁的地圖位置,下方為橋梁各橋墩的基質(zhì)高度信息。菜單包括綁定傳感器、設(shè)置等功能。
5 結(jié) 語
本文設(shè)計(jì)了一種監(jiān)測(cè)橋墩基質(zhì)高度變化的傳感器,利用ZigBee網(wǎng)絡(luò)+云服務(wù)器實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)橋梁橋墩基質(zhì)高度變化的功能,系統(tǒng)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行直觀展現(xiàn),系統(tǒng)無需人工值守即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、報(bào)警等功能。目前,該系統(tǒng)已在麗水市宣平港大橋投入測(cè)試階段,測(cè)試期間系統(tǒng)穩(wěn)定,各項(xiàng)功能均正常運(yùn)行。
參考文獻(xiàn)
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【關(guān)鍵詞】控制系統(tǒng);PLC;溫室
農(nóng)業(yè)從古至今一直是我國經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ),在國家發(fā)展中占有重要的地位。隨著人們生活水平的提高,人們對(duì)農(nóng)作物的生命期、品種都有了更高的要求,如四季能吃到綠色菜以及買到想要品種的鮮花。因此溫室現(xiàn)在越建越多,建溫室的重要保證參數(shù)就是植物的生長要素,即光、溫度、濕度和CO2,本論文就是論述如何用PLC技術(shù)對(duì)溫室進(jìn)行控制。
一、確定控制系統(tǒng)方案
(一)控制對(duì)象
1.溫度
植物生長的溫度是在一個(gè)范圍內(nèi),雖然最適宜溫度植物長得很快,但是往往因?yàn)橄挠袡C(jī)物太多,會(huì)出現(xiàn)長的細(xì)長現(xiàn)象。控制系統(tǒng)的控制溫度范圍要略低于植物最適宜溫度。
2.濕度
空氣的濕度太大會(huì)造成之無病蟲害,但是要保證空氣濕度低的同時(shí)要有充足的水分由土壤供給植物。
3.光照
植物生長需要光照,這樣才能進(jìn)行光合作用,不同植物的光補(bǔ)償點(diǎn)不同,因此事宜溫度范圍也不同,同時(shí)人們可以控制光照時(shí)間和強(qiáng)度來控制植物的生長速度。
4.CO2
植物生長需要光合作用,光合作用需要的一個(gè)物質(zhì)是CO2,植物的光合作用隨著CO2的濃度增大而增強(qiáng),但是濃度過高反而會(huì)抑制植物光合作用,因此二氧化碳濃度的控制范圍要與農(nóng)作物相適應(yīng)。
(二)PLC控制系統(tǒng)
PLC是可編程邏輯控制器,它可以通過編程方式完成傳統(tǒng)的繼電器-接觸器的邏輯控制,PLC的控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定,價(jià)格便宜,開發(fā)容易,性價(jià)比高,缺點(diǎn)就是人機(jī)交流困難。
(三)控制系統(tǒng)的方案確定
本控制系統(tǒng)方案為各參數(shù)的自動(dòng)控制,當(dāng)傳感器檢測(cè)的溫濕度、光照以及CO2超過范圍時(shí),PLC控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出指令,控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)如天窗的電動(dòng)機(jī)等動(dòng)作,使溫室參數(shù)達(dá)到用戶要求。
二、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)
(一)控制要求
隨時(shí)檢測(cè)控制對(duì)象溫濕度、CO2濃度和光照參數(shù),并保證參數(shù)在控制范圍內(nèi)??刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)流程如圖1所示。
(二)硬件設(shè)計(jì)
1.根據(jù)控制系統(tǒng)輸入輸出的點(diǎn)數(shù),對(duì)PLC型號(hào)進(jìn)行選擇
(1)PLC開關(guān)量點(diǎn)數(shù)確定
(2)根據(jù)PLC開關(guān)量點(diǎn)數(shù)確定PLC型號(hào)
由上表可得輸出點(diǎn)13個(gè),輸入點(diǎn)14個(gè),考慮到應(yīng)有輸入輸出端子的余量,選擇S7-200cpu226型,其有24/16個(gè)I/O口。
2.模擬量模塊的選型
對(duì)于溫濕度、CO2和光強(qiáng)傳感器都輸出模擬信號(hào),需要PLC擴(kuò)展模擬量模塊。溫濕度傳感器分別要在溫室的上下南北四處檢測(cè),因此輸入10路模擬量信號(hào),因此選擇EM235模塊3個(gè)(此模塊4AI/1AO)。
3.溫濕度、光照以及CO2檢測(cè)元件選型
選擇HMD40溫度傳感器,Poi88-c光強(qiáng)傳感器,TGS4160型CO2傳感器以及A1203型濕度傳感器。
4.進(jìn)行電路設(shè)計(jì)
控制電路簡(jiǎn)圖如圖2所示,主電路同傳統(tǒng)繼電器-接觸器電路。
(三)軟件設(shè)計(jì)
以光照的控制為例,比較光照傳感器的值,如果超過上限,則打開遮光簾,如果在范圍內(nèi),則遮光裝備動(dòng)作不變,低于下限值收起遮光裝備并且打開光照燈。
最后,要進(jìn)行整機(jī)調(diào)試。調(diào)試時(shí)先啟動(dòng)控制電路,斷開主電路,等確定程序和控制電路無誤后,在進(jìn)行整機(jī)調(diào)試。
參考文獻(xiàn)
關(guān)鍵詞:皮帶秤,移動(dòng)式裝船機(jī),精度,計(jì)量管理,設(shè)計(jì)安裝
0.前言
我公司是以煤炭中轉(zhuǎn)為主要業(yè)務(wù),是江蘇省能源儲(chǔ)運(yùn)基地,主要承擔(dān)著北煤、西煤南運(yùn)的重任。我公司有一臺(tái)伸縮移動(dòng)式裝船機(jī),專門用于塊煤、焦炭的裝船。原來的裝船計(jì)量主要是通過汽車衡計(jì)量,存在精度低,裝船工藝流程繁瑣等缺點(diǎn)。為優(yōu)化工藝流程、提高計(jì)量精度和管理水平,我公司決定在塊煤裝船機(jī)上安裝電子皮帶秤。
電子皮帶秤是一種對(duì)散狀物料作動(dòng)態(tài)連續(xù)稱重的計(jì)量設(shè)備,它是通過稱重傳感器和速度傳感器打住皮帶所載物料的張力和運(yùn)行速度,經(jīng)顯示控制器的微處理器進(jìn)行精確數(shù)學(xué)處理來完成輸送物料的稱重。它具有快速、準(zhǔn)確、自動(dòng)稱量和即時(shí)打印等優(yōu)點(diǎn)。裝船計(jì)量是對(duì)外貿(mào)易依據(jù),要求皮帶秤要長期穩(wěn)定、可靠、準(zhǔn)確,再加上安裝在移動(dòng)裝船機(jī)上,因此對(duì)電子皮帶秤的造型、技術(shù)設(shè)計(jì)、安裝提出了更高的要求。為此,經(jīng)過論證,我們選擇安裝ISC-14型電子皮帶秤(以下簡(jiǎn)稱皮帶秤)。
1.皮帶秤設(shè)計(jì)安裝的技術(shù)要求
1.1秤體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。免費(fèi)論文。
由于裝船機(jī)桁架長度有限,秤體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于安裝、抗偏載性能好、力值傳遞準(zhǔn)確、限位可靠等特點(diǎn)。免費(fèi)論文。由于皮帶秤安裝在移動(dòng)機(jī)架上,應(yīng)嚴(yán)格限制稱量段和過渡段托輥的徑向跳動(dòng)量和外母線的不圓度,以防止出現(xiàn)脈動(dòng)的沖擊載荷,保證秤體的穩(wěn)定而不產(chǎn)生振動(dòng)。
1.2對(duì)傳感器的要求。
皮帶秤的傳感器有稱重傳感器和測(cè)速傳感器,傳感器一般由專業(yè)廠家提供。經(jīng)過反復(fù)考評(píng),并根據(jù)公司應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),我們提出,稱重傳感器必須具備抗疲勞性能好、高阻抗、高供橋電壓、高靈敏度、高分辨率的特點(diǎn),測(cè)速傳感器采用脈沖數(shù)字式。由于稱量結(jié)果是重量與速度的乘積,速度信號(hào)的準(zhǔn)確性與重量信號(hào)同等重要,測(cè)速滾筒要非常靈活、可靠性要高,確保速度信號(hào)的準(zhǔn)確性。
1.3對(duì)顯示控制器要求。
顯示控制器是電子皮帶秤的心臟部分,要求其準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性要高,具有報(bào)警、自動(dòng)校零、校量程、定量輸出、溫度補(bǔ)償、自診斷、模擬標(biāo)定、斷電保護(hù)等功能。
1.4對(duì)皮帶秤的精確度要求
由于皮帶秤是作為煤炭出港計(jì)量的依據(jù),精確的準(zhǔn)確度是港口與客戶雙方利益的根本保證。根據(jù)最新國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T7721-95標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定和作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)特點(diǎn),選擇準(zhǔn)確度為±0.25%的電子皮帶秤。
1.5對(duì)皮帶秤的安裝要求
①對(duì)安裝位置的要求。由于電子皮帶秤的精確度對(duì)安裝位置要求較高,安裝的位置既不能離落料口太近,又不能離電機(jī)和皮帶張力變化較大的頭部?;谶@種原因,秤重橋架應(yīng)安裝在距離落料點(diǎn)不小于7米處,距離裝船機(jī)頭部不得小于9米。
②對(duì)皮帶機(jī)架及環(huán)境的要求。在稱重系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,下列的撓曲量應(yīng)考慮進(jìn)去,它們是載荷傳感器的撓曲,秤架和稱重橋系統(tǒng)的撓曲,以及輸送機(jī)支承結(jié)構(gòu)的撓曲,極重要的是這些撓曲不宜過大。在皮帶秤的制造中,對(duì)載荷傳感器,秤架及秤重橋系統(tǒng)的撓曲量作好控制,只有輸送機(jī)支承結(jié)構(gòu)的撓曲是個(gè)可變量。因此,支撐著皮帶秤及其前后各四組托輥的輸送機(jī)縱梁應(yīng)有足夠的剛度,如需要,應(yīng)增加支撐,以使+4到-4托輥間的相對(duì)撓曲不超過0.4mm。安裝皮帶秤的部位,輸送機(jī)不應(yīng)有伸縮、接頭或縱梁的拼接。由于皮帶秤是安裝在移動(dòng)的裝船機(jī)上,固定皮帶秤的輸送機(jī)機(jī)架必須具有足夠的強(qiáng)度。稱重誤差大小還受風(fēng)、雨雪及外界環(huán)境的影響,又要盡量安裝在相對(duì)濕度較小、防風(fēng)雨侵蝕及日曬的地方。為此,必須對(duì)安裝皮帶秤的機(jī)架進(jìn)行加固,并采取防風(fēng)防雨雪措施。
③帶有凹形線段的皮帶輸送機(jī)。與凹形曲線部分相切的那一點(diǎn)(向上升的)至少應(yīng)該距皮帶秤12米遠(yuǎn),如果皮帶秤安裝在有凹形曲線段的皮帶輸送機(jī)上而又不能考慮上述尺寸界限時(shí),則秤應(yīng)該裝在輸送機(jī)的直線段并在整個(gè)裝料區(qū)外,皮帶秤的前、后則至少有四組托輥與皮帶接觸。
④帶有凸形線段的皮帶輸送機(jī)。在曲線段相比較,皮帶輸送機(jī)的水平段稱重條件較好,但如果皮帶秤一定要在曲線段上,則應(yīng)在垂直方向上不應(yīng)有弧形的地方,弧形段必須在稱量段托輥之外6米或五倍托輥間距的地方。
⑤對(duì)卸料器的要求。在任何一個(gè)稱重精度較為重要的裝置里,稱量系統(tǒng)均不應(yīng)該裝在安有可移動(dòng)卸料器的皮帶輸送機(jī)上,如果皮帶秤必須安裝在有卸料器的皮帶輸送機(jī)上,那么對(duì)帶有凹式曲線段皮帶秤的安裝要求也適用這種情況,可將卸料器移到頭,保證上文中所提出的距離。還應(yīng)特別注意的是,各種卸料器的配置形式,均應(yīng)能保證皮帶在稱量段的中心運(yùn)行。免費(fèi)論文。
⑥勻的皮帶荷載。在應(yīng)用過程中,皮帶秤可以在30~100%的變化范圍里準(zhǔn)確地工作,但是它希望皮帶載荷應(yīng)盡可能地均勻,為了減少皮帶載荷量的波動(dòng),可在料倉出口處裝一個(gè)高度可調(diào)整的插板。
由于在使用過程中皮帶秤的準(zhǔn)確度會(huì)下降,選擇合適的標(biāo)定周期(或叫檢定周期)是皮帶秤準(zhǔn)確的保證。如何確定標(biāo)定周期,較可靠的做法是按實(shí)際情況,經(jīng)多次標(biāo)定比較,統(tǒng)計(jì)計(jì)算出標(biāo)定周期。我們的作法是,一般情況下一到兩個(gè)月標(biāo)定一次較為合適。
2.皮帶秤的調(diào)試和應(yīng)用效果
在安裝應(yīng)用皮帶秤的初期,我們也碰到了不少問題,主要表現(xiàn)在皮帶秤的精度不穩(wěn)定,達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。經(jīng)過多次與廠家的技術(shù)溝通、現(xiàn)場(chǎng)考察、重新調(diào)試后,發(fā)現(xiàn)問題的主要原因是裝船機(jī)機(jī)架振動(dòng)明顯、皮帶跑偏等。
2.1裝船機(jī)架振動(dòng)問題
這是影響電子皮帶秤精度的最主要原因。裝船機(jī)架在伸縮移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)較大,特別是在負(fù)載狀態(tài)下,振動(dòng)尤其明顯。為此,我們采取增加伸縮機(jī)架支撐輪的辦法,從而有效解決伸縮機(jī)架的振動(dòng)問題。
2.2皮帶跑偏問題
在檢查、調(diào)試中發(fā)現(xiàn),皮帶秤兩側(cè)托輥的水平偏差較大,按照皮帶秤的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行重新標(biāo)定,發(fā)現(xiàn)偏差大的地方相差28mm,以致使皮帶機(jī)產(chǎn)生最大跑偏幅度達(dá)62mm。為此,我們對(duì)前后偏差較大四組托輥進(jìn)行調(diào)整、墊高,并反復(fù)校正,減少相鄰?fù)休侀g的高度差,從而解決了皮帶跑偏問題。
在反復(fù)調(diào)試并經(jīng)過鏈碼標(biāo)定和實(shí)物標(biāo)后,最終得出的計(jì)量數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。經(jīng)過近兩年的實(shí)際應(yīng)用,證明完全滿足港口的生產(chǎn)要求。皮帶秤在伸縮移動(dòng)式裝船的應(yīng)用,有效提高了港口計(jì)量精度和管理水平,進(jìn)一步優(yōu)化了裝船作業(yè)工藝。
3.結(jié)束語
皮帶秤是企業(yè)經(jīng)濟(jì)核算的關(guān)鍵設(shè)備,在設(shè)計(jì)時(shí),合理地選用部件配置,提高適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的能力。使用皮帶秤裝置,應(yīng)注意提高操作管理人員的技術(shù)水平,正確地選擇、安裝調(diào)試和維護(hù)保養(yǎng),以提高電子皮帶秤的應(yīng)用準(zhǔn)確度。
關(guān)鍵詞: 高職《傳感器原理》 教學(xué)實(shí)踐 教學(xué)改革
1.引言
我國的高等職業(yè)教育起步于上世紀(jì)80年代初期,90年代末期得到迅速發(fā)展。其區(qū)別于普通高等教育的比較流行的說法是,以職業(yè)崗位(或崗位群)的應(yīng)職應(yīng)崗能力為目標(biāo)制訂教學(xué)計(jì)劃,并實(shí)施教學(xué);且有別于普通高校重視理論教學(xué),而更重視實(shí)踐技術(shù)或技能培訓(xùn),是以培養(yǎng)技術(shù)應(yīng)用型專門人才為目標(biāo)的,其培養(yǎng)模式以能力為中心。高職高專傳感器原理課程是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的應(yīng)用技術(shù)專業(yè)學(xué)科。各種傳感器及傳感技術(shù),是人們正確獲取各種信息,解決工程、生產(chǎn)及科研中遇到的各種具體問題的手段,該課程是應(yīng)用電子、工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的專業(yè)課,教學(xué)方式有理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)(實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì))。如何分配兩者的教學(xué)時(shí)數(shù),將理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)結(jié)合起來,是提高教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵。
2.加強(qiáng)師資隊(duì)伍建設(shè),提高教師的實(shí)踐教學(xué)能力
有位學(xué)者說:“教師要向?qū)W生釋放知識(shí)的能量,首先自己要有豐富的寶藏;要撒布陽光到人心里,自己心中必須先有一輪太陽?!备呗氄n程教育的特點(diǎn),要求專業(yè)教師既有教學(xué)能力,又有該專業(yè)的實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)。由于目前很多高職都是由原來的職業(yè)高中、中專、技校合并升格而成的,造成大多學(xué)校基礎(chǔ)課老師多,專業(yè)課老師少,尤其是“雙師型”教師奇缺,解決這個(gè)問題的主要途徑有:一是從企事業(yè)單位選調(diào)符合要求的人員到學(xué)校任教;二是聘請(qǐng)“雙師型”教師兼職教師;三是選派部分專職教師分批到企業(yè)生產(chǎn)一線鍛煉或到條件好的實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)修;四是在高職教學(xué)的改革與實(shí)踐中,注意培養(yǎng)和造就一批“雙師型”、創(chuàng)新型、高素質(zhì)的優(yōu)秀教師。基于現(xiàn)今高職的情況,我認(rèn)為采取后兩種途徑較為實(shí)際。并且通過我校的實(shí)踐得到很好的體現(xiàn)。
3.加強(qiáng)課程建設(shè),優(yōu)化理論教學(xué)
《傳感器原理》是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的綜合性課程,本課程系統(tǒng)地闡述了傳感器的基本原理及有關(guān)信號(hào)測(cè)量電路,內(nèi)容豐富、新穎,既有應(yīng)用廣泛的結(jié)構(gòu)性傳感器,又有正在發(fā)展的物性傳感器和光導(dǎo)纖維傳感器等。學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí),可以獲得比較全面而系統(tǒng)的傳感器知識(shí),為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。為了上好一門課,根據(jù)高職教學(xué)目標(biāo),首先要選好教材。近年來隨著高等職業(yè)教育的進(jìn)一步發(fā)展,適合高職教學(xué)的教材得到飛速發(fā)展,根據(jù)多年的教學(xué)實(shí)踐,我們選擇梁森等主編的《自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》。興趣是最好的老師。因此我非常重視每一堂課從內(nèi)容到形式的設(shè)計(jì),往往先選擇合適的傳感器實(shí)物導(dǎo)入,首先把該類傳感器的工作原理介紹清楚,而后針對(duì)實(shí)物進(jìn)行結(jié)構(gòu)介紹,由同學(xué)們來完成對(duì)傳感器實(shí)物的原理的敘述,最后作總結(jié)、補(bǔ)充。任何教材的編寫因?yàn)橐疹櫟礁鱾€(gè)層面,其內(nèi)容注重全而精。高職培養(yǎng)目標(biāo)主要是為本省和當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù),所以要求我們圍繞這一培養(yǎng)目標(biāo),要有所側(cè)重。浙江省是自動(dòng)化、儀表制作大省,而本地汽車、摩托車儀表生產(chǎn)企業(yè)較多,汽車、摩托車儀表中所用傳感器為磁電、光電、霍爾傳感器、流量、電容等。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn),在教學(xué)的安排上加強(qiáng)這方面所用到傳感器的介紹,如磁電、光電、霍爾傳感器,甚至加強(qiáng)磁、光物理知識(shí)的介紹,達(dá)到學(xué)生的理解和學(xué)習(xí)。
4.實(shí)踐性教學(xué)形式多樣,方法靈活
4.1實(shí)驗(yàn)室儀器的教學(xué)
實(shí)驗(yàn)是《傳感器原理》的基礎(chǔ),也是實(shí)踐性教學(xué)最常用的形式。在整個(gè)教學(xué)過程中其具有舉足輕重的作用。其實(shí)驗(yàn)內(nèi)容應(yīng)是綜合性和設(shè)計(jì)性的,首先通過綜合性實(shí)驗(yàn)了解各種傳感器的工作原理和特性,掌握各種傳感器的參數(shù)的測(cè)試方法,加深對(duì)課本理論知識(shí)的理解;其次通過設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)達(dá)到電路方案的分析比較、設(shè)計(jì)計(jì)算、元件選擇、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié),初步掌握簡(jiǎn)單傳感器電路的分析方法和工程設(shè)計(jì)方法。從元器件選擇、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié)考慮,我們選擇光電傳感器實(shí)驗(yàn)為設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,通過實(shí)驗(yàn)讓學(xué)生掌握常用的光電器件及其基本的應(yīng)用電路的設(shè)計(jì)和工作原理。
4.2參觀教學(xué)與生產(chǎn)實(shí)踐
根據(jù)當(dāng)?shù)仄髽I(yè)生產(chǎn)傳感器的情況,在學(xué)習(xí)完某類傳感器的工作原理后,選擇一次參觀教學(xué)很有必要,參觀教學(xué)也是一種學(xué)習(xí),通過參觀進(jìn)一步了解傳感器的工作原理和在實(shí)踐中的應(yīng)用,同時(shí)通過參觀學(xué)習(xí),既了解傳感器的生產(chǎn)工藝和過程,安裝調(diào)試的感性知識(shí),又提高同學(xué)們學(xué)習(xí)傳感器的興趣。條件允許的話,還可讓同學(xué)親手安裝調(diào)試,體驗(yàn)生產(chǎn)實(shí)踐的操作過程。
4.3課程設(shè)計(jì)
為了更好地突出課程的應(yīng)用性特點(diǎn), 我們安排一周時(shí)間進(jìn)行課程設(shè)計(jì)的教學(xué)內(nèi)容,它是綜合利用所學(xué)傳感器知識(shí)完成一個(gè)傳感器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)并在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)。
其主要目標(biāo):
4.3.1通過解決一兩個(gè)實(shí)際問題,鞏固和加深對(duì)常用傳感器的結(jié)構(gòu)、原理、特性的認(rèn)識(shí)和基本知識(shí)的理解,提高綜合運(yùn)用課程所學(xué)知識(shí)的能力。
4.3.2培養(yǎng)根據(jù)課題需要選學(xué)參考書籍,查閱手冊(cè)、圖表和文獻(xiàn)資料的自學(xué)能力。通過獨(dú)立思考,深入鉆研有關(guān)問題,學(xué)會(huì)自己分析解決問題的方法。
4.3.3通過實(shí)際電路方案的分析比較、設(shè)計(jì)計(jì)算、元件選擇、安裝調(diào)試等環(huán)節(jié),初步掌握簡(jiǎn)單傳感器電路的分析方法和工程設(shè)計(jì)方法。
4.3.4掌握常用儀器設(shè)備的正確使用方法,學(xué)會(huì)簡(jiǎn)單傳感器控制電路的實(shí)驗(yàn)調(diào)試和整機(jī)指標(biāo)測(cè)試方法,提高動(dòng)手能力。能在教師的指導(dǎo)下,完成課題任務(wù)。
4.3.5了解與課題有關(guān)的電子線路及元器件工程規(guī)范,按課程設(shè)計(jì)任務(wù)書的要求編寫設(shè)計(jì)說明書,正確反映設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)成果,正確繪制電路圖等。
4.3.6培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn)真的工作作風(fēng)和科學(xué)態(tài)度。通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐,逐步建立正確的生產(chǎn)觀點(diǎn)、經(jīng)濟(jì)觀點(diǎn)和全局觀點(diǎn),獲得初步的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),為以后從事生產(chǎn)和科研工作打下一定的基礎(chǔ)。其成績(jī)?cè)u(píng)定按以下標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行:理論設(shè)計(jì)方案,演示所設(shè)計(jì)的系統(tǒng),總成績(jī)40%;設(shè)計(jì)報(bào)告,占總成績(jī)20%;回答教師所提出的問題,占總成績(jī)的30%;考勤情況,占總成績(jī)的10%;考核成績(jī)分為優(yōu)、良、中、及格和不及格。
5.改革現(xiàn)行考核辦法,樹立全面考試觀
考試是教育效果測(cè)量的主要形式,也是教學(xué)達(dá)標(biāo)的重要環(huán)節(jié)。同時(shí)其結(jié)果對(duì)教師的組織教學(xué)工作起重要的作用。
5.1在考試考核方法選擇方面
常規(guī)的考試方法是教師出題或建立試題庫,采用閉卷形式,而且所考的內(nèi)容往往是記憶的理論知識(shí)點(diǎn),學(xué)生只要死記硬背住,就能獲得較高的分?jǐn)?shù)。造成同學(xué)平時(shí)學(xué)習(xí)不用功,考前臨時(shí)抱佛腳,其結(jié)果使得很多高職高專學(xué)生學(xué)習(xí)興趣不高,學(xué)習(xí)枯燥乏味。針對(duì)傳感器原理課程是一門應(yīng)用型課程,其考核也應(yīng)體現(xiàn)這一特點(diǎn)。我們采用其一,開卷筆試(期中考試、期末考試),其考核內(nèi)容為分析一些含傳感器的實(shí)際應(yīng)用電路,要求分析其工作原理;或采用學(xué)過傳感器原理畫出設(shè)置圖,畫出設(shè)計(jì)應(yīng)用電路原理框圖,簡(jiǎn)要說明檢測(cè)、控制系統(tǒng)的工作原理。其二,采取論文、設(shè)計(jì)、調(diào)研報(bào)告與答辯相結(jié)合等方法實(shí)現(xiàn)對(duì)學(xué)生的考核(沒有課程設(shè)計(jì))。
5.2學(xué)生課程成績(jī)的評(píng)判
根據(jù)以上的考核辦法,成績(jī)的組成也應(yīng)充分體現(xiàn)考核方法的多樣化,并合理分配各考核方法所占比例,組成傳感器原理課程的最后成績(jī)?nèi)缦卤怼?/p>
注:對(duì)于已安排課程設(shè)計(jì)的,論文、調(diào)研報(bào)告可以實(shí)驗(yàn)操作形式考核定成績(jī)。
6.結(jié)語
經(jīng)過對(duì)2008、2009、2010屆高職學(xué)生《傳感器原理》課程的教學(xué)實(shí)踐,可以看到學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)該課程的興趣提高了,課堂教學(xué)不再是枯燥乏味的,教與學(xué)的互動(dòng)性提高了,而且學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)的大多選有關(guān)傳感器內(nèi)容的,更重要的是畢業(yè)生畢業(yè)后能較快適應(yīng)角色,受到用人單位的好評(píng)。
參考文獻(xiàn):
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[3][日]高橋.清編, 顏生先,石永富譯.傳感器技術(shù)入門 . 北京,國防工業(yè)出版社,1985.
【關(guān)鍵詞】單片機(jī);磁場(chǎng)檢測(cè);磁傳感器;A/D模塊;顯示器
1.引言
管道系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)重要部門,如石油化工、天然氣、冶金、水利等,大部分都用作氣體或流體的承壓運(yùn)輸,管道系統(tǒng)的工作環(huán)境惡劣,承受運(yùn)輸?shù)臍怏w或流體的壓力、土壤和各種化學(xué)物質(zhì)的侵蝕,使管道內(nèi)部的潛在缺陷逐漸變成破裂而引起泄漏,污染人民的生活環(huán)境并且影響工業(yè)生產(chǎn),所以對(duì)現(xiàn)有的管道系統(tǒng)進(jìn)行無損檢測(cè)有很大的意義。
由于管道絕大多數(shù)采用導(dǎo)磁性能良好的高碳鋼或者合金鋼值制成,很適合于利用磁性檢測(cè)法進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí),磁性檢測(cè)法具有現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),不受油泥等非導(dǎo)磁材料的影響,成本較低,易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),研究的焦點(diǎn)主要集中在磁性檢測(cè)法,目前,用于檢測(cè)管道的宏觀損傷的磁性檢測(cè)法主要有磁粉檢測(cè)法、漏磁場(chǎng)檢測(cè)法和磁通檢測(cè)法。
2.磁傳感器的選取
此處是檢測(cè)缺陷漏磁場(chǎng),一般缺陷漏磁場(chǎng)在OG、4OOG范圍內(nèi)。為了檢測(cè)漏磁場(chǎng),可以用的傳感器有線圈和霍爾元器件。霍爾元器件和線圈的靈敏度一般,霍爾器件的靈敏度一般都在10mV/mA*kG,線圈的靈敏度也差不多。線圈可以做得很小,也即它的空間分辨力可以較高,但線圈的一致性不好。而霍爾器件是現(xiàn)成的芯片,有多種芯片可以選擇,一致性會(huì)比線圈的高,很適合于多傳感器的場(chǎng)合。綜合以上的優(yōu)缺點(diǎn),我選霍爾元器件作為漏磁場(chǎng)傳感器。本課題選用Allegro公司的線性霍爾傳感器uGN3503uA型芯片,它是一種低噪聲輸出型霍爾傳感器,5v供電時(shí),靈敏度為1.3mv/G,量程范圍為0-900G,當(dāng)外磁場(chǎng)為零時(shí),它的輸出電壓值在2.25v-2.75v。
3.傳感器放大濾波電路
4.單片機(jī)磁場(chǎng)檢測(cè)硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
4.1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路
要測(cè)量磁場(chǎng),必須要有一套傳感器的伺動(dòng)機(jī)構(gòu),帶動(dòng)傳感器探頭移動(dòng)。根據(jù)圓形缺陷的理論模型的漏磁場(chǎng)分布,測(cè)量的最終目的是提取缺磁場(chǎng)幾何圖形的正負(fù)峰值和正負(fù)峰值的間即。由于事先不知道磁場(chǎng)的峰值在何處,所以必須在z軸方向連續(xù)測(cè)量一段區(qū)間,這就要求一個(gè)能帶動(dòng)傳感器探頭做精密移動(dòng)的裝置,結(jié)合實(shí)際,可以利用老式的繪圖儀代替,此處采用小型智能繪圖儀:SR一6602,它的步長是0.1mm,即每次最小的移動(dòng)單元是0.1mm,這完全可以達(dá)到實(shí)驗(yàn)要求。利用繪圖儀帶動(dòng)磁探頭做精密移動(dòng),有兩種測(cè)量方式:一是連續(xù)移動(dòng)測(cè)量,一是單點(diǎn)測(cè)量,即每次測(cè)量一個(gè)點(diǎn)。連續(xù)測(cè)量就要求知道繪圖儀的移動(dòng)速度,但繪圖儀的移動(dòng)速度不好測(cè)量,且連續(xù)測(cè)量使從磁傳感器輸出的電壓信號(hào)有一定頻率,這對(duì)后面的濾波電路有一定的要求。此處采用單點(diǎn)測(cè)量,這樣可以使磁傳感器輸出的信號(hào)近似是直流,這將簡(jiǎn)化濾波電路,但它的缺點(diǎn)是測(cè)量的速度較慢。
PC機(jī)在其中其控制作用,協(xié)調(diào)繪圖儀和51單片機(jī)等其它幾個(gè)部分運(yùn)作。
(1)PC機(jī)中通過C語言編程控制串口1按照繪圖儀的命令格式向其發(fā)送命令。
(2)Pc機(jī)通過C語言編程控制串口2向8051單片機(jī)系統(tǒng)發(fā)送控制命令,接收數(shù)據(jù)等信息。
4.2繪圖儀簡(jiǎn)介
繪圖儀采用一種老式的小型智能繪圖儀:SR-6602。用繪圖儀不是為了畫圖,而是利用其移動(dòng)裝置,帶動(dòng)傳感器探頭做精密移動(dòng)(步長0.1mm)。它用25針串口RS-232作為接口,所有的命令都必須通過串口來發(fā)送接受。
其它的命令都類似,首先按繪圖儀命令格式把命令定義成一個(gè)數(shù)組,然后通過串口發(fā)送函數(shù)到相應(yīng)的串口命令。
4.3硬件電路的實(shí)現(xiàn)
因?yàn)镻C機(jī)的串口電壓與單片機(jī)的串口電壓不一致,所以采用芯片ICL232來做串口電壓轉(zhuǎn)換。為了調(diào)試程序的方便直觀,還有必要加顯示電路作為輔助部分,電路原理如圖8所示,采用數(shù)碼管LED顯示管,總共有4個(gè)這種單元。
5.結(jié)束語
本文以研究各種管道及設(shè)備的磁場(chǎng)為背景,根據(jù)實(shí)際要求,用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)了一套磁場(chǎng)的驗(yàn)證系統(tǒng),本論文主要設(shè)計(jì)了磁場(chǎng)檢測(cè)的硬件部分,硬件部分主要有霍爾傳感器放大濾波電路和單片機(jī)電路,其中單片機(jī)電路主要有存儲(chǔ)器的擴(kuò)張、A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換、串口電路和LED顯示部分。根據(jù)對(duì)磁場(chǎng)檢測(cè)的要求設(shè)計(jì)了一整套的試驗(yàn)步驟和方法,對(duì)水利及石油管道漏磁檢測(cè)及許多磁場(chǎng)檢測(cè)方面提供了應(yīng)用方案。
參考文獻(xiàn):
[1]金建華.《基于磁性傳感器信息融合的在線檢測(cè)技術(shù)與系統(tǒng)》華中科技大學(xué),2001.