異構(gòu)控制系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸方式與應(yīng)用

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摘要：各類(lèi)控制系統(tǒng)由于設(shè)計(jì)理念和設(shè)計(jì)方式的不同，往往很難實(shí)現(xiàn)無(wú)縫融合，工廠因?yàn)楣δ?、目的的差異，不可避免地?huì)采用不同的控制系統(tǒng)如DCS、SIS系統(tǒng)等，而各控制系統(tǒng)之間又往往要涉及到數(shù)據(jù)傳輸。針對(duì)異構(gòu)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題，本文提出了遠(yuǎn)程I/O、Modbus、Profibus_DP等方式，具體使用時(shí)應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況加以選擇。

關(guān)鍵詞：異構(gòu)；控制系統(tǒng)；Modbus；遠(yuǎn)程I/O；Profibus_DP

引言

現(xiàn)代工廠基本朝著大型化和高度自動(dòng)化方向發(fā)展，各類(lèi)先進(jìn)控制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用，諸如DCS系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)等已逐漸成為標(biāo)配，為方便今后的統(tǒng)一管理和維護(hù)，控制系統(tǒng)的一體化設(shè)計(jì)也得到廣泛推崇，但基于工藝包、設(shè)備制造、施工進(jìn)度等考慮，不可避免地帶進(jìn)了很多的成套控制系統(tǒng)，成套系統(tǒng)的數(shù)據(jù)需要傳入主裝置系統(tǒng)監(jiān)控，這樣就帶來(lái)了各類(lèi)控制系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸的問(wèn)題。目前實(shí)現(xiàn)數(shù)傳傳輸?shù)?a href="http://www.mug-factory.cn/lunwen/kzxtlw/152686.html" target="_blank">方式很多，常用的主要有遠(yuǎn)程I/O、Modbus、Profibus_DP、OPC等4種。其中，OPC更多的用于生產(chǎn)控制系統(tǒng)與企業(yè)MES、SCADA系統(tǒng)間的通訊，本文主要講述前3種數(shù)據(jù)傳輸方式的應(yīng)用。

1異構(gòu)系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸方式

公司下轄7個(gè)裝置，各個(gè)裝置互為獨(dú)立，主要采用的DCS控制系統(tǒng)有FoxboroIA、國(guó)電智深EDPF-NT、ECS-700；SIS系統(tǒng)有HIMA、TRICON和ICS，此外還有少量的PLC系統(tǒng)，主要采用以下幾種方式完成異構(gòu)系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸。

1.1遠(yuǎn)程I/O方式

遠(yuǎn)程I/O方式即利用DCS系統(tǒng)控制器的擴(kuò)展能力即帶卡能力實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程擴(kuò)展，目前各類(lèi)DCS系統(tǒng)、SIS系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)都具備遠(yuǎn)程擴(kuò)展能力，通訊鏈路采用冗余光纖，控制器具有帶載能力限制，為此點(diǎn)數(shù)不宜過(guò)多。例如，為使天然氣管線運(yùn)行平穩(wěn)及上下游裝置更好地了解其他與天然氣相關(guān)裝置的運(yùn)行狀態(tài)，需將天然氣上下游裝置的運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)（包括天然氣的流量、壓力和相關(guān)動(dòng)設(shè)備的啟停等參數(shù)信號(hào)）進(jìn)行裝置間的互送，涉及裝置的DCS系統(tǒng)類(lèi)型有成品罐區(qū)裝置ECS-700、公用工程ECS-700和轉(zhuǎn)化合成裝置FoxboroIA。DCS系統(tǒng)一般都作為主站存在，因此DCS系統(tǒng)之間的通訊采用常規(guī)的Modbus、Profibus_DP方式一般都難以實(shí)現(xiàn)?？紤]點(diǎn)數(shù)原因采用了遠(yuǎn)程I/O方式，即以轉(zhuǎn)化合成裝置DCS為主站，在公用工程裝置和成品罐區(qū)裝置設(shè)置遠(yuǎn)程I/O子站，其傳輸結(jié)構(gòu)如圖1所示。該方式適用于信號(hào)傳輸點(diǎn)較少，彼此有直接信號(hào)互傳，投資要求不大及信號(hào)參與聯(lián)鎖或控制的重要場(chǎng)合。遠(yuǎn)程I/O方式在異構(gòu)系統(tǒng)間實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸具有較高的可靠性和擴(kuò)展性，可以發(fā)揮控制作用?？紤]方案是可以選擇成本較低的系統(tǒng)加以擴(kuò)展，該方案占用各系統(tǒng)的I/O通道較多即DI必須對(duì)應(yīng)DO，AI必須對(duì)應(yīng)AO，不宜用于點(diǎn)數(shù)較多場(chǎng)合。

1.2Modbus方式

MODBUS協(xié)議具有偵錯(cuò)能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)傳輸量大、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)，因而成為目前自控領(lǐng)域使用非常廣泛的通訊語(yǔ)言，目前所有主流DCS系統(tǒng)都支持MODBUS通訊，并開(kāi)發(fā)有專(zhuān)用通訊模塊。MODBUS協(xié)議有兩種通訊傳輸模式：一種是ASCII模式；另一種是RTU模式。ASCII模式的主要優(yōu)點(diǎn)是字符發(fā)送的時(shí)間間隔可達(dá)到1s而不產(chǎn)生錯(cuò)誤；RTU模式的主要優(yōu)點(diǎn)是在同樣的波特率下，可比ASCII方式傳送更多的數(shù)據(jù)，目前異構(gòu)系統(tǒng)通訊常采用RTU模式。該方式主要應(yīng)用在同機(jī)柜間內(nèi)的DCS系統(tǒng)與SIS系統(tǒng)、CCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)和智能終端間的通訊，RTU方式較為簡(jiǎn)單，DCS作為主站，PLC等作為從站，主站即可以讀也可以寫(xiě)，一般適用于在1200m內(nèi)的通訊。另外，隨著以太網(wǎng)通訊的廣泛應(yīng)用，MODBUS系列通訊協(xié)議派生出諸如以太網(wǎng)模式的MODBUS_TCP，TCP方式相對(duì)RTU方式可以適用于距離更遠(yuǎn)的場(chǎng)合，如某裝置罐區(qū)DCS系統(tǒng)采用杭州優(yōu)穩(wěn)UW500系統(tǒng)，天然氣首站I/O數(shù)采系統(tǒng)采用上海微程DY系列遠(yuǎn)程I/O數(shù)據(jù)采集盒，通訊接口為485，需要將天然氣首站溫度、壓力等相關(guān)參數(shù)傳至罐區(qū)，采用RTU方式時(shí)通訊建立不起來(lái)，后采用TCP/IP方式時(shí)通訊建立成功，結(jié)構(gòu)如圖3所示。Modbus方式實(shí)際應(yīng)用時(shí)往往不能用作“寫(xiě)”的功能即控制作用，只在一些安全性要求不高的場(chǎng)合中應(yīng)用，如參數(shù)的修改等，最為常見(jiàn)的是作為“讀”的功能即監(jiān)視作用。相對(duì)來(lái)說(shuō)成本較低，可以將各類(lèi)資源整合到主裝置的DCS中監(jiān)視。Modbus用在DCS與SIS、PLC等系統(tǒng)通訊間效果較好，通訊穩(wěn)定，但和變頻器、馬保、電氣綜保等設(shè)備通信時(shí)，通訊穩(wěn)定性一般都不理想。如某公司原設(shè)計(jì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)采用Modbus通訊方式與DCS通訊，但實(shí)際運(yùn)行后通訊狀態(tài)時(shí)好時(shí)壞，最后還是改成硬接線的方式。

1.3Profibus_DP方式

PROFIBUS-DP總線是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)控制設(shè)備數(shù)字化通信的一種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)層網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，可使用一條通信電纜將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備（智能化、帶通信接口）連接，用數(shù)字化通信代替?zhèn)鹘y(tǒng)模擬量和開(kāi)關(guān)量信號(hào)，完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制、監(jiān)測(cè)、遠(yuǎn)程參數(shù)化等功能。Profibus_DP通訊在西門(mén)子PLC系統(tǒng)上有著廣泛的應(yīng)用，西門(mén)子控制器與各卡件之間都采用Profibus_DP通訊，包括與其它第三方設(shè)備如變頻器等均可采用Profibus_DP通訊，DCS系統(tǒng)同樣可以采用Profibus_DP與PLC系統(tǒng)通訊。以環(huán)保建材為例，DCS系統(tǒng)采用浙江中控ECS-700，部分成套設(shè)備采用了西門(mén)子300系列PLC，通過(guò)Profibus_DP實(shí)現(xiàn)了對(duì)成套設(shè)備的DCS系統(tǒng)控制。ECS-700系統(tǒng)提供COM722通訊卡實(shí)現(xiàn)Profibus_DP與第三方通訊，通訊結(jié)構(gòu)如圖4所示。Profibus_DP與Profibus-PA、Profibus-FMS共同組成了Poflbus標(biāo)準(zhǔn)，DP型用于分散外設(shè)間的高速傳輸適合于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用，2016年國(guó)家能源局了電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《火力發(fā)電廠PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)規(guī)程》，2017年《石油化工PROFIBUS控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)規(guī)范》也正式實(shí)施[1]。相對(duì)Modbus來(lái)說(shuō)Profibus_DP具有更高的可靠性，具備“讀”和“寫(xiě)”的功能。各大DCS廠商如艾默生、?？怂共_等都具備Profibus_DP通訊功能，在大中型點(diǎn)數(shù)系統(tǒng)上具有更高的性?xún)r(jià)比，其可靠性相比Modbus具有較大優(yōu)勢(shì)，施工和防干擾要求較高。DP總線的應(yīng)用拓展了DCS和PLC系統(tǒng)功能，延伸了控制能力，相比傳統(tǒng)控制方式而言在硬件（如I/O卡件、安全柵、繼電器等）數(shù)量與投資、安裝費(fèi)用（如電纜、槽盒、橋架的用量）等方面體現(xiàn)了總線的優(yōu)越性[2]。

1.4OPC方式

OPC是一個(gè)開(kāi)放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采用客戶(hù)/服務(wù)器模式，源頭數(shù)據(jù)作為OPC服務(wù)器，采集方或讀取方作為客戶(hù)端，目前主要用于企業(yè)生產(chǎn)信息系統(tǒng)如MES系統(tǒng)、電廠SIS系統(tǒng)與生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)DCS、PLC等之間的通訊，一般只做數(shù)據(jù)讀取，實(shí)時(shí)性要求不高。一個(gè)OPC服務(wù)器可以同時(shí)跟多個(gè)客戶(hù)端通訊，這種方式一般不用于DCS系統(tǒng)或PLC系統(tǒng)之間的通訊。

2結(jié)束語(yǔ)

異構(gòu)系統(tǒng)之間可以采用不同的傳輸方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)的互通，但具體采用何種方式不能一概而論，應(yīng)結(jié)合具體的要求而定。要求帶控制功能但點(diǎn)數(shù)不多的建議采用遠(yuǎn)程I/O方式，遠(yuǎn)程鏈路冗余配置，只做監(jiān)視用Modbus和profibus_DP方式都可以；如果要求帶控制功能且點(diǎn)數(shù)較多的可以考慮profibus_DP方式，則更為經(jīng)濟(jì)，當(dāng)然要做好防干擾的措施。

參考文獻(xiàn)：

1陳志飛.利用MODBUS_TCP協(xié)議解決長(zhǎng)距離通訊信號(hào)衰減的典型應(yīng)用[J].儀器儀表用戶(hù),2017,24(2).

2陳志飛.PROFIBUS-DP總線技術(shù)應(yīng)用及可靠性探討[J].儀器儀表用戶(hù),2018,25(4).

3羅紅福等編著.Profibus_DP現(xiàn)場(chǎng)總線工程應(yīng)用實(shí)例解析[M].北京:中國(guó)電力出版社,2008.

作者：張東海 單位：青海桂魯化工有限公司