園林球形灌木修剪機設(shè)計研究

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摘要：園林球形灌木修剪機主要對灌木進行球面修剪，園林球形灌木修剪機的傳動機構(gòu)，即空間雙聯(lián)偏心輪右側(cè)的齒輪及偏心輪與左側(cè)的齒輪及偏心輪大小相等、形狀一樣、偏心相反?？臻g雙聯(lián)偏心輪轉(zhuǎn)動時，上連桿、下連桿隨之做空間擺動，從而使工作部件上圓弧彎刀、下圓弧彎刀上下往復(fù)作圓弧運動。園林工人只要手持園林球形灌木修剪機，圍著灌木走一圈，即可將灌木上半部修剪成半球形，或?qū)⒐嗄镜南掳氩啃藜舫砂肭蛐巍?/p>

關(guān)鍵詞：球形灌木修剪機；組成結(jié)構(gòu)；傳動特征；工作原理

為了獲得造型各異的樹木、綠籬及草坪等，都需要進行不同的修剪作業(yè)。綠地是體現(xiàn)設(shè)計意圖、營造優(yōu)美景觀、展示建設(shè)成果的必然要求，也是綠化得以存續(xù)、發(fā)展的根本保證。只有在全過程中重視了養(yǎng)護和管理工作，園林植物造景效果才能真正實現(xiàn)。目前，園林用于灌木球形枝葉的修剪一般就是大長剪和平面割草機，大長剪和平面割草機主要用于草木的平面修剪，對于球形灌木的球面修剪，是花工憑經(jīng)驗靠技能進行修剪，一是工作效率低，二是修剪不規(guī)范欠美觀。園林球形灌木修剪機用于灌木球形枝葉的修剪，不用憑經(jīng)驗進行修剪，修剪機的結(jié)構(gòu)簡單、易于操作，工作效率高、修剪規(guī)范美觀等優(yōu)點。

1園林球形灌木修剪機的組成結(jié)構(gòu)

綠籬機械按動力主要有人力、氣動和液動的綠籬機械，按工作機構(gòu)分為往復(fù)式、旋轉(zhuǎn)式刀頭綠籬機械。園林球形灌木修剪機是往復(fù)式空間運動的綠籬修剪機械。園林球形灌木修剪機由動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、工作機構(gòu)和輔助機構(gòu)組成。從圖1～3可以看出，動力機構(gòu)是電動機1；傳動機構(gòu)是空間傳動機構(gòu)，有傳動帶2、雙聯(lián)齒輪3、連接球4、大半球殼5、空間雙聯(lián)偏心輪6、右連桿7、左連桿8、球形連接體9（由連接球4和大半球殼5組成）；工作機構(gòu)有上圓弧彎刀10、下圓弧彎刀11；輔助機構(gòu)有控制板12、上固定板13、下固定板14、箱體15、箱蓋16、滑槽17、提手18、定位銷19。輔助零部件定位銷19可以在圓弧彎刀的滑槽17里相對運動，在定位銷19、控制板12控制下，上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11在上固定板13和下固定板14之間運動，上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11的運動是上下往返圓弧曲線運動。

2園林球形灌木修剪機的制作組裝

首先，制作園林球形灌木修剪機的工作部件，即上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11。按照圖1、2所示，根據(jù)需要制造成多種規(guī)格（如球徑為0.5米、1.0米、1.5米和2.0米等）的上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11，上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11的有效長度約等于園周長的1/4。再制作修剪機的傳動部件，即按照圓弧彎刀的尺寸，制造與之配套的右連桿7、左連桿8、雙聯(lián)齒輪3、空間雙聯(lián)偏心輪6。其三是制作修剪機的輔助部件，即控制板12、上固定板13、下固定板14、箱體15、箱蓋16。動力機構(gòu)電動機1以及其他部件傳動帶2等標準件，在市場上進行選購即可。然后，組裝園林球形灌木修剪機的所有部件。一是組裝修剪機傳動機構(gòu)的關(guān)鍵部件，是兩個空間雙聯(lián)偏心輪6和四個球形連接體9?？臻g雙聯(lián)偏心輪6由齒輪20和空間偏心輪21組成，兩個空間雙聯(lián)偏心輪6由左空間雙聯(lián)偏心輪和右空間雙聯(lián)偏心輪組成。左空間雙聯(lián)偏心輪和右空間雙聯(lián)偏心輪的齒輪20是左右對稱的兩個齒輪，左右空間偏心輪21大小相等、形狀一樣、偏心相反。二是組裝修剪機的四個球形連接體9。四個球形連接體9由四個連接球4和四個大半球殼5組成，大半球殼5的開口處的直徑略小于連接球4的直徑，以保證轉(zhuǎn)動過程中連接球4在大半球殼5中不會脫落。安裝時，用熱裝法將連接球4裝入大半球殼5中，即首先將連接球4進行冷卻使之體積縮小，將大半球殼5加熱膨脹使之開口擴大，然后，將連接球4裝入大半球殼5中。隨后，對連接球4和大半球殼5進行熱處理，以增強連接球4和大半球殼5的硬度，提高連接球4和大半球殼5的耐磨性能。最后，將修剪機的動力機構(gòu)、傳動機構(gòu)、工作機構(gòu)和輔助機構(gòu)組裝在一起，就是一臺園林球形灌木修剪機，同時，注意修剪機的潤滑，就可以接通電源進行修剪作業(yè)。

3園林球形灌木修剪機的傳動特征

首先，看園林球形灌木修剪機傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征。由圖3、圖4可以看出，修剪機傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，一是空間雙聯(lián)偏心輪6是由一對齒輪和一對空間偏心輪21組成，右空間偏心輪21與左空間偏心輪21大小相等、形狀一樣、偏心相反，空間偏心輪21的側(cè)面是凹形的圓柱面。二是空間雙聯(lián)偏心輪6上有球形連接體9，球形連接體9包括連接球4和大半球殼5。三是四個大半球殼5與右連桿7、左連桿8的端部是固定連接的，四個球形連接體9中的四個連接球4與四個大半球殼5是活動連接的。二是修剪機工作機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特征，工作機構(gòu)的上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11，對于灌木球徑不同為0.5米、1.0米、1.5米和2.0米等，上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11的有效長度約等于球園周長的1/4。然后，看園林球形灌木修剪機的運動特征。其一是修剪機傳動機構(gòu)的運動特征，右連桿7、左連桿8、四個球形連接體9必須做空間的曲線運動。而四個球形連接體9中的四個連接球4與四個大半球殼5必須做空間的相對轉(zhuǎn)動，才能提供給右連桿7、左連桿8空間的曲線運動。因此，當大半球殼5與右連桿7、左連桿8隨空間雙聯(lián)偏心輪6擺動時，上下球形連接體9則做空間的曲線運動，從而能夠滿足工作機構(gòu)上圓弧彎刀10、下圓弧彎刀11上下往復(fù)的圓弧運動。園林工人只要手持園林球形灌木修剪機圍著灌木走一圈，就使上圓弧彎刀10、下圓弧彎刀11做了一個半球面運動。最后，是修剪機工作機構(gòu)的運動特征，其上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11運動曲線是圓弧，因此，傳動機構(gòu)必須滿足上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11的圓弧運動。

4園林球形灌木修剪機的工作原理

（1）園林球形灌木修剪機圓弧運動的工作原理。修剪機的電動機1的轉(zhuǎn)動通過傳動帶2傳遞給雙聯(lián)齒輪3轉(zhuǎn)動，雙聯(lián)齒輪3帶動空間雙聯(lián)偏心輪6轉(zhuǎn)動，空間雙聯(lián)偏心輪6通過下側(cè)的兩個球形連接體9帶動右連桿7和左連桿8運動，右連桿7和左連桿8再通過上側(cè)的兩個球形連接體9分別帶動上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11做上下（順時針和逆時針）圓弧運動。（2）園林球形灌木修剪機修剪灌木枝葉的工作原理。修剪機的電動機1不停的轉(zhuǎn)動，就會使雙聯(lián)齒輪3和空間雙聯(lián)偏心輪6不停地轉(zhuǎn)動，進而帶動球形連接體9、右連桿7和左連桿8運動。最后，帶動上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11不停的上下往復(fù)做圓弧運動。這樣進入上圓弧彎刀10和下圓弧彎刀11刀口之間的灌木枝葉就會被剪斷。（3）園林球形灌木修剪機的特點。第一在環(huán)境保護方面解決了噪音和尾氣污染，在工作時電動機設(shè)備產(chǎn)生的噪音不到40dB，完全符合環(huán)保要求。而且該裝置不會產(chǎn)生任何尾氣污染環(huán)境。環(huán)保樹墻修剪機具有綠色環(huán)保、操作簡便、人性化設(shè)計等特點。第二是結(jié)構(gòu)簡單、維修方便，操作方便，不用憑經(jīng)驗靠技就能進行修剪；第三是省工省時、工作效率高，園林球形灌木修剪機工作效率是灌木平面修剪機的10倍多；第四是修剪規(guī)范美觀，園林工人只要手持園林球形灌木修剪機，圍著灌木走一圈，即可將灌木上半部修剪成半球形，或?qū)⒐嗄镜南掳氩啃藜舫砂肭蛐巍?/p>

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作者：付保英 單位：鶴壁職業(yè)技術(shù)學院