計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文精選(九篇)

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第1篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

n程簡介與定位

教學(xué)目標(biāo) 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)目的是使學(xué)生從系統(tǒng)集成的角度掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理與設(shè)計(jì)方法，不但能夠分析與應(yīng)用、設(shè)計(jì)并實(shí)施滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)需要的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，而且能夠不斷地根據(jù)已有的基礎(chǔ)知識(shí)，迅速進(jìn)行知識(shí)更新。

在專業(yè)課程體系中的定位 在浙江大學(xué)城市學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)必修課中，《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》是講述控制手段的一門必修課程，是自動(dòng)化閉環(huán)控制系統(tǒng)的重要組成部分。

在專業(yè)能力培養(yǎng)中的定位 控制精度要求比較高的實(shí)際控制系統(tǒng)大多為閉環(huán)控制系統(tǒng)，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)將作為一個(gè)重要的控制手段而存在，所以經(jīng)典PID為代表的控制算法將成為《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程的重點(diǎn)研究內(nèi)容，本課程將搭建以溫度、電機(jī)和液位為主要控制對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)，并完成對位置型PID、增量型PID、積分分離式PID、模糊控制等先進(jìn)控制算法的學(xué)習(xí)。

與核心課程群中其他課程在知識(shí)體系與能力培養(yǎng)上的整體設(shè)計(jì) 隨著現(xiàn)代化工業(yè)復(fù)雜性與集成化程度的增加，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。因?yàn)椤队?jì)算機(jī)控制技術(shù)》教學(xué)目的是使學(xué)生能夠分析與應(yīng)用、設(shè)計(jì)并實(shí)施滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)需要的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，所以在教學(xué)內(nèi)容方面主要講述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)相關(guān)的硬件、軟件、控制策略、數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等方面的理論知識(shí)與技術(shù)。包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念與基礎(chǔ)理論，控制系統(tǒng)的接口技術(shù)、數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟件技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中常用的控制策略，不同規(guī)模的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)范例，以及流程工業(yè)的計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。

能力培養(yǎng)要求 借助本門課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成、分類、硬件及軟件構(gòu)成、控制算法等相關(guān)知識(shí)，使學(xué)生從系統(tǒng)集成的角度掌握計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理與設(shè)計(jì)方法，不但能夠分析與應(yīng)用、設(shè)計(jì)并實(shí)施滿足實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)需要的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，而且能夠不斷地根據(jù)已有的基礎(chǔ)知識(shí)，迅速進(jìn)行知識(shí)更新。

實(shí)踐教學(xué)要求 實(shí)踐教學(xué)方面采取實(shí)驗(yàn)課與課外課程設(shè)計(jì)相結(jié)合的形式，實(shí)驗(yàn)課上主要學(xué)習(xí)組態(tài)監(jiān)控軟件在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，并以液位為控制對象，搭建以計(jì)算機(jī)為控制核心的閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過特性調(diào)試，了解計(jì)算機(jī)控制算法在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用。課外則要求同學(xué)們完成以電機(jī)為控制對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告，深化學(xué)生對計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理解和掌握，完成理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)換。

作業(yè)及考核要求 《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》作業(yè)基本都要求網(wǎng)上提交，每個(gè)章節(jié)結(jié)束，都會(huì)按照講授內(nèi)容布置相應(yīng)網(wǎng)上作業(yè)，要求學(xué)生按照規(guī)定時(shí)間完成。同時(shí)為了鞏固學(xué)習(xí)效果，還會(huì)配備相應(yīng)章節(jié)的網(wǎng)上在線測試題目。最后同學(xué)們要完成以電機(jī)為控制對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)報(bào)告。期末成績的構(gòu)成為到課率及課堂表現(xiàn)10%，平時(shí)作業(yè)和小測試10%，期中考試15%，設(shè)計(jì)報(bào)告15%，期末考試50%。

教學(xué)實(shí)施方案設(shè)計(jì)

教學(xué)內(nèi)容組織 針對計(jì)算機(jī)控制技術(shù)綜合知識(shí)比較多、專業(yè)性較強(qiáng)、不易理解的特點(diǎn)，具體從以下幾個(gè)方面組織教學(xué)內(nèi)容：

第一，準(zhǔn)確把握課程的性質(zhì)與作用。計(jì)算機(jī)作為閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要控制手段，經(jīng)典PID等算法講解將成為《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》這門課程的重點(diǎn)研究內(nèi)容，同時(shí)在搭建以溫度、電機(jī)和液位為主要控制對象的閉環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)，了解信號(hào)檢測、信號(hào)傳輸、信號(hào)處理、信號(hào)顯示等相關(guān)知識(shí)。

第二，突出學(xué)生綜合能力的培養(yǎng)。在課程知識(shí)的講授過程中，注意教育和啟發(fā)學(xué)生用哲學(xué)的思想、辯證的觀點(diǎn)來分析和思考問題，如主要矛盾與次要矛盾的轉(zhuǎn)化、事物都是一分為二的道理等，健全學(xué)生的心智，提高學(xué)生綜合素質(zhì)。

第三，通過課程教學(xué)，教給學(xué)生現(xiàn)代科學(xué)研究的方法。以實(shí)際控制系統(tǒng)為主線，將設(shè)計(jì)方法、分析方法、算法編寫等過程梳理清晰，將講述內(nèi)容集中在目前的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的使用技術(shù)上。

教學(xué)策略 ①結(jié)合課程知識(shí)和社會(huì)調(diào)研以增強(qiáng)學(xué)生學(xué)習(xí)動(dòng)力；②理清思路，從簡到繁，強(qiáng)化計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理解和應(yīng)用；③觀看模型理解抽象閉環(huán)控制系統(tǒng)概念，加深學(xué)生對知識(shí)的掌握；④引導(dǎo)學(xué)生參與課堂教學(xué)，分組討論促進(jìn)學(xué)習(xí)主動(dòng)性和能力齊頭并進(jìn)；⑤設(shè)計(jì)貫穿理論教學(xué)周期，通過實(shí)踐加深學(xué)生對課程知識(shí)的理解和掌握；⑥加強(qiáng)課外輔導(dǎo)鞏固學(xué)生對課程知識(shí)的掌握；⑦結(jié)合現(xiàn)代教學(xué)手段開展輔導(dǎo)。

結(jié)束語

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程的改革在實(shí)施過程中，通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件技術(shù)等工作原理的講解，將模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電路原理、自動(dòng)控制理論等相關(guān)課程的知識(shí)進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)的連接，學(xué)生對所學(xué)專業(yè)知識(shí)有了更加系統(tǒng)化和模塊化理解，有利于專業(yè)整體知識(shí)的消化和掌握。

第2篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

論文摘 要： 概括說明機(jī)械電子控制產(chǎn)業(yè)發(fā)展的情況，重點(diǎn)介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)在機(jī)械電子控制產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域以及工業(yè)生產(chǎn)制造和人們?nèi)粘Ｉ钪械膹V泛應(yīng)用。

0 引言

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域的變革，同時(shí)給相關(guān)生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)帶來了巨大的影響，提高了生產(chǎn)水平和技術(shù)。隨著各種技術(shù)之間相融合的發(fā)展，以計(jì)算機(jī)電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)為核心的機(jī)電控制領(lǐng)域?qū)⒔o工業(yè)及科研等領(lǐng)域帶來更多的實(shí)際應(yīng)用。

1 計(jì)算機(jī)技術(shù)與機(jī)電控制技術(shù)的發(fā)展概況

1.1 計(jì)算機(jī)控制理論的形成與技術(shù)的發(fā)展

忽略數(shù)字信號(hào)的量化效應(yīng)，可以將計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)看成采樣控制系統(tǒng)，在這一系統(tǒng)中，將其中連續(xù)的環(huán)節(jié)離散化，則整個(gè)系統(tǒng)又可看成由不同的離散系統(tǒng)構(gòu)成。計(jì)算機(jī)控制理論的發(fā)展主要是將采樣理論、差分方程、變換理論、狀態(tài)空間理論和系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制等理論綜合應(yīng)用到控制技術(shù)中，使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)有了初步發(fā)展。對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、時(shí)變的非線性系統(tǒng)，控制系統(tǒng)則融入了魯棒控制、模糊控制、預(yù)測控制等多種新型理論，逐步形成了工業(yè)過程控制系統(tǒng)的一個(gè)新方向。

自世界第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)問世后，計(jì)算機(jī)首先被用來自動(dòng)檢測化工生產(chǎn)過程的過程參量并進(jìn)行相關(guān)的數(shù)據(jù)處理，同時(shí)也研究了計(jì)算機(jī)的開環(huán)控制。到二十世紀(jì)六十年代，出現(xiàn)了用于過程控制的計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)了直接數(shù)字控制。后經(jīng)集中式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)在的以微處理器為核心的分層式控制系統(tǒng)控制，通過計(jì)算機(jī)對生產(chǎn)過程進(jìn)行集中監(jiān)視、操作和管理控制等。伴隨著計(jì)算機(jī)處理器等技術(shù)的發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)也隨之發(fā)生相應(yīng)的變革，最終應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)中并對其產(chǎn)生巨大影響。

1.2 機(jī)械和電子控制技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀

在生產(chǎn)、科研等諸多領(lǐng)域里，有大量的物理量需要按某種變化規(guī)律進(jìn)行控制。在二十世紀(jì)三十年代之前，工業(yè)生產(chǎn)多處于手工操作的狀態(tài)。最初采用基地式儀表控制壓力溫度等在一恒定范圍內(nèi)，初步有了對工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)械控制實(shí)踐。隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的出現(xiàn)，直接實(shí)現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)中各參量和過程的數(shù)字控制。計(jì)算機(jī)的微型化使控制技術(shù)更加智能化，同時(shí)將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)也得到迅猛發(fā)展，且越來越被廣泛的應(yīng)用到各生產(chǎn)領(lǐng)域。目前主要形成并應(yīng)用的機(jī)電控制技術(shù)主要有pid控制，pid是經(jīng)典控制理論的代表，它吸收了智能控制思想并利用計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢，形成了自適應(yīng)pid和非線性pid等更利于控制的變種pid控制器。另外還有模糊控制（flc）、變結(jié)構(gòu)控制等，均隨著計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展在不斷地拓寬。

2 機(jī)電一體化的發(fā)展及在工業(yè)上的廣泛應(yīng)用

2.1 機(jī)電一體化的簡介和生產(chǎn)應(yīng)用

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)集合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)總稱，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)等對各生產(chǎn)領(lǐng)域的控制過程進(jìn)行監(jiān)督操作。它主要應(yīng)用領(lǐng)域有數(shù)控機(jī)床，通過相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)，在工業(yè)操作上結(jié)構(gòu)、功能、操作精度上都有明顯的提高。采用多cpu和多主線的體系結(jié)構(gòu)，豐富了數(shù)控功能，也提高了生產(chǎn)效率。

柔性制造系統(tǒng)的應(yīng)用是計(jì)算機(jī)技術(shù)和制造系統(tǒng)在機(jī)電控制工業(yè)的應(yīng)用，是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)。它主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化倉庫等組成。在工業(yè)上，它可以隨機(jī)地、按量地按照裝配部門的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，更適用于多品種，小批量等的離散零件的批量生產(chǎn)。

交流傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展也是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展在工業(yè)上有了重要的應(yīng)用，尤其是在鋼鐵工業(yè)中，使復(fù)雜的矢量控制技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)，無論是大容量電機(jī)還是小容量電機(jī)現(xiàn)均可使同步電機(jī)或者異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)可逆滑調(diào)速。也使交流傳動(dòng)系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。

可編程控制器（plc）是集計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制化技術(shù)于一體的新型控制系統(tǒng)。這一系統(tǒng)解決了工業(yè)控制系統(tǒng)中大量開關(guān)控制的問題，逐漸取代了耗能多、故障率高的繼電器控制系統(tǒng)。隨著plc技術(shù)的進(jìn)步，其應(yīng)用領(lǐng)域更是不斷擴(kuò)大，可采集存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，還可對控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。plc能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。這種過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。此外，隨著工廠網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)化的發(fā)展，plc可實(shí)現(xiàn)通信及聯(lián)網(wǎng)功能，更有助于工業(yè)生產(chǎn)的控制過程的監(jiān)控。如今，plc技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于冶金、石油、化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車、輕工、環(huán)保以及文化娛樂等各行各業(yè)。

2.2 計(jì)算機(jī)在機(jī)械和電子控制產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用實(shí)例

計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)械電子控制技術(shù)一體化的有機(jī)結(jié)合，不斷使相關(guān)的新技術(shù)應(yīng)用到更多的領(lǐng)域中去，這些應(yīng)用到的領(lǐng)域已經(jīng)不再局限于工業(yè)的生產(chǎn)，更多技術(shù)是切身關(guān)系到我們?nèi)粘５墓ぷ骱蜕?。下面舉幾個(gè)具體實(shí)例來介紹計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電控制相結(jié)合的實(shí)際應(yīng)用。

plc實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手移動(dòng)工件的控制過程。隨著世界經(jīng)濟(jì)和技術(shù)的發(fā)展，人類活動(dòng)的范圍不斷擴(kuò)大，機(jī)器人的應(yīng)用正迅速向社會(huì)生產(chǎn)和生活的各個(gè)領(lǐng)域擴(kuò)展，并從制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)向非制造領(lǐng)域，各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品隨之出現(xiàn)。隨著機(jī)器人的生產(chǎn)和大量應(yīng)用，很多領(lǐng)域，許多單一、重復(fù)的機(jī)械工作由機(jī)器人（也稱機(jī)械手）來完成。工業(yè)機(jī)器人是一種能進(jìn)行自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)，廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本有重要意義。與計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人的廣泛使用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

農(nóng)業(yè)方面，機(jī)械作業(yè)過程中駕駛室內(nèi)的儀表盤正迅速由電子監(jiān)視儀表取代并逐步由單一參數(shù)顯示方式向智能化信息顯示終端過渡，以此來改善人機(jī)交互界面。這種智能化顯示終端又被稱為虛擬化儀器顯示終端（virtual display terminal），它代表了當(dāng)代儀器與控制裝置發(fā)展的主流方向。它可通過屏幕任意選擇顯示機(jī)組中不同部分的終端信息，在屏幕上按操作者的需求，調(diào)用數(shù)據(jù)庫信息，顯示數(shù)據(jù)、圖形、語音等多媒體信息。另外，還可以將數(shù)據(jù)信息動(dòng)態(tài)存入類似信用卡尺寸大小的高密度智能化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡，將農(nóng)業(yè)作業(yè)過程的數(shù)據(jù)信息通過智能卡帶回辦公室，由計(jì)算機(jī)應(yīng)用高級(jí)軟件進(jìn)行處理。也可以將管理者的決策和操作指令通過智能卡傳送到拖拉機(jī)上的智能控制終端，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制農(nóng)機(jī)的操作。

plc在自動(dòng)售貨機(jī)中的應(yīng)用。自動(dòng)售貨機(jī)通過顧客選擇商品開關(guān)，投入的硬幣值由plc驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管顯示，經(jīng)過光傳感器識(shí)別，通過判斷，進(jìn)行下一步操作，經(jīng)過plc的系統(tǒng)控制和信號(hào)輸出完成售賣過程。計(jì)算機(jī)技術(shù)和機(jī)電自動(dòng)控制在自動(dòng)售貨機(jī)中的這項(xiàng)應(yīng)用極大方便了人們的生活，也使plc的應(yīng)用更加廣泛。

交通信號(hào)燈系統(tǒng)也是微機(jī)軟件應(yīng)用到電子控制系統(tǒng)中的典型實(shí)例。通過主要應(yīng)用plc技術(shù)控制十字路口的信號(hào)燈動(dòng)作。準(zhǔn)確無誤的完成信號(hào)燈的變燈動(dòng)作來控制時(shí)間，這項(xiàng)應(yīng)用更是極大方便了人們?nèi)粘Ｉ罟ぷ鞯某鲂小?/p>

電腦橫機(jī)中計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用給機(jī)械編織行業(yè)帶來了巨大的變革?，F(xiàn)在的電腦橫機(jī)是一種涉及到計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、控制等諸多領(lǐng)域的復(fù)雜系統(tǒng)。電腦橫機(jī)的編織是一個(gè)極其復(fù)雜的過程，最初的橫機(jī)是手動(dòng)橫機(jī)，只能勝任比較簡單的編織過程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到電腦橫機(jī)中，通過電腦的自動(dòng)控制，設(shè)計(jì)人員可對編織花型進(jìn)行數(shù)字化設(shè)計(jì)，通過計(jì)算機(jī)數(shù)字直接控制機(jī)械的退圈、墊沙、脫圈、彎沙等相應(yīng)的機(jī)械編織動(dòng)作，由計(jì)算機(jī)指令控制系統(tǒng)完成整個(gè)設(shè)計(jì)的編織，極大地提高了工業(yè)生產(chǎn)效率。

與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多，并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種技術(shù)相互融合的趨勢將越來越明顯，以機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合為主體的機(jī)電一體化技術(shù)是機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。

3 總結(jié)

在機(jī)械生產(chǎn)領(lǐng)域，電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的融入發(fā)展，機(jī)電一體化的形成是機(jī)械工業(yè)中的重要變革。通過不斷發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)，使機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)在諸多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

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第3篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；課程改革；研究生

中圖分類號(hào)：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2014）25-0040-02

在控制理論與控制工程學(xué)科中，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程屬于重要的專業(yè)基礎(chǔ)課程，同時(shí)在培養(yǎng)碩士研究生的工作中起到重要的作用。從1998年開始，我校開設(shè)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程，經(jīng)過十五六年的課程建設(shè)，各方面都獲得了顯著的成效，主要體現(xiàn)在課程內(nèi)容、知識(shí)體系、教學(xué)方法、教學(xué)改革等。

一、豐富教學(xué)內(nèi)容，滿足社會(huì)發(fā)展需求

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程就知識(shí)結(jié)構(gòu)主要分為三類：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制軟件設(shè)計(jì)、離散系統(tǒng)理論與系統(tǒng)分析。該課程主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)離散化設(shè)計(jì)、復(fù)雜規(guī)律計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、集散控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等。該課程從理論到實(shí)踐，深入闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、設(shè)計(jì)理念、設(shè)計(jì)實(shí)踐，敘述了不同類型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及特點(diǎn)。關(guān)于計(jì)算機(jī)復(fù)雜控制系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法，通過學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程，學(xué)生就能夠掌握并且為將來的研究生課程中的理論和技術(shù)支持做鋪墊。

計(jì)算機(jī)控制技術(shù)不斷發(fā)展，但是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程的教材多年來從理論和設(shè)計(jì)內(nèi)容上都非常相似，往往是內(nèi)容陳舊、枯燥并且理論和實(shí)際脫節(jié)，學(xué)生學(xué)習(xí)起來不容易理解。基于上述問題，我們在課程講授中，將收集到的計(jì)算機(jī)控制理論相關(guān)的論文和最新成果資料作為講授及課堂討論內(nèi)容；將計(jì)算機(jī)控制、樓宇自動(dòng)控制方面的課題研究成果引入教學(xué)；通過現(xiàn)場教學(xué)、專家教學(xué)等方式，理論聯(lián)系實(shí)際，收到良好效果。

定期召開專業(yè)研討會(huì)和學(xué)科前沿知識(shí)研討會(huì)。注意學(xué)科發(fā)展動(dòng)態(tài)，并結(jié)合學(xué)科專業(yè)特點(diǎn)，出版了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)教材及輔助教材，對于擴(kuò)大學(xué)生的知識(shí)視野以及使計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程的教學(xué)內(nèi)容更加充實(shí)起到很大作用。

二、探索研究生教學(xué)規(guī)律 提高授課質(zhì)量

1.開展研究型教學(xué)，提高學(xué)生創(chuàng)新能力。積極探索研究生教學(xué)規(guī)律，將培養(yǎng)研究生創(chuàng)新能力作為課程建設(shè)的重點(diǎn)。在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程建設(shè)中，積極探索學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)途徑，開展研究性教學(xué)、前沿研究、理論知識(shí)，進(jìn)行艱難的專題研究。這樣的教學(xué)課程和課外活動(dòng)的結(jié)合，將能力培養(yǎng)和素質(zhì)教育相結(jié)合，通過研究型教學(xué)嘗試，收到了顯著效果。學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力大大增強(qiáng)，同時(shí)拓展了知識(shí)面，提高了學(xué)生分析問題、解決問題的能力，提高了創(chuàng)新能力。

2.重視產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，強(qiáng)化研究生實(shí)踐能力培養(yǎng)。建立校外實(shí)習(xí)基地，與東北建筑設(shè)計(jì)院、遼寧省建筑設(shè)計(jì)院、中科院自動(dòng)化研究所、沈陽電梯廠等單位建立長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，并簽訂協(xié)議聯(lián)合培養(yǎng)本科生和研究生。同時(shí)與這些單位的專家聯(lián)合指導(dǎo)研究生，聘請專家講座，結(jié)合實(shí)際工程，深入淺出，講述計(jì)算機(jī)在實(shí)際工程中的應(yīng)用。通過實(shí)際工程案例分析，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，通過實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)讓學(xué)生親自參與實(shí)踐工程設(shè)計(jì)，在學(xué)期間得到實(shí)際工程技術(shù)知識(shí)的訓(xùn)練，收到良好效果。

三、多種教學(xué)方法的融合 提高教學(xué)效果

（一）建立以學(xué)生為主體的教學(xué)模式，激發(fā)創(chuàng)造性思維

改變單一的教學(xué)知識(shí)，建立一種合理的教學(xué)模式。以學(xué)生為中心，教師起到主導(dǎo)作用。在課堂教學(xué)中，將啟發(fā)式的教學(xué)方式持續(xù)用下去，利用學(xué)習(xí)國內(nèi)外一些典型的計(jì)算機(jī)控制項(xiàng)目，教師引導(dǎo)學(xué)生的方式變得更加多角度和全方位，讓學(xué)生主動(dòng)發(fā)現(xiàn)問題，將學(xué)生的積極性充分調(diào)動(dòng)起來，使學(xué)生更多的潛能被激發(fā)。在實(shí)際的課堂教學(xué)過程中，增加教師和學(xué)生的交流，鼓勵(lì)學(xué)生提出問題，使他們逐漸形成獨(dú)立思考的習(xí)慣，有助于創(chuàng)造性思維的開發(fā)。

（二）模塊化 案例教學(xué)收到良好效果

實(shí)際課程教學(xué)中，進(jìn)行模塊化分類，三大模塊分別是基本理論、設(shè)計(jì)方法和實(shí)例分析。采用模塊化教學(xué)分析方法，深入淺出地從理論知識(shí)學(xué)習(xí)到實(shí)踐工程應(yīng)用，學(xué)生掌握起來更加得心應(yīng)手。結(jié)合計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)案例，實(shí)現(xiàn)學(xué)生對學(xué)習(xí)興趣增加的方法是利用多媒體這樣的現(xiàn)代化教學(xué)方式。

（三）采用多樣多樣化教學(xué)方式，提高了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣

1.深入實(shí)際，現(xiàn)場教學(xué)。到一些相關(guān)單位采取現(xiàn)場教學(xué)，效果更佳。在進(jìn)行現(xiàn)場教學(xué)之前預(yù)先安排一些問題，讓學(xué)生帶著問題去學(xué)習(xí)，能更好的把課堂上的理論知識(shí)和實(shí)踐知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來。請專家解釋在機(jī)器人控制理論，計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的智能建筑，并基于演示和實(shí)際操作，從理論到實(shí)踐，通過實(shí)際的對象，說明計(jì)算機(jī)控制理論的應(yīng)用更加真實(shí)、直觀，使學(xué)生真正理解計(jì)算機(jī)控制理論的重要性，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。提供大量的實(shí)際工程材料課程進(jìn)行教學(xué)指導(dǎo)，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)理論知識(shí)的實(shí)際工程問題的過程中做到理論與工程實(shí)踐緊密結(jié)合。這樣既能把學(xué)生對學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性充分調(diào)動(dòng)起來，又能對學(xué)生自身解決實(shí)際問題能力的培養(yǎng)起到很大作用，達(dá)到學(xué)以致用，是提高教學(xué)效果的有效手段。

2.創(chuàng)新教學(xué)方法，提高授課質(zhì)量。通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程多年不斷總結(jié)和探索，形成了具有特點(diǎn)的教學(xué)風(fēng)格，并通過多年的教學(xué)實(shí)踐，驗(yàn)證了教學(xué)方法的有效性。①采用模塊分析方法，深入淺出。按課程的知識(shí)體系，將課程內(nèi)容進(jìn)行模塊劃分，明確課程的知識(shí)體系結(jié)構(gòu)，并總結(jié)各知識(shí)模塊的相互關(guān)系，使學(xué)生對課程的知識(shí)結(jié)構(gòu)有一個(gè)總體的把握，便于學(xué)生形成完整的知識(shí)體系結(jié)構(gòu)。②將抽象的理論描述轉(zhuǎn)化為形象化的描述。利用圖形、圖像信息資源使學(xué)生能夠盡可能的接近實(shí)際系統(tǒng)理論部分，緊密結(jié)合系統(tǒng)工程實(shí)例進(jìn)行講述，理論聯(lián)系實(shí)際，提高了學(xué)生認(rèn)知度和學(xué)習(xí)興趣。③流程圖分析法。在分析復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，采用流程圖方法，直觀明了易于理解。系統(tǒng)環(huán)節(jié)多而復(fù)雜，采用流程圖方法分析易于掌握。④知識(shí)融合分析法。通過系統(tǒng)的實(shí)例將系統(tǒng)定性分析、定量分析、校正設(shè)計(jì)融合一體，使學(xué)生明確系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)總體思路，更好地把理論與實(shí)踐結(jié)合，培養(yǎng)學(xué)生分析問題和解決問題的能力，以及綜合分析設(shè)計(jì)能力。⑤案例分析法。在課程講授過程中引用了大量工程案例，通過案例分析，產(chǎn)生計(jì)算機(jī)控制理論及設(shè)計(jì)方法，充分發(fā)揮了它的啟發(fā)性、實(shí)踐性，開發(fā)了學(xué)生思維能力，提高了學(xué)生的實(shí)踐能力、分析問題和解決問題的能力。

四、結(jié)論

在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的課程建設(shè)中，完善課程體系，強(qiáng)調(diào)了理論與系統(tǒng)的結(jié)合。理論聯(lián)系實(shí)際，實(shí)現(xiàn)教學(xué)、科研、實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)理念。采用了模塊化、開放型、互動(dòng)式教學(xué)模式，強(qiáng)調(diào)創(chuàng)造力與綜合解決問題能力相結(jié)合、設(shè)計(jì)實(shí)踐與綜合設(shè)計(jì)能力相結(jié)合。將科研成果引入課堂，理論聯(lián)系實(shí)際，收到良好效果。將智能建筑特色融入計(jì)算機(jī)控制理論教學(xué)中去。實(shí)現(xiàn)根據(jù)“產(chǎn)、學(xué)、研一體化”教學(xué)模式，取得了顯著效果。

參考文獻(xiàn)：

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第4篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

[摘要]本文根據(jù)柔性制造系統(tǒng)的產(chǎn)生,對柔性制造系統(tǒng)的組成、分類、優(yōu)勢及發(fā)展方向等做了詳細(xì)闡述。

[關(guān)鍵詞]柔性制造系統(tǒng)(FMS)組成優(yōu)勢發(fā)展方向

70年代末80年代初,隨著計(jì)算機(jī)輔助管理、物料自動(dòng)搬運(yùn)、刀具管理和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫的發(fā)展以及CAD/CAM技術(shù)、成組技術(shù)(GT)、工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)的成熟,更加系統(tǒng)化、規(guī)?；娜嵝灾圃煜到y(tǒng)(FMS)就出現(xiàn)了。

所謂FMS,是一組數(shù)控機(jī)床和其他自動(dòng)化的工藝設(shè)備,由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的整體,能適應(yīng)加工對象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)(FlexibleManufacturingSystem)。下面就柔性制造系統(tǒng)的組成、分類、優(yōu)勢及發(fā)展趨勢進(jìn)行闡述。

一、柔性制造系統(tǒng)(FMS)的組成

1.加工系統(tǒng)

柔性制造系統(tǒng)采用的設(shè)備由待加工工件的類別決定,主要有加工中心、車削中心或計(jì)算機(jī)數(shù)控(CNC)車、銑、磨及齒輪加工機(jī)床等,用以自動(dòng)地完成多種工序的加工。

2.物料系統(tǒng)

物料系統(tǒng)用以實(shí)現(xiàn)工件及工裝夾具的自動(dòng)供給和裝卸,以及完成工序間的自動(dòng)傳送、調(diào)運(yùn)和存貯工作,包括各種傳送帶、自動(dòng)導(dǎo)引小車、工業(yè)機(jī)器人及專用起吊運(yùn)送機(jī)等。

3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)用以處理柔性制造系統(tǒng)的各種信息,輸出控制CNC機(jī)床和物料系統(tǒng)等自動(dòng)操作所需的信息。通常采用三級(jí)(設(shè)備級(jí)、工作站級(jí)、單元級(jí))分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),其中單元級(jí)控制系統(tǒng)(單元控制器)是柔性制造系統(tǒng)的核心。

4.系統(tǒng)軟件

系統(tǒng)軟件用以確保柔性制造系統(tǒng)有效地適應(yīng)中小批量多品種生產(chǎn)的管理、控制及優(yōu)化工作,包括設(shè)計(jì)規(guī)劃軟件、生產(chǎn)過程分析軟件、生產(chǎn)過程調(diào)度軟件、系統(tǒng)管理和監(jiān)控軟件。

二、柔性制造系統(tǒng)的分類

1.柔性制造單元(FMC)

FMC由單臺(tái)帶多托盤系統(tǒng)的加工中心或3臺(tái)以下的CNC機(jī)床組成,具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。FMC的柔性最高。

2.柔性制造線(FML)

柔性制造線FML是處于非柔性自動(dòng)線和FMS之間的生產(chǎn)線,對物料系統(tǒng)的柔性要求低于FMS,但生產(chǎn)效率更高。

3.柔性制造系統(tǒng)(FMS)

FMS通常包括3臺(tái)以上的CNC機(jī)床(或加工中心),由集中的控制系統(tǒng)及物料系統(tǒng)連接起來,可在不停機(jī)情況下實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工管理。FMS是使用柔性制造技術(shù)最具代表性的制造自動(dòng)化系統(tǒng)。

三、柔性制造系統(tǒng)的優(yōu)勢

1.設(shè)備利用率高。由于采用計(jì)算機(jī)對生產(chǎn)進(jìn)行調(diào)度,一旦有機(jī)床空閑,計(jì)算機(jī)便分配給該機(jī)床加工任務(wù)。在典型情況下,采用柔性制造系統(tǒng)中的一組機(jī)床所獲得的生產(chǎn)量是單機(jī)作業(yè)環(huán)境下同等數(shù)量機(jī)床生產(chǎn)量的3倍。

2.減少生產(chǎn)周期。由于零件集中在加工中心上加工,減少了機(jī)床數(shù)和零件的裝卡次數(shù)。采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行有效的調(diào)度也減少了周轉(zhuǎn)的時(shí)間。

3.具有維持生產(chǎn)的能力。當(dāng)柔性制造系統(tǒng)中的一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí),計(jì)算機(jī)可以繞過出現(xiàn)故障的機(jī)床,使生產(chǎn)得以繼續(xù)。

4.生產(chǎn)具有柔性?？梢皂憫?yīng)生產(chǎn)變化的需求,當(dāng)市場需求或設(shè)計(jì)發(fā)生變化時(shí),在FMS的設(shè)計(jì)能力內(nèi),不需要系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的變化,系統(tǒng)具有制造不同產(chǎn)品的柔性。并且,對于臨時(shí)需要的備用零件可以隨時(shí)混合生產(chǎn),而不影響FMS的正常生產(chǎn)。

5.產(chǎn)品質(zhì)量高。FMS減少了卡具和機(jī)床的數(shù)量,并且卡具與機(jī)床匹配得當(dāng),從而保證了零件的一致性和產(chǎn)品的質(zhì)量。同時(shí)自動(dòng)檢測設(shè)備和自動(dòng)補(bǔ)償裝置可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題,并采取相應(yīng)的有效措施,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

6.加工成本低。FMS的生產(chǎn)批量在相當(dāng)大的范圍內(nèi)變化,其生產(chǎn)成本是最低的。它除了一次性投資費(fèi)用較高外,其他各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于常規(guī)的生產(chǎn)方案。

四、FMS發(fā)展方向

1.FMS仍將迅速發(fā)展

FMS在20世紀(jì)80年代末就已進(jìn)入了實(shí)用階段,技術(shù)已比較成熟。由于它在解決多品種、中小批量生產(chǎn)上比傳統(tǒng)的加工技術(shù)有明顯的經(jīng)濟(jì)效益,因此隨著國際競爭的加劇,無論發(fā)達(dá)國家還是發(fā)展中國家都越來越重視柔性制造技術(shù)。

從機(jī)械制造行業(yè)來看,現(xiàn)在FMS不僅能完成機(jī)械加工,而且還能完成鈑金加工、鍛造、焊接、裝配、鑄造和激光、電火花等特種加工以及噴漆、熱處理、注塑和橡膠模制等工作。從整個(gè)制造業(yè)所生產(chǎn)的產(chǎn)品看,現(xiàn)在FMS已不再局限于汽車、車床、飛機(jī)、坦克、火炮、艦船等,還可用于計(jì)算機(jī)、半導(dǎo)體、木制產(chǎn)品、化工等產(chǎn)品生產(chǎn)。從生產(chǎn)批量來看,FMS已從中小批量應(yīng)用向單件和大批量生產(chǎn)方向發(fā)展。

隨著計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)和系統(tǒng)(CIMS)日漸成為制造業(yè)的熱點(diǎn),很多專家學(xué)者紛紛預(yù)言CIMS是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。柔性制造系統(tǒng)作為CIMS的重要組成部分,必然會(huì)隨著CIMS的發(fā)展而發(fā)展。

2.FMS系統(tǒng)性能不斷提高

構(gòu)成FMS的各項(xiàng)技術(shù),如加工技術(shù)、運(yùn)儲(chǔ)技術(shù)、刀具管理技術(shù)、控制技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的迅速發(fā)展,毫無疑問會(huì)大大提高FMS系統(tǒng)的性能。在加工中采用噴水切削加工技術(shù)和激光加工技術(shù),并將許多加工能力很強(qiáng)的加工設(shè)備如立式、臥式鏜銑加工中心,高效萬能車削中心等用于FMS系統(tǒng),大大提高了FMS的加工能力和柔性,提高了FMS的系統(tǒng)性能。AVG小車以及自動(dòng)存儲(chǔ)、提取系統(tǒng)的發(fā)展和應(yīng)用,為FMS提供了更加可靠的物流運(yùn)儲(chǔ)方法,同時(shí)也能縮短生產(chǎn)周期,提高生產(chǎn)率。刀具管理技術(shù)的迅速發(fā)展,為及時(shí)而準(zhǔn)確地為機(jī)床提供適用刀具提供了保證。同時(shí)可以提高系統(tǒng)柔性、生產(chǎn)率、設(shè)備利用率,降低刀具費(fèi)用,消除人為錯(cuò)誤,提高產(chǎn)品質(zhì)量,延長無人操作時(shí)間。

第5篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

論文關(guān)鍵詞：校園網(wǎng) 多媒體教學(xué) 遠(yuǎn)程控制

論文摘要：校園網(wǎng)的建設(shè)為學(xué)校的教學(xué)科研和管理提供一個(gè)先進(jìn)實(shí)用的信息網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。隨著近幾年高校的擴(kuò)招，學(xué)校規(guī)模不斷擴(kuò)大，為改善教學(xué)環(huán)境不匹配、師資不足、教學(xué)資源匱乏的現(xiàn)狀，各校開始運(yùn)用多媒體教學(xué)，加大多媒體教學(xué)環(huán)境建設(shè)的投入，并利用遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)來加強(qiáng)多媒體教學(xué)的效果。

1 校園網(wǎng)多媒體教學(xué)的應(yīng)用

校園網(wǎng)的建設(shè)為學(xué)校的教學(xué)科研和管理提供一個(gè)先進(jìn)實(shí)用的信息網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。多媒體教學(xué)系統(tǒng)對探討新的教改思路，培養(yǎng)新的教與學(xué)的思維方式，啟發(fā)活學(xué)活用的創(chuàng)新精神，尋找教學(xué)改革的創(chuàng)新點(diǎn)具有現(xiàn)實(shí)的意義。在校園網(wǎng)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)多媒體教學(xué)不僅能達(dá)到圖文并茂、聲像俱佳的交互式教學(xué)效果，又能優(yōu)化共享教學(xué)資源，有效地實(shí)旌個(gè)性化教育。基于校園網(wǎng)的多媒體教學(xué)已成為現(xiàn)代教育技術(shù)改革與發(fā)展的方向，同時(shí)也是推動(dòng)創(chuàng)新教育的重要途徑。它應(yīng)包括以下兩個(gè)基本應(yīng)用功能：一是教學(xué)管理功能。主要為網(wǎng)上教學(xué)管理維護(hù)提供支持，包括課程管理、考試管理和信息。課程管理是提供課程介紹，如課程的整體框架、內(nèi)容要求及考試方法；推薦課程學(xué)習(xí)進(jìn)度表和指導(dǎo)性建議；教師授課要點(diǎn)，教案提綱和補(bǔ)充材料索引等?？荚嚬芾砭哂袑徍巳肟假Y格，提供電子注冊功能提供分級(jí)測試標(biāo)準(zhǔn)，授權(quán)題庫系統(tǒng)隨機(jī)生成試卷，為學(xué)生網(wǎng)上答題、提交答卷提供便捷界面，并具有將成績自動(dòng)登入成績檔案庫等功能。信息具有類似BBS討論區(qū)、E—mini等功能，接受來自各方面對教學(xué)的反饋信息，如教學(xué)問卷、學(xué)習(xí)要求及期望等，并提供相應(yīng)的信息處理和對外功能。二是網(wǎng)上授課功能。主要為教師在網(wǎng)上開展多媒體教學(xué)提供支持，為教師提供一個(gè)利用網(wǎng)上多媒體教學(xué)資源，在多媒體教室或網(wǎng)絡(luò)教室開展多媒體課件教學(xué)的服務(wù)。通過軟件的作用，能將教師機(jī)上教師的操作過程、課件內(nèi)容等，以屏幕廣播的方式傳至每個(gè)學(xué)生機(jī)，并且，教師還可遠(yuǎn)程控制學(xué)生機(jī)，進(jìn)行遠(yuǎn)程輔導(dǎo)。該方案常應(yīng)用于計(jì)算機(jī)相關(guān)課程的教學(xué)，教學(xué)效果非常不錯(cuò)。

2 基于校園網(wǎng)的多媒體教學(xué)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的構(gòu)建原則

遠(yuǎn)程控制是指由一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)距離去控制另一臺(tái)計(jì)算機(jī)的技術(shù)。當(dāng)操作者使用主控端計(jì)算機(jī)控制被控端計(jì)算機(jī)時(shí)，就如同面對被控端計(jì)算機(jī)的屏幕一樣，可以運(yùn)行啟動(dòng)被控端計(jì)算機(jī)的應(yīng)用程序，可以瀏覽編輯被控端計(jì)算機(jī)的文件資料，甚至可以利用被控端計(jì)算機(jī)的外部打印設(shè)備和通信設(shè)備來進(jìn)行打印和互聯(lián)網(wǎng)訪問。為解決多媒體教學(xué)中存在的諸多問題，高校試圖用現(xiàn)有的校園網(wǎng)環(huán)境開發(fā)設(shè)計(jì)多媒體教學(xué)遠(yuǎn)程控制與管理系統(tǒng)，初步滿足了多媒體設(shè)備維護(hù)、管理的需要。其構(gòu)建需考慮到以下兩個(gè)原則：

（1）設(shè)備的先進(jìn)性。為保證投資的有效性，多媒體教室與學(xué)校其他統(tǒng)一的建設(shè)在技術(shù)水平上必須保持相對的時(shí)代同步性。管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、設(shè)備的選型都應(yīng)遵循先進(jìn)原則，以保證與現(xiàn)有的或?qū)砜梢圆捎玫脑O(shè)備相容，使系統(tǒng)的生命周期盡可能地延長。利用此系統(tǒng)，能夠遠(yuǎn)程控制最先進(jìn)的教室設(shè)備，這也體現(xiàn)了當(dāng)今多媒體教室管理技術(shù)的發(fā)展水平 。

（2）系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)充性。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初，要充分考慮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理規(guī)范，必須為系統(tǒng)以后的升級(jí)預(yù)留空間。如果系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，系統(tǒng)的維護(hù)可以在很短的時(shí)間內(nèi)完成；系統(tǒng)必須支持將來的擴(kuò)容和平滑升級(jí)，在滿足學(xué)?，F(xiàn)有需求的同時(shí)，為將來的系統(tǒng)擴(kuò)打下基礎(chǔ)；系統(tǒng)應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)，考慮到不同型號(hào)設(shè)備的兼容性，在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí)，必須考慮系統(tǒng)的兼容性和可替換性。 轉(zhuǎn)貼于

3 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)技術(shù)

系統(tǒng)基于原有的多媒體教室環(huán)境進(jìn)行構(gòu)建，在構(gòu)建過程中，無需對教室環(huán)境進(jìn)行改造，不會(huì)對教學(xué)造成影響，系統(tǒng)構(gòu)建簡單、實(shí)用。系統(tǒng)基于Borland Delphi 7NIndy軟件環(huán)境開發(fā)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于校園網(wǎng)，遵循T C P／I P網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，通過解析控制碼，進(jìn)行編碼、譯碼，能夠兼容國內(nèi)外不同品牌的嵌入式教室桌面多媒體控制單元，能夠?qū)崿F(xiàn)對不同廠家硬件多媒體設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。系統(tǒng)在原有教室設(shè)備條件下構(gòu)建，無需增加任何硬件設(shè)備，對服務(wù)器硬件配置要求不高，只需在控制端服務(wù)器安裝控制端軟件，教室終端機(jī)作為被控端安裝被控端軟件。在控制機(jī)與被控端教室P C機(jī)之間利用校園網(wǎng)進(jìn)行通訊，而被控端教室P C機(jī)與桌面控制單元之間通過串口進(jìn)行通訊。從控制機(jī)通過T C P／IP協(xié)議傳輸一個(gè)控制協(xié)議信號(hào)給被控端教室P C機(jī) ，然后由教室端P C機(jī)將其翻譯為控制單元相應(yīng)的控制信號(hào)，通過計(jì)算機(jī)的串口使用R$232協(xié)議傳輸給桌面控制單元，控制多媒體外設(shè)備。

4 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的功能及其影響

通過與監(jiān)控系統(tǒng)、內(nèi)部通話系統(tǒng)結(jié)合，多媒體教學(xué)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對每個(gè)教室每臺(tái)設(shè)備的遠(yuǎn)程控制。其具有以下功能：第一，控制端教室投影機(jī)的開關(guān)，視頻信號(hào)、展臺(tái)、手電腦通道切換，投影機(jī)工作狀態(tài)的顯示；第二，控制電動(dòng)屏幕的升降，電動(dòng)窗簾關(guān)閉，室內(nèi)燈光控制開關(guān)；第三，控制教室展臺(tái)的電源開關(guān)，鏡頭變焦、聚焦的操作；燈光及功能鍵的操作；第四，控制端教室的DVD、錄像機(jī)等設(shè)備以及播放、選擇等操作和話筒音量的控制等。

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)體現(xiàn)了教室設(shè)備管理的新理念，而不是簡單地將中控的控制功能通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行延長。系統(tǒng)通過IP地址選擇控制端教室，實(shí)現(xiàn)了跨網(wǎng)段、跨教學(xué)樓的多媒體教室的遠(yuǎn)程控制，對被控端沒有數(shù)量限制。遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)給上課教師和管理人員帶來了諸多方便，如教師課前可以向控制中心提出設(shè)備使用要求；在教學(xué)過程中，如果遇到問題，教師可以通過內(nèi)部通話系統(tǒng)與控制中心聯(lián)系，管理人員對設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，使問題及時(shí)得到解決；教師課后如果急于到其他教室上課，控制中心可以對教室的投影機(jī)、電動(dòng)窗簾、幕布等設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，解決了教師的后顧之憂；解決了管理人員短缺問題，大大減少管理人員教室間頻繁奔波的勞累之苦；提高了設(shè)備的使用效率?？傊嗝襟w教學(xué)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的使用提高了設(shè)備管理的層次，強(qiáng)化了設(shè)備的維護(hù)與管理，提高了設(shè)備的使用率和完好率，減少了人員消耗，提高了管理層次和管理水平，使多媒體教學(xué)總體管理水平得到了提升。

參考文獻(xiàn)

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第6篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

Abstract: PID regulating law is very effective for establishing a precise mathematical model control system. However, for those control objects with non-linearity, time-varying uncertainty, applying the traditional PID regulator would be difficult to achieve effective control. This paper proposed tocontrol the water level by using indistinct PID control technology, so that the PLC has better control performance on the system of different model parameters, to achieve optimal control of static and dynamic parameters of the system.

關(guān)鍵詞： PLC；模糊PID；模糊控制

Key words: PLC；Indistinct PID；Indistinct control

中圖分類號(hào)：TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2012）25-0185-02

0 引言

對于PID控制技術(shù)，其工作穩(wěn)定、可靠性高、魯棒性強(qiáng)，且易于接受。但是，工業(yè)生產(chǎn)過程中經(jīng)常遇到大時(shí)滯、強(qiáng)擾動(dòng)、被控對象參數(shù)未知或是時(shí)變的系統(tǒng)，對這一類系統(tǒng)實(shí)施常規(guī)PID控制往往效果欠佳。本文采用模糊自適應(yīng)PID設(shè)計(jì)方法，根據(jù)人們要求的水位曲線，由計(jì)算機(jī)對系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，依據(jù)模糊推理判據(jù)，實(shí)現(xiàn)對任何一種模型參數(shù)的系統(tǒng)都能自動(dòng)調(diào)整其PID參數(shù)，使輸出與水位曲線趨于一致，實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)特性與超調(diào)量最優(yōu)的統(tǒng)一。

1 模糊控制原理

模糊控制器是一種近年來發(fā)展起來的新型控制器，其優(yōu)點(diǎn)是不要求掌握被控對象的精確數(shù)學(xué)模型，而根據(jù)人工規(guī)則組織決策表，且由該表決定控制量的大小。模糊控制或模糊自動(dòng)控制系統(tǒng)是以模糊數(shù)學(xué)，即模糊集合論、模糊語言知識(shí)及模糊邏輯規(guī)則等作為理論基礎(chǔ)；以計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)控制理論作為技術(shù)基礎(chǔ)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。模糊控制模仿人的思維方式，計(jì)算控制量時(shí)并不需要參數(shù)的精確量，而是以參數(shù)的模糊信息為基礎(chǔ)，通過模糊推理得到控制量的模糊形式，然后再經(jīng)過反模糊化處理輸出具體的控制量。其控制方框圖如下圖1所示。

2 控制系統(tǒng)

本文的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示：液灌Ⅰ中的水通過水泵注入到液灌Ⅱ中，電腦通過PLC和固態(tài)繼電器使水泵工作，液灌Ⅱ中的水位隨之持續(xù)上升。當(dāng)液灌Ⅱ中的水達(dá)到某一百分比時(shí)，水位變送器發(fā)出的信號(hào)通過PLC在電腦中與設(shè)定值進(jìn)行比較，若大于設(shè)定值，電腦通過PLC和手操器使電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開大；若小于給定值，電腦通過PLC和手操器使電動(dòng)調(diào)節(jié)閥開?。蝗粝嗟?，說明電動(dòng)調(diào)節(jié)閥出水量和進(jìn)水量應(yīng)相等，保持動(dòng)態(tài)平衡。對溫度的控制：若要使液灌Ⅱ中的溫度達(dá)到某一設(shè)定值，就要在電腦上進(jìn)行設(shè)定，通過測量溫度變送器發(fā)出4～20mA模擬信號(hào)，該值反映了實(shí)際值的大小。若實(shí)際值小于設(shè)定值，電腦通過PLC和固態(tài)繼電器使加熱器工作，從而使水溫上升，當(dāng)實(shí)際值達(dá)到設(shè)定值時(shí)加熱器停止工作。

其工作流程圖如圖3所示。

在“組態(tài)王6.5”軟件中，工作人員只需在電腦前操作即可。用鼠標(biāo)點(diǎn)擊電腦上的按鈕即可控制水泵的啟動(dòng)、停止，從而控制水位和溫度值。在本控制系統(tǒng)中，共應(yīng)用了溫度的升降溫判斷程序、水位的模糊PID運(yùn)算程序、濾波后水位運(yùn)算程序、加熱器通、斷程序四個(gè)程序。下面重點(diǎn)介紹水位的模糊PID運(yùn)算程序。

3 模糊PID控制的應(yīng)用

點(diǎn)擊“PID設(shè)置”可以看到一個(gè)小界面，如圖4所示。在此界面上可以設(shè)定模糊P、I、D參數(shù)的大小。在“自動(dòng)”時(shí)用此界面。在圖下方有溫度歷史、實(shí)時(shí)曲線與水位歷史、實(shí)時(shí)曲線界面的切換按鈕。管理員可通過“用戶登錄”輸入口令，這樣該界面才能運(yùn)行。“注銷”可以停止運(yùn)行該界面。“退出”可以退出該軟件。

4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

系統(tǒng)運(yùn)行后通過水位實(shí)時(shí)趨勢曲線顯示水位設(shè)定值和當(dāng)前值（實(shí)際值），水平線為水位設(shè)定值曲線，波浪線為水位的測量值曲線，如圖5所示。該圖反映了通過PID算法后系統(tǒng)實(shí)際水位值逼近設(shè)定水位值的情況，可以看出實(shí)際值與設(shè)定值的誤差較大，實(shí)際值波動(dòng)較大。經(jīng)過對比，采用模糊PID算法后實(shí)際值與設(shè)定值的誤差較小，實(shí)際值比較穩(wěn)定，如圖6所示，取得了很好的控制效果。

5 結(jié)束語

本文通過控制水位，研究了模糊－PID算法的原理、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用等。實(shí)踐證明，采用模糊－PID算法控制器不僅具有良好的動(dòng)態(tài)及穩(wěn)態(tài)特性，而且對系統(tǒng)時(shí)延和階次具有魯棒性，可以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化控制。

參考文獻(xiàn)：

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第7篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

本設(shè)計(jì)基于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、智能控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)及機(jī)器人學(xué)研制了一個(gè)能自動(dòng)尋線、識(shí)別并測量鐵片、避障、自主規(guī)劃路徑的智能電動(dòng)小車。論文分析了小車本體、主控系統(tǒng)、信息感知單元、驅(qū)動(dòng)單元等模塊的理論論證、設(shè)計(jì)與調(diào)試過程，并結(jié)合實(shí)際調(diào)試過程的分析，詳細(xì)闡述了小車整個(gè)行駛過程中的運(yùn)動(dòng)參數(shù)的規(guī)劃與實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)在特色部分論文分析了以Mega8芯片為主基于概率分析的避障單元的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，串行掃描方式實(shí)現(xiàn)的人機(jī)接口，尋光雷達(dá)，小車位姿控制等內(nèi)容。

本設(shè)計(jì)的理論設(shè)計(jì)方案、調(diào)試方法、測試數(shù)據(jù)分析方法及設(shè)計(jì)中的特色與創(chuàng)新點(diǎn)等對自動(dòng)運(yùn)輸機(jī)器人、家用清潔機(jī)器人、滅火機(jī)器人等自主及半自主機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)有一定的參考意義。

關(guān)鍵詞：兩輪小車光電尋線PWM調(diào)速尋光雷達(dá)路徑規(guī)劃自適應(yīng)位姿控制

Abstract

Basedonthecomputercontroltheory,MPUtechnology,sensingtechnology,intelligentcontroltheory,mechatronicsandRobotics,wehavedesignedalittleintelligentelectro-drivecarwhichcantraceblacklinesautomatically,identifyironandthenmeasureitssize.Thislittlecaralsohavetheabilityofobstacleavoidance,routeplanning,distancemeasuringetc.

Inourthesis,wegivethedetailsofthetheoreticformulating,designing,debuggingofourcar''''smainbody,it''''smaincontrolsystem,it''''sinformationperceivingunit,drivingunitandit''''smotionstrategy.Withtheanalysisofourdebuggingprocess,wegivetheplanningofthecar''''smotionparameterswhichmustbeconsideredduringthecar''''swholetask.

InPart3,weshowourinnovativepoints:Probabilityanalysisbasedobstacleavoidanceunit,human-machineinterfacebasedonserialscanningmethod,light-seekingradar,andself-adaptivepositioncontrol.

Finally,wethinkourworkcouldhaveaprofoundinfluenceonthedesignandimplementationoffully-autonomyorsemi-autonomyrobotsuchasautonomictransportrobot,fire-fightingrobot,homeclearingrobot,etc.

Keywords:2-wheelvehicle,PWM,lightseekingradar,routeplanning,self-adaptive

1方案設(shè)計(jì)與論證

根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，小車要能自動(dòng)尋線、檢測金屬物、避障、尋光、測距離以及在不同的區(qū)域控制自己的速度與行駛角度。我們把設(shè)計(jì)分為五個(gè)相對獨(dú)立的部分，這樣降低了設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，使得整體條理更為清晰。這五個(gè)部分是：小車本體、主控單元、信息感知單元、驅(qū)動(dòng)單元。

1.1小車本體

小車行走機(jī)構(gòu)的方案分析與選擇：

方案一履帶式行走機(jī)構(gòu)：運(yùn)行平穩(wěn)、可靠，走直線效果很好；但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、移動(dòng)速度較慢，轉(zhuǎn)彎過程的控制性能較差。

方案二腿式行走機(jī)構(gòu)：可以走出多種復(fù)雜的路線，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)中的平衡性和穩(wěn)定性差、移動(dòng)速度較慢。

方案三兩輪式行走機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、移動(dòng)速度快、轉(zhuǎn)彎性能好，且易于控制，適用于小功率的行走驅(qū)動(dòng)。

方案四四輪式行走機(jī)構(gòu)：結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、移動(dòng)速度快、易于控制，但原地轉(zhuǎn)彎性能不夠好。

通過對比賽中小車要完成的任務(wù)的研究以及對四種方案的對比，我們最終選擇了兩輪式行走機(jī)構(gòu)。

車體框架，基于設(shè)計(jì)要，我們以對稱結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)。

基本要求

（1）電動(dòng)車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達(dá)B點(diǎn)。在"直道區(qū)"鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動(dòng)車檢測到薄鐵片時(shí)需立即發(fā)出聲光指示信息，并實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示在"直道區(qū)"檢測到的薄鐵片數(shù)目。

（2）電動(dòng)車到達(dá)B點(diǎn)以后進(jìn)入"彎道區(qū)"，沿圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達(dá)C點(diǎn)）。C點(diǎn)下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動(dòng)車到達(dá)C點(diǎn)檢測到薄鐵片后在C點(diǎn)處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。

（3）電動(dòng)車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進(jìn)入停車區(qū)并到達(dá)車庫。電動(dòng)車必須在兩個(gè)障礙物之間通過且不得與其接觸。

（4）電動(dòng)車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時(shí)間不能大于90秒，行駛時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車。

2、發(fā)揮部分

（1）電動(dòng)車在"直道區(qū)"行駛過程中，存儲(chǔ)并顯示每個(gè)薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。

（2）電動(dòng)車進(jìn)入停車區(qū)域后，能進(jìn)一步準(zhǔn)確駛?cè)胲噹熘?，要求電?dòng)車的車身完全進(jìn)入車庫。

（3）停車后，能準(zhǔn)確顯示電動(dòng)車全程行駛時(shí)間。

（4）其它。

目錄2

簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)要求3

一、任務(wù)3

二、要求3

三、評分標(biāo)準(zhǔn)4

四、說明4

簡易智能電動(dòng)車設(shè)計(jì)論文5

摘要5

Abstract5

1方案設(shè)計(jì)與論證6

1.1小車本體6

1.2主控單元6

1.3信息感知單元7

1.4驅(qū)動(dòng)單元8

1.5人機(jī)接口單元8

1.6策略的選擇8

2理論設(shè)計(jì)10

2.1小車本體設(shè)計(jì)10

2.2小車主控系統(tǒng)設(shè)計(jì)11

2.3信息感知單元的設(shè)計(jì)13

2.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元19

3特色與創(chuàng)新20

3.1串行掃描實(shí)現(xiàn)的人機(jī)接口20

3.2避障單元的設(shè)計(jì)20

3.3尋光雷達(dá)及小車位姿控制20

4調(diào)試過程及測試數(shù)據(jù)分析21

4.1調(diào)試儀器儀表21

第8篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：電氣；自動(dòng)化 ；實(shí)踐體系

實(shí)踐教學(xué)體系，是培養(yǎng)電氣工程人員的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，本文對這方面的內(nèi)容做了粗淺的探討。

1 實(shí)踐教學(xué)體系建立的目標(biāo)及基本要求

1.1 目標(biāo)實(shí)踐教學(xué)體系建立的目標(biāo)是培養(yǎng)德智體全面發(fā)展的，能適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要，具有電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化、繼電保護(hù)及自動(dòng)化、電氣技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等方面的基本理論素質(zhì)、專業(yè)基本知識(shí)和較高綜合素質(zhì)的復(fù)合型高級(jí)工程技術(shù)人才。畢業(yè)生能在電力部門、科研院所、國民經(jīng)濟(jì)管理部門、工礦企業(yè)等單位從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運(yùn)行與維護(hù)、自動(dòng)控制、電力電子技術(shù)、信息處理、實(shí)驗(yàn)分析以及電子與計(jì)算機(jī)應(yīng)用等工作一線的應(yīng)用型高級(jí)技術(shù)人才。

1.2 要求根據(jù)專業(yè)培養(yǎng)的目標(biāo)，本專業(yè)學(xué)生必須具有以下能力：

1.2.1 具有較扎實(shí)的數(shù)學(xué)、物理等基礎(chǔ)知識(shí)，具有良好的人文社會(huì)和管理科學(xué)基礎(chǔ)及外語綜合能力。

1.2.2 系統(tǒng)地掌握本專業(yè)領(lǐng)域必需的較寬的技術(shù)基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括電工理論、電子技術(shù)、信息處理、控制理論、計(jì)算機(jī)軟硬件基本原理與應(yīng)用等。

1.2.3 獲得較好的工程實(shí)踐訓(xùn)練，具有較熟練的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力。

1.2.4 了解本專業(yè)學(xué)科前沿的發(fā)展趨勢。

1.2.5 具有較強(qiáng)的工作適應(yīng)能力，具備一定的科學(xué)研究、科技開發(fā)和組織管理的實(shí)際工作能力。

2 實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)的安排

通過對電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)培養(yǎng)要求的分析，并考慮學(xué)院所在地區(qū)大量水電站的修建及工業(yè)園區(qū)的興建對電氣專業(yè)人才的需求情況，對西昌學(xué)院電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)幾經(jīng)修改，最后的專業(yè)實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐教學(xué)的課程安排如下：大學(xué)一年級(jí)除了公共實(shí)驗(yàn)課以外，專業(yè)實(shí)踐課有大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)、電路原理實(shí)驗(yàn)；大學(xué)二年級(jí)的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐課程有：電路原理實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)上機(jī)練習(xí)、數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)、電機(jī)實(shí)驗(yàn)；大學(xué)三年級(jí)的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐課程有：PLC實(shí)驗(yàn)、PLC設(shè)計(jì)、微機(jī)原理實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)技術(shù)設(shè)計(jì)系統(tǒng)、繼電保護(hù)課程設(shè)計(jì)、發(fā)電廠實(shí)習(xí)、單片機(jī)控制實(shí)驗(yàn)、專業(yè)英語讀寫訓(xùn)練、數(shù)值計(jì)算方法上機(jī)實(shí)驗(yàn)、項(xiàng)目管理案列分析、自動(dòng)檢測技術(shù)設(shè)計(jì)；大學(xué)四年級(jí)的實(shí)驗(yàn)、實(shí)踐課程有：變電站（所）實(shí)習(xí)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)上機(jī)練習(xí)、電力市場調(diào)查畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)（論文）設(shè)計(jì)。 3 科學(xué)合理性的分析

3.1 形成模塊化、系統(tǒng)化的教學(xué)體系整個(gè)教學(xué)體系分為三個(gè)模塊，為公共實(shí)踐必修課、專業(yè)實(shí)踐必修課、專業(yè)實(shí)踐選修課。這三個(gè)模塊之間相互聯(lián)系，應(yīng)用于某個(gè)學(xué)科方向或?qū)W科方向的分支形成體系和系統(tǒng)，使實(shí)踐教學(xué)的內(nèi)容從相對獨(dú)立到學(xué)科融合，使學(xué)生從單門課程、系列課程到專業(yè)方向的實(shí)驗(yàn)，由點(diǎn)到線、由線成面、由面建體，逐步的、分層次的、全方位培養(yǎng)實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)[1]。如學(xué)生將專業(yè)實(shí)踐必修課中的數(shù)電模電與專業(yè)實(shí)踐必修課中的單片機(jī)和自動(dòng)檢測技術(shù)這幾門課程相互聯(lián)系起來就能向計(jì)算機(jī)控制技術(shù)發(fā)展。

3.2 分層次提高學(xué)生的實(shí)踐能力一年級(jí)為公共基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練階段，如外語視聽、計(jì)算機(jī)上機(jī)、體育、社會(huì)實(shí)踐等，還有專業(yè)實(shí)踐如普通物理學(xué)實(shí)驗(yàn)，大學(xué)物理實(shí)驗(yàn)是學(xué)生進(jìn)入大學(xué)后接受系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)方法和實(shí)驗(yàn)技能訓(xùn)練的開端，是對學(xué)生進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)基本訓(xùn)練的重要基礎(chǔ)。二年級(jí)為專業(yè)基礎(chǔ)或?qū)I(yè)技術(shù)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練階段，如模擬電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)，數(shù)字電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)，這些實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握了基本電路參數(shù)測量方法，常用電子儀器使用方法以及中、小規(guī)模數(shù)字集成電路使用方法。三年級(jí)為學(xué)科專業(yè)主修及專題設(shè)計(jì)性實(shí)踐訓(xùn)練階段，如PLC實(shí)驗(yàn)和設(shè)計(jì)，繼電保護(hù)課程設(shè)計(jì)，同時(shí)還安排學(xué)生到發(fā)電廠實(shí)習(xí)，使學(xué)生進(jìn)一步了解、熟悉專業(yè)知識(shí)及其在發(fā)電廠的應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)的興趣，使學(xué)生樹立專業(yè)思想。四年級(jí)為專業(yè)綜合能力，安排學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)，將前三年學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合，將各門課程相結(jié)合最后進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)。培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)新能力，提高學(xué)生的工程設(shè)計(jì)和綜合應(yīng)用素質(zhì)。各教學(xué)層次均有課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)，實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)從基礎(chǔ)到專業(yè)、自底向上可形成體系，從單一實(shí)驗(yàn)到綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)，分模塊、成系統(tǒng)的培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力，使學(xué)生從進(jìn)校開始就接受由易到難、由簡到繁、由淺入深的實(shí)踐訓(xùn)練。

3.3 增加實(shí)踐教學(xué)的比例在教學(xué)計(jì)劃的編制中，落實(shí)《西昌學(xué)院本科學(xué)分制實(shí)施辦法》中實(shí)踐教學(xué)模塊學(xué)分不低于三分之一的總體要求，充分體現(xiàn)了應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)，達(dá)到培養(yǎng)服務(wù)于地方經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展需要的應(yīng)用型高級(jí)技術(shù)人才。

3.4 其他強(qiáng)弱電結(jié)合能，強(qiáng)電包括了電機(jī)、繼電器等，弱電包括了單片機(jī)、自動(dòng)檢測技術(shù)等，他們的結(jié)合能向控制方向發(fā)展；電工技術(shù)與電子技術(shù)結(jié)合向電力電子方面發(fā)展；軟件與硬件結(jié)合；元件與系統(tǒng)相結(jié)合。專業(yè)寬，既具有電氣工程方面的專業(yè)知識(shí)和技能，又有自動(dòng)化和信息技術(shù)方面的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能，可以使學(xué)生受到電工電子、信息控制及計(jì)算機(jī)技術(shù)方面的基本訓(xùn)練。

3.5 加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)“遞進(jìn)式”實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的實(shí)施必須有完善的管理體制和管理措施作保證。在具體的實(shí)踐中，通過和其他高校實(shí)驗(yàn)教學(xué)管理制度的交流和學(xué)習(xí)，再根據(jù)學(xué)院的實(shí)際情況，制定了一套行之有效的管理制度，建立反映學(xué)生實(shí)驗(yàn)?zāi)芰蛣?chuàng)新能力的實(shí)驗(yàn)教學(xué)評價(jià)體系，對具備條件的實(shí)驗(yàn)室實(shí)行開放，實(shí)現(xiàn)了“遞進(jìn)式”實(shí)驗(yàn)教學(xué)的有序進(jìn)行。是電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式運(yùn)行體系。

第9篇：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)論文范文

機(jī)械電子工程專業(yè)是培養(yǎng)具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)、物理、計(jì)算機(jī)及外語基礎(chǔ)，掌握微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制和信息技術(shù)應(yīng)用于機(jī)械工程領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)和技能，能夠從事機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究、設(shè)計(jì)、制造、開發(fā)的工程能力，具有創(chuàng)新精神的高級(jí)應(yīng)用型工程技術(shù)與管理人才.

從知識(shí)結(jié)構(gòu)上來看，機(jī)械電子工程是機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)等技術(shù)有機(jī)結(jié)合的一門復(fù)合技術(shù).由于是多學(xué)科的綜合，機(jī)械電子工程專業(yè)所學(xué)課程都來自于以上幾個(gè)學(xué)科，希望利用幾個(gè)學(xué)科的知識(shí)交叉、滲透培養(yǎng)出知識(shí)面較全面、創(chuàng)新能力強(qiáng)、實(shí)踐能力強(qiáng)的技術(shù)人才.

1機(jī)械電子工程專業(yè)的辦學(xué)現(xiàn)狀

從人才培養(yǎng)層次上劃分，機(jī)械電子工程專業(yè)人才培養(yǎng)在本科層次上分為二種情況，一種是學(xué)校獨(dú)立設(shè)置了機(jī)械電子工程專業(yè)，由于機(jī)械電子工程本科專業(yè)屬于普通高等學(xué)校本科專業(yè)目錄外專業(yè)，申請較難.目前在全國本科高等院校中設(shè)置機(jī)械電子工程本科專業(yè)的只有三十多所，如北京石油化工學(xué)院、同濟(jì)大學(xué)、上海大學(xué)、北京理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)、華南理工大學(xué)、重慶大學(xué)、哈爾濱理工大學(xué)、江蘇大學(xué)等高校.另一種是學(xué)校在機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化和機(jī)械工程及其自動(dòng)化兩個(gè)專業(yè)下開設(shè)的機(jī)械電子或機(jī)電一體化專業(yè)方向，這種學(xué)校數(shù)量眾多[M.

2舊版培養(yǎng)方案存在的主要問題

在通過與我校機(jī)械電子工程專業(yè)相關(guān)基礎(chǔ)課、專業(yè)課教師、各年級(jí)學(xué)生(含畢業(yè)生)和用人單位座談交流后發(fā)現(xiàn)了如下一些問題：

2.1畢業(yè)生和用人單位反饋，專業(yè)學(xué)習(xí)內(nèi)容齊全，寬口徑實(shí)現(xiàn)較好，但寬而不精，掌握的深度和力度不夠；應(yīng)用型人才培養(yǎng)目標(biāo)體現(xiàn)不深入，在某種程度上理論性教學(xué)占據(jù)更主導(dǎo)的位置.

2.2與各年級(jí)同學(xué)座談時(shí)，學(xué)生普遍反映課程科目較多，同類同性質(zhì)科目存在，有重復(fù)之嫌疑，跟專業(yè)聯(lián)系不是特別緊密的課程較多，應(yīng)當(dāng)做適當(dāng)精簡.

2.3在與任課教師交流的過程中我們發(fā)現(xiàn)，04版培養(yǎng)方案的某些課程的設(shè)置純粹照顧了教學(xué)，與教師的科研關(guān)系不夠緊密，兼顧不到科研.因此，從某種意義上來說，教師的教學(xué)激情得不到最徹底、最完全的釋放和發(fā)揮；學(xué)生的鉆研能力也得不到應(yīng)有的提高.

通過暴露出的問題我們發(fā)現(xiàn)如何能夠做到在寬口徑的同時(shí)能夠有所精，確實(shí)是一個(gè)難題.綜合其他院校同類專業(yè)的調(diào)研情況，我們認(rèn)為，應(yīng)該盡快明確一條貫穿專業(yè)學(xué)習(xí)的主線，主干課程的設(shè)置應(yīng)該服從和服務(wù)于該主線，同時(shí)，該主線與任課教師的科研工作還能夠緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關(guān)現(xiàn)象.這樣可以保證在提高了教師科研能力的同時(shí)也鍛煉了學(xué)生參與研究的能力.

3新版機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案修改的幾個(gè)思路

3.1面向市場，培養(yǎng)合格人才.為了培養(yǎng)具有多學(xué)科知識(shí)的綜合應(yīng)用能力和較強(qiáng)的工程創(chuàng)新能力，能在機(jī)電工程領(lǐng)域從事機(jī)電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)制造、科技開發(fā)、應(yīng)用研究和工程管理的高級(jí)工程技術(shù)人才，機(jī)械電子工程培養(yǎng)方案必須進(jìn)行改革，使學(xué)生掌握以下知識(shí)和能力：（1)掌握較扎實(shí)的自然科學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，具有較好的人文社會(huì)科學(xué)基礎(chǔ)和外語綜合能力；（2)系統(tǒng)掌握本專業(yè)領(lǐng)域?qū)拸V的技術(shù)理論基礎(chǔ)，具有某個(gè)專業(yè)方向所必需的專業(yè)知識(shí)；（3)具有機(jī)電一體化系統(tǒng)和產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造、檢測與診斷、控制與仿真的基本能力；(4)具有新型機(jī)、電、液、氣等一體化產(chǎn)品和技術(shù)的研究與開發(fā)能力；（5)掌握計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、制造和測試的基本理論和技能；（6)具有機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析與生產(chǎn)組織管理的基本能力；（7)具有較強(qiáng)的自學(xué)能力、創(chuàng)新意識(shí)和較高的綜合素質(zhì)[56.

3.2厚基礎(chǔ)，重實(shí)驗(yàn)，強(qiáng)能力.工程實(shí)際要求我們的學(xué)生既要有扎實(shí)的基本功，又要有較強(qiáng)的適應(yīng)性和動(dòng)手能力.加強(qiáng)基礎(chǔ)課的教學(xué)，為學(xué)生打下良好的數(shù)理基礎(chǔ)、工程基礎(chǔ)十分必要和迫切.機(jī)械電子工程這個(gè)學(xué)科是一個(gè)工程應(yīng)用型學(xué)科，要求學(xué)生具有扎實(shí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)，更重要的是通過實(shí)驗(yàn)真正掌握所學(xué)知識(shí)，形成較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力.因此，重視實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐教學(xué)是本次修改培養(yǎng)方案的一個(gè)主要出發(fā)點(diǎn)和前提，加強(qiáng)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)的比重，使學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題的能力得到加強(qiáng).我們的課程設(shè)置為兩大模塊：通識(shí)教育和專業(yè)教育.

通識(shí)教育分為：數(shù)學(xué)與自然科學(xué)（1學(xué)分，516學(xué)時(shí))，外國語言文化（3學(xué)分，256學(xué)時(shí))，藝術(shù)與人文學(xué)科(2學(xué)分，36學(xué)時(shí))，哲學(xué)與社會(huì)科學(xué)（5學(xué)分，232學(xué)時(shí))，科學(xué)技術(shù)與社會(huì)(2學(xué)分，32學(xué)時(shí))，基本技能訓(xùn)練(學(xué)分，72學(xué)時(shí)）.在總學(xué)分和總學(xué)時(shí)都有較大幅度壓縮的情況下，數(shù)學(xué)與自然科學(xué)基礎(chǔ)課模塊得到加強(qiáng).

專業(yè)教育分為：相關(guān)學(xué)科基礎(chǔ)（2學(xué)分，240學(xué)時(shí))，機(jī)械工程基礎(chǔ)(25學(xué)分，460學(xué)時(shí))，計(jì)算機(jī)與控制基礎(chǔ)（7學(xué)分，312學(xué)時(shí))，專業(yè)課(9學(xué)分，160學(xué)時(shí))，集中實(shí)踐環(huán)節(jié)（4學(xué)分，58周）.

專業(yè)教育部分總學(xué)分由04版的81學(xué)分調(diào)整為88學(xué)分(不包括畢業(yè)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)）.其中理論課學(xué)分由04版的54學(xué)分調(diào)整為62學(xué)分，増加8學(xué)分；集中實(shí)踐學(xué)分由04版的27學(xué)分調(diào)整為26學(xué)分，減少1學(xué)分.專業(yè)教育部分總學(xué)時(shí)由04版的1072學(xué)時(shí)調(diào)整為882學(xué)時(shí).其中必修課學(xué)時(shí)由04版的700學(xué)時(shí)調(diào)整為680學(xué)時(shí)，減少20學(xué)時(shí)；選修課學(xué)時(shí)由04版的372學(xué)時(shí)調(diào)整為202學(xué)時(shí)，減少170學(xué)時(shí)；集中實(shí)踐環(huán)節(jié)由04版的27周調(diào)整為26周，減少1周.

3.3進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié).機(jī)械電子工程專業(yè)作為一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，實(shí)踐課程在人才培養(yǎng)中擔(dān)任著十分重要的角色.實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的技能訓(xùn)練應(yīng)由淺入深，理論課與實(shí)踐課交互安排貫穿整個(gè)教學(xué)過程，分層次進(jìn)行，形成立體式的實(shí)踐教學(xué)體系.在集中實(shí)踐環(huán)節(jié)安排上主要考慮了以下因素：

1)基礎(chǔ)專業(yè)知識(shí)的認(rèn)識(shí).對于初學(xué)者而言，認(rèn)識(shí)自己所學(xué)專業(yè)十分必要，它影響到學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和興趣.在第2—4學(xué)期安排了工程訓(xùn)練A、計(jì)算機(jī)繪圖實(shí)習(xí)、工程訓(xùn)練B、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、電工電子實(shí)習(xí)，讓學(xué)生能對機(jī)械電子工程專業(yè)有一個(gè)初步認(rèn)識(shí)，并掌握本專業(yè)必備的實(shí)踐技能.

2)資料查閱和提煉能力的培養(yǎng).為了讓學(xué)生能順利完成大學(xué)期間各種專業(yè)論文寫作，在以后的工作中能以文字等形式表達(dá)自己的觀點(diǎn)，在第5學(xué)期安排科學(xué)研究訓(xùn)練，重點(diǎn)教會(huì)學(xué)生如何進(jìn)行實(shí)地調(diào)研、收集、整理和分析相關(guān)資料，并掌握科學(xué)研究方法和論文寫作方法.

3)機(jī)械電子工程專業(yè)專門知識(shí)的掌握.企業(yè)在培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)中具有獨(dú)特的不可替代的作用，在第6學(xué)期安排學(xué)生到企業(yè)進(jìn)行專業(yè)實(shí)習(xí)，能讓學(xué)生在實(shí)習(xí)企業(yè)的工作崗位上體會(huì)理論與實(shí)際結(jié)合的作用，并在實(shí)踐中鍛煉、提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和適應(yīng)能力以及分析問題、解決問題的能力.

4)機(jī)械電子工程知識(shí)的綜合運(yùn)用.當(dāng)學(xué)生對專業(yè)理論知識(shí)和技能的掌握達(dá)到一定的程度，在第7學(xué)期安排基于工程棚專、麟合訓(xùn)練—數(shù)控技術(shù)專業(yè)綜合訓(xùn)練和機(jī)器人技術(shù)專業(yè)綜合訓(xùn)練.通過專業(yè)綜合訓(xùn)練，使學(xué)生全面、深入、綜合地將所學(xué)各科理論和技能融會(huì)貫通，熟練掌握，靈活運(yùn)用.

基于以上認(rèn)識(shí)，機(jī)械電子工程專業(yè)的集中實(shí)踐環(huán)節(jié)主要有：工程訓(xùn)練A、計(jì)算機(jī)繪圖實(shí)習(xí)、工程訓(xùn)練B、認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)、電工電子實(shí)習(xí)、科學(xué)研究訓(xùn)練、創(chuàng)新設(shè)計(jì)、專業(yè)實(shí)習(xí)、專業(yè)綜合訓(xùn)練、畢業(yè)論文等環(huán)節(jié).

機(jī)械電子工程專業(yè)集中實(shí)踐環(huán)節(jié)主要采取如下方式進(jìn)行：

1)建立校內(nèi)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室和實(shí)習(xí)基地進(jìn)行實(shí)訓(xùn).在校內(nèi)實(shí)習(xí)的機(jī)械電子工程專業(yè)課程，要求學(xué)生全面、深入學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)和掌握專業(yè)技能，培養(yǎng)運(yùn)用知識(shí)能力和創(chuàng)新能力.為了讓學(xué)生真正掌握好專業(yè)技能，我們重點(diǎn)在校內(nèi)專業(yè)實(shí)驗(yàn)室、工程實(shí)踐部、計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)中心開展實(shí)踐，為學(xué)生實(shí)訓(xùn)提供的實(shí)習(xí)環(huán)境，并指定教師進(jìn)行實(shí)踐課程的計(jì)劃制定、實(shí)踐動(dòng)員、過程指導(dǎo)、總結(jié)、成績評定等工作.

2)建立校外實(shí)習(xí)基地進(jìn)行認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)和專業(yè)實(shí)習(xí).校內(nèi)實(shí)訓(xùn)，雖然能在一定程度上提高學(xué)生的業(yè)務(wù)感性認(rèn)識(shí)，有著一定的優(yōu)勢，但仍不能取代校外實(shí)習(xí)基地.學(xué)生只有到企業(yè)實(shí)習(xí)，才能身臨其境，才能真正接觸相關(guān)企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)過程.因此，我們將逐步建立機(jī)械電子工程的校外實(shí)習(xí)基地，讓學(xué)生進(jìn)入企業(yè)實(shí)習(xí).

3)進(jìn)行定期講座、輔導(dǎo)等方式完成研究性實(shí)習(xí).如科學(xué)研究訓(xùn)練，主要采取講座、調(diào)研、撰寫文獻(xiàn)綜述等形式進(jìn)行，主要采取導(dǎo)師指導(dǎo)的形式.

綜上所述，實(shí)踐性教學(xué)在機(jī)械電子工程專業(yè)的各環(huán)節(jié)、各方面應(yīng)是相互聯(lián)系、相互銜接、相互補(bǔ)充、有機(jī)結(jié)合的，只有這樣才能起到培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力、提高學(xué)生綜合素質(zhì)的作用，才能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)、實(shí)踐育人的目標(biāo)，滿足社會(huì)對機(jī)械電子工程人才的需要[783.

4新版機(jī)械電子工程專業(yè)培養(yǎng)方案解決的主要問題

培養(yǎng)方案修訂總體思路是完善教學(xué)內(nèi)容與體系，體現(xiàn)出機(jī)械電子工程專業(yè)在機(jī)械與電子跨學(xué)科之間的結(jié)合的特色，加強(qiáng)在機(jī)械制造、控制工程基礎(chǔ)和工業(yè)控制技術(shù)的研究、學(xué)習(xí).

課程體系設(shè)置時(shí)加大了基礎(chǔ)課程和工程技術(shù)基礎(chǔ)課程以及專業(yè)方向主修課程量.以機(jī)械制造基礎(chǔ)和控制工程的內(nèi)容設(shè)置為主線，通過設(shè)置專門的理論基礎(chǔ)知識(shí)和寬廣的專業(yè)技術(shù)知識(shí)(如機(jī)械制造基礎(chǔ)、控制工程基礎(chǔ)、PLC等)，使學(xué)生既具備堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)知識(shí)，又具有寬廣的專業(yè)知識(shí)面及專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用能力，同時(shí)通過工程制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、程序設(shè)計(jì)和外語等課程，培養(yǎng)學(xué)生掌握本專業(yè)必需的制圖、計(jì)算機(jī)和外語等基本技能.

新版機(jī)械電子工程培養(yǎng)方案解決的主要問題：

4.1專業(yè)方向進(jìn)一步明確，并與教師科研方向結(jié)合

為了加強(qiáng)學(xué)生實(shí)際應(yīng)用能力的培養(yǎng)，加強(qiáng)了機(jī)械電子工程專業(yè)的公共基礎(chǔ)課控制工程基礎(chǔ)與其他課程的聯(lián)系，明確機(jī)械電子工程專業(yè)方向?yàn)闄C(jī)電一體化專業(yè)，并將其具有代表性的數(shù)控技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)在培養(yǎng)方案得到落實(shí)和強(qiáng)化；同時(shí)，機(jī)械電子工程專業(yè)的部分教師的研究方向?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)方向和數(shù)控技術(shù)方向，將相關(guān)課教師科研工作與專業(yè)方向主線緊密相連，不出現(xiàn)脫節(jié)和不相關(guān)現(xiàn)象.結(jié)合教師相關(guān)科學(xué)研究方向的成果開設(shè)實(shí)踐課程，這樣可以保證在提高了教師科研能力同時(shí)也在專業(yè)相關(guān)實(shí)踐教學(xué)活動(dòng)中鍛煉了學(xué)生解決工程問題能力，為學(xué)生的就業(yè)和進(jìn)一步學(xué)習(xí)深造奠定良好的基礎(chǔ).

4.2突出體現(xiàn)專業(yè)方向的基礎(chǔ)課和方向課核心地位

專業(yè)基礎(chǔ)課中核心課程為：控制工程基礎(chǔ)A、微機(jī)原理及接口技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)；專業(yè)方向課中的核心課程為：數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)A.

4.3必要課程整合

根據(jù)機(jī)械電子工程專業(yè)方向的設(shè)置，將相關(guān)課程進(jìn)行整合，主要包括04版培養(yǎng)方案中的機(jī)電傳動(dòng)與控制(2/40)和機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)(2/50)整合為機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)(3/56)等.

4.4強(qiáng)化學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力

為増強(qiáng)本專業(yè)學(xué)生的計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力的訓(xùn)練，在學(xué)校計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)課的基礎(chǔ)上開設(shè)了計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造、機(jī)電系統(tǒng)仿真技術(shù)、專業(yè)綜合訓(xùn)練等教學(xué)課程，提高學(xué)生利用計(jì)算機(jī)解決機(jī)電工程中的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真、動(dòng)力學(xué)仿真、機(jī)電系統(tǒng)控制等問題的能力.

4.5進(jìn)一步強(qiáng)化實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)