電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)探究

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摘要：在環(huán)保理念的影響下，我國(guó)已經(jīng)開(kāi)始加大新能源的發(fā)展，目前新能源電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)水平得到了提升，我國(guó)社會(huì)生態(tài)環(huán)境也得到了改善。在未來(lái)的發(fā)展中，電動(dòng)汽車(chē)將會(huì)是汽車(chē)行業(yè)發(fā)展重點(diǎn)研究對(duì)象。電動(dòng)汽車(chē)與燃料汽車(chē)相比更符合零污染的環(huán)保要求，其能源的消耗主要是電池，但是電動(dòng)汽車(chē)在應(yīng)用中還是無(wú)法與燃料汽車(chē)相比，比如舒適度以及輸出功率都是有著一定的差距。兩者之間的差異性主要是因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)之間存在差別。文中針對(duì)電動(dòng)汽電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，使其可以為今后電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)的研發(fā)提供參考依據(jù)。

關(guān)鍵詞：電動(dòng)汽車(chē)；思安吉驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)

1引言

目前市面中的電動(dòng)汽車(chē)越來(lái)越多，具備能耗低、效率高以及污染低等優(yōu)勢(shì)，在節(jié)能環(huán)保理念下，未來(lái)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展方向也會(huì)朝著電動(dòng)汽車(chē)的方向發(fā)展?，F(xiàn)在電動(dòng)汽車(chē)也已經(jīng)步入到快速發(fā)展的階段，但是現(xiàn)在電動(dòng)汽車(chē)在設(shè)計(jì)的以及推廣的過(guò)程中也存在有一些問(wèn)題，其中最為明顯的是高能蓄電池技術(shù)水平有限、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率有待提升。汽車(chē)中電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)一般是分為兩種，分別是直流驅(qū)動(dòng)以及交流驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在控制中的效果對(duì)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著一定的影響。

2電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)中的技術(shù)難點(diǎn)

近年來(lái)我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)的已經(jīng)得到了快速的發(fā)展，其電動(dòng)汽車(chē)中的技術(shù)也在不斷的研發(fā)與創(chuàng)新，現(xiàn)在其技術(shù)水平雖然得到了明顯的提升，但是還存在有一些未被解決的問(wèn)題[1]。目前所研發(fā)出已經(jīng)應(yīng)用的電動(dòng)汽車(chē)的使用年限較短，汽車(chē)的更換頻率較大。電動(dòng)汽車(chē)的充電時(shí)間較長(zhǎng)，每次充電的時(shí)長(zhǎng)都在六至十小時(shí)不等，會(huì)限制電動(dòng)汽車(chē)的出行。電動(dòng)汽車(chē)的充電時(shí)間長(zhǎng)的同時(shí)，續(xù)航里程較短，這種現(xiàn)象的形成原因是因?yàn)殡妱?dòng)汽車(chē)所使用到的能量比電池低。我國(guó)現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)在研發(fā)的過(guò)程中，動(dòng)力效果與理想效果還存在有一定的差距，因?yàn)槲覈?guó)現(xiàn)有的電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)水平較差導(dǎo)致的?，F(xiàn)有的技術(shù)并不成熟，因此需要我國(guó)技術(shù)人員應(yīng)加大對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)技術(shù)以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究力度。根據(jù)目前我國(guó)市面中的電動(dòng)汽車(chē)可以發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)汽車(chē)的電機(jī)技術(shù)、電池續(xù)航能力以及中的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都會(huì)阻礙電動(dòng)汽車(chē)長(zhǎng)久的發(fā)展。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用可以對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性、安全性以及續(xù)航里程起到保障的作用。電動(dòng)汽車(chē)中的電池問(wèn)題影響著用戶的出行體驗(yàn)，現(xiàn)在也開(kāi)始對(duì)電池技術(shù)進(jìn)行創(chuàng)新，使其技術(shù)水平可以有所突破。電動(dòng)汽車(chē)電池里程數(shù)若想提升，加強(qiáng)對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究工作，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，使其可以促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)在應(yīng)用時(shí)將其實(shí)用價(jià)值體現(xiàn)出來(lái)[2]。

3電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)基本組成及其原理分析

電動(dòng)汽車(chē)中電能是電動(dòng)汽車(chē)中的動(dòng)力電池通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)化，在傳輸?shù)津?qū)動(dòng)電機(jī)中，電能流入驅(qū)動(dòng)電機(jī)中還會(huì)通過(guò)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，減速增力矩傳動(dòng)系統(tǒng)在將機(jī)械能進(jìn)行轉(zhuǎn)化，最終成為電動(dòng)汽車(chē)的行駛動(dòng)能，使其電動(dòng)汽車(chē)可以正常駕駛。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)在運(yùn)行的核心的環(huán)節(jié)，包含有三個(gè)組成部分，分別是：機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、能源供給系統(tǒng)以及電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。其中驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的核心是電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，電動(dòng)汽車(chē)行駛中驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的性能與電動(dòng)機(jī)有著直接的關(guān)系。電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)電動(dòng)機(jī)有著嚴(yán)格的要求，其目的是為了保證電動(dòng)汽車(chē)可以正常的運(yùn)行[3]。在電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)初期階段，電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中主要以直流電動(dòng)機(jī)為主，這種電動(dòng)機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便同時(shí)也具有一定的可靠性，因此在電動(dòng)汽車(chē)中得到了廣泛的應(yīng)用。目前電動(dòng)汽車(chē)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要分為四大類(lèi)，分別是交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)以及永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。這四種驅(qū)動(dòng)電機(jī)在應(yīng)用的過(guò)程中需要根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)中的性能進(jìn)行選擇，在電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)選擇合適的交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行應(yīng)用。電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車(chē)在駕駛中最為重要的核心部分，在對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行駕駛時(shí)，駕駛員的作用就是對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行操縱，其目的是為了將電動(dòng)汽車(chē)中的電能的轉(zhuǎn)化為促進(jìn)汽車(chē)運(yùn)行的動(dòng)能，使其可以對(duì)電動(dòng)汽車(chē)在行駛中對(duì)中道路摩擦力進(jìn)行克服，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)正常行駛。對(duì)控制系統(tǒng)中的功能進(jìn)行分析，可以看出電氣系統(tǒng)與機(jī)械系統(tǒng)都屬于電動(dòng)汽車(chē)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，同時(shí)電氣系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中還占據(jù)有重要的環(huán)節(jié)[4]。

4電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略

在電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)中，電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)調(diào)速與傳統(tǒng)的閉環(huán)內(nèi)燃機(jī)車(chē)控制兩者之間有著較大的差異，其中內(nèi)燃機(jī)車(chē)在行駛的過(guò)程中其摩擦阻力是不同的，在對(duì)機(jī)車(chē)進(jìn)行操控時(shí)，若開(kāi)啟不同的節(jié)氣門(mén)，可以將機(jī)車(chē)的中速度達(dá)到最高的檔位，通過(guò)閉環(huán)控制對(duì)機(jī)車(chē)踏板的位置進(jìn)行的調(diào)節(jié)，可以對(duì)行駛速度進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車(chē)屬于大型的慣性系統(tǒng)，在運(yùn)行的過(guò)程中，若想對(duì)速度進(jìn)行控制，需要重點(diǎn)研究電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)，指令節(jié)奏若想對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速的快慢進(jìn)行控制時(shí)，應(yīng)注意最大力矩是電機(jī)輸出力和力臂的乘積。駕駛員在駕駛電動(dòng)汽車(chē)時(shí)，對(duì)調(diào)控命令進(jìn)行輸入，使其可以有效的對(duì)踏板的變化形式進(jìn)行轉(zhuǎn)變[5]。電動(dòng)汽車(chē)實(shí)際道路中行駛時(shí)，很容易會(huì)因?yàn)槁访鏍顩r出現(xiàn)輕微錯(cuò)位現(xiàn)象，這種情況會(huì)影響電動(dòng)汽車(chē)的行駛速度，也會(huì)影響駕駛員以及乘坐人員乘車(chē)的舒適度。在窄小的道路中進(jìn)行形式時(shí)，駕駛員需要將電動(dòng)機(jī)速度降到最低才可以實(shí)現(xiàn)通行，這對(duì)駕駛員的操縱技術(shù)是一種考驗(yàn)，在運(yùn)行中也很難對(duì)閉環(huán)速度進(jìn)行控制。

5電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展

5.1直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有著的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單以及可靠性高等優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)，目前電動(dòng)汽車(chē)中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中最為常見(jiàn)的就是直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用還有一點(diǎn)的是因?yàn)榫哂辛己弥械碾姶呸D(zhuǎn)矩控制特點(diǎn)[6]。雖然直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用較為廣泛，但是其技術(shù)在應(yīng)用的過(guò)程中，機(jī)械轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)時(shí)容易出現(xiàn)電火花，導(dǎo)致其系統(tǒng)不能在易燃易爆的環(huán)境中進(jìn)行使用。技術(shù)人員應(yīng)對(duì)其系統(tǒng)進(jìn)行完善，將系統(tǒng)出現(xiàn)電火花的問(wèn)題進(jìn)行改善，這是提升電動(dòng)汽車(chē)中電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)質(zhì)量時(shí)需要重視的問(wèn)題。現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)在不斷內(nèi)的創(chuàng)新與發(fā)展，加強(qiáng)直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中科學(xué)技術(shù)的應(yīng)用，打破系統(tǒng)現(xiàn)有的局限性，有效的提升電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的效率，使其控制系統(tǒng)可以促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)的正常駕駛，推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)長(zhǎng)久的發(fā)展。

5.2永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)也是的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中常見(jiàn)中常見(jiàn)的電動(dòng)機(jī)，在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用也是較為廣泛的。永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在實(shí)際的應(yīng)用中，一般分為兩種，分別是方波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，這兩種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)是不同的。在研究電動(dòng)汽車(chē)電工驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的過(guò)程中，先對(duì)兩種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行分析，然后在對(duì)兩種電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中存在的問(wèn)題進(jìn)行研究分析，然后對(duì)其應(yīng)用措施進(jìn)行完善。在電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)中應(yīng)用永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率會(huì)有明顯的提升，電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)人員應(yīng)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)進(jìn)行深入研究，使其電動(dòng)汽車(chē)中的技術(shù)水平得到提升，電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)工作可以推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。根據(jù)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)目前的發(fā)展趨勢(shì)可以看出，技術(shù)人員應(yīng)重視永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)中的應(yīng)用，將電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用作為電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)中的重要問(wèn)題。

5.3開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)

目前我國(guó)電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)力度越來(lái)越大，開(kāi)始重視電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用，在控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)中可以看出，控制系統(tǒng)在對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行選擇時(shí)，開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用也是較為不錯(cuò)的選擇。電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，可以有效的降低電機(jī)的成本，同時(shí)還能夠提升電機(jī)響應(yīng)的速度。開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在較寬轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的范圍內(nèi)，高效的實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制的運(yùn)行，使其電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的運(yùn)行效率可以有效的提升。為了保證電動(dòng)汽車(chē)可以適應(yīng)各種氣候環(huán)境，汽車(chē)研發(fā)人員也開(kāi)始對(duì)電動(dòng)汽車(chē)的適應(yīng)性進(jìn)行重視，以此來(lái)推動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展[7]。電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)在發(fā)展中，需要對(duì)電耦合設(shè)計(jì)以及一體化集成水平進(jìn)行提升，使其汽車(chē)的適應(yīng)性可以得到提升。在電動(dòng)汽車(chē)的研發(fā)中，對(duì)關(guān)鍵共性技術(shù)的研究工作進(jìn)行重視，對(duì)技術(shù)指標(biāo)以及評(píng)價(jià)體系進(jìn)行合理的建立，提升電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)的質(zhì)量。在對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究時(shí)，需要對(duì)開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用問(wèn)題進(jìn)行重要關(guān)注，技術(shù)人員應(yīng)對(duì)其問(wèn)題進(jìn)行深入研究，使其可以促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)持續(xù)的發(fā)展。

5.4驅(qū)動(dòng)電機(jī)

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的多種類(lèi)型中，其中最為典型的是永磁同步電機(jī)，這種電機(jī)的優(yōu)勢(shì)十分明顯，主要體現(xiàn)在效率高、可靠性高以及體積小等方面[8]。永磁同步電機(jī)在動(dòng)力系統(tǒng)中是將電能向機(jī)械能轉(zhuǎn)化的載體，在動(dòng)力系統(tǒng)中屬于一種執(zhí)行機(jī)構(gòu)。永磁同步電機(jī)應(yīng)用時(shí)需要對(duì)內(nèi)置旋轉(zhuǎn)變壓器以及溫度傳感器進(jìn)行依賴，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)工作狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)傳輸，將信息及時(shí)的傳輸?shù)轿⒖刂破髦校蛊淇刂葡到y(tǒng)可以實(shí)時(shí)了解電機(jī)的工作狀態(tài)。電機(jī)轉(zhuǎn)子位置還需要旋轉(zhuǎn)變壓器進(jìn)行檢測(cè)，電機(jī)控制器在對(duì)內(nèi)旋變解碼器進(jìn)行解碼后，電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置就能夠檢測(cè)到，以此來(lái)對(duì)IGBT功率管導(dǎo)通進(jìn)行合理的控制，其IGBT是電機(jī)驅(qū)動(dòng)中最為核心的元件。

6結(jié)語(yǔ)

綜上所述，在對(duì)電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)時(shí)，需要對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行重視，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也是電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)中的核心部件，決定著電動(dòng)汽車(chē)的性能。文中對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究，也對(duì)電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)中的技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行了分析，使其可以對(duì)電動(dòng)汽車(chē)研發(fā)有所幫助，促進(jìn)電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)實(shí)現(xiàn)快速的發(fā)展。

作者:張正旭 單位:甘肅機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院