機(jī)器人技術(shù)論文精選(九篇)

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第1篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

【關(guān)鍵詞】 技術(shù)工人;激勵制度

一、中國技術(shù)工人短缺的現(xiàn)狀及問題分析

對于加工制造業(yè)看似十分發(fā)達(dá)的中國來說,實(shí)際情況其實(shí)是低級技術(shù)工人數(shù)量很大。特別是在沿海的一些加工制造企業(yè)中,從事生產(chǎn)制造的低技能工人有著非常大的比重,很多所謂的沿?！稗r(nóng)民工”就是這部分群體的很大組成部分。雖然企業(yè)對技術(shù)工人需求很大,這些低級技術(shù)工人并不能完全滿足他們的需求,因?yàn)槠髽I(yè)的生存與不斷發(fā)展不僅在于產(chǎn)品的生產(chǎn)與制造,更在于產(chǎn)品的發(fā)明與創(chuàng)新,這就意味著企業(yè)更需要高技能工人。

就連低級技術(shù)工人也出現(xiàn)了“民工荒”的現(xiàn)象,這是因?yàn)橐恍┢髽I(yè)用工不規(guī)范、侵害勞工權(quán)益,給予的工資也非常低廉,使得工人特別是農(nóng)民技術(shù)工人在仔細(xì)權(quán)衡之后,情愿回家種地,也不愿在企業(yè)工作,所以企業(yè)越來越難招到這類技術(shù)工人,出現(xiàn)了低技能技術(shù)工人的相對短缺。

雖然我國一直在強(qiáng)調(diào)科技創(chuàng)新,企業(yè)也逐漸重視引進(jìn)高技能人才,但是一些報(bào)道反映的現(xiàn)狀卻是我國高級技工占技工總數(shù)的比例僅為 3.5%,與發(fā)達(dá)國家40%這一比例相差甚遠(yuǎn)。一些從正規(guī)高級職業(yè)技術(shù)學(xué)校畢業(yè)的學(xué)生,擁有相應(yīng)的學(xué)歷和認(rèn)證證書,按現(xiàn)行的技術(shù)工人評定標(biāo)準(zhǔn),可以稱為高級技術(shù)工人,但現(xiàn)實(shí)卻是他們根本不具備相應(yīng)的企業(yè)要求的實(shí)際操作技能,造成我國高級技術(shù)工人的“青黃不接”,這樣高級技術(shù)工人的短缺已成為制約企業(yè)發(fā)展的瓶頸。

二、激勵機(jī)制缺失造成中國技術(shù)工人短缺

一些企業(yè)對技能人才,特別是在一線崗位的機(jī)器旁從事操作工作的低級技術(shù)工人,別說激勵,連按勞動法正規(guī)用工都做不到。工資缺乏吸引力和勞動條件差是普通工人短缺的主要原因。長期以來,部分沿海地區(qū)主要依靠技術(shù)含量低的勞動密集型產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)高速增長,企業(yè)主要靠壓低工資、減少改善勞動條件的必要投入來實(shí)現(xiàn)低成本,在國際上能夠有比較大的成本優(yōu)勢,并以此獲得訂單,賺取利潤。企業(yè)在賺取利潤的同時(shí),低級技工大卻都在環(huán)境惡劣、強(qiáng)度大、加班時(shí)間長、不簽勞動合同、不繳社會保險(xiǎn)的條件下工作,這使得他們不僅基本的生活難以保障,更面臨人身安全隱患。

中高級技術(shù)工人的薪酬普遍偏低,跟企業(yè)的管理人員的薪酬總體存在差距,而且技術(shù)工人的薪酬結(jié)構(gòu)也不合理。在企業(yè)中,一名高級技術(shù)工人的技術(shù)再好,對企業(yè)的貢獻(xiàn)再大,可能其薪酬收入也不會高過一名中層管理干部。企業(yè)里這種工人與管理人員的差別,必然會造成技術(shù)工人感覺缺乏社會地位,造成心理嚴(yán)重失衡。

中國的企業(yè)對于技術(shù)人才的開發(fā)和培養(yǎng)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。企業(yè)往往忽視技術(shù)人才的引進(jìn),用工注重短期效益,不顧長遠(yuǎn)利益,很多企業(yè)可能寧肯花上萬元甚至幾十萬元的高薪去聘請職業(yè)經(jīng)理人,也不愿花幾百元去培訓(xùn)一名技術(shù)工人。技術(shù)工人的能力是在崗位上不斷實(shí)踐與學(xué)習(xí)才能得以提高的,很多數(shù)據(jù)表明,企業(yè)所花費(fèi)的一定的培訓(xùn)成本通常都會帶來更高的實(shí)際收益。企業(yè)輕視對工人的技術(shù)培訓(xùn),讓技術(shù)工人在得不到重視的同時(shí),也看不到自己職業(yè)的發(fā)展前景。實(shí)際上,培訓(xùn)對技能人才是一種非常重要的長期激勵手段,像惠普、家樂福這種世界五百強(qiáng)企業(yè),都無一例外地將培訓(xùn)看作是企業(yè)對員工進(jìn)行激勵的有效手段之一。

三、設(shè)計(jì)技能人才激勵機(jī)制

(一)滿足技能人才的物質(zhì)需求,制定符合技能人才的薪酬制度與考核制度

企業(yè)可以建立寬帶薪酬結(jié)構(gòu),減少工作之間的等級差別,這樣可以提高技術(shù)人才的積極性,同時(shí)也有利于提高效率,從而提升企業(yè)的核心競爭優(yōu)勢和企業(yè)的整體績效。落實(shí)學(xué)歷證書與職業(yè)資格證書并重的原則,以績效和能力作為提升薪酬檔次的依據(jù),使得低于管理人才薪酬等級的有能力、績效高的技能人才也有可能拿到高于管理人才的薪酬,這便可以讓他們看到自己在從事技能工作這方面也是有前景的,而不會一門心思地想跳到管理職位,以便擺脫“藍(lán)領(lǐng)”階級地位低,物質(zhì)報(bào)酬低的局面。

企業(yè)中薪酬制度與考核制度是緊密聯(lián)系的,除開薪酬的直接激勵之外,考核制度也能從另一角度對技能工人產(chǎn)生激勵。如企業(yè)可以建立以技能為導(dǎo)向的技能人才評估體系,鼓勵技能人才注重技能的獲得和提高,以及建立企業(yè)技術(shù)等級體系,制作與技能掛鉤的技術(shù)等級證書,建立與能力匹配的職業(yè)發(fā)展通道,為技能人才建立晉升路徑。這樣技能人才就能夠?yàn)榱说玫礁玫目己顺煽兌粩嗟靥岣咦约旱募寄芩?也不會為了增加薪酬或晉升不得不轉(zhuǎn)為管理人員。

為了更好地激勵員工,企業(yè)的薪酬設(shè)計(jì)還可以逐漸考慮實(shí)施長期激勵計(jì)劃,把國外企業(yè)中普遍實(shí)行的股票期權(quán)這些長期激勵機(jī)制引入到技能人才的薪酬設(shè)計(jì)中,讓技術(shù)人才擁有一部分的股票期權(quán),這樣可以增加他們?yōu)槠髽I(yè)付出與投入的熱情,也能在一定程度上減少企業(yè)中這部分重要人力資源的流失。

(二)營造尊重技能人才的企業(yè)氛圍,用心留人,提高技能人才的社會地位

企業(yè)可以嘗試取消干部、工人的界限,工人改稱為生產(chǎn)操作人員,營造高級技術(shù)人才和管理人才都是企業(yè)不可缺少的人才的氛圍,將領(lǐng)導(dǎo)對技能人才的關(guān)心和重視傳達(dá)給整個(gè)公司的員工,領(lǐng)導(dǎo)的親自獎勵是對技能人才最大的支持。不僅能促使技能人才的不斷提高自己的技能,讓他們?yōu)榱藰s譽(yù)而努力,而且也能在一個(gè)很好的展示平臺上施展自己的才華。讓他們在獲得一定物質(zhì)激勵的同時(shí),又獲得精神激勵。

企業(yè)還可以制定激勵性的福利制度,完善技能人才的各種工傷、醫(yī)療等社會保險(xiǎn)制度。對于特殊崗位和特殊工作環(huán)境下的勞動者給予補(bǔ)償和獎勵津貼,為核心技能人才購買人壽保險(xiǎn),并制定特殊福利。如提供高檔轎車的使用權(quán),出差時(shí)允許的高檔住宿和職位消費(fèi)等,這不僅給技能人才帶來便利的物質(zhì)條件。更加重要的是,這讓他們更有“面子”,使他們得到了自尊上的滿足,這用馬斯洛的需求層次理論解釋就是,在由低到高的生理需求、安全需求、社交需求、尊重需求、和自我實(shí)現(xiàn)需求這五類需求里,他們追求的可能已經(jīng)不是生理需要這種低層次需求了,而在于更高層次的需求,像尊重需要和自我實(shí)現(xiàn)需求等。企業(yè)對于技術(shù)工人的激勵制度只有不斷滿足他們這些更高的需求,才會更有效果。

(三)注重技能人才成長與發(fā)展的需要, 開展多種形式的培訓(xùn)

企業(yè)要充分發(fā)揮在高技能人才培養(yǎng)中的主體作用,建立多形式、多渠道的培訓(xùn)方式,盡可能地建立以職業(yè)能力為培訓(xùn)重點(diǎn),兼顧文化知識和職業(yè)道德培養(yǎng)的培訓(xùn)體系,并加大培訓(xùn)經(jīng)費(fèi)的投入。在培訓(xùn)形式方面,企業(yè)可以實(shí)行學(xué)校教育與企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際結(jié)合的方式,在生產(chǎn)車間設(shè)立自己的培訓(xùn)基地,現(xiàn)場進(jìn)行操作技能訓(xùn)練,或者學(xué)習(xí)海爾、摩托羅拉這些大企業(yè)的成功經(jīng)驗(yàn),建立企業(yè)大學(xué),對自己的員工與潛在人力資源進(jìn)行人才深造,爭取培養(yǎng)出大量復(fù)合型人才,來滿足企業(yè)的人才需求。且企業(yè)需注重年輕人的培養(yǎng),特別是在傳統(tǒng)技藝和技能復(fù)雜的崗位上,可以實(shí)行師徒制度,鼓勵擁有技術(shù)絕活的老技工把技能傳給徒弟,再轉(zhuǎn)化成教材、多媒體教學(xué)課件等理論知識,對完成好的師徒給予獎勵,讓傳藝成績顯著的技工或技師將這一成果作為晉升高一級技師的條件之一。

除此之外,在全球化的今天,企業(yè)可以拓展境外培訓(xùn)渠道,把有發(fā)展?jié)摿Φ募寄苋瞬潘偷絿?讓他們學(xué)習(xí)國外優(yōu)秀企業(yè)先進(jìn)技術(shù)之后,再學(xué)以致用,回報(bào)企業(yè)。這一方面有助于企業(yè)對于技能人才的培養(yǎng),讓他們的知識將來轉(zhuǎn)化為企業(yè)的財(cái)富,另一方面企業(yè)也可以利用這一制度吸引與激勵技術(shù)人才,讓他們在看到未來光明前景之后,樂于進(jìn)入企業(yè),并為企業(yè)的成功不斷努力付出。

參考文獻(xiàn)

第2篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

結(jié)石性急性膽囊炎(celad．a(chǎn)cutecholecystitis)是結(jié)石在膽囊內(nèi)及其移位過程中發(fā)生的一種常見并發(fā)癥。結(jié)石性膽囊炎多是原發(fā)性膽囊炎。女性多見，50歲之前男女之比為1:3，50歲之后為1:1.5。

(一)術(shù)前護(hù)理

[護(hù)理評估]

1．健康史

(1)一般資料年齡、飲食習(xí)慣、營養(yǎng)狀況等。

(2)既往史有無反酸、吸氣、上腹飽脹及類似發(fā)作史。

2．生理狀態(tài)

(1)局部疼痛部位、性質(zhì)、有無壓痛、反跳痛及放射痛；有無腹膜刺激征、有無包塊等。

(2)全身有無惡心、嘔吐、發(fā)熱、黃疸、腹腔積液等癥狀；意識狀態(tài)；生命體征情況。

(3)輔助檢查膽管系統(tǒng)相關(guān)檢查及血生化檢查結(jié)果。

3．心理狀態(tài)

(1)認(rèn)知情況病人對疾病的進(jìn)展、治療及護(hù)理措施了解程度。

(2)心理承受能力病人對本次發(fā)病的心理反應(yīng)，對手術(shù)過程、術(shù)后不適、預(yù)后所產(chǎn)生的焦慮、恐懼反應(yīng)及程度。

4．社會支持系統(tǒng)家庭、社會對病人的支持程度，家庭的經(jīng)濟(jì)承受能力。

〔護(hù)理措施]

1．協(xié)助病人臥床休息，根據(jù)病情選擇舒適的臥位，有腹膜炎體征者宜取半臥位。

2．進(jìn)食可以促進(jìn)膽囊收縮，加重膽絞痛，因此，急性期指導(dǎo)病人禁食，病情穩(wěn)定后，宜食用低脂、高糖、高維生素易消化飲食。

3．疼痛的護(hù)理

(1)觀察腹痛部位及性質(zhì)變化如出現(xiàn)寒戰(zhàn)、高熱或腹痛加重，波及全腹，應(yīng)考慮病情加重，及時(shí)報(bào)告醫(yī)師并協(xié)助處理。

(2)診斷及治療方案明確后，遵醫(yī)囑可給予鎮(zhèn)痛劑，以減輕疼痛。

4．高熱的護(hù)理

(1)高熱病人遵醫(yī)囑給予藥物或物理降溫，并密切觀察體溫變化，加強(qiáng)營養(yǎng)。

(2)及時(shí)更換潮濕被褥，增進(jìn)病人舒適。

(3)密切觀察血壓、脈搏、呼吸、神志變化。

5．根據(jù)醫(yī)囑及時(shí)給予靜脈補(bǔ)液及抗感染藥，防止及糾正水、電解質(zhì)、酸堿平衡紊亂。

6．評估病人對疾病及手術(shù)的心理反應(yīng)，耐心解釋發(fā)病原因、醫(yī)護(hù)措施、手術(shù)目的、預(yù)后及注意事項(xiàng)，給予鼓勵、安慰以取得配合。同情、關(guān)心病人，減輕焦慮及恐懼心理。

7．術(shù)前常規(guī)備皮、置胃管、藥物皮試、配血等。

[護(hù)理評價(jià)]

1．病人對疼痛的處理是否滿意，有無疼痛加劇或反復(fù)發(fā)作。

2．病人的體溫是否恢復(fù)正常。

3．病人是否情緒穩(wěn)定，是否護(hù)理合作。

(二)術(shù)后護(hù)理

[護(hù)理評估]

1．手術(shù)情況手術(shù)名稱、麻醉方式、術(shù)中各器官系統(tǒng)情況、引流管放置情況。

2．生理情況全麻者是否清醒、是否躁動、心電監(jiān)護(hù)各項(xiàng)指標(biāo)的變化情況、呼吸情況；傷口有無滲血，各引流管引流液量及性質(zhì)的變化：出入量的情況。是否舒適。

3．心理與認(rèn)知情況病人及家屬對本次手術(shù)的滿意程度，能否適應(yīng)監(jiān)護(hù)室環(huán)境，對手術(shù)后各種不適的心理承受程度，對手術(shù)后及康復(fù)出院后的相關(guān)知識掌握程度。

[護(hù)理措施]

1．密切觀察病情變化

(1)監(jiān)測體溫、血壓、脈搏、呼吸及血氧飽和度變化并記錄。

(2)觀察尿量，記錄24小時(shí)出入量。維持體液平衡。

(3)觀察傷口有無滲血；腹腔引流管引流液性質(zhì)及量的變化，如果短時(shí)間內(nèi)流出大量鮮紅色液體，應(yīng)立即通知醫(yī)師，并更換引流袋，記錄引流液的顏色、量、性質(zhì)。

(4)觀察病人面色、末梢循環(huán)情況，有無四肢發(fā)涼、出冷汗等休克癥狀。

(5)觀察病人有無發(fā)熱、腹痛等表現(xiàn)。

2．維持腹腔引流管效能妥善固定，防止扭曲、堵塞及脫落，每1～2小時(shí)擠壓1次，避免逆行感染。

3．呼吸道管理

(1)全麻未清醒者及時(shí)吸出口腔分泌物，防止誤吸。

(2)指導(dǎo)并協(xié)助有效咳痰及深呼吸。

(3)病情穩(wěn)定后可取半臥位，每2小時(shí)翻身拍背1次。

(4)痰液粘稠不易咳出時(shí)可行霧化吸入每日2次，吸入后協(xié)助拍背排痰。

4．及時(shí)評估病人舒適狀況。協(xié)助取舒適臥位并定時(shí)翻身；向病人解釋疼痛原因及應(yīng)對方法，必要時(shí)，應(yīng)用鎮(zhèn)痛劑以減輕疼痛。

5．制定活動計(jì)劃，預(yù)防并發(fā)癥，最大程度地恢復(fù)自理能力。

(1)臥床期間提供細(xì)致的生活護(hù)理，滿足病人生理需求。

(2)指導(dǎo)病人行床上功能鍛煉，如足背伸曲運(yùn)動，預(yù)防術(shù)后并發(fā)肌肉廢用性萎縮和下肢深靜脈血栓。

(3)術(shù)后視病情指導(dǎo)并協(xié)助病人早期離床活動。

6．加強(qiáng)營養(yǎng)，促進(jìn)康復(fù)術(shù)后禁食，腸蠕動恢復(fù)后進(jìn)高蛋白、高維生素、高熱量、低脂飲食。肝功能不良者給予適量蛋白飲食。:

[護(hù)理評價(jià)]

1．疼痛是否緩解或能耐受。

2．病人排痰是否有效，肺部呼吸音是否清晰，血氧飽和度是否正常。

3．病人是否自述舒適感增加。

4．病人基本生活需要是否得到保證，自理能力是否逐漸提高。

5．生命體征是否正常，出血是否減少或停止。

第3篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

本次研討會由廣東華人書法院院長劉佑局、美國丹佛孔子學(xué)院院長屠新時(shí)擔(dān)任學(xué)術(shù)主持。劉佑局對中新網(wǎng)記者表示，中國書法熱三十年如用理性的尺度可以總結(jié)為三個(gè)階段，第一個(gè)為“工匠”階段；第二個(gè)為“流行”階段；第三個(gè)為“仿真” 階段?！胺抡妗睍r(shí)代就是剛剛從千人一面的流行書風(fēng)中走出來的又一次模仿名家作品的千人一面制作式的書風(fēng)，它所制作的“作品”嚴(yán)重缺乏深刻的藝術(shù)內(nèi)涵和靈魂，用所謂豐富的拼盤技法致使視覺沖擊審美錯覺，狂熱追求花樣百出、疊亂迷離的外在形式而沉浸在自悅悅?cè)说奈幕瘻\薄與浮夸興奮之中。

劉佑局認(rèn)為，文化與藝術(shù)的“仿真”(即假冒)時(shí)代，它與中國市場經(jīng)濟(jì)中所產(chǎn)生的假冒偽劣產(chǎn)品一樣已經(jīng)嚴(yán)重?cái)_亂了社會和人們生活的正常秩序。文化藝術(shù)中的冒仿偽劣產(chǎn)品雖然不會像商品中的假冒偽劣產(chǎn)品直接傷害人的肌體，但它對人的精神世界的侵害將會產(chǎn)生長遠(yuǎn)的影響，文化打假將是一場更加艱難、更加迫切的任務(wù)。

本次研討會活動正是在這樣的社會背景下進(jìn)行的。此舉就是為了重建健康向上的文化審美標(biāo)準(zhǔn)，扎根傳統(tǒng)文化中的精髓精神，開拓高尚、潔雅、通透的藝術(shù)取向，把握普世認(rèn)同的心靈準(zhǔn)星，重新煥發(fā)文化藝術(shù)感化人心的精神魅力，挽回人性靈魂失落的悲劇，譜寫人類真性情的美好贊歌。

研討會組委會還提倡論題文章的征稿要廣閱博覽，穿透古今，用頓悟滲透和見識本真，用真知灼見挽救丑惡的藝術(shù)錯覺和靈魂，把書法文化扶上正軌。同時(shí)要用歷史和人物事件，從深層次和全方位的把握力總結(jié)中國書法文化三十年，對正反兩方面提出尖鋒意見，為中國書法發(fā)展“主導(dǎo)”正位。還要對當(dāng)前書法“制作”的手段進(jìn)行披露和透析，用明辨、通理、達(dá)識的深刻見解，批判只重形式缺乏內(nèi)涵的外泛風(fēng)氣，抵制制作的書法形式繼續(xù)漫延，感化和呼喚走入誤區(qū)的“書法人群”魂兮歸來。

第4篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

國際關(guān)于流動人口幸福感理論與主流的幸福感理論一致，主要從“效用論”、“社會比較論”“社會融合論”和“社會適應(yīng)論”進(jìn)行闡述。傳統(tǒng)研究將“流動(移民)”作為生活事件考察其與幸福感的關(guān)系，認(rèn)為流動人口傾向遷移到幸福水平更高的地區(qū)或國家。在此背景下，流動是幸福的積極因素。但不少研究發(fā)現(xiàn)，流動人口(移民)與幸福并不是總是呈現(xiàn)出正相關(guān)的線性關(guān)系。當(dāng)流動人口遷移后收人更高，但同時(shí)也提高他們的收人期望而造成滿意度下降，而個(gè)體期望大于收人增長的速度則降低其幸福感。因此不能想當(dāng)然假設(shè)流動本身能提升幸福感，這與流動人口流動的口的、時(shí)間、類型、社會認(rèn)同、社會融人、與參照群體的比較形成的“相對剝奪感”密切相。

國內(nèi)流動人口的相關(guān)研究也與國際流動人口的研究視角一脈相承，認(rèn)為社會排斥尤其是戶籍造成的制度歧視和人際歧視、生活和工作狀況的不安全感、社會支持、社會期望、社會比較、社會適應(yīng)、人力資本是影響流動人口幸福感的重要因素。

2 流動人口體育參與對其幸福感的影響研究

流動人口的主觀幸福感是大量因素促成的心理狀態(tài)，這受到了來自心理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)、社會學(xué)等學(xué)科的關(guān)注，從“效用論”、“社會比較論”和“社會融合論”等方面進(jìn)行闡述，然而這些相關(guān)研究偏偏忽視了體育參與的影響作用。實(shí)際上，在學(xué)術(shù)界如火如茶地開展幸福研究時(shí)，體育界不少學(xué)者也加人了幸福研究大家庭，提出體育鍛煉和運(yùn)動是幸福和快樂的源泉，公眾的體育參與能有效提升其幸福體驗(yàn)，強(qiáng)調(diào)體育參與對幸福感產(chǎn)生的積極“效用”一內(nèi)部效用和外部效用:前者認(rèn)為伴隨體育參與的活動過程的是流暢感(flow)、感和愉悅感，此外體育參與還可以減低脂肪含量、消除精神緊張與壓力、增強(qiáng)體質(zhì)等身體和心理健康從而產(chǎn)生主觀幸福;后者強(qiáng)調(diào)體育參與的活動過程與他人產(chǎn)生社會互動、社會交流，從而為個(gè)體帶來積極的幸福體驗(yàn)。來自世界各地的研究者基于大型的問卷調(diào)查數(shù)據(jù)，如Ferrer- i一Carbonell等(2007)基于BHSF數(shù)據(jù)、Downward等(2011)基于英國的ISSP數(shù)據(jù), Huang等(2012)基于美國BRFSS數(shù)據(jù)lKavetsos等(2010)基于EBSS數(shù)據(jù)ass〕和Ruseski等(2014)基于德國的 Lf}PI數(shù)據(jù)，研究發(fā)現(xiàn)體育參與者報(bào)告了更高程度的個(gè)人幸福感，且對于男性而言，從體育參與中受益效果更顯著。而體育參與對個(gè)體幸福感的影響機(jī)制主要通過“健康機(jī)制”、“社會資本機(jī)制”和“公共服務(wù)機(jī)制”產(chǎn)生作用困。

可見，體育參與對幸福的正向效應(yīng)存在于不同類型的國家和不同的群體中。盡管在主流的流動人口幸福感研究中沒有關(guān)注到體育參與的影響作用，而體育參與和幸福的相關(guān)研究中也沒有涉及流動人口群體。但是作為社會重要群體的流動人口群體，是否可以理解為體育參與也能促進(jìn)其積極幸福體驗(yàn)?zāi)?基于此，本研究提出流動人口體育參與影響幸福感的“體育參與假設(shè)”:

假設(shè)1:流動人口的體育參與對其幸福感有顯著的正向影響。

3 代際視角下流動人口體育參與對其幸福感的影響研究

中國流動人口的大量出現(xiàn)是城鎮(zhèn)化快速發(fā)展的結(jié)果，亦是當(dāng)今中國重要的社會變遷現(xiàn)象。盡管社會學(xué)家早就關(guān)注到社會變遷通常是通過代際更替的形式發(fā)生的，但直到2。世紀(jì)5。年代德國社會學(xué)家卡爾·曼海姆提出“代問題”，“代際”才作為一個(gè)整體理論得到關(guān)注。不同的“社會位置”和歷史、文化的差異，導(dǎo)致不同代單位之間在價(jià)值觀、社會態(tài)度、行為方式等方面都迥然不同。 1978是改革開放元年，80年代開始的民工潮是流動人口問題的來由和根源，以198。年出生年份為界，對流動人口進(jìn)行代單位的劃分，已經(jīng)成為當(dāng)前學(xué)術(shù)界的共識。時(shí)至今日，改革開放歷時(shí)30多年，早一代流動人口已人過中年，新生代流動人口已成為流動人口的主要的中堅(jiān)力量?！靶律鲃尤丝凇钡某霈F(xiàn)，引起政府和學(xué)術(shù)界的高度關(guān)注川。且新老兩代流動人口出現(xiàn)顯著的代際差異，在諸如教育程度、權(quán)利意識、生活預(yù)期、發(fā)展取向等方面存在明顯差異X37--38}這樣的代際差異使得新老兩代流動人口在相同社會環(huán)境中和相近現(xiàn)實(shí)生活狀態(tài)下，主觀上對自身的幸福感受和判斷存在差別24,28,36。葉鵬飛(2011)通過實(shí)證研究發(fā)現(xiàn)，無論是新生代還是老一代流動人口，受制于現(xiàn)有的社會流動渠道和機(jī)制制約，他們的生活等方面并無本質(zhì)差別，但新生代流動人口在教育和技能等方面具有相對優(yōu)勢，然而這種優(yōu)勢在當(dāng)前的社會結(jié)構(gòu)下無法轉(zhuǎn)為現(xiàn)實(shí)的社會獲得，也未帶來更加積極的幸福體驗(yàn)，反而產(chǎn)生相對剝奪感導(dǎo)致他們的幸福感弱于老一代流動人口。劉謙、鄒湘江(2013)基于2011年流動人口檢測及新生代流動人口專項(xiàng)調(diào)查數(shù)據(jù)}zs〕和杰、丁百仁(2014)基于全國1。個(gè)省1469個(gè)流動人口樣本調(diào)查數(shù)據(jù))〕同樣驗(yàn)證了葉鵬飛的觀點(diǎn)，與老一代流動人口相比，新生代的幸福感狀況稍差，感知“不幸?！北壤^高。然而，一些研究者對此進(jìn)行了質(zhì)疑，認(rèn)為新生代流動人口的幸福感要優(yōu)于老一代，因?yàn)槔弦淮鲃尤丝谔幱凇吧嫌欣?、下有小”的雙重壓力，承擔(dān)著巨大的家庭經(jīng)濟(jì)責(zé)任，削弱了其積極幸福體驗(yàn)，而新生代沒有明顯的生活壓力，正處于追求夢想的發(fā)展階段，未來預(yù)期的憧憬激發(fā)了其積極情緒和幸福體驗(yàn)?；谥袊彝ナ杖隧?xiàng)目(CHIP)調(diào)查數(shù)據(jù)，馮永琦、張?zhí)焓?2016)發(fā)現(xiàn)新老兩代流動人口的主觀幸福感并不存在顯著差異，但主觀幸福感的影響因素在新老兩代流動人口間存在明顯不同。

從上述研究文獻(xiàn)來看，盡管有爭議，但大部分實(shí)證研究還是認(rèn)為曼海姆的“代”問題存在于中國流動人口中，其幸福感存在顯著的代際差異。本研究也認(rèn)可曼海姆的“代”問題，不同的“社會位置”和歷史、文化的差異，導(dǎo)致兩代流動人口在社會態(tài)度與行為方式等方面都迥然不同，這使得兩代流動人口即使在相同社會環(huán)境和相近現(xiàn)實(shí)生活狀態(tài)下，主觀上對自身的幸福感受和判斷也存在差別?；诖?，本研究提出流動人口主觀幸福感的“幸福感影響的代際差異假設(shè)”:

假設(shè)Hz:兩代流動人口的主觀幸福感存在顯著差異。

如果流動人口的幸福感存在代際差異，但不同代際流動人口幸福獲得的因素和機(jī)制是否存在差異呢?有研究者指出，流動人口做出判斷的內(nèi)外在因素大不相同，兩代流動人口幸福感的影響因素和機(jī)制也是存在顯著差異的?；凇爸袊鴦趧恿討B(tài)調(diào)查(CI_DS2012”數(shù)據(jù)，黃嘉文(201)提出教育程度、經(jīng)濟(jì)收人和權(quán)利保障因素對不同代際流動人口的主觀幸福感有顯著的影響差異，教育程度和經(jīng)濟(jì)相對收人的提高可以提升老一代流動人口的幸福感，而新一代流動人口更追求絕對收人的提升、工作環(huán)境和權(quán)利保障。馮永琦、張?zhí)焓?2016)通過CHIP調(diào)查數(shù)據(jù)比較了流動人口的工作和經(jīng)濟(jì)條件對其幸福感的影響，分析結(jié)果顯示，新生代流動人口更追求工作的穩(wěn)定性和權(quán)益保障性，如果工作穩(wěn)定性越高，公司為其繳納保險(xiǎn)和公積金等權(quán)益保障越充分，新生代流動人口的幸福感越高，而老一代流動人口對此因素并不敏感。徐廣路等(2016)基于CGSS201。數(shù)據(jù)分析發(fā)現(xiàn)，流動人口在城市中的社會歧視，如收人差距和建立各種社會權(quán)利上的差異對新生代流動人口有顯著的負(fù)面影響，由此產(chǎn)生的剝奪感削弱了其外出務(wù)工期間的幸福體驗(yàn)。

正如上述“代”問題存在，流動人口做出判斷的主內(nèi)外因素各異，使得他們對幸福判斷也儼然不同。新生代流動人口更看重“發(fā)展性”需求，強(qiáng)調(diào)與城市居民一樣享有基本的待遇、權(quán)利保障和福利?；诖?，本研究提出流動人口主觀幸福感的“代際影響差異假設(shè)”:

假設(shè)H,j:兩代流動人口的主觀幸福感影響因素存在顯著差異。

第5篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：機(jī)器人教學(xué)；能力培養(yǎng)；實(shí)踐教學(xué)

工科學(xué)生必須重視理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng)自己的工程意識、工程思維、工程方法，以達(dá)到具有分析、解決工程實(shí)際問題的能力?，F(xiàn)在許多大學(xué)對學(xué)生進(jìn)行專業(yè)教育的同時(shí)，也使學(xué)生的知識和眼界相對封閉和狹窄。但是在社會實(shí)際工作中往往需要學(xué)生能夠把相關(guān)學(xué)科知識融會貫通地運(yùn)用，這在工程領(lǐng)域尤為突出。而機(jī)器人教學(xué)課程為解決上述矛盾提供了一種新的思路。作為一種綜合性的學(xué)習(xí)科研活動，機(jī)器人教學(xué)課程打破了學(xué)科與學(xué)科之間的活動界線，加強(qiáng)了計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械制造、電子工程以及工業(yè)自動化等幾個(gè)相關(guān)學(xué)科間的橫向聯(lián)系，讓學(xué)生能夠從一個(gè)系統(tǒng)工程的角度，整體地理解自己所學(xué)的理論知識，拓寬專業(yè)知識面，開闊視野。

一、機(jī)器人課程教學(xué)的目的

機(jī)器人教學(xué)課程使大學(xué)生的創(chuàng)新教育、實(shí)踐教育以及專業(yè)技術(shù)教育擁有全新的模式，激活和強(qiáng)化學(xué)生的多元能力特長，訓(xùn)練學(xué)生的創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力，訓(xùn)練學(xué)生自主建構(gòu)知識的能力。機(jī)器人教學(xué)課程使學(xué)生在學(xué)習(xí)實(shí)踐的過程中建構(gòu)廣域的工科知識基地，對材料、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)硬件、軟件均有直觀地認(rèn)知。在學(xué)習(xí)實(shí)踐的過程中激發(fā)和強(qiáng)化他們的創(chuàng)造力、動手能力、協(xié)作能力、綜合能力和進(jìn)取精神。運(yùn)用全新的評價(jià)體系，幫助學(xué)生全方位認(rèn)知自己的能力結(jié)構(gòu)和能力特點(diǎn)，為系統(tǒng)建構(gòu)他們的能力特點(diǎn)打下基礎(chǔ)。

在教學(xué)過程中注重對學(xué)生以下幾個(gè)方面的素質(zhì)進(jìn)行培養(yǎng)和提升：培養(yǎng)和開發(fā)學(xué)生多學(xué)科知識綜合應(yīng)用能力；對機(jī)器人所涉及的多領(lǐng)域知識有直觀的認(rèn)知；培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力；激發(fā)學(xué)生探究本專業(yè)相關(guān)問題的興趣；了解機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。

二、機(jī)器人課程教學(xué)的內(nèi)容與設(shè)計(jì)

機(jī)器人的核心是智能技術(shù)，其外延則涵蓋了機(jī)械、電子、通訊、控制等多個(gè)學(xué)科和技術(shù)領(lǐng)域，是一個(gè)學(xué)科技術(shù)群。在充分學(xué)習(xí)和借鑒各個(gè)學(xué)校的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)我校實(shí)際情況，筆者及其所在的教研組開發(fā)了一系列機(jī)器人教學(xué)課程，多方面、分層次地開展機(jī)器人教學(xué)活動。

以“未來之星”為平臺的機(jī)器人教學(xué)課程作為機(jī)器人實(shí)踐教學(xué)系列課程中的一個(gè)組成部分，正在發(fā)揮著越來越重要的作用?！拔磥碇恰睓C(jī)器人是一種小型地面移動機(jī)器人，通過機(jī)載高度集成的Intel嵌入式主板，采用Windows操作系統(tǒng)，學(xué)生可以直接采用Visual C++環(huán)境開發(fā)機(jī)器人上位機(jī)程序，進(jìn)行路徑規(guī)劃、語音交互、圖像識別、動作編輯等實(shí)驗(yàn)。以“未來之星”為平臺的機(jī)器人教學(xué)課程的教學(xué)內(nèi)容主要分為基礎(chǔ)理論與實(shí)踐創(chuàng)新兩大部分。其中基礎(chǔ)理論部分包括：

1.機(jī)器人概述部分：介紹典型的著名機(jī)器人，包括輪式機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、仿生機(jī)器人等各個(gè)類別的機(jī)器人。在概述部分每年都增加新的機(jī)器人的研究進(jìn)展，使學(xué)生在了解歷史的同時(shí)也開闊了眼界。

2.機(jī)器人整體系統(tǒng)部分：以未來之星機(jī)器人為教學(xué)平臺，介紹其硬件電路系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)，其中硬件部分包括其系統(tǒng)架構(gòu)、能源與驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、控制系統(tǒng)電路和總線系統(tǒng)，軟件部分包括軟件開發(fā)平臺的介紹和軟件架構(gòu)層次關(guān)系。

在基礎(chǔ)理論部分講解之后，都安排有針對性的實(shí)踐項(xiàng)目，讓學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新環(huán)節(jié)加深對所學(xué)知識的理解并在實(shí)際運(yùn)用中加以創(chuàng)新。實(shí)踐創(chuàng)新環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)包括：

1.硬件部分實(shí)踐項(xiàng)目：這部分所安排的實(shí)踐項(xiàng)目，屬于基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)，包括：LCD及鍵盤電路的設(shè)計(jì)、建立串口通訊、串口通訊控制機(jī)器人、陀螺儀和傾角計(jì)在機(jī)器人上的基本應(yīng)用。

2.軟件部分實(shí)踐項(xiàng)目：這部分的實(shí)踐項(xiàng)目主要是使用VisualC++編程環(huán)境在PC端進(jìn)行的策略和自主功能程序的開發(fā)，包括基礎(chǔ)性實(shí)驗(yàn)和高級應(yīng)用實(shí)驗(yàn)。

三、機(jī)器人課程教學(xué)環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)

在整個(gè)教學(xué)過程中，采用以實(shí)踐教學(xué)為主、理論講授為輔的教學(xué)方式。在學(xué)時(shí)的分配上理論與實(shí)驗(yàn)所占的學(xué)時(shí)比例為1∶1.5。實(shí)驗(yàn)以分組的方式進(jìn)行，根據(jù)實(shí)驗(yàn)的難度和設(shè)備的數(shù)量，每組學(xué)生為2~4人，以便于學(xué)生之間進(jìn)行交流和討論。在實(shí)驗(yàn)的過程中，學(xué)生遇到自己難解決的問題可隨時(shí)與教師進(jìn)行交流，以利于教師及時(shí)解決學(xué)生的問題并實(shí)時(shí)把握學(xué)生的學(xué)習(xí)動態(tài)。由于學(xué)生的思維都相當(dāng)活躍，教師與學(xué)生進(jìn)行交流的過程同時(shí)也是一個(gè)教學(xué)相長的過程。學(xué)生在實(shí)驗(yàn)的過程中，學(xué)習(xí)興趣和實(shí)踐能力都在不斷提高。

除了采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式外，教學(xué)中還設(shè)置了課堂討論和專題作業(yè)論文的環(huán)節(jié)。為了調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓他們充分參與到機(jī)器人的學(xué)習(xí)過程中，在每階段的教學(xué)內(nèi)容中都設(shè)置了討論的問題，讓學(xué)生自己來表述解題的方法、對問題的看法，并讓他們之間進(jìn)行互相辯論，老師作為一個(gè)仲裁者的身份進(jìn)行討論的組織和總結(jié)。專題作業(yè)論文是讓學(xué)生完成一份關(guān)于機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的調(diào)研報(bào)告，主要是為了拓展學(xué)生的知識面，同時(shí)把課堂學(xué)習(xí)的機(jī)器人知識與自己的專業(yè)知識結(jié)合起來。選題內(nèi)容可從老師提出的一些題目中選取，也可由學(xué)生自定。

在考核方式上，采取理論考試與實(shí)踐活動分別占30%和70%的評定方式，目的在于引導(dǎo)學(xué)生在理解基礎(chǔ)理論知識的同時(shí)更加注重實(shí)踐能力的培養(yǎng)。實(shí)踐活動包括平時(shí)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和專題作業(yè)論文的完成情況以及課堂討論中的表現(xiàn)等，以促進(jìn)學(xué)生在學(xué)習(xí)的過程中得到多方面的能力培養(yǎng)和鍛煉。

四、機(jī)器人課程教學(xué)的效果

在以上的學(xué)習(xí)實(shí)踐過程中，盡管學(xué)生們在實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)了各種各樣的錯誤，但學(xué)生的興致很高，往往一直操作到下課還利用課余時(shí)間來繼續(xù)未完成的實(shí)驗(yàn)。學(xué)生反映這種實(shí)踐課程對他們的鍛煉價(jià)值很大，因?yàn)榘牙碚摵蛯?shí)際之間的這層窗戶紙給打通了，讓學(xué)生對這門機(jī)器人課程有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識和理解。在課堂討論的環(huán)節(jié)中，最初只是鼓勵學(xué)生表述自己在實(shí)驗(yàn)中遇到的問題以及解決的方法，隨著課堂討論次數(shù)的增多，學(xué)生的思路逐漸開闊，對問題的看法也更加深入，辯論的氛圍逐漸濃厚起來。在辯論中，學(xué)生感覺收獲很大。通過以上的學(xué)習(xí)，學(xué)生主要有以下三方面收獲：（1）知識方面：了解工科的基本知識框架、能力框架、專業(yè)方向；了解工科學(xué)生的知識和能力需求。（2）能力方面：發(fā)現(xiàn)自己的能力特長；培養(yǎng)動手能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，創(chuàng)新能力；培養(yǎng)自學(xué)能力，演講能力；培養(yǎng)自我認(rèn)識能力；培養(yǎng)情報(bào)檢索能力。（3）興趣方面：進(jìn)入真正以學(xué)生為本的學(xué)習(xí)氛圍，在充滿樂趣和成就感的氛圍中自主體驗(yàn)式學(xué)習(xí)，自己發(fā)現(xiàn)要探索的知識點(diǎn)。

學(xué)生在接觸和學(xué)習(xí)機(jī)器人的過程中，實(shí)際上是在機(jī)器人研究探索中對其他學(xué)科知識的拓展。隨著機(jī)器人課程在各高校中變得越來越普遍，如何結(jié)合機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展做好機(jī)器人的教學(xué)工作是許多機(jī)器人教育工作者關(guān)心的問題。筆者通過對機(jī)器人教學(xué)課程進(jìn)行深入地理論研究，結(jié)合本校機(jī)器人教學(xué)的實(shí)際情況，對以“未來之星”機(jī)器人為平臺的機(jī)器人教學(xué)課程進(jìn)行了研究和探索，并在逾3年的實(shí)際教學(xué)工作中進(jìn)行了實(shí)踐，取得了良好的教學(xué)效果。

參考文獻(xiàn)：

［1］王旭仁，何花，周全，等.深入完善“智能機(jī)器人”實(shí)踐課程體系，促進(jìn)實(shí)踐教學(xué)［J］.計(jì)算機(jī)教育，2009.

［2］郝衛(wèi)東，李靜，許敏.機(jī)器人技術(shù)綜合實(shí)踐課程建設(shè)研究［J］.桂林電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2009.

第6篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

【關(guān)鍵詞】水下機(jī)器人；控制技術(shù)；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；模糊控制；自適應(yīng)控制

1.引言

水下機(jī)器人的運(yùn)動控制是其完成特定任務(wù)的前提和保障，是水下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著水下機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，對其自主性，運(yùn)動控制的精度和穩(wěn)定性的要求都隨之增加，如何提高其運(yùn)動控制性能就成了研究的一個(gè)重要課題。導(dǎo)致AUV難于控制的主要因素包括：①水下機(jī)器人高度的非線性和時(shí)變的水動力學(xué)性能；②負(fù)載的變化引起重心和浮心的改變；③附加質(zhì)量較大，運(yùn)動慣性較大，不能產(chǎn)生急劇的運(yùn)動變化；④難于獲得精確的水動力系數(shù)；⑤海流的干擾。這些因素使得AUV的動力學(xué)模型難以準(zhǔn)確，而且具有強(qiáng)耦合和非線性的特點(diǎn)[1]。目前已被采用的控制方法有：模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制、PID控制、自適應(yīng)控制、S面控制等[2]。

2.模糊控制

模糊控制是一種仿人的智能控制方式，它模仿和升華了人的控制經(jīng)驗(yàn)與策略并將其體現(xiàn)在控制器中[3]。模糊控制器不依賴于被控制對象的精確數(shù)學(xué)模型，易于對不確定性系統(tǒng)進(jìn)行控制，模糊控制器抗干擾能力強(qiáng)，響應(yīng)速度快，并對系統(tǒng)參數(shù)的變化有較強(qiáng)的魯棒性，模糊控制的實(shí)質(zhì)是將基于專家知識的控制策略轉(zhuǎn)換為自動控制策略。它所依據(jù)的原理是模糊蘊(yùn)涵概念和復(fù)合推理規(guī)則。通常它以被控對象輸出變量的偏差和偏差的變化率作為輸入變量，而把被控量定為模糊控制器的輸出變量，反映輸入輸出語言變量與語言控制規(guī)則的模糊定量關(guān)系及其算法結(jié)構(gòu)[4]。實(shí)際應(yīng)用中把采集到的控制信息經(jīng)語言控制規(guī)則進(jìn)行模糊推理和模糊決策，求得控制量的模糊集合，再經(jīng)模糊判決得出輸出控制的精確量，作用于被控對象，使被控過程達(dá)到預(yù)期的控制效果。模糊控制器一般由模糊化接口、知識庫、模糊推理機(jī)、解模糊接口四個(gè)部分組成。如圖1所示：

2.1 模糊自適應(yīng)PID控制

PID控制算法中的比例控制動態(tài)響應(yīng)迅速，不能消除靜態(tài)誤差。積分控制可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，動態(tài)響應(yīng)速度慢。如果在PID控制系統(tǒng)中加入模糊控制器，組成模糊PID控制，模糊PID控制系統(tǒng)是把PID控制和模糊控制的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來。既能有很快的響應(yīng)速度，又能保證很好的穩(wěn)態(tài)。模糊PID控制是首先將工程師長期實(shí)踐積累的經(jīng)驗(yàn)知識用控制規(guī)則模型化，然后進(jìn)行模糊推理，得到最佳的PID控制參數(shù)。模糊PID控制器輸入量是偏差E和偏差變化率Ec，按照設(shè)定的模糊規(guī)則進(jìn)行模糊推理演算，查詢模糊矩陣表，對PID控制參數(shù)Kp、Ki、Kd進(jìn)行在線修改，從而使被控對象具有良好的動、靜態(tài)性能，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

2.2 基于模糊原理的改進(jìn)S面控制

S面控制器在方程的形式上和PD控制很相似，但與PD控制器不同的是，S面控制方法采用非線性函數(shù)來擬合具有強(qiáng)非線性特性的控制對象，控制效果好于PD控制器；跟神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相比，S面控制方法的穩(wěn)定性明顯好于前者；跟模糊控制相比，S面控制方法沒有局部調(diào)整功能，其局部性能不如模糊控制，但其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)調(diào)整都更加簡單實(shí)用，而且S面控制方法體現(xiàn)出來的控制思想和模糊控制是吻合的。因此，S面控制方法具有一定的實(shí)用性。S面控制器的控制模型盡管魯棒性好，但本質(zhì)上是一種PD控制器，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度差。而且參數(shù)K1和K2是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和在實(shí)際試驗(yàn)中總結(jié)得到的，在大部分時(shí)間內(nèi)不改變，顯然這對于多變的環(huán)境來說適應(yīng)性不是很好。因次，運(yùn)用模糊原理對S面控制的兩個(gè)參數(shù)K1和K2進(jìn)行在線調(diào)整，如圖3所示。

改進(jìn)的S面控制器很好的處理了在不同的外界輸入下，參數(shù)K1，K2的在線自我調(diào)節(jié)問題，使控制結(jié)果更快地到達(dá)穩(wěn)態(tài)，并且保證最小的超調(diào)和穩(wěn)態(tài)誤差。試驗(yàn)證明改進(jìn)的S面控制器具有更好的控制精度，更快的響應(yīng)速度和較強(qiáng)的抗干擾能力，較之普通的S面控制器改善了水下機(jī)器人的工作性能。

3.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)引入控制系統(tǒng)是控制學(xué)科發(fā)展的必然趨勢[5]，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的吸引力在于：

（1）能夠充分逼近任意復(fù)雜的非線性系統(tǒng)；（2）能夠?qū)W習(xí)和適應(yīng)高度不確定系統(tǒng)的動態(tài)特性；（3）由于大量神經(jīng)元之間廣泛連接，即使有少量單元或連接損壞，也不影響系統(tǒng)的整體功能，表現(xiàn)出很強(qiáng)的魯棒性和容錯性；（4）采用并行分布處理方法，使得快速進(jìn)行大量運(yùn)算成為可能。這些特點(diǎn)顯示了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在解決高度非線性和嚴(yán)重不確定性系統(tǒng)的控制方面具有很大潛力[6]。

逆控制方法中最常用的是直接逆控制，它是將受控系統(tǒng)的逆模型直接與受控系統(tǒng)串聯(lián)，組成偽單位系統(tǒng)，使受控系統(tǒng)的輸出等于期望輸出。在控制以前，首先要選擇適當(dāng)?shù)挠?xùn)練方式求得逆模型，即使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由初始的無知識狀態(tài)到學(xué)得。復(fù)合控制方法結(jié)合閉環(huán)逆控制和開環(huán)逆控制的優(yōu)點(diǎn)，利用誤差和輸入共同控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如圖4所示：

4.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制

將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與PID調(diào)節(jié)器結(jié)合，融合各自的優(yōu)點(diǎn)，可得到性能更好的控制器，如圖5所示：

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制根據(jù)系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，調(diào)節(jié)PlD控制器的參數(shù).以期達(dá)到某種性能指標(biāo)的最優(yōu)化。即使輸出層神經(jīng)元的輸出狀態(tài)對應(yīng)于PID控制器的三個(gè)可調(diào)參數(shù)kp，ki，kd。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自身學(xué)習(xí)、加權(quán)系數(shù)調(diào)節(jié)，從而使其穩(wěn)定狀態(tài)對應(yīng)于某種最優(yōu)控制規(guī)律下的PID控制器參數(shù)。輸入層的輸入r（t）與輸出c（t）比較后產(chǎn)生的誤差e（t）作為輸入量S送到BP網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行處理，經(jīng)過訓(xùn)練后來調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)，從向使被控對象發(fā)生相應(yīng)的變化而獲得較好的控制性能。

5.專家控制

專家控制是智能控制的一個(gè)重要分支，又稱專家智能控制。專家控制的粗略定義為：將專家系統(tǒng)的理論和技術(shù)同控制理論方法與技術(shù)相結(jié)合，在未知環(huán)境下，仿效專家的智能，實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。專家控制器建立之前，從特定領(lǐng)域的控制專家那里獲取足夠的控制知識，以及操作工人的經(jīng)驗(yàn)知識，并把這些知識進(jìn)行處理，變換成機(jī)器能夠接受的語言。這些經(jīng)過處理的知識送入知識庫中儲存，并且送入推理機(jī)，推理機(jī)調(diào)用知識庫中的知識（或規(guī)則）進(jìn)行推理，經(jīng)過推理的知識一方面存入知識庫，另一方面輸出到控制規(guī)則集，與控制規(guī)則集中的控制規(guī)則相匹配，對控制對象進(jìn)行控制?？刂茖ο蟮妮敵龇答伒叫畔@取與處理單元，成為反饋信息，與設(shè)定值相比較后作為新信息重復(fù)以上步驟，不斷檢側(cè)，不斷獲得新信息，不斷進(jìn)行控制輸出，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性調(diào)整。一般情況下專家控制器由信息獲取與處理、知識庫、推理機(jī)構(gòu)和控制規(guī)則集四部分組成，如圖6所示：

按照專家控制器在整個(gè)智能控制系統(tǒng)中的作用，專家控制系統(tǒng)分成直接專家控制系統(tǒng)和間接專家控制系統(tǒng)兩類。

5.1 直接專家控制系統(tǒng)

直接專家控制系統(tǒng)根據(jù)測量到的過程反饋信息及知識庫中的規(guī)則，導(dǎo)出每一采樣時(shí)刻的控制信號，直接控制被控對象，一般用于高度非線性或過程描述困難的場合。很明顯，專家控制器直接包括在控制回路中，控制器直接模仿人類專家或人類的認(rèn)知能力。直接專家控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖7所示。

5.2 間接專家控制系統(tǒng)

相對于直接專家控制系統(tǒng)，間接專家控制系統(tǒng)將算法與邏輯分開，系統(tǒng)的最底層可以是簡單的PID、模糊控制等算法，然后將這種算法配上自校正、增益自動調(diào)度以及監(jiān)控等。根據(jù)一些規(guī)則實(shí)現(xiàn)的啟發(fā)性知識，使不同功能算法都能正常運(yùn)行。這種專家控制的最大特點(diǎn)就是專家系統(tǒng)間接地對控制信號起作用。間接專家控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖8所示。

控制器可由一系列的控制算法和估計(jì)算法組成，如PID、PID校正器、最小二乘遞推估計(jì)算法、極點(diǎn)配置自校正算法、模糊算法等。而專家系統(tǒng)可以用來協(xié)調(diào)所有算法；根據(jù)現(xiàn)場過程相應(yīng)情況和環(huán)境條件，利用知識庫中的專家經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，決定什么時(shí)候使用什么算法；也可以用來調(diào)參，根據(jù)知識庫中的專家經(jīng)驗(yàn)規(guī)則，調(diào)整PID參數(shù)或是模糊算法中的量化因子等。除此之外，還可以調(diào)整控制器的結(jié)構(gòu)。

5.3 專家s面控制

專家s面控制是將專家系統(tǒng)技術(shù)與s面控制相結(jié)合的一類智能控制。它是基于專家知識的間接專家控制系統(tǒng)，它運(yùn)用人的經(jīng)驗(yàn)知識及求解控制問題時(shí)的啟發(fā)式規(guī)則來構(gòu)造控制策略，根據(jù)系統(tǒng)的性能在線調(diào)整K1、K2和Ki，從而使系統(tǒng)性能達(dá)到令人滿意的水平。專家s面控制器是一個(gè)二級實(shí)時(shí)智能協(xié)調(diào)控制器，即由基本控制級和專家智能協(xié)調(diào)級組成[7]，如圖9所示。

基本控制級采用s面控制器，與被控對象形成閉環(huán)完成實(shí)時(shí)控制；專家智能協(xié)調(diào)級包括數(shù)據(jù)庫（存放誤差、誤差變化率的閾值，K1、K2的調(diào)整范圍及各組調(diào)整參數(shù)）、知識庫（常規(guī)產(chǎn)生式規(guī)則）和智能協(xié)調(diào)器（推理機(jī)），在線實(shí)時(shí)監(jiān)測控制系統(tǒng)性能，根據(jù)系統(tǒng)的知識及證據(jù)，經(jīng)推理機(jī)求解在線調(diào)整s面控制器參數(shù)，從而有效地進(jìn)行控制。

6.自適應(yīng)控制

自適應(yīng)控制算法應(yīng)用于水下機(jī)器人的控制有很大的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樽赃m應(yīng)控制器能使系統(tǒng)更好的適應(yīng)環(huán)境和機(jī)器人本身動力學(xué)特性的變化，而且有許多將自適應(yīng)控制應(yīng)用到水下機(jī)器入的成功實(shí)例。自適應(yīng)控制器與普通控制器的區(qū)別在于自適應(yīng)控制器的參數(shù)是變化的，并且有一個(gè)根據(jù)系統(tǒng)中的信號自動在線校正這些參數(shù)的機(jī)制。自適應(yīng)控制系統(tǒng)主要可以分為兩大類：一種是所謂的模型參考自適應(yīng)控制方法，另一種是所謂的自校正方法。模型參考自適應(yīng)控制方法是從確定自動伺服系統(tǒng)的最優(yōu)控制中發(fā)展起來的。一般地說，模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)可由圖10表示。

它由四部分組成：帶有未知參數(shù)的被控對象、參考模型（它描述控制系統(tǒng)的期望輸出）、帶有自校正參數(shù)的反饋控制規(guī)律和校正參數(shù)的自適應(yīng)機(jī)制。在模型參考自適應(yīng)控制中，更新參數(shù)是為了使得被控對象和參考模型之間的跟蹤誤差最小。

7.結(jié)束語

通過對水下機(jī)器人幾種主要的運(yùn)動控制方法的討論，各種方法都存在自身的優(yōu)點(diǎn)和局限，這就要求在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前期控制方法選擇和控制結(jié)構(gòu)設(shè)置時(shí)，應(yīng)充分了解特定控制對象的特點(diǎn)及對控制性能的要求，并結(jié)合控制器方法可行性、成本等諸方面進(jìn)行考慮，從而正確選擇控制方法。在有必要時(shí)應(yīng)對兩種或多種方法加以結(jié)合，隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展也會形成新的控制算法和控制策略，以達(dá)到理想的控制效果。

參考文獻(xiàn)

[1]朱旭光.AUV的改進(jìn)滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)研究[D].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文，2008，1.

[2]肖濤.基于Backstepping方法的水下機(jī)器人自適應(yīng)滑?？刂萍夹g(shù)研究[D].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文，2009，3.

[3]田宇.水下機(jī)器人智能運(yùn)動控制技術(shù)研究[D].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文，2007，1.

[4]尚游，徐玉如.基于模糊邏輯的智能水下機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)的研究[C].中國第五屆機(jī)器人學(xué)術(shù)會議論文集，1997.

[5]甘永.水下機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)的研究[D].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文，2007，5.

[6]張子迎.水下機(jī)器人運(yùn)動控制方法研究[D].哈爾濱工程大學(xué)學(xué)位論文，2005，2.

第7篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

研討會邀請函格式【一】

關(guān)于出席機(jī)器人和人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研討會的邀請函

XX高函〔2017〕29號

XX省科學(xué)技術(shù)廳

各有關(guān)單位：

為落實(shí)《XX省科技創(chuàng)新十三五規(guī)劃》，明確我省機(jī)器人和人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新主攻方向，凝練2018-2020年省科技項(xiàng)目申報(bào)指南重點(diǎn)內(nèi)容，推動機(jī)器人和人工智能技術(shù)在智能制造、智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的深入應(yīng)用，培育經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動能，XX省科學(xué)技術(shù)廳決定組織召開XX省機(jī)器人和人工智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研討會。

一、會議組織

主辦單位：XX省科學(xué)技術(shù)廳

協(xié)辦單位：XX省自動化學(xué)會

二、時(shí)間和地點(diǎn)

2017年3月24日(星期五)上午9:00-12:00。XX省軍區(qū)迎賓樓酒店(原XX省軍區(qū)招待所西院，石家莊市裕華東路100號)五樓報(bào)告廳。

三、參會人員

省內(nèi)相關(guān)高等院校、科研機(jī)構(gòu)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域?qū)＜壹皩W(xué)術(shù)帶頭人;

省內(nèi)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)的企業(yè)家、產(chǎn)品或技術(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人;

省內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)園區(qū)的管理負(fù)責(zé)人。

參會人員約50人。

四、相關(guān)事項(xiàng)

1、請各位參會嘉賓圍繞我省或本園區(qū)、本企業(yè)機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新的現(xiàn)狀、發(fā)展重點(diǎn)、創(chuàng)新方向及創(chuàng)新需求等做好發(fā)言準(zhǔn)備，一般每人發(fā)言時(shí)間10-15分鐘，請制作PPT。

2、請參會嘉賓于3月22日(星期三)下午5點(diǎn)前將參會人員名單報(bào)會務(wù)組，發(fā)言PPT請于3月23日(星期四)下午5點(diǎn)前發(fā)會務(wù)組。

3、研討會交通、食宿費(fèi)自理。

誠邀相關(guān)專家、學(xué)者、企業(yè)家、產(chǎn)業(yè)園區(qū)負(fù)責(zé)人出席會議并做交流發(fā)言。

省科技廳聯(lián)系人：

會務(wù)組(XX省自動化學(xué)會辦公室)聯(lián)系人：

傳真：

E-mail:

XX省科學(xué)技術(shù)廳

2017年3月21日

研討會邀請函格式【二】

2017年是中國全面建成小康社會的關(guān)鍵之年。為貫徹關(guān)于推動中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化傳承、創(chuàng)新和博物館發(fā)展的一系列重要論述，落實(shí)國家戰(zhàn)略背景下的博物館信息化建設(shè)，持續(xù)推進(jìn)科技支撐文化繁榮發(fā)展，建設(shè)社會主義文化強(qiáng)國，XX數(shù)字科普協(xié)會、XX博物館學(xué)會、中國博物館協(xié)會博物館數(shù)字化專業(yè)委員會、中國文物學(xué)會文物攝影專業(yè)委員會、中科院網(wǎng)絡(luò)科普聯(lián)盟、XX聯(lián)合大學(xué)擬在6月89日聯(lián)合主辦2017年XX數(shù)字博物館研討會。

XX數(shù)字博物館研討會是在XX市科學(xué)技術(shù)協(xié)會、XX市文物局、XX市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會指導(dǎo)下的數(shù)字博物館方面的綜合學(xué)術(shù)交流活動。從2005年開始，每兩年舉辦一次，已成功舉辦了六屆XX數(shù)字博物館研討會，出版了五本研討會論文集。XX數(shù)字博物館研討會對利用高新技術(shù)特別是數(shù)字技術(shù)推動博物館(科技館)信息化建設(shè)，推動文物數(shù)字資源利用，推動博物館(科技館)提升公共服務(wù)能力等方面具有積極地指導(dǎo)作用，得到社會和行業(yè)贊譽(yù)與認(rèn)可。

2017年XX數(shù)字博物館(科技館)研討會將更廣泛地邀請與數(shù)字博物館(科技館)建設(shè)相關(guān)的博物館(科技館)、企業(yè)、機(jī)構(gòu)以及科技、科普、教育、設(shè)計(jì)、藝術(shù)等領(lǐng)域的專家學(xué)者齊聚一堂，共同圍繞主題和議題進(jìn)行深入探討。

研討會還將舉辦展覽，展示數(shù)字博物館(科技館)、有關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)在此領(lǐng)域的新技術(shù)、新成果、新案例，宣傳成功經(jīng)驗(yàn)，提供更具針對性、務(wù)實(shí)性的交流機(jī)會。根據(jù)實(shí)際情況，我們擬組織優(yōu)秀展覽、展示產(chǎn)品評審。在此，組委會特邀請您和您單位積極組織提交論文和展覽、展示產(chǎn)品并參加研討會和展覽展示。

一、研討會議題

主題：用互聯(lián)網(wǎng)+模式，講博物館故事

分議題：

1、新技術(shù)應(yīng)用助力博物館數(shù)字內(nèi)容建設(shè)

2、數(shù)字博物館創(chuàng)意設(shè)計(jì)與融合發(fā)展

3、新興媒體助力博物館的傳播與服務(wù)

4、數(shù)字博物館價(jià)值挖掘與應(yīng)用

二、論文提交方法

本屆研討會論文提交方法：

1.電子郵件：

2.電子光盤：投寄或直接報(bào)送均可。

3.收稿截止日期：2017年4月30日。

4.錄用通知發(fā)放日期：2017年5月15日。

三、論文要求與基本格式

來稿請投中文稿，一般不超過5000字。

要求見附件1。

四、展覽展示要求

1.2017-2017年數(shù)字博物館(科技館)建設(shè)成果。

2.數(shù)字化專項(xiàng)展陳、互動、體驗(yàn)類案例(如APP、二維碼、微視頻等)。

3.數(shù)據(jù)管理與文物資源最新應(yīng)用技術(shù)及案例。

要求見附件2。

五、聯(lián)系辦法

研討會組委會辦公室設(shè)在XX數(shù)字科普協(xié)會。

聯(lián) 系 人：

電子郵箱：

聯(lián)系電話：

通訊地址：XX市朝陽區(qū)育慧里4號604室

郵編：

研討會邀請函格式【三】

XX光學(xué)系統(tǒng)(Radiant Vision Systems)通過高分辨率CCD相機(jī)、分析軟件、與技術(shù)支持等一體化解決方案幫助您將產(chǎn)線生產(chǎn)效率與顯示器產(chǎn)品質(zhì)量提升至一個(gè)更高的層次。

Radiant將于2017年4月11日中國電子信息博覽會展會現(xiàn)場舉辦XX光學(xué)系統(tǒng)技術(shù)研討會，屆時(shí)，Radiant技術(shù)專家將與您共同探討平板顯示產(chǎn)品及新興顯示技術(shù)(OLED,ARVR, 車載)產(chǎn)品缺陷檢測等問題，并將為您著重展現(xiàn)這種自動化檢測技術(shù)在平板顯示器及其他顯示器產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)的實(shí)踐應(yīng)用。

2017 XX光學(xué)系統(tǒng)研討會

時(shí)間： 2017年4月11日 上午 9:30 - 12:00

地點(diǎn)： 深圳會展中心3樓314會議室

日程：略

由于現(xiàn)場席位有限，若您對本場研討會感興趣，您可以：

第8篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

1加強(qiáng)在促進(jìn)科技創(chuàng)新、學(xué)科交叉中的作用

科技期刊是自主創(chuàng)新的重要載體，是科技工作者信息交流的平臺，應(yīng)該作為學(xué)科交叉、科技自主創(chuàng)新的中心和孵化基地。通過綜合類科技期刊，讀者可以了解各個(gè)學(xué)科領(lǐng)域關(guān)注的科學(xué)問題、各學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀、突破性的概念以及技術(shù)方法的革新，從而擴(kuò)寬視野，從多視角認(rèn)識所研究的課題，發(fā)現(xiàn)新的學(xué)科生長點(diǎn)，找到更多、更優(yōu)解決問題的思路和技術(shù)方法。Science和Nautre作為國際頂級綜合類學(xué)術(shù)期刊，其最大的成功之處在于對各研究領(lǐng)域的讀者均有很強(qiáng)的吸引力，會引導(dǎo)讀者相互借鑒并引用相關(guān)學(xué)科的研究思想和方法手段來解決本學(xué)科的問題?！犊萍紝?dǎo)報(bào)》在2013年11—12月，組織讀者問卷調(diào)查，共發(fā)放問卷4000份，收回有效問卷466份;對于“最感興趣的文章范圍”，超過半數(shù)讀者的答案為重要科學(xué)問題的報(bào)道和討論、本學(xué)科重要專家發(fā)表的針對學(xué)科宏觀發(fā)展的指導(dǎo)性文章、具有重要意義的跨學(xué)科的科研成果總結(jié)。在中國知網(wǎng)“中國學(xué)術(shù)期刊網(wǎng)絡(luò)出版總庫”中檢索《科技導(dǎo)報(bào)》自創(chuàng)刊以來刊發(fā)的被引頻次前10位的論文(檢索時(shí)間2017年1月23日)，結(jié)果如表1所示。從表1可以看出，高被引論文多為交叉學(xué)科的綜述文章，不僅是自然科學(xué)之間的交叉，也是自然科學(xué)與經(jīng)濟(jì)、管理學(xué)等社會科學(xué)之間的交叉?！犊萍紝?dǎo)報(bào)》將主體內(nèi)容定位為交叉研究領(lǐng)域的綜述文章，反映某一重大研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，內(nèi)容上既有無爭議的定論，也有尚未解決的問題，并對未來可能的發(fā)展方向進(jìn)行了展望，以期引發(fā)讀者對該研究領(lǐng)域的興趣，啟示不同領(lǐng)域研究者的思路，并使更多人關(guān)注并參與其中，促進(jìn)學(xué)科之間的交叉、滲透、融合。編輯有選擇地針對一些前沿創(chuàng)新研究領(lǐng)域，以及新理論、新方法、新技術(shù)等有發(fā)展前景的重要成果進(jìn)行追蹤，積極邀請、鼓勵優(yōu)秀作者總結(jié)一段時(shí)期的重要成果，該做法取得了一定成效。2015年，各國開始啟動“精準(zhǔn)醫(yī)療計(jì)劃”，《科技導(dǎo)報(bào)》刊登了《腫瘤的精準(zhǔn)醫(yī)療:概念、技術(shù)和展望》一文［11］，該文介紹了精準(zhǔn)醫(yī)療研究領(lǐng)域的最新進(jìn)展，闡述了其前景和面臨的挑戰(zhàn)，刊發(fā)后引起了較大的關(guān)注，被《新華文摘》2015年第21期全文轉(zhuǎn)載。2016年，清華大學(xué)微納米力學(xué)與多學(xué)科交叉創(chuàng)新研究中心鄭泉水團(tuán)隊(duì)在《科技導(dǎo)報(bào)》發(fā)表了《超:“零”摩擦的世界》一文［12］，用較為易懂的語言詳細(xì)介紹了“零”摩擦這個(gè)跨物理學(xué)、化學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、機(jī)械科學(xué)、精密制造等諸多傳統(tǒng)學(xué)科的交叉研究領(lǐng)域的進(jìn)展，包括超概念提出之后實(shí)驗(yàn)方面的突破，中國學(xué)者為此作出的貢獻(xiàn)，未來會在哪些領(lǐng)域引領(lǐng)技術(shù)的突破等。文章刊發(fā)后，被多家微信自媒體及網(wǎng)絡(luò)媒體轉(zhuǎn)載報(bào)道并有相當(dāng)高的點(diǎn)擊率，引起了多個(gè)領(lǐng)域研究人員的關(guān)注，帶動一批優(yōu)秀作者主動投稿。

2合理布局欄目，形成期刊特色

創(chuàng)新期刊內(nèi)容就要重點(diǎn)抓好欄目設(shè)置、報(bào)道主題策劃。為了創(chuàng)造出獨(dú)具個(gè)性和實(shí)力的期刊品牌，國外一些知名雜志對特色欄目進(jìn)行了精心設(shè)置。Nature和Science等世界著名綜合類學(xué)術(shù)期刊，為了進(jìn)一步吸引讀者、作者、各國科學(xué)家和非專業(yè)的一般讀者，在設(shè)定欄目時(shí)既有激動人心的最新科學(xué)發(fā)現(xiàn)，又有趣味性和大眾化的小欄目［13］?！犊萍紝?dǎo)報(bào)》在欄目設(shè)置方面，通過多次調(diào)整和精簡，目前已經(jīng)形成了“卷首語”“科技建議”“科技縱橫”“科學(xué)人物”等品牌欄目?！熬硎渍Z”每期邀請1位中國科學(xué)院或中國工程院院士撰寫寄語性文章，就重大科技現(xiàn)象或事件、學(xué)科發(fā)展趨勢、科學(xué)研究熱點(diǎn)和前沿問題撰文發(fā)表評論、見解或意見，該欄目已經(jīng)成為院士與讀者互動交流的平臺?！翱萍冀ㄗh”欄目對國家科研管理的政策變化進(jìn)行解讀?！翱萍伎v橫”欄目鼓勵科技工作者對重要科學(xué)問題發(fā)表自己的看法，成為他們樂于“論戰(zhàn)”的陣地?！翱茖W(xué)人物”欄目介紹科學(xué)家的先進(jìn)事跡和科研經(jīng)歷，弘揚(yáng)其科學(xué)精神。另外，還設(shè)立了“熱點(diǎn)排行”“聲音”等欄目及時(shí)報(bào)道國內(nèi)外重大科技新聞和科技信息。欄目的合理布局，形成了《科技導(dǎo)報(bào)》學(xué)術(shù)論文、新聞報(bào)道和評論相結(jié)合的鮮明辦刊特色，增強(qiáng)了可讀性，使得期刊內(nèi)容不再單一、乏味，滿足了讀者的不同需求，同時(shí)也吸引了一批活躍的科技工作者發(fā)表評論，加強(qiáng)了讀者、作者與編輯的互動。

3專題策劃聚焦科技熱點(diǎn)，增加期刊內(nèi)容的集中度

專題策劃是一種創(chuàng)造性的智力勞動，是科技期刊的“核心競爭力”之一。好的專題策劃，可以增強(qiáng)科技期刊對所處行業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)性、參與性，增強(qiáng)期刊的可讀性，從而提升科技期刊的品牌價(jià)值?！犊萍紝?dǎo)報(bào)》每年針對前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域和重大科技事件和活動，組織出版的一系列專題，具有廣泛的學(xué)術(shù)及社會影響力。汶川地震、蘆山地震發(fā)生后，《科技導(dǎo)報(bào)》率先策劃出版了“汶川地震特刊”“蘆山地震特刊”，為抗震救災(zāi)作出了應(yīng)有的貢獻(xiàn)，產(chǎn)生了廣泛的社會影響，充分反映了期刊和編輯的創(chuàng)新能力。2015年，為貫徹落實(shí)在兩院院士大會上關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的講話精神，積極推動創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，實(shí)現(xiàn)我國機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的跨越發(fā)展，以中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、工業(yè)和信息化部共同舉辦2015世界機(jī)器人大會為契機(jī)，組織出版了“2015世界機(jī)器人大會特刊”，邀請了多位國內(nèi)外機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的知名科學(xué)家，從不同角度介紹了各種類型機(jī)器人的研究、應(yīng)用、發(fā)展情況和關(guān)鍵技術(shù)，并指明未來機(jī)器人的發(fā)展方向?！?015世界機(jī)器人大會特刊”自發(fā)行以來，不僅受到了機(jī)器人行業(yè)的研究人員的極大關(guān)注，同時(shí)吸引了其他領(lǐng)域研究者的注意，中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院院長、中國工程院院士曹雪濤就表示，特刊很好，讓人很受益。同時(shí)，特刊也得到了國外華人學(xué)者的關(guān)注，他們一致表示收獲很大。特刊中的《智能機(jī)器人的現(xiàn)狀及發(fā)展》《四足機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與展望》《醫(yī)用機(jī)器人的未來之路———醫(yī)用機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展與未來戰(zhàn)略論壇紀(jì)實(shí)》《人機(jī)交互力覺臨場感遙操作機(jī)器人技術(shù)研究》4篇文章被日本科學(xué)技術(shù)振興機(jī)構(gòu)(JST)翻譯成日語，并于2016年9月份以開放存取形式在網(wǎng)站上?！吨袊鴻C(jī)器人學(xué)40年》一文被《新華文摘》全文轉(zhuǎn)載。組織專題是爭取高質(zhì)量稿源、提高雜志質(zhì)量的重要途徑;但對于綜合類科技期刊來講，1年策劃2、3個(gè)優(yōu)質(zhì)專題，很難改變“學(xué)科拼盤”的現(xiàn)狀。為了增強(qiáng)期刊內(nèi)容的集中度，2016年開始，《科技導(dǎo)報(bào)》每期策劃1個(gè)專題，全年共出版了24個(gè)專題。優(yōu)質(zhì)專題的策劃出版，既涉及前沿?zé)狳c(diǎn)(如“引力波探測”“人工智能”)，又包含國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃(如“新能源汽車”“能源戰(zhàn)略”)、重要活動的科技成果(如“2016世界生命大會特刊”)，以及公眾關(guān)心問題的深度報(bào)道(如“核安全”)，顯著提高了期刊影響力，吸引了一批作者和讀者，又提升了社會效益。

第9篇：機(jī)器人技術(shù)論文范文

關(guān)鍵詞：康復(fù)機(jī)器人；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

1 康復(fù)機(jī)器人研究的意義及現(xiàn)狀

1.1 社會發(fā)展的必然需求

截止2014年底，我國國60歲以上老年人口已經(jīng)達(dá)到2.12億，占總?cè)丝诘?5.5%。據(jù)預(yù)測，本世紀(jì)中葉老年人口數(shù)量將達(dá)到峰值，超過4億，屆時(shí)每3人中就會有一個(gè)老年人。

民政部部長、全國老齡辦主任李立國表示，我國空巢和獨(dú)居老年人近1億人，60歲以上失能半失能老年人約3500萬人，幫扶困難老人已成為我國老齡事業(yè)的重中之重。

伴隨老齡化過程中明顯的生理衰退就是老年人四肢的靈活性不斷下降，進(jìn)而對日常的生活產(chǎn)生了種種不利的影響，已嚴(yán)重影響老年人生存質(zhì)量。此外，由于疾病、自然災(zāi)害、交通事故等突發(fā)事件造成的殘疾人數(shù)量也與日俱曾。截止2015年9月，我國有各類殘疾人8500萬，通過人工及現(xiàn)有的助殘?jiān)O(shè)備已不能滿足患者的要求。老齡化、殘疾人這些特殊群體理應(yīng)得到更多的關(guān)注，保證其生存質(zhì)量的康復(fù)和服務(wù)產(chǎn)品質(zhì)量也應(yīng)有相應(yīng)提高，因此，康復(fù)機(jī)器人及設(shè)備的研究和應(yīng)用有著極為廣闊的發(fā)展前景。

1.2 技術(shù)發(fā)展的內(nèi)在需求

近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能、圖像處理、以視覺、聽覺為代表的傳感技術(shù)等電子信息技術(shù)的反戰(zhàn)，給生物醫(yī)藥工程領(lǐng)域的醫(yī)用康復(fù)機(jī)器人發(fā)展帶來的極大的契機(jī)。用于科學(xué)診斷、手術(shù)輔助、腦中風(fēng)、帕金森綜合征后遺癥輔助康復(fù)機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用。而將人工智能、視覺、聽覺、圖像處理等技術(shù)融入康復(fù)機(jī)器人技術(shù)成為未來康復(fù)機(jī)器人發(fā)展的內(nèi)在需求。

1.3 產(chǎn)業(yè)升級的必然趨勢

隨著我國泉州2025計(jì)劃的提出，機(jī)器人技術(shù)已成為我國未來工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的需要突破的核心技術(shù)。當(dāng)前，我國機(jī)器人，尤其是以助殘、手術(shù)輔助為代表的康復(fù)機(jī)器人核心技術(shù)還未能突破，核心部件、主控系統(tǒng)還需進(jìn)口，成本較高。國產(chǎn)康復(fù)機(jī)器人在整個(gè)市場占有率偏低。康復(fù)機(jī)器人的技術(shù)突破成為我國工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

2 康復(fù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及進(jìn)展

2.1 醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人研究現(xiàn)狀及進(jìn)展

經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，并成為機(jī)器人應(yīng)用市場的主流。隨著老齡化、殘疾人口的不斷的增多，康復(fù)機(jī)器人的收到各國的極大關(guān)注。微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人、介入治療機(jī)器人，上肢、下肢康復(fù)機(jī)器人、智能價(jià)值、智能輪椅、外骨骼輔助機(jī)器人、航天員運(yùn)動能力恢復(fù)機(jī)器人已經(jīng)開始用于臨床，并取得了一定成果。

目前，用于輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)的外科手術(shù)機(jī)器人是在外科一生的操控下，協(xié)助醫(yī)生共同完成手術(shù)過程，一般情況下，外科醫(yī)生利用一個(gè)遠(yuǎn)程手術(shù)場景，操縱一個(gè)主輸入裝置，根據(jù)手術(shù)的要求，向放置于手術(shù)室內(nèi)的手術(shù)機(jī)器人下達(dá)手術(shù)指令。手術(shù)機(jī)器人根據(jù)該指令執(zhí)行相應(yīng)的操作。與傳統(tǒng)的微創(chuàng)手術(shù)相比，手術(shù)機(jī)器人具有比醫(yī)生更高的操作靈巧性、超越人類手術(shù)動作距離的局限，易于實(shí)現(xiàn)更微笑的手術(shù)動作，手術(shù)精準(zhǔn)性也更高。

由美國直覺外科公司制造的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用做最廣的手術(shù)機(jī)器人之一。該手術(shù)機(jī)器人融合了三維高清晰度視覺系統(tǒng)，在視覺輔助系統(tǒng)的幫助下，控制能完成精細(xì)運(yùn)動的機(jī)械手，該機(jī)械手的彎曲及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動自由度均不是人類手腕可比擬。該手術(shù)機(jī)器人可提供靈巧操作、精準(zhǔn)定位、術(shù)前規(guī)劃，手術(shù)創(chuàng)面大幅減小，患者恢復(fù)迅速。

目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)累計(jì)銷售3000多臺，為超過250萬患者成功實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)。由于昂貴，我國擁有數(shù)量還不足三十臺。研究適應(yīng)我國國情的手術(shù)機(jī)器人以迫在眉睫。近年來，我國科研工作者和醫(yī)療衛(wèi)生部門緊密合作，積極開展手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)工作，取得了一定成果。例如，針對腹部手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人、利用視覺、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，結(jié)合人工智能的神經(jīng)微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人，介入治療機(jī)器人、脊柱外科手術(shù)機(jī)器人均已實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，進(jìn)入動物試驗(yàn)階段。

2.2 功能恢復(fù)性機(jī)器人研究現(xiàn)狀及進(jìn)展

目前，功能性恢復(fù)機(jī)器人的研究重點(diǎn)集中于上肢、下肢的功能恢復(fù)、運(yùn)動輔助、可穿戴設(shè)備的研究上。國內(nèi)以哈爾濱工業(yè)大學(xué)、清華大學(xué)、中科研、上海交通大學(xué)為代表的研究單位掌握功能恢復(fù)性機(jī)器人研究的技術(shù)核心。其中上海交通大學(xué)和復(fù)旦大學(xué)合作展開了“神經(jīng)的運(yùn)動控制與控制信息源的研究”。其研究目的是提取神經(jīng)信息，利用神經(jīng)信息來控制電子假手.具備7個(gè)自由度的運(yùn)動模擬假手以研制完成，具備很高的應(yīng)用前景。

功能性恢復(fù)機(jī)器人的研究主要集中于肌肉電信號的拾取、肌肉電信號特征分析、腦電波的信號的拾取、腦電波信號的特征分析上。

3 康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展趨勢

3.1 機(jī)械本體技術(shù)：康復(fù)器械的機(jī)械本體技術(shù)應(yīng)向著智能化、集成化、輕型化、微型化、舒適化及美觀化的方向發(fā)展。以碳纖維、石墨烯、記憶合金為代表的新型材料相繼問世，且價(jià)格逐步降低，將對康復(fù)機(jī)器人的機(jī)械本體制造、研究產(chǎn)生極大的促進(jìn)。此外，傳統(tǒng)的針對上、下肢的康復(fù)機(jī)器人已不能滿足當(dāng)前的需要，以單關(guān)節(jié)為控制和新的額關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人、用于脊柱矯正的脊柱矯正機(jī)器人逐步出現(xiàn)，極大的拓展了康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

3.2 人工智能技術(shù)：人工智能技術(shù)的引入，將極大的促進(jìn)康復(fù)機(jī)器人的智能化水平。融入以視覺跟蹤技術(shù)、聽覺傳感器、壓力傳感器為核心的感知系統(tǒng)，融入VR虛擬技術(shù)、融入智能穿戴設(shè)備，以嵌入式控制系統(tǒng)為核心，將極大的促進(jìn)人工智能技術(shù)在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)康復(fù)機(jī)器人的高度智能化，集成化。

康復(fù)機(jī)理的研究：充分利用現(xiàn)有的醫(yī)學(xué)臨床經(jīng)驗(yàn)，與醫(yī)療衛(wèi)生領(lǐng)域的專家緊密合作，積極開展康復(fù)機(jī)器人相關(guān)肌肉、病理研究，對康復(fù)機(jī)器人的研究提供理論支撐。

結(jié)束語

經(jīng)過多年的發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人取得了一定的成果。但隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人的研究與發(fā)展還未能有效滿足社會需求，智能化、集成度水平還有待提高。因此，開展康復(fù)機(jī)器人的研究具有廣闊的應(yīng)用價(jià)值及技術(shù)價(jià)值。

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