機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)精選(九篇)

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第1篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

團(tuán)隊(duì)師生將攜帶捐贈(zèng)來(lái)的10套智能控制機(jī)器人教學(xué)器材前往xx縣xx中學(xué)進(jìn)行科普知識(shí)宣講和培訓(xùn)，并為xx縣xx中學(xué)的課外科技實(shí)踐興趣小組師生贈(zèng)送10套器材，實(shí)現(xiàn)大學(xué)-中學(xué)大手拉小手活動(dòng)，幫助農(nóng)村中學(xué)學(xué)生實(shí)現(xiàn)自己的科技?jí)?。在xx縣xx中學(xué)各個(gè)班級(jí)中的科技愛(ài)好者開(kāi)展科技支教、素質(zhì)拓展等活動(dòng)，特別為其中的留守學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人制作的訓(xùn)練，為偏關(guān)縣當(dāng)?shù)厝罕婇_(kāi)展一系列有關(guān)機(jī)器人知識(shí)的演示和宣傳，增強(qiáng)隊(duì)員們的團(tuán)隊(duì)凝聚力，磨練意志，增長(zhǎng)才干。

本次活動(dòng)以、“教育關(guān)愛(ài)，幫扶留守兒童；科技支教，傳遞愛(ài)心素養(yǎng)，共創(chuàng)和諧新天地?！睘橹黝}，活動(dòng)內(nèi)容主要從以下幾方面展開(kāi)：

1、教育關(guān)愛(ài)——大學(xué)--中學(xué)大手拉小手活動(dòng)

活動(dòng)概況：團(tuán)隊(duì)師生與當(dāng)?shù)刂袑W(xué)師生開(kāi)展幫扶結(jié)對(duì)子，贈(zèng)送10套機(jī)器人教學(xué)器材。

2、科技支教——機(jī)器人知識(shí)新接觸

活動(dòng)概況：團(tuán)隊(duì)師生為該校留守兒童和課外科技實(shí)踐愛(ài)好者進(jìn)行手把手知識(shí)教與學(xué)，搭建屬于自己的機(jī)器人并進(jìn)行演示。

3、科普宣傳-----為基層群眾發(fā)放宣傳資料

活動(dòng)概況：團(tuán)隊(duì)師生利用工作之余的時(shí)間，進(jìn)行機(jī)器人演示和科普資料以及黨的政策資料的發(fā)放。

4、實(shí)踐總結(jié)——記錄過(guò)程、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，再接再厲。

活動(dòng)概況：記錄實(shí)踐過(guò)程，留下成長(zhǎng)點(diǎn)滴，最真誠(chéng)的話語(yǔ)，最真摯的情感，最深切的感悟，在此見(jiàn)證每一路足跡。同時(shí)，激發(fā)同學(xué)對(duì)基層中學(xué)科技知識(shí)傳播的熱情以及奉獻(xiàn)留守兒童的愛(ài)心。

（肖曉蕾供稿）

【第二期】

機(jī)器人團(tuán)隊(duì)赴xx縣xx中學(xué)社會(huì)實(shí)踐服務(wù)隊(duì)XX年暑期“三下鄉(xiāng)”社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)正式拉開(kāi)帷幕

近日，我校機(jī)器人團(tuán)隊(duì)赴偏關(guān)縣萬(wàn)家寨中學(xué)社會(huì)實(shí)踐服務(wù)隊(duì)XX年暑期 “三下鄉(xiāng)”社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)正式拉開(kāi)帷幕。

支教隊(duì)伍出發(fā)前，帶隊(duì)老師先從機(jī)器人團(tuán)隊(duì)選拔了六位優(yōu)秀隊(duì)員加入該服務(wù)隊(duì)，隨后通過(guò)請(qǐng)老隊(duì)員談經(jīng)驗(yàn)、作報(bào)告、開(kāi)討論會(huì)等多種形式對(duì)志愿者進(jìn)行了集中培訓(xùn)。在此過(guò)程中，又聯(lián)系xx縣及中學(xué)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)以及宣傳部門和媒體記者積極進(jìn)行聯(lián)絡(luò)和配合。使同學(xué)們真正從建設(shè)社會(huì)主義新農(nóng)村，科技支教傳遞愛(ài)心的高度，深刻認(rèn)識(shí)參加“三下鄉(xiāng)”社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)的重要意義。

7月6日，老師組織參加“三下鄉(xiāng)”社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)的全體成員在工程訓(xùn)練中心機(jī)器人基地召開(kāi)動(dòng)員大會(huì)。會(huì)上，楊xx老師作了熱情洋溢的動(dòng)員講話，他要求全體志愿者要站在為農(nóng)村學(xué)生、留守兒童以及基層群眾帶去科普知識(shí)的精神食糧，建設(shè)新農(nóng)村的高度，從思想上、行動(dòng)上高度重視此次社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)，要充分認(rèn)識(shí)到此次“三下鄉(xiāng)”社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)的重要意義，身體力行科學(xué)發(fā)展觀，在實(shí)踐中增長(zhǎng)才干、磨練意志、培養(yǎng)自尊、自立、自信、自強(qiáng)的優(yōu)良品質(zhì)。隨后，對(duì)下鄉(xiāng)具體事項(xiàng)作了安排部署。

7月7日，參加“三下鄉(xiāng)”社會(huì)實(shí)踐活動(dòng)的同學(xué)們?cè)俅渭校腿绾伍_(kāi)展志愿服務(wù)等事項(xiàng)展開(kāi)討論。大家一致認(rèn)為要在思想上做好吃苦的準(zhǔn)備，在確保安全的前提下開(kāi)展好支教工作。隨后，大家進(jìn)行了制定了工作計(jì)劃并分工。各項(xiàng)活動(dòng)均由專人負(fù)責(zé)：學(xué)習(xí)、熟悉各種機(jī)器人、搭建機(jī)器人、編寫程序、備課、編寫材料、制作講義、視頻、ppt等。

7月8日，大家開(kāi)始培訓(xùn)和準(zhǔn)備。首先，我們開(kāi)始學(xué)習(xí)和熟悉機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，隨后進(jìn)行搭建。

7月9日，繼續(xù)搭建機(jī)器人并對(duì)編程軟件進(jìn)行了安裝和學(xué)習(xí)。

7月10日，對(duì)搭載程序的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)。進(jìn)一步優(yōu)化程序和結(jié)構(gòu)。

7月12日，對(duì)機(jī)器人基地原有的、計(jì)劃進(jìn)行演示的機(jī)器人和新搭建的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試和維護(hù)，保證它們都工作在最佳狀態(tài)以保證順利完成教學(xué)和演示

7月13日，準(zhǔn)備需要的各種器材，晚上整理、登記，打包裝箱。

在此期間，有專人精心制作各種宣傳材料讓山區(qū)的同學(xué)們學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)，了解機(jī)器人的現(xiàn)狀，讓同學(xué)們對(duì)機(jī)器人更有興趣。

7月14日早六點(diǎn)，我們踏上了征程。

第2篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：機(jī)器人；高職教育；應(yīng)用

1機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程的特點(diǎn)

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程是機(jī)電一體化技術(shù)的專項(xiàng)技能訓(xùn)練課程，而工業(yè)機(jī)器人又是一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，其學(xué)習(xí)過(guò)程融合了機(jī)械工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、電子技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能等多學(xué)科領(lǐng)域的綜合技術(shù)，是多學(xué)科科技發(fā)展的必然結(jié)果，更是一個(gè)技術(shù)完整，科技高度密集的機(jī)電一體化產(chǎn)品[2]。因此機(jī)器人的教育不同于傳統(tǒng)學(xué)科的教育[3]。單純的專業(yè)課程如機(jī)械制圖、電氣控制、傳感技術(shù)等只是機(jī)器人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)，該門課程的學(xué)習(xí)應(yīng)該是一個(gè)架構(gòu)式體系的建立與模塊式的充分挖掘。在整機(jī)系統(tǒng)下面向市場(chǎng)，針對(duì)某一領(lǐng)域去深入了解，在深入學(xué)習(xí)中積極思考，并將各學(xué)科技術(shù)有機(jī)的聯(lián)系起來(lái)，形成獨(dú)有的知識(shí)網(wǎng)絡(luò)體系。

2機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程在高職教育中的應(yīng)用

職業(yè)教育涵蓋“教學(xué)”、“專業(yè)”、“技術(shù)”等多個(gè)方面，研究職業(yè)教育可以指導(dǎo)職業(yè)教育的方向、提高職業(yè)教育的質(zhì)量，為我國(guó)培養(yǎng)更多大國(guó)工匠、能工巧匠，并為現(xiàn)代制造業(yè)、服務(wù)業(yè)、農(nóng)業(yè)等現(xiàn)代化的發(fā)展提供重要保障與支持。當(dāng)今時(shí)代，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用作為職業(yè)教育的重要組成部分，不僅面對(duì)著機(jī)器人時(shí)代帶來(lái)的職業(yè)教育新挑戰(zhàn)，還接受著就業(yè)市場(chǎng)的新考驗(yàn)。機(jī)器人技術(shù)在職業(yè)教育上也越來(lái)越普及。傳統(tǒng)的教學(xué)形式單一，大部分以系統(tǒng)的理論學(xué)習(xí)為主，弱化了實(shí)踐操作，學(xué)生的動(dòng)手能力明顯不足，對(duì)一些理論知識(shí)更難以掌握，沒(méi)有過(guò)硬的操作技能，進(jìn)入企業(yè)后，企業(yè)對(duì)員工的培訓(xùn)又缺乏系統(tǒng)的理論指導(dǎo)，培訓(xùn)周期長(zhǎng)，資源投入大等，極大的制約著學(xué)生個(gè)人的提高，影響著企業(yè)的發(fā)展，偏離了職業(yè)教育人才培養(yǎng)的目標(biāo)。針對(duì)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程的自身特點(diǎn)，將理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐操作有機(jī)結(jié)合，形成的理實(shí)一體化教學(xué)模式，具體模式如圖1所示。該教學(xué)模式不僅對(duì)該課程專業(yè)進(jìn)行了系統(tǒng)性的教學(xué)，還針對(duì)已有機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)進(jìn)行相關(guān)學(xué)習(xí)，極大地培養(yǎng)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性，以實(shí)際動(dòng)手操作，夯實(shí)了理論基礎(chǔ)，對(duì)企業(yè)崗位需求對(duì)接有了一定的基礎(chǔ)，更培養(yǎng)了對(duì)新技術(shù)、新事物的接受與領(lǐng)悟能力，小組協(xié)作能力，主動(dòng)學(xué)習(xí)能力等，同時(shí)也促進(jìn)了教師的科研能力。在理論教學(xué)課時(shí)，教師通過(guò)采用現(xiàn)代化教學(xué)手段，對(duì)項(xiàng)目任務(wù)的理論進(jìn)行講授，并對(duì)涉及到的一些學(xué)科基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行整理和疏導(dǎo)，如遇到一些概念抽象理解困難的知識(shí)，到教學(xué)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)照實(shí)物進(jìn)行講解，同時(shí)教師通過(guò)示范操作開(kāi)展實(shí)踐訓(xùn)練，在實(shí)際操作中學(xué)生針對(duì)有疑問(wèn)的地方開(kāi)展本組討論，小組交流，師生互動(dòng)等方法靈活掌握。教師在每個(gè)項(xiàng)目任務(wù)完成后進(jìn)行點(diǎn)評(píng)總結(jié)，通過(guò)理論指導(dǎo)實(shí)踐，鍛煉專業(yè)技術(shù)，實(shí)踐強(qiáng)化理論，提高專業(yè)認(rèn)識(shí)。讓學(xué)生審查自己操作學(xué)習(xí)過(guò)程的不足，并加以改進(jìn)提高。在教學(xué)項(xiàng)目的選擇上，緊緊圍繞目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，滿足教育教學(xué)，兼顧工業(yè)應(yīng)用，營(yíng)造工廠職業(yè)環(huán)境，靈活應(yīng)用項(xiàng)目教學(xué)，加工模擬教學(xué)，具體案例教學(xué)等教學(xué)方法,將產(chǎn)教融為一體，全面提升學(xué)生綜合職業(yè)能力，增強(qiáng)就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。工業(yè)機(jī)器人的普及不僅沖擊著職業(yè)教育的就業(yè)，也催生了許多新產(chǎn)業(yè)，相應(yīng)的創(chuàng)造了新的就業(yè)崗位，包括在機(jī)器人制造廠商從事機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營(yíng)銷；在機(jī)器人系統(tǒng)集成商從事機(jī)器人工作站的開(kāi)發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等；在機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)從事機(jī)器人工作站操作、編程調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)等從事機(jī)電一體化專業(yè)的工作。因此，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用應(yīng)順應(yīng)時(shí)展的市場(chǎng)需求，抓住職業(yè)教育發(fā)展機(jī)遇，有計(jì)劃的開(kāi)展，積極促進(jìn)職業(yè)教育功能的發(fā)揮[4]。

第3篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

轉(zhuǎn)眼間，我來(lái)好小子公司也快7個(gè)月了，也很榮幸自己成為好小子機(jī)器人科學(xué)教育學(xué)校的一員。在公司工作大半年中，我學(xué)到了很多知識(shí)與技能，公司的經(jīng)營(yíng)狀況也處于良好的態(tài)勢(shì)。非常感激公司給予了我在這樣的良好環(huán)境中，工作和學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。我從以下各個(gè)方面總結(jié)：

1、工作上：從6月份中旬至6月底到深圳總校培訓(xùn)，這半月可以說(shuō)是一種轉(zhuǎn)變，本人一直從事教育行業(yè)，學(xué)習(xí)的模式與我學(xué)習(xí)的洪恩英語(yǔ)是同一種理念就是：做中學(xué)、玩中學(xué)、錯(cuò)中學(xué)。培訓(xùn)期間的樂(lè)寶、power tech五個(gè)模型，再延伸到大師的各個(gè)系列課程學(xué)習(xí)，從對(duì)好小子機(jī)器人學(xué)校的不認(rèn)識(shí)到認(rèn)識(shí)，我很努力的學(xué)習(xí)成為一名合格的機(jī)器人學(xué)校的老師。半個(gè)月時(shí)間的培訓(xùn)，我并沒(méi)有上好一節(jié)課，正準(zhǔn)備放棄的時(shí)候，是廖總和唐總給了我機(jī)會(huì)。讓我從7月2日開(kāi)始正式開(kāi)始接受上第一節(jié)課，第一節(jié)課的心情難以忘記，上完第一節(jié)課的感覺(jué)與在深圳培訓(xùn)上課感覺(jué)截然不同。孩子們的喜歡，千變?nèi)f化的教具，還有面對(duì)家長(zhǎng)的肯定，而好小子的教學(xué)模式與我所教的洪恩英語(yǔ)的相同，所以我很快就上手了。并覺(jué)得好小子的教育恰好彌補(bǔ)了傳統(tǒng)教育的不足，使學(xué)生充分發(fā)揮自己的想象力創(chuàng)造力。培養(yǎng)學(xué)生勤思考樂(lè)思考自己動(dòng)手制作的習(xí)慣。7月底我們?cè)谶@里設(shè)下了展柜，給了惠州科技館增添了多一項(xiàng)的參觀，并給我校帶來(lái)了較多的人流量。示范課的學(xué)員也比較多了，大大的增加了我們的學(xué)員人數(shù)。同時(shí)我也擔(dān)當(dāng)起教學(xué)組長(zhǎng)的一職，讓我更加努力的去帶領(lǐng)教學(xué)部一起把學(xué)員教好，令家長(zhǎng)和領(lǐng)導(dǎo)滿意。通過(guò)培訓(xùn)市場(chǎng)部和教學(xué)部的展柜介紹，讓他們更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)好小子，并把我所學(xué)的都交給他們。同事們的同心協(xié)力，嘗試著摸索適合適應(yīng)我們好小子教育學(xué)員的教學(xué)模式。由最初的試講體驗(yàn)課磨練，給他們?nèi)蝿?wù)寫教學(xué)方案，對(duì)應(yīng)不同年齡階段、不同個(gè)性學(xué)生、單人、多人等種種上課模式調(diào)整，最終總結(jié)適合教學(xué)部的教學(xué)模式。教學(xué)部的兩位助教也能擔(dān)當(dāng)示范課時(shí)，給我更大的鼓舞，進(jìn)一步證明了好小子真正地在發(fā)展。因此我也更加深入的學(xué)習(xí)我們好小子的課程，教育好我們的學(xué)員。通過(guò)學(xué)習(xí)我不斷的完善著自己的教學(xué)思路方法，在不斷的變化成長(zhǎng)。作為組長(zhǎng)的我，不但要做好帶頭作用，且每周檢查成長(zhǎng)檔案的簽名率，學(xué)員考勤等，讓好小子得到更大的發(fā)展。

2)業(yè)績(jī)上，好小子機(jī)器人教育進(jìn)駐惠州科技館已有半年多，暑假期間主要以power tech暑期班和示范課、宣傳為主。剛剛進(jìn)入惠州的好小子，在暑假期間有好幾個(gè)學(xué)員預(yù)訂報(bào)名，還有好幾個(gè)學(xué)員都報(bào)了體驗(yàn)班，其次還有開(kāi)設(shè)了power tech暑期班，9月份聯(lián)合在螞蟻館舉辦9月科普月活動(dòng)，并科技館在長(zhǎng)湖苑舉行科普日，好小子也參與其中，都以活動(dòng)等方法宣傳好小子。10月份抓住國(guó)慶黃金周，我們?cè)诳萍拣^舉行《好小子機(jī)器人第一屆power tech競(jìng)賽》活動(dòng)，吸引眾多家長(zhǎng)及學(xué)生觀看，且得到很不錯(cuò)的收獲。10份我們學(xué)員陳威、毛楚元參加了南京第九屆noc活動(dòng)比賽，取得第二名的成績(jī)，雖然成績(jī)不理想，但是學(xué)員及教練員都從中學(xué)到很多經(jīng)驗(yàn)。11月份開(kāi)始進(jìn)入招生淡季，我們以派傳單為主。12月份我們舉辦了好小子“玩轉(zhuǎn)科學(xué)，歡享圣誕親子同樂(lè)會(huì)”活動(dòng)，第一次舉辦圣誕活動(dòng)，所以場(chǎng)面有點(diǎn)亂，時(shí)間分配也不夠理想，導(dǎo)致活動(dòng)下來(lái)，不夠活躍氣氛。經(jīng)過(guò)上面的這些活動(dòng)，我們都有了很大的成長(zhǎng)，嘗試多了，才能抓住正確的方向，適合我們好小子招生的方向。成績(jī)雖不是很理想，但取得了活動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)與惠州的大力度的宣傳效果。

3)心得與不足：我知道我自己在工作上做的并不是非常完美，圣誕節(jié)做主持人的經(jīng)驗(yàn)不足。教學(xué)上雖然能夠得到家長(zhǎng)和同事們的認(rèn)同，但自己還需再接再厲希望能夠有更大的突破，能夠做到市場(chǎng)部、教師部?jī)烧呒娴谩?/p>

xx年工作設(shè)想及未來(lái)個(gè)人職業(yè)規(guī)劃

在xx年新的一年里，公司需要再進(jìn)一步的宣傳。我們還需努力地向往讓科技走進(jìn)校園，走進(jìn)校園我們的宣傳力度才會(huì)大大加大。在工作上，我會(huì)更加嚴(yán)格要求自己，工作實(shí)干，并能完成學(xué)校給予的各項(xiàng)任務(wù)，為提高自身的素質(zhì)，我不但積極參加各項(xiàng)培訓(xùn)，聽(tīng)課學(xué)習(xí)，平時(shí)，經(jīng)常查閱有關(guān)教學(xué)資料。當(dāng)然在教學(xué)工作中存在著一些不足的地方，須在以后進(jìn)一步的努力。由于明年的2月份起，我需要更進(jìn)一步的提升學(xué)習(xí)本科知識(shí)。

機(jī)器人的教育事業(yè)是燦爛的，崇高的，必須時(shí)刻激勵(lì)自己，盡心盡職的工作，如需走進(jìn)校園的職位，我還想呆在好小子機(jī)器人教育學(xué)校。

以上，是我在xx年度的工作計(jì)劃，感謝領(lǐng)導(dǎo)審閱及批評(píng)指正。

?；葜菔泻眯∽訖C(jī)器人學(xué)校在xx年里與時(shí)俱進(jìn)，勇創(chuàng)輝煌!

第4篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞:人形機(jī)器人；機(jī)器人教學(xué)；智能機(jī)器人

目前世界上使用的機(jī)器人主要是工業(yè)機(jī)器人，其中一般以上是面向制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，即主要用于第二產(chǎn)業(yè)。在進(jìn)入21世紀(jì)的今天，機(jī)器人已經(jīng)不再局限于工業(yè)上的應(yīng)用，而應(yīng)該在社會(huì)的各個(gè)行業(yè)合理利用。近年來(lái)，全國(guó)機(jī)器人大賽的舉辦為這些需求提供了一個(gè)平臺(tái)，其中的人形機(jī)器人舞蹈大賽更是成為社會(huì)各界關(guān)注的焦點(diǎn)，各大、中、小學(xué)校在此項(xiàng)目上的參與度呈現(xiàn)出逐年遞增。因此如何讓人形機(jī)器人在教育應(yīng)用上發(fā)揮其應(yīng)有的作用成為了當(dāng)前研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。

1 相關(guān)研究

人形機(jī)器人是具備人類的外形特征和行動(dòng)能力的智能機(jī)器人，可以采用雙腿行走方式，通過(guò)手臂和身體的協(xié)調(diào)完成一些簡(jiǎn)單的功能，以及通過(guò)簡(jiǎn)單的語(yǔ)言和人類交流。與傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，人形機(jī)器人具有顯著的優(yōu)勢(shì)。而且人形機(jī)器人以與人近似的形態(tài)出現(xiàn)，對(duì)人類來(lái)說(shuō)就不會(huì)感到特別的陌生，也不會(huì)產(chǎn)生排斥心理，更容易被人類所接受，所以人形機(jī)器人將可能是未來(lái)日常應(yīng)用中最重要的智能機(jī)器人。

人形機(jī)器人的研究起步于上世紀(jì)60年代后期，目標(biāo)是解決人形機(jī)器人的雙足行走問(wèn)題。如日本早稻田大學(xué)加藤一郎教授在1969年研制出WAP-1平面自由度步行機(jī)。1973年, 加藤等人在WL-5的基礎(chǔ)上配置機(jī)械手及人工視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)裝置組成自主式機(jī)器人WAROT-1。進(jìn)入90 年代，人形機(jī)器人在控制方法和人工智能等方面的研究成果不斷出現(xiàn)，從而推動(dòng)了人形機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展。如今，人形機(jī)器人向這兩個(gè)不同的方面發(fā)展，一個(gè)是外形上與真實(shí)人類的細(xì)部特征相同的發(fā)展；另一個(gè)是功能上接近真實(shí)人類，具備和人類一樣的運(yùn)動(dòng)能力和靈活性及對(duì)環(huán)境的判斷能力。在2005 年的日本愛(ài)知博覽會(huì)上，就出現(xiàn)了多種與真人外觀一樣的機(jī)器人，在北京第19 屆智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議上，我國(guó)同樣也出現(xiàn)了這類人形機(jī)器人。

現(xiàn)階段應(yīng)用于教育的人形機(jī)器人是由伺服電機(jī)、控制主板、鋰電池、金屬框架與控制主板相配套的軟件組成。例如ROBOT·X人形機(jī)器人，在機(jī)器的各活動(dòng)關(guān)節(jié)的配置多達(dá)17個(gè)伺服舵機(jī)，具有17個(gè)自由度，特顯靈活，更能完成諸如手臂后擺90度的高難度動(dòng)作?？刂浦靼孱愃朴谌诵螜C(jī)器人的大腦，通過(guò)自身智能編程軟件便能自動(dòng)地完成整套動(dòng)作。鋰電池就是人形機(jī)器人進(jìn)行活動(dòng)的能量。金屬框架類似于人形機(jī)器人的骨骼，支撐著整個(gè)機(jī)器人。這些部件組合起來(lái)的人形機(jī)器人能在音樂(lè)的伴奏中完成起舞、行走、起臥、武術(shù)等表演，甚至還能完成翻跟斗等雜技以及各種奧運(yùn)競(jìng)賽動(dòng)作。

2 人形機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)及不足

人形機(jī)器人在程序的編寫、邏輯思維能力、外形、創(chuàng)意、動(dòng)作設(shè)計(jì)方面都比其它類型機(jī)器人更具有優(yōu)勢(shì)。做好一個(gè)人形機(jī)器人需要很多的創(chuàng)意以及個(gè)性的需求，首先要設(shè)計(jì)好機(jī)器人整體框架的構(gòu)建；接下來(lái)是人形機(jī)器人的動(dòng)作設(shè)計(jì)，它需要設(shè)計(jì)出能夠吸引注意力的動(dòng)作，而且要能與音樂(lè)完美的結(jié)合；再下來(lái)就是機(jī)器人外觀的設(shè)計(jì)，也需要能夠吸引人的注意。這些方面都能夠很好地鍛煉學(xué)生的創(chuàng)意思維和個(gè)性的突出。另外，新課程改革更加注重的是學(xué)生的個(gè)性以及能力的發(fā)展，相比于其它類型的機(jī)器人，人形機(jī)器人在這兩方面能給學(xué)生提供更好的鍛煉機(jī)會(huì)。

目前, 許多新技術(shù)不再隸屬于單一學(xué)科, 而是多門學(xué)科的高度綜合。人形機(jī)器人技術(shù)就是一門綜合應(yīng)用數(shù)學(xué)、力學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制、傳感技術(shù)、通信和人工智能等學(xué)科的最新成就的技術(shù)。而人形機(jī)器人在教育中的推廣能有效地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，有很好的趣味性和挑戰(zhàn)性,有以下作用：

1）培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力。

編寫程序是機(jī)器人教學(xué)的一個(gè)重要的內(nèi)容，程序就相當(dāng)于機(jī)器人的思想。學(xué)生在了解機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、工作原理和各部件功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)任務(wù)來(lái)編寫程序。程序必須是有嚴(yán)密邏輯結(jié)構(gòu)的，可以使機(jī)器人按照程序進(jìn)行活動(dòng)。可見(jiàn)，程序的編寫為培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維能力提供了一個(gè)極佳的途徑。

2）培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。

制作教育機(jī)器人是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，涉及機(jī)器人的搭建、編程、運(yùn)行和調(diào)試的反復(fù)過(guò)程。學(xué)生要學(xué)會(huì)分析問(wèn)題，分析是哪一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題。學(xué)生在分析原因的同時(shí)，也要考慮解決問(wèn)題的辦法，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修改、調(diào)試和優(yōu)化，分析出錯(cuò)的原因，提出解決問(wèn)題的辦法。

3）培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力。

機(jī)器人實(shí)踐過(guò)程是一個(gè)實(shí)際動(dòng)手操作的過(guò)程。機(jī)器人的搭建過(guò)程是學(xué)生手腦結(jié)合的過(guò)程，需要運(yùn)用數(shù)學(xué)、物理、化學(xué)、機(jī)械、材料等方面的知識(shí)，需要學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力。

4）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。

創(chuàng)新能力是現(xiàn)在教育最常提及的一個(gè)重要內(nèi)容，也是教育開(kāi)展的一個(gè)重要目標(biāo)。我校的參賽隊(duì)伍在參加的中國(guó)智能機(jī)器人大賽上常常取得良好的成績(jī)，與其他學(xué)校最大的區(qū)別的就是機(jī)器人的創(chuàng)新。我們的機(jī)器人除了自己不能生產(chǎn)的部件之外，從設(shè)計(jì)到制作再到編程都是我們自己解決，這就在眾多相同的機(jī)器人中占有優(yōu)勢(shì)地位。

5）培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作能力。

機(jī)器人教學(xué)大多是以小組的形式展開(kāi)，機(jī)器人的學(xué)習(xí)其實(shí)就是團(tuán)隊(duì)合作學(xué)習(xí)的過(guò)程。它要求團(tuán)隊(duì)成員團(tuán)結(jié)合作，利用集體的力量來(lái)完成個(gè)人力量難以完成的問(wèn)題,在實(shí)踐中培養(yǎng)自己的團(tuán)隊(duì)合作能力。

在高等學(xué)校中開(kāi)展人形機(jī)器人的教學(xué)，進(jìn)行多層次的機(jī)器人教育, 既可以普及學(xué)生的機(jī)器人知識(shí), 加強(qiáng)機(jī)器人專業(yè)建設(shè), 又可以提高機(jī)器人的應(yīng)用水平。在各級(jí)各類學(xué)校積極把機(jī)器人引入課堂, 更多的中小學(xué)生得以學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)。機(jī)器人課堂教學(xué)成為中小學(xué)信息技術(shù)教育的重要組成部分。在科技創(chuàng)新活動(dòng)方面, 形成一個(gè)廣大中小學(xué)生、大學(xué)生直到專業(yè)科研人員以及機(jī)器人愛(ài)好者都積極參加各級(jí)各類機(jī)器人比賽的局面。機(jī)器人不再神秘,直接走入人們的生活學(xué)習(xí)中。在這種氛圍下, 更多的人參與到機(jī)器人的研制與應(yīng)用中去, 必將促進(jìn)機(jī)器人的大發(fā)展, 從而促進(jìn)社會(huì)的發(fā)展。

3 目前存在的問(wèn)題

人形機(jī)器人的發(fā)展相對(duì)于其它類型的機(jī)器人而言起步較晚，在技術(shù)上還不成熟，受到的重視不夠，發(fā)展模式存在著一定的弊端。

3.1 人形機(jī)器人的發(fā)展還處在初始階段，技術(shù)不成熟

世界上廣泛使用的機(jī)器人主要是工業(yè)機(jī)器人，而且都是面向制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，從而導(dǎo)致了人形機(jī)器人的發(fā)展相對(duì)較遲。而且各國(guó)在人形機(jī)器人的發(fā)展上各有不同，例如日本在人形機(jī)器人的行走方式上相對(duì)較為關(guān)注從而其發(fā)明出來(lái)的人形機(jī)器人的行走是相當(dāng)不錯(cuò)的，而且由于日本在電子方面的發(fā)展較為先進(jìn)，生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人在感應(yīng)上也相對(duì)的成熟。而美國(guó)一直注重智能機(jī)器人和軍用機(jī)器人的研究，研發(fā)出多種功能強(qiáng)大的智能機(jī)器人和軍用機(jī)器人，從而導(dǎo)致人形機(jī)器人發(fā)展的方向不同。而且各國(guó)發(fā)展的人形機(jī)器人在各方面上都存在著一定缺陷。

3.2 沒(méi)有引起教育屆的廣泛重視，缺乏宣傳和引導(dǎo)

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器人開(kāi)始步入小、中、高校。在許多的大型機(jī)器人比賽上參加的比賽隊(duì)伍也越來(lái)越多。但是，由于受機(jī)器人的價(jià)格、平時(shí)的維護(hù)等多方面因素的影響，機(jī)器人教育并沒(méi)有得到大力的推廣，而且許多學(xué)校也只是以課外活動(dòng)、各種興趣班、培訓(xùn)班的形式開(kāi)展機(jī)器人教學(xué)。從當(dāng)前實(shí)物機(jī)器人課堂教學(xué)的開(kāi)展情況來(lái)來(lái)看，較多的學(xué)校只是以課外活動(dòng)、各種興趣班、培訓(xùn)班的形式開(kāi)展機(jī)器人教學(xué)。通常的做法是：學(xué)校購(gòu)買若干套機(jī)器人器材，由信息技術(shù)課程老師或綜合實(shí)踐課程教師進(jìn)行指導(dǎo)，組織學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人組裝、編程的實(shí)踐活動(dòng)，然后參加一些相關(guān)的機(jī)器人競(jìng)賽。但是，現(xiàn)在舉辦的比賽大部分都是以大學(xué)生為主流，中、小學(xué)生參加的相對(duì)較少。并且目前只有浙江、上海、江蘇等極少數(shù)的地區(qū)和學(xué)校將實(shí)物機(jī)器人納入了正規(guī)課堂教學(xué)。

3.3 思維定勢(shì)，沿襲車型的發(fā)展思路，穿新鞋走老路

人形機(jī)器人現(xiàn)在受許多家公司青睞，正在被研究開(kāi)發(fā)新的機(jī)型來(lái)適應(yīng)市場(chǎng)。然而由于人形機(jī)器人沿襲了車型的發(fā)展思路還是出現(xiàn)了與其相同的問(wèn)題：產(chǎn)品缺少規(guī)范，品牌十分繁雜，并且大多自成體系，互不兼容，開(kāi)放度低，適應(yīng)于不同學(xué)段的性能價(jià)格比高的產(chǎn)品很少，特別是對(duì)學(xué)校而言，開(kāi)展人形機(jī)器人課堂教學(xué)初期投入較高，持續(xù)費(fèi)高，難以長(zhǎng)期發(fā)展。

這些存在的問(wèn)題需要各界關(guān)注，避免走上以前的老路，應(yīng)該開(kāi)辟出一條能夠讓人形機(jī)器人這么一個(gè)有著巨大潛力的項(xiàng)目發(fā)展下去的道路。

4 總結(jié)

通過(guò)以上的分析，本文認(rèn)為人形機(jī)器人在教育中的應(yīng)用有利于學(xué)生各方面能力的發(fā)展。雖然在現(xiàn)階段，人形機(jī)器人的普及應(yīng)用還存在著諸多方面的困難，但是這些不足會(huì)隨著科技的發(fā)展、政府和教育機(jī)構(gòu)的重視而逐步被改進(jìn)的。在現(xiàn)階段，教育各界都應(yīng)該重視、積極參與這一領(lǐng)域的發(fā)展，這樣才能使人形機(jī)器人在教育中發(fā)揮其應(yīng)有的作用，從而使更多的學(xué)生因此而收益。

參考文獻(xiàn)：

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第5篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：機(jī)器人教學(xué)方法 實(shí)訓(xùn)建設(shè) 師資隊(duì)伍

隨著社會(huì)的進(jìn)步和科技的發(fā)展，社會(huì)人力成本不斷提高，勞動(dòng)者在技能方面的欠缺導(dǎo)致先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用出現(xiàn)瓶頸。進(jìn)入21世紀(jì)以后，智能機(jī)器人必將全面應(yīng)用于生產(chǎn)。做好機(jī)器人技術(shù)教育，培養(yǎng)大批優(yōu)秀的高技能機(jī)器人應(yīng)用型人才，是當(dāng)今新形勢(shì)下技工院校面臨的挑戰(zhàn)。

一、機(jī)器人教學(xué)方法

機(jī)器人的學(xué)習(xí)過(guò)程融合了計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子、通訊、控制、聲、光、電、磁等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的知識(shí)。因此機(jī)器人教育和傳統(tǒng)的學(xué)科教育區(qū)別很大。單純的機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)等學(xué)科的學(xué)習(xí)只能作為學(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)。機(jī)器人的教學(xué)應(yīng)該是一個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)，學(xué)生在掌握各學(xué)科的同時(shí)要對(duì)計(jì)算機(jī)整體系統(tǒng)有更為深入的了解，這需要在教學(xué)過(guò)程中采用多種方法積極引導(dǎo)，使學(xué)生在思考的過(guò)程中將各學(xué)科的知識(shí)有機(jī)地串聯(lián)起來(lái)。

1.多基礎(chǔ)學(xué)科交叉學(xué)習(xí)，聯(lián)合啟發(fā)

在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)學(xué)科教學(xué)中，如電機(jī)控制實(shí)訓(xùn)中教師只針對(duì)電氣線路進(jìn)行講解，鉗工實(shí)訓(xùn)則只進(jìn)行金工方面的技能教學(xué)。這種模式的教學(xué)在過(guò)去取得了一定的成果，但是在面向機(jī)器人的教學(xué)時(shí)，由于不能將各學(xué)科進(jìn)行有效地串聯(lián)，因此難以形成機(jī)器人學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。

新形勢(shì)下，應(yīng)該交叉教學(xué)，比如在講解電機(jī)控制小車往返控制的章節(jié)中，應(yīng)該對(duì)小車的機(jī)械運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)進(jìn)行分析，如小車機(jī)械傳動(dòng)出現(xiàn)問(wèn)題，導(dǎo)致小車無(wú)法順利行進(jìn)等種種情況。電氣控制線路和機(jī)械知識(shí)的相互結(jié)合，使學(xué)生能夠充分理解各學(xué)科的交叉融合，為學(xué)習(xí)機(jī)器人打下基礎(chǔ)。

2.機(jī)器人專業(yè)方向課程設(shè)置

傳感方面課程：圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、卡爾曼濾波、信息融合。

認(rèn)知：機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能。

驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)控制原理、線性控制理論(線性空間理論)、非線性控制理論、計(jì)算機(jī)控制/數(shù)字控制、 機(jī)器人導(dǎo)論、機(jī)器人控制、非各向同性機(jī)器人控制、路徑規(guī)劃、數(shù)模電子線路、信號(hào)與系統(tǒng)、各種電子線路設(shè)計(jì)知識(shí)、機(jī)械設(shè)計(jì)、工程制圖。

這些不需要全部都懂，但至少要專攻一個(gè)方向，其他方向略懂，比如專攻控制和路徑規(guī)劃。

3.行為導(dǎo)向教學(xué)

行為導(dǎo)向教學(xué)以學(xué)生為主體，通過(guò)問(wèn)題驅(qū)動(dòng)學(xué)生的積極主動(dòng)思考。在教學(xué)過(guò)程中，通過(guò)積極的發(fā)問(wèn)，以學(xué)生的討論為主，教師在整個(gè)教學(xué)過(guò)程中起引導(dǎo)的作用。這種教學(xué)方法可以充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，積極調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主觀能動(dòng)性，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力。在解決問(wèn)題的同時(shí)，學(xué)生充分將所學(xué)到的各學(xué)科知識(shí)主動(dòng)進(jìn)行“融會(huì)貫通”，解決問(wèn)題的能力也得到了提高。學(xué)生取得了成就感和激勵(lì)，使學(xué)習(xí)的過(guò)程變得更有挑戰(zhàn)。教師還可進(jìn)一步建立獎(jiǎng)勵(lì)機(jī)制。各種方法共同作用下，使機(jī)器人學(xué)習(xí)變得更加生動(dòng)有趣。

4.鼓勵(lì)創(chuàng)新

“創(chuàng)新”是科技進(jìn)步的源泉。學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中，受思維定式的影響較輕，往往會(huì)出現(xiàn)一些大膽的充滿新意的想法。在遇到這些情況時(shí)，教師絕不應(yīng)該漠視甚至打擊，應(yīng)該積極針對(duì)學(xué)生這些想法進(jìn)行分析假設(shè)，甚至在有條件的情況下付諸實(shí)踐。21世紀(jì)技工院校培養(yǎng)的是熟練的高技能人才，更是充滿創(chuàng)新精神的高技能人才。只有大膽鼓勵(lì)創(chuàng)新，才有可能出現(xiàn)大量的優(yōu)秀的國(guó)家需求的創(chuàng)新型技能人才。

二、實(shí)訓(xùn)教學(xué)建設(shè)

1.實(shí)訓(xùn)室建設(shè)

機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)室應(yīng)具有信息化、多媒體化的課堂，配備有滿足多個(gè)班級(jí)同時(shí)實(shí)訓(xùn)的電腦、桌椅、機(jī)器人設(shè)備等必備條件。機(jī)器人教學(xué)的設(shè)備應(yīng)該是集成化的、模塊式的，在便于學(xué)生學(xué)習(xí)的過(guò)程中進(jìn)行拆解。分組式的實(shí)訓(xùn)臺(tái)面有利于學(xué)生在學(xué)習(xí)的過(guò)程中鍛煉團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。合理的桌面布局能夠幫助學(xué)生養(yǎng)成“6S”的良好工作習(xí)慣。

ABB工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)裝置組成是由工業(yè)機(jī)器人工作站、碼垛工作站、裝配工作站、弧焊軌跡練習(xí)工作站、模擬噴涂工作站、多功能翻轉(zhuǎn)工作站等組成。典型的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室如圖1所示。

2.靈活的實(shí)訓(xùn)方法

由于客觀條件限制，實(shí)訓(xùn)室的教學(xué)設(shè)備有限，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備只能有條件地進(jìn)行購(gòu)置。在實(shí)訓(xùn)教學(xué)中，針對(duì)特定的機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備，不應(yīng)單純以“說(shuō)明書(shū)式教學(xué)”的方法進(jìn)行講解。例如在完成機(jī)器人的某一功能的過(guò)程中，可以主動(dòng)設(shè)置故障點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生獨(dú)立思考排查，通過(guò)分析和解決問(wèn)題加深學(xué)生對(duì)設(shè)備的理解。與此同時(shí)，在機(jī)器人原有功能的基礎(chǔ)上，鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行大膽思考和創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)更多的原本不具備的功能，在不損壞實(shí)訓(xùn)設(shè)備的前提下，盡可能地以豐富多樣的靈活的實(shí)訓(xùn)方法，使學(xué)生更加深入地進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。

4.虛擬仿真教學(xué)

在設(shè)備短缺的情況下，采用工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件進(jìn)行機(jī)器人的學(xué)習(xí)。以ABB公司的RobotStudio軟件為例，RobotStudio軟件是ABB機(jī)器人公司的一款離線機(jī)器人編程與仿真工具， 使用圖形化編程、編輯和調(diào)試創(chuàng)建機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序。圖2為采用RobotStudio軟件模擬的應(yīng)用于醫(yī)藥行業(yè)的機(jī)器人。

虛擬仿真教學(xué)使學(xué)生直觀地觀察仿真軟件觀察機(jī)器人的動(dòng)作過(guò)程，同時(shí)通過(guò)編程離線調(diào)試并模擬現(xiàn)場(chǎng)畫面。在這個(gè)過(guò)程中，學(xué)生的軟件編程水平得到了提高，彌補(bǔ)了設(shè)備短缺造成的缺憾。

三、師資隊(duì)伍建設(shè)

有一支熱愛(ài)機(jī)器人教育事業(yè)并具有較高科學(xué)素養(yǎng)的師資隊(duì)伍是開(kāi)展機(jī)器人教學(xué)的重要前提條件。由于技工院校存在的“知識(shí)老化”、教師老齡化嚴(yán)重等各種問(wèn)題，在師資隊(duì)伍建設(shè)方面，需要從以下幾方面著手。

1.引進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師人才

新形勢(shì)下，鐵飯碗逐步被打破，校企之間的人才流動(dòng)愈加頻繁。教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的教師在技能上可能稍有不足，現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師在教學(xué)能力上還需稍加磨練和指導(dǎo)。通過(guò)人才引進(jìn)的方式，吸引優(yōu)秀的工程師人才長(zhǎng)期或定期進(jìn)入教育行業(yè)，能夠提高校內(nèi)教師的技能水平，同時(shí)使教學(xué)過(guò)程更加貼近現(xiàn)場(chǎng)。

2.豐富多樣的教師培訓(xùn)和激勵(lì)手段

通過(guò)多媒體網(wǎng)絡(luò)課堂、校企聯(lián)合師資培養(yǎng)等多種手段，為教師專業(yè)能力的提高創(chuàng)造學(xué)習(xí)條件，邀請(qǐng)各領(lǐng)域?qū)＜?、教師到校開(kāi)展講座，交流促進(jìn)，共同發(fā)展。同時(shí)，從事機(jī)器人教育的教師也應(yīng)充分意識(shí)到機(jī)器人技術(shù)發(fā)展日新月異，必須牢固樹(shù)立不斷學(xué)習(xí)的教育理念。

通過(guò)對(duì)取得成果的教師進(jìn)行物質(zhì)上和精神上的獎(jiǎng)勵(lì)，引導(dǎo)學(xué)校形成教師之間相互競(jìng)爭(zhēng)、相互促進(jìn)的良好氛圍，激勵(lì)教師積極改進(jìn)教學(xué)方法，主動(dòng)進(jìn)行科研及教學(xué)探索。在這種你追我趕的學(xué)習(xí)氛圍下，才能形成良好的發(fā)展的機(jī)器人教學(xué)團(tuán)隊(duì)。

3.積累創(chuàng)新，開(kāi)發(fā)校本教材

在不斷進(jìn)行教學(xué)改進(jìn)和探索的同時(shí)，要及時(shí)對(duì)取得的教學(xué)成果及教學(xué)中的不足進(jìn)行總結(jié)，在總結(jié)中逐步摸索出一套適合本校的、具有特色的教學(xué)方案。

由于各學(xué)校的實(shí)訓(xùn)室配備不盡相同，傳統(tǒng)單一的教材無(wú)法滿足機(jī)器人教學(xué)的要求。針對(duì)本校的機(jī)器人設(shè)備，逐步形成自己獨(dú)立的校本教材。

4.積極參賽，以賽代練

國(guó)家非常重視機(jī)器人教育的發(fā)展，因此每年都會(huì)組織大量的機(jī)器人比賽。在機(jī)器人教學(xué)的過(guò)程中，采用教師帶隊(duì)，學(xué)生為主體的方式，以賽代練。通過(guò)校內(nèi)比賽競(jìng)爭(zhēng)，選撥優(yōu)秀的學(xué)生參加各種比賽。比賽使學(xué)生在得到鍛煉的同時(shí)，也使教師將比賽中的經(jīng)驗(yàn)再次代入到日常的教學(xué)過(guò)程中，提高機(jī)器人教學(xué)的水平。

四、小結(jié)

系統(tǒng)化的教學(xué)對(duì)專業(yè)教師的知識(shí)面提出了更高的要求。將各學(xué)科的知識(shí)在教學(xué)過(guò)程中有機(jī)的串聯(lián)到一起，是對(duì)新形勢(shì)下工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教師提出的挑戰(zhàn)。同時(shí)，“行為引導(dǎo)法”的優(yōu)勢(shì)在工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中體現(xiàn)得更加淋漓盡致。只有讓學(xué)生成為課堂的主體，才能使學(xué)生分析解決問(wèn)題的能力得到逐步提升，才能培養(yǎng)出具有創(chuàng)新精神的21世紀(jì)的高技能人才。

現(xiàn)代化的實(shí)訓(xùn)室、模塊化的實(shí)訓(xùn)設(shè)備、配合靈活的仿真軟件，都是為了更加準(zhǔn)確地模擬出現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際工況。學(xué)生如身臨其境，才能得到熏陶和感染。在實(shí)訓(xùn)中，尤其要注重對(duì)學(xué)生“6S”工作習(xí)慣的培養(yǎng)。

以中青年教師為主、激勵(lì)機(jī)制健全的教師隊(duì)伍是工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的基石?，F(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)豐富的工程師，通過(guò)交流和講座，能夠成為工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的重要補(bǔ)充。通過(guò)“以賽代練”“校本教材”等各種措施，最終形成適應(yīng)新時(shí)展的、具有學(xué)校特色的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)。

參考文獻(xiàn)：

[1]戰(zhàn)強(qiáng),閆彩霞,蔡堯.機(jī)器人教學(xué)改革的探索與實(shí)踐[J].現(xiàn)代教育技術(shù),2010(3).

[2]雷靜桃,劉亮,張海洪.“機(jī)器人學(xué)”課程教學(xué)改革與實(shí)踐[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2013(5).

[3]李鳴華.機(jī)器人教育的教學(xué)設(shè)計(jì)[J].中國(guó)電化教育,2007(8).

第6篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

在機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的過(guò)程中，要培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維，老師首先應(yīng)該指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)觀察和分析，同時(shí)要避免思維標(biāo)準(zhǔn)化，允許學(xué)生大膽的猜想，促進(jìn)學(xué)生勇于實(shí)踐，鼓勵(lì)學(xué)生不怕失敗，在不斷的分析和改進(jìn)程序的過(guò)程中，學(xué)生的創(chuàng)造性思維就能在潛移默化中得到培養(yǎng)。

一、培訓(xùn)學(xué)生創(chuàng)新基礎(chǔ)之“觀察和分析”

觀察是信息輸入的通道，是思維探索的大門，敏銳的觀察力是創(chuàng)造性思維的起步，可以說(shuō)沒(méi)有觀察就沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，更沒(méi)有創(chuàng)造。那么學(xué)生的觀察力如何培養(yǎng)呢？首先，在觀察之前，要給學(xué)生提出明確的目標(biāo)、任務(wù)和要求；其次，要指導(dǎo)學(xué)生選擇正確的觀察方法：整體觀察、重復(fù)觀察、順序觀察、對(duì)比觀察等。

例如：在跨欄機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)中，老師首先給學(xué)生展示了一個(gè)跨欄機(jī)器人成功完成任務(wù)的過(guò)程。讓學(xué)生觀察，該機(jī)器人完成任務(wù)的過(guò)程中，會(huì)遇到哪些情況，需要程序做哪些處理？學(xué)生首先做整體觀察，了解機(jī)器人運(yùn)行的大概過(guò)程，做好記錄的準(zhǔn)備。然后老師再次演示，學(xué)生做重復(fù)觀察，此次觀察學(xué)生要使用記錄表，按順序?qū)C(jī)器人遇到的各種情況記錄下來(lái)。

1.機(jī)器人出發(fā)，跨過(guò)起點(diǎn)線，直行。

2.機(jī)器人順利前行。

3.機(jī)器人線路向左偏移，自動(dòng)向右調(diào)整。

4.機(jī)器人線路向右偏移，自動(dòng)向右調(diào)整。

5.機(jī)器人過(guò)跨欄線，直行。

6.機(jī)器人跨過(guò)終點(diǎn)線，直行。

為了觀察出機(jī)器人在前行的各個(gè)階段需要處理的具體問(wèn)題，可以再次重復(fù)觀察，重點(diǎn)讓學(xué)生使用對(duì)比觀察法，對(duì)比觀察機(jī)器人各階段的運(yùn)行狀態(tài)，記錄各階段的主要區(qū)別。

有了這些記錄信息，接下來(lái)就是分析。分析的意義在于細(xì)致的尋找能夠解決問(wèn)題的主線，并以此解決問(wèn)題，許多有創(chuàng)新性的點(diǎn)子都是在分析的過(guò)程迸發(fā)出來(lái)的。

例如：在觀察跨欄機(jī)器人后，老師要求學(xué)生通過(guò)對(duì)記錄表來(lái)分析，找出我們的程序需要解決的幾個(gè)主要問(wèn)題。有的學(xué)生按觀察表把問(wèn)題直接分為了6個(gè)方面：過(guò)起點(diǎn)線、直行、左偏、右偏、過(guò)跨欄線、過(guò)終點(diǎn)線，此時(shí)老師啟發(fā)學(xué)生：“大家再仔細(xì)分析一下，在六種情況中機(jī)器人具體需要做哪些判斷，我們可不可以把其中一些相似的問(wèn)題歸納到一起”。部分學(xué)生通過(guò)分析便會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)過(guò)起點(diǎn)線、跨欄線和終點(diǎn)線對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)都是一樣的，都是判斷左右光電傳感器是否同時(shí)壓黑線。于是最終總結(jié)出四種情況需要解決，并一一給出初步解決方案。

這樣學(xué)生通過(guò)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)情況的觀察，找到了解決問(wèn)題的主要途徑，并通過(guò)細(xì)致深入的分析，以使解決方案進(jìn)一步得到優(yōu)化。長(zhǎng)期注重培養(yǎng)學(xué)生的觀察和分析能力，有利于激發(fā)學(xué)生多元的、自主的思維方式，為學(xué)生進(jìn)一步的創(chuàng)新應(yīng)用打下基礎(chǔ)。

二、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造思維之“異想與實(shí)踐”

求異思維是創(chuàng)造思維的核心，培養(yǎng)學(xué)生的求異思維，首先要提供給學(xué)生開(kāi)放的學(xué)習(xí)環(huán)境，使學(xué)生善于假設(shè)，敢于懷疑，樂(lè)于幻想，在發(fā)散的思維中找到創(chuàng)新點(diǎn)。

另一方面，如果一味的求異，如果不加實(shí)踐，就會(huì)變成異想天開(kāi)，毫無(wú)意義。只有將想法落實(shí)到實(shí)踐上，才能證實(shí)想法的正確性，才能真正的激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造力。因此，在機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)中，既要允許學(xué)生提出質(zhì)疑，更要鼓勵(lì)學(xué)生去實(shí)踐自己的方法。

例如：在前面的跨欄機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中，學(xué)生已經(jīng)成功的設(shè)計(jì)出程序，并驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成任務(wù)。但是有的同學(xué)觀察很仔細(xì)，他們提出質(zhì)疑：通過(guò)按下按鈕來(lái)控制機(jī)器人出發(fā)，受人為因素影響很重，比較耽誤時(shí)間，可不可通過(guò)其他的方式來(lái)給機(jī)器人發(fā)出前進(jìn)的指令呢？當(dāng)學(xué)生萌發(fā)出這種有價(jià)值的想法時(shí)，老師不要因?yàn)榻虒W(xué)進(jìn)度而阻止學(xué)生的深入思考，老師應(yīng)該馬上贊揚(yáng)該學(xué)生敏銳的觀察力，同時(shí)鼓勵(lì)其他學(xué)生一起思考該問(wèn)題。此時(shí)有學(xué)生想到了聲控法，學(xué)生開(kāi)始修改程序段，在原有的程序段之前加入一段聲音控制代碼。

再次進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行實(shí)驗(yàn)，這次機(jī)器人響應(yīng)非常靈敏。事實(shí)證明，學(xué)生在實(shí)踐過(guò)程中萌生的想法，要鼓勵(lì)學(xué)生去嘗試，即使是一種不可行的方案也不要完全否定學(xué)生，只有給他們寬廣的空間，學(xué)生才有可能去“異想天開(kāi)”，只有不斷的實(shí)踐，許多有創(chuàng)意的方案才能被印證。長(zhǎng)期堅(jiān)持“允許異想，鼓勵(lì)實(shí)踐”，創(chuàng)造性思維才能得到真正的激發(fā)，學(xué)生的創(chuàng)造力才能真正的提升。

三、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力之“越挫越勇”

創(chuàng)新能力不是某一次的突發(fā)奇想與實(shí)踐成功，一個(gè)具有創(chuàng)新能力的人應(yīng)該始終保持其思維的活躍性，在思路遇難受阻時(shí)，不會(huì)退縮放棄，而是再修改再實(shí)踐。

在機(jī)器人程序設(shè)計(jì)的測(cè)試階段，常常會(huì)出現(xiàn)這樣的現(xiàn)象：學(xué)生測(cè)試成功，獲得成就感樂(lè)意進(jìn)行下一步的挑戰(zhàn)，而部分學(xué)生測(cè)試失敗，挫敗感增強(qiáng)，失去繼續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。因此，教師的關(guān)注與鼓勵(lì)，是維持學(xué)生創(chuàng)新力的重要的條件。只有讓學(xué)生保持“越挫越勇”的學(xué)習(xí)勁頭，才能持續(xù)的激發(fā)他們的創(chuàng)新思維，培養(yǎng)他們的創(chuàng)新能力。

第7篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

摘要：

采用帶電作業(yè)機(jī)器人代替人工作業(yè)，可有效避免高電壓、強(qiáng)電場(chǎng)傷害，大幅提高作業(yè)工效。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，國(guó)內(nèi)在該領(lǐng)域研究起步較晚，因此借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn)，探討和加快中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用，有著重要而現(xiàn)實(shí)的意義。文章概述了配電帶電作業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及主要功效，介紹了國(guó)內(nèi)外帶電作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、研發(fā)與應(yīng)用情況，提出了中國(guó)下階段配電帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用的重點(diǎn)方向。

關(guān)鍵詞：

帶電作業(yè)；機(jī)器人；配電網(wǎng)；先進(jìn)技術(shù)

0引言

隨著機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能及仿生學(xué)等尖端領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人在各行各業(yè)得到日益廣泛的應(yīng)用，如工業(yè)機(jī)器人、教育機(jī)器人、家政機(jī)器人、軍用機(jī)器人等。其中，在電力領(lǐng)域的主要應(yīng)用有：在輸電領(lǐng)域以一定速度沿輸電線爬行，利用攜帶的傳感儀器實(shí)現(xiàn)線路定期巡檢的巡線機(jī)器人及利用附加除冰機(jī)構(gòu)，自動(dòng)清除輸電線路覆冰，減少斷線事故的除冰機(jī)器人。在變電領(lǐng)域，以自主或遙控方式對(duì)變電站內(nèi)一次設(shè)備進(jìn)行巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和其他異常的變電站智能巡檢機(jī)器人。在配電領(lǐng)域，完成對(duì)隧道內(nèi)溫度、煙霧、有毒氣體等環(huán)境信息檢測(cè)的電纜管道巡檢機(jī)器人。與上述電力領(lǐng)域機(jī)器人已進(jìn)入實(shí)用化進(jìn)程相比，中國(guó)配電帶電作業(yè)機(jī)器人起步于1999年的山東電網(wǎng)，目前應(yīng)用面與實(shí)用化都很有限，與國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家存在明顯差距。因此，結(jié)合中國(guó)國(guó)情，學(xué)習(xí)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)并加以借鑒和完善，努力打造具有中國(guó)特色的帶電作業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對(duì)于推動(dòng)配電作業(yè)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展，實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的宏偉藍(lán)圖具有積極意義。

1作業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介

1.1基本結(jié)構(gòu)

作業(yè)機(jī)器人從整體結(jié)構(gòu)上主要有兩種形式：一種是操作人員在高空絕緣斗內(nèi)，以控制手柄或主手控制器為媒介，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行高空作業(yè)控制的形式；另一種是操作人員位于地面控制室，通過(guò)高空機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)完成遙控的形式，如圖1所示。操作人員在高空進(jìn)行遙控，以絕緣斗為保護(hù)裝置，直觀明了觀察作業(yè)進(jìn)展，減少操作難度，提高了作業(yè)效率，但未能使操作人員完全脫離電磁輻射和高空作業(yè)的危險(xiǎn)；采用第二種作業(yè)方式，即操作人員在地面控制室，雖不能直接近距離觀察作業(yè)對(duì)象，影響作業(yè)效率，但該種方式下操作人員遠(yuǎn)離高壓線，可避免高空跌落事故發(fā)生。雖然兩種機(jī)器人作業(yè)方式有所差異，但基本結(jié)構(gòu)大體相同，均由以下部分構(gòu)成：機(jī)器人作業(yè)平臺(tái)（機(jī)器人本體、機(jī)械臂絕緣子支撐）、工作平臺(tái)（絕緣斗/地面控制室）、折疊與伸縮絕緣壁、控制裝置、移動(dòng)卡車等。

1.2主要功效

作業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和功能決定了它具有如下功效：

1）改善作業(yè)環(huán)境：由于采用間接作業(yè)法，危險(xiǎn)性降低，減少了觸電、高空墜落等危險(xiǎn)事故的發(fā)生，使作業(yè)人員生命安全得到更有效的保障。

2）提升作業(yè)效率：通過(guò)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，工作人員數(shù)量減少，效率大幅提高，人工成本降低；同時(shí)作業(yè)面和作業(yè)頻次也可大幅提高。

3）降低作業(yè)難度：相比于人工作業(yè)時(shí)需合理把握精度要求、做到謹(jǐn)慎、仔細(xì)完成任務(wù)，使用作業(yè)機(jī)器人解放了作業(yè)人員，由機(jī)器人自主完成操作，作業(yè)難度大幅降低。

4）提高作業(yè)質(zhì)量：采用機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，控制力度合理、作業(yè)質(zhì)量顯著提升。

5）提升客戶滿意度：停電事故減少，供電可靠性提升。

2國(guó)外發(fā)展歷程

早在20世紀(jì)80年代開(kāi)始，日本、美國(guó)、加拿大、法國(guó)等許多國(guó)家就先后開(kāi)展作業(yè)機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用。

2.1日本帶電作業(yè)機(jī)器人

20世紀(jì)80年代初，日本政府人口普查結(jié)果預(yù)示未來(lái)人口將逐步老齡化，勞動(dòng)力不足日趨嚴(yán)峻。由此，日本掀起了一場(chǎng)自動(dòng)化革命的熱潮。為使配電帶電作業(yè)更加安全高效又避免墜落等事故，九州電力株式會(huì)社（KEPCP）與安川機(jī)器人公司于1984年開(kāi)展合作，研究配電帶電作業(yè)機(jī)器人。迄今為止，日本已成為當(dāng)今配電帶電作業(yè)機(jī)器人開(kāi)展最早、成果最為豐富、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用最廣泛的國(guó)家。其主要經(jīng)歷了3個(gè)階段：1

）第一階段（1984—1989年）：第一代機(jī)器人—手動(dòng)操作機(jī)器人PhaseI，采用主從控制。

2）第二階段（1990—1997年）：第二代機(jī)器人—半自動(dòng)機(jī)器人PhaseII。

3）第三階段（1997年至今）：第三代機(jī)器人—全自主機(jī)器人PhaseIII。

表1給出了3代機(jī)器人的基本概況。第一代機(jī)器人以手動(dòng)方式進(jìn)行作業(yè)，采用兩個(gè)自由度機(jī)械臂設(shè)計(jì)，驅(qū)動(dòng)方式主要采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)兩種方式，如圖2所示。作業(yè)人員在高空絕緣斗內(nèi)進(jìn)行操作，同時(shí)觀察工作進(jìn)展情況。該機(jī)器人參加作業(yè)工作時(shí)需至少3名工作人員，其中一人位于高空近距離控制機(jī)械手，另一人在地面通過(guò)遙控配合控制。最后，還需配備一名安全監(jiān)督員。第二代機(jī)器人在第一代的基礎(chǔ)上增加了視覺(jué)定位系統(tǒng)、激光測(cè)距系統(tǒng)，工具自主更換，人機(jī)交互及語(yǔ)音識(shí)別功能，提高作業(yè)人員效率，因此稱為半自動(dòng)化的帶電作業(yè)機(jī)器人，如圖3所示。通過(guò)機(jī)器人本體上安裝的高新攝像頭將畫面?zhèn)鞯降孛娌僮魇?，工作人員在地面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，避免了直接接觸電壓、高空跌落等危險(xiǎn)。另外，在人員配備方面需至少2名工作人員。一名位于地面控制室內(nèi)通過(guò)主控顯示器操控機(jī)械手，另一名擔(dān)任安全監(jiān)督員。第三代以全自動(dòng)的方式進(jìn)行作業(yè)，取消了控制室，僅需配備1名安全監(jiān)督員在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)手持終端進(jìn)行監(jiān)督即可，使作業(yè)人員完全從生產(chǎn)力中解放出來(lái)。第三代機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)形式雖和第二代差不多，但智能程度大幅提升。搭載三維視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)識(shí)別工作環(huán)境并通過(guò)人工智能完成判斷及操作；融合數(shù)據(jù)通信技術(shù)，立體視覺(jué)定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)等。做到作業(yè)前期自主定位、作業(yè)過(guò)程自主控制完成、作業(yè)結(jié)束自主檢查任務(wù)的質(zhì)量并修正。總結(jié)日本機(jī)器人的發(fā)展史，其實(shí)在機(jī)器人進(jìn)入實(shí)用化之前，很多日本學(xué)者普遍認(rèn)為，相比于人工帶電作業(yè)，九州公司投資的作業(yè)機(jī)器人將和其他重型設(shè)備（電纜車、車載變壓器、車載發(fā)電機(jī)）一樣，因價(jià)格昂貴且維修成本高而不告而終。但事實(shí)證明，經(jīng)過(guò)幾年的常規(guī)部署，通過(guò)效益分析，帶電作業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)收入逐年提高，遠(yuǎn)超預(yù)期水平，如圖4所示。截至21世紀(jì)初，日本本土已有93臺(tái)機(jī)器人在開(kāi)展帶電作業(yè)，根據(jù)歷史數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)的不同年份帶電作業(yè)事故數(shù)如圖5所示。相比于傳統(tǒng)人工作業(yè)方式，機(jī)器人的普及，使帶電作業(yè)電擊事件急劇下降，九州公司6000多名一線配電工人的安全得到的相應(yīng)保障。

2.2部分國(guó)家?guī)щ娮鳂I(yè)機(jī)器人的研發(fā)

美國(guó)于1985年著手開(kāi)始研究帶電作業(yè)機(jī)器人，其第一代產(chǎn)品采用操作人員在地面遙控的方式，單機(jī)械臂的主從控制機(jī)器人。僅裝有液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械臂，機(jī)械性能較差。目前，美國(guó)最新一代機(jī)器人在絕緣防護(hù)水平上有所突破，支持在極端惡劣的天氣下進(jìn)行帶電作業(yè)。加拿大Hydro-Quebec研究所作業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂也是液壓驅(qū)動(dòng)的，作業(yè)形式與日本的第一代產(chǎn)品很相似，操作人員在安裝于升降機(jī)構(gòu)末端的絕緣斗內(nèi)進(jìn)行遙控操作，該機(jī)器人的絕緣等級(jí)達(dá)到25kV。法國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目的研究是在20世紀(jì)90年代由法國(guó)電力公司（EDF）支持進(jìn)行的，但受限于技術(shù)難題和科研經(jīng)費(fèi)有限，最終中途擱置。直到90年代末期，受到日本安川電機(jī)與九州電力株式會(huì)社的支持，歐洲綜合電機(jī)制造廠家Thomson-CSF著手開(kāi)展研究，并順利完成了機(jī)器人樣機(jī)。西班牙在參照日本第二代帶電作業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，于1994年完成各項(xiàng)研發(fā)，并可實(shí)現(xiàn)本國(guó)69kV及以下的帶電作業(yè)。該機(jī)器人安裝兩個(gè)6自由度機(jī)械臂，并配備有3自由度的輔助臂。

3中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人的研況

在中國(guó)，許多供電企業(yè)都充分認(rèn)識(shí)到機(jī)器人帶電作業(yè)重要性，對(duì)機(jī)器人的需求也愈發(fā)強(qiáng)烈。受限于諸多因素，中國(guó)研究起步相對(duì)較晚，才經(jīng)歷短短10多年。1999年帶電作業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)首次立項(xiàng)，2002年研制出首臺(tái)自主創(chuàng)新作業(yè)機(jī)器人；2005年完成產(chǎn)品化樣機(jī)的研究，在山東濟(jì)寧和山西長(zhǎng)治通過(guò)試用，具備電壓等級(jí)10kV以下，絕緣防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)45kV，作業(yè)高度19m等作業(yè)要求。2012年，國(guó)家863計(jì)劃開(kāi)展“公共安全與救援機(jī)器人”重點(diǎn)項(xiàng)目課題，對(duì)“面向電力帶電搶修作業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)與應(yīng)用”進(jìn)行了立項(xiàng)研究。與日本相似，目前為止國(guó)內(nèi)已開(kāi)展了3代機(jī)器人的研究。

1）第一代機(jī)器人通過(guò)鍵盤簡(jiǎn)單地控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，受限于技術(shù)約束，控制系統(tǒng)較為封閉，局限性大。

2）第二代機(jī)器人采用國(guó)產(chǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)主從控制，可通過(guò)鍵盤或手持終端操作，在近距離作業(yè)操作時(shí)具備完成常規(guī)簡(jiǎn)單自動(dòng)操作任務(wù)。然而受自重限制，操作難度較高。

3）第三代機(jī)器人采用進(jìn)口液壓驅(qū)動(dòng)方式，具有多級(jí)絕緣防護(hù)措施，能完成斷線、接線、更換絕緣子等作業(yè)任務(wù)，這標(biāo)志我國(guó)作業(yè)機(jī)器人已達(dá)到新高度。但該型號(hào)機(jī)械臂未安裝力反饋功能，造成作業(yè)人員無(wú)從感知作業(yè)力度并進(jìn)行合理把控，無(wú)法進(jìn)行較為精細(xì)復(fù)雜作業(yè)，且機(jī)械臂抖動(dòng)問(wèn)題也未能徹底解決。圖6所示為第三代國(guó)產(chǎn)作業(yè)機(jī)器人。

4中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)重點(diǎn)考慮的問(wèn)題

近期工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合印發(fā)《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》，引導(dǎo)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展。面對(duì)機(jī)遇與挑戰(zhàn)，借鑒國(guó)外經(jīng)驗(yàn)，下一步中國(guó)帶電作業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與應(yīng)用應(yīng)重點(diǎn)加強(qiáng)以下方面的工作。

4.1強(qiáng)化機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)新能力

加強(qiáng)與其他機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)研究，充分利用和整合現(xiàn)有科技資源與研發(fā)力量，組建面向電力系統(tǒng)的機(jī)器人創(chuàng)新中心，打造企業(yè)產(chǎn)學(xué)研用緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新載體，重點(diǎn)圍繞人工智能、感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)、控制與交互等方面開(kāi)展研究。同時(shí)，應(yīng)強(qiáng)化國(guó)際交流合作，培養(yǎng)不停電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)人才。

4.2合理控制制造成本

開(kāi)展作業(yè)機(jī)器人研發(fā)時(shí)，應(yīng)合理考慮價(jià)格影響。研發(fā)機(jī)構(gòu)在不改變?cè)泄δ芴攸c(diǎn)的情況下，通過(guò)改進(jìn)和研發(fā)新材料、新技術(shù)降低生產(chǎn)成本。只有適應(yīng)于現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，價(jià)格適中并加以實(shí)用化，帶電作業(yè)機(jī)器人才能發(fā)揮其真正的安全和效益。

4.3更可靠的絕緣安全防護(hù)

考慮到作業(yè)對(duì)象是帶電的高壓線路或設(shè)備，帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)具備即使在操作失誤或機(jī)器人發(fā)生一些故障時(shí)，也要有足夠的防護(hù)措施以保證電網(wǎng)和操作人員的絕對(duì)安全。此外，還要針對(duì)不同惡劣氣候，如潮濕、暴雨等情況時(shí)，其絕緣防護(hù)水平也不被破壞，或者造成隱患。

4.4作業(yè)工具系列化

帶電作業(yè)任務(wù)普遍存在作業(yè)種類多、作業(yè)對(duì)象多變等特點(diǎn)。因此，應(yīng)積極開(kāi)展帶電作業(yè)機(jī)器人專業(yè)工器具的研究，設(shè)計(jì)出適合機(jī)器人攜帶，便于完成相應(yīng)動(dòng)作的系列作業(yè)工具。使得更換機(jī)械臂末端的終端專業(yè)工器具具備快換功能、可轉(zhuǎn)變作業(yè)任務(wù)，做到一機(jī)多用。從而提高使用效率，減低使用成本，滿足機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需求。

4.5加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)

現(xiàn)階段沒(méi)有明確、統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。因此，應(yīng)研究制定帶電作業(yè)機(jī)器人的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人本體電磁兼容要求和試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)等，以利于帶電作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。此外，應(yīng)重點(diǎn)培養(yǎng)一支具備高水平作業(yè)技術(shù)的骨干人才隊(duì)伍，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互。運(yùn)用現(xiàn)代虛擬技術(shù)，模擬真實(shí)場(chǎng)景，開(kāi)展仿真培訓(xùn)，提高從業(yè)人員技能。

5結(jié)語(yǔ)

配電帶電作業(yè)是當(dāng)前提高供電可靠性的最有效、最直接的方法，發(fā)展帶電作業(yè)機(jī)器人成為各國(guó)研究的熱點(diǎn)?！笆濉逼陂g將是中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，把握國(guó)際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，汲取他國(guó)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，促進(jìn)具有中國(guó)特色的作業(yè)機(jī)器人發(fā)展成為下一步開(kāi)展不停電作業(yè)的研發(fā)重點(diǎn)。向科技要效率，改善作業(yè)人員工作環(huán)境，提高供電可靠性，配電帶電作業(yè)機(jī)器人取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)方式將成為一種必然。

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第8篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：智能機(jī)器人；創(chuàng)客；學(xué)習(xí)活動(dòng)

中圖分類號(hào)：G434 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：B 文章編號(hào)：1673-8454（2017）12-0010-04

一、問(wèn)題的提出

智能機(jī)器人融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算C軟件、硬件等多學(xué)科知識(shí)，是一個(gè)充滿神奇色彩的學(xué)習(xí)內(nèi)容。在學(xué)習(xí)活動(dòng)的設(shè)計(jì)上需要立足于學(xué)生視角，把復(fù)雜的學(xué)習(xí)內(nèi)容分解成目標(biāo)明確的小任務(wù)，把復(fù)雜的學(xué)習(xí)過(guò)程通過(guò)搭建腳手架的方式使其簡(jiǎn)單明了，做到在學(xué)生獲得科技知識(shí)和實(shí)踐能力的同時(shí)，激發(fā)他們的創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)造發(fā)明的潛能，使其成為真正的“創(chuàng)客”。

同時(shí)，也不能一味的拔高學(xué)生的能力，忽略基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，只有量的積累才有質(zhì)的飛越，中小學(xué)智能機(jī)器人教學(xué)更要“化復(fù)雜為簡(jiǎn)單”，使“創(chuàng)客”不再遙遠(yuǎn)。那么作為指導(dǎo)者，如何引領(lǐng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題，激發(fā)他們主動(dòng)探究，勤于思考，在智能機(jī)器人搭建和編程中學(xué)習(xí)，在快樂(lè)的活動(dòng)體驗(yàn)中學(xué)習(xí)，最終學(xué)會(huì)動(dòng)手、學(xué)會(huì)分享、學(xué)會(huì)創(chuàng)造，針對(duì)這些問(wèn)題筆者在日常教學(xué)中一直在探索實(shí)踐。

二、智能機(jī)器人教學(xué)的探索和創(chuàng)新

1.學(xué)習(xí)活動(dòng)的設(shè)計(jì)

（1）化復(fù)雜為簡(jiǎn)單，以小任務(wù)驅(qū)動(dòng)

在充分分析學(xué)生已有知識(shí)技能的前提下，將復(fù)雜的學(xué)習(xí)任務(wù)轉(zhuǎn)化成簡(jiǎn)單的而又相互聯(lián)系的小任務(wù)，這樣能大大降低任務(wù)完成的難度，既不超出學(xué)生能力之外，又不限于學(xué)生能力之內(nèi)，使學(xué)習(xí)任務(wù)真正具有“挑戰(zhàn)性”。小任務(wù)的呈現(xiàn)是具體的、可操作性的、有實(shí)際意義的完整任務(wù)，任務(wù)操作過(guò)程中提供“輔信息”和“程序性信息”，引導(dǎo)和促進(jìn)學(xué)生完成知識(shí)的建構(gòu)和重構(gòu)。值得注意的是學(xué)習(xí)任務(wù)的特征要和學(xué)生的操作緊密聯(lián)系，這樣能有效促進(jìn)知識(shí)技能學(xué)習(xí)，幫助學(xué)生實(shí)現(xiàn)操作的熟練化?！锻痘@機(jī)器人》組編的學(xué)習(xí)任務(wù)設(shè)計(jì)如表1所示。

（2）輔信息設(shè)計(jì)

輔信息是在機(jī)器人組編過(guò)程中用來(lái)解決如何完成學(xué)習(xí)任務(wù)的基礎(chǔ)性知識(shí)，一般傾向于理論知識(shí)。它是已有知識(shí)技能向?qū)⒁獙W(xué)習(xí)的知識(shí)技能過(guò)渡的連接紐帶；對(duì)將要學(xué)習(xí)的知識(shí)技能起鋪墊、指導(dǎo)和促進(jìn)的作用；促進(jìn)學(xué)習(xí)任務(wù)有效地完成。這些輔信息是學(xué)生和教師在邊學(xué)邊做，邊做邊學(xué)，不斷嘗試和探索中進(jìn)行的總結(jié)和分享。

（3）程序性信息設(shè)計(jì)

程序性信息是在機(jī)器人組編過(guò)程中隨時(shí)提供給學(xué)生的前提性信息，比如機(jī)器人設(shè)計(jì)搭建過(guò)程的直接說(shuō)明、正確操作所必備的知識(shí)技能，諸如概念、原理、規(guī)則等。促使學(xué)生從已有能力上升到預(yù)期能力，順利完成搭建任務(wù)的操作。這些程序性信息是在學(xué)生為主，教師為輔的學(xué)習(xí)過(guò)程中總結(jié)出來(lái)的經(jīng)驗(yàn)和技巧，有著即學(xué)即用、即用即學(xué)的組織形式。

（4）子任務(wù)練習(xí)設(shè)計(jì)

《投籃機(jī)器人》組編中，將每個(gè)課時(shí)里的具體的整體學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行歸類，可分為L(zhǎng)DD建模，實(shí)體組裝，程序編寫和運(yùn)行調(diào)試四大類任務(wù)，每類任務(wù)再細(xì)化，如表4所示。

針對(duì)每一大類任務(wù)，個(gè)性化設(shè)置子任務(wù)練習(xí)，子任務(wù)難度設(shè)置有高有低，適應(yīng)不同程度的學(xué)生，特別是面向有困難的、操作不熟練的學(xué)生。旨在強(qiáng)化他們的技能，幫助他們順利完成每一課時(shí)的學(xué)習(xí)任務(wù)，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)投籃這一相對(duì)復(fù)雜的學(xué)習(xí)任務(wù)。

2.學(xué)習(xí)活動(dòng)的實(shí)施

根據(jù)《投籃機(jī)器人》組編的學(xué)習(xí)活動(dòng)設(shè)計(jì)，學(xué)生在設(shè)計(jì)制作投籃機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投籃的學(xué)習(xí)過(guò)程中，主要有以下5個(gè)操作要點(diǎn)：

（1）任務(wù)呈現(xiàn)。作為指導(dǎo)教師，應(yīng)該化復(fù)雜為簡(jiǎn)單，向?qū)W生呈現(xiàn)出具體的、可操作性的，更是有實(shí)際意義的學(xué)習(xí)任務(wù)，就是使學(xué)生清楚要做什么，任務(wù)的難度要適中，充分把握學(xué)生最近發(fā)展區(qū)，使任務(wù)變得真正具有挑戰(zhàn)性，既不觸手可得也不望而生畏。

如圖1所示，一開(kāi)始就向?qū)W生提供任務(wù)的情景，如投籃場(chǎng)地的設(shè)置，具體到投籃機(jī)器人需要走什么樣的線路，在哪個(gè)位置投籃等等，也可以演示任務(wù)，創(chuàng)造出機(jī)器人投籃的情景，以此增加學(xué)生的學(xué)習(xí)情趣，提高他們的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī)。同時(shí)更有利于他們針對(duì)學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行思考，比如，該如何完成學(xué)習(xí)任務(wù)，完成任務(wù)需要逐一解決什么問(wèn)題，這些任務(wù)怎樣簡(jiǎn)化，怎么統(tǒng)籌安排任務(wù)的學(xué)習(xí)。

（2）提供信息。任務(wù)呈現(xiàn)后，學(xué)生知道了要做什么，隨后便開(kāi)始頭腦風(fēng)暴，集思廣益，思考該怎么做，形成自己的想法，與他人分享交流，探討解決問(wèn)題的方案。通過(guò)生生、師生之間的討論，最終確定合理的解決問(wèn)題、完成任務(wù)的思路，這一過(guò)程教師要及時(shí)引導(dǎo)，對(duì)于在任務(wù)完成中需要提供給學(xué)生的必要信息要及時(shí)呈現(xiàn)，以免學(xué)生走錯(cuò)路，比如，在設(shè)計(jì)投籃機(jī)器人的移動(dòng)基座時(shí)，可以向?qū)W生提供參考模型。如圖2所示，在“零件連接”沒(méi)有困惑的情況下，引導(dǎo)搭建牢固的移動(dòng)基座，同時(shí)又要配合投籃裝置的靈活運(yùn)作。

（3）合作探究。智能機(jī)器人的組編是一個(gè)相對(duì)復(fù)雜的學(xué)習(xí)過(guò)程，需要學(xué)生的合作學(xué)習(xí)，在任務(wù)的完成過(guò)程中，需要不斷的探討，是一個(gè)“設(shè)計(jì)―實(shí)踐―再設(shè)計(jì)―再實(shí)踐”的循環(huán)往復(fù)的過(guò)程，直至機(jī)器人調(diào)試成功，一個(gè)人的力量是微小的，思維有局限，想法也有限，因此需要2至3人合作完成，這樣學(xué)生才能在相互否定的過(guò)程中產(chǎn)生思維碰撞，形成新的想法，開(kāi)闊視野，對(duì)于拓展發(fā)散性思維固然有好處。當(dāng)然合作的過(guò)程，需要教師引導(dǎo)，幫助學(xué)生制定合理的合作規(guī)則，做到分工合理，人人要思考，人人要?jiǎng)邮?，使整個(gè)學(xué)習(xí)任務(wù)的完成過(guò)程協(xié)調(diào)有序，讓每個(gè)學(xué)生都能得到實(shí)踐能力的提高。

（4）強(qiáng)化練習(xí)。通過(guò)子任務(wù)的練習(xí)使學(xué)生達(dá)到熟練操作的程度。對(duì)于簡(jiǎn)單的技能，直接重復(fù)操練至熟練即可。對(duì)于復(fù)雜的技能，實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)要從最簡(jiǎn)單的任務(wù)開(kāi)始，逐漸增加任務(wù)難度，即遵循“簡(jiǎn)單―復(fù)雜”問(wèn)題序列，就是要從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的任務(wù)練習(xí)順序。

例如，在光電傳感器的程序設(shè)計(jì)編寫過(guò)程中，就要先設(shè)計(jì)編寫單光電傳感器的巡線程序，在程序調(diào)試成功后再嘗試設(shè)計(jì)編寫雙光電傳感器的巡線程序，使投籃機(jī)器人的巡線動(dòng)作更加精準(zhǔn)，為后續(xù)的精準(zhǔn)投籃做準(zhǔn)備。

在學(xué)習(xí)過(guò)程中選用交替式的子任務(wù)練習(xí)搭配，即任務(wù)一/練習(xí)1，任務(wù)二/練習(xí)2……比如，某一學(xué)生在搭建投籃機(jī)器人移動(dòng)基座的時(shí)候有困難，那么在分析出原因之后，可以針對(duì)性的進(jìn)行子任務(wù)練習(xí)“LDD建模軟件的基本操作”、“常見(jiàn)零件的虛擬拼裝操作”或“牢固的移動(dòng)基座搭建”。

（5）反饋評(píng)價(jià)。利用手機(jī)，對(duì)學(xué)生的制作過(guò)程進(jìn)行拍照和拍攝，形成照片和微視頻，通過(guò)最常用的QQ軟件，將手機(jī)和電腦互連，實(shí)現(xiàn)無(wú)線傳送，非常方便快捷，能即時(shí)高效地將學(xué)生制作過(guò)程的照片、微視頻通過(guò)教室的多媒體系統(tǒng)實(shí)時(shí)向全體學(xué)生展示，如圖4所示。

三、實(shí)踐總結(jié)

在教學(xué)實(shí)踐探索中，根據(jù)學(xué)習(xí)目標(biāo)的達(dá)成情況以及在學(xué)生實(shí)際搭建、編程過(guò)程中的表現(xiàn)來(lái)看，學(xué)生在充滿趣味性的主題情景中，通過(guò)清晰明了的學(xué)習(xí)任務(wù)驅(qū)動(dòng)，輔助信息、程序性信息的幫助，子任務(wù)練習(xí)的強(qiáng)化，復(fù)雜的問(wèn)題具體化、簡(jiǎn)單化，充分調(diào)動(dòng)了學(xué)習(xí)積極性，學(xué)生很容易上手搭建，再利用計(jì)算機(jī)和圖形化的編程軟件編寫機(jī)器人程序，為機(jī)器人創(chuàng)造智能，這樣的學(xué)習(xí)活動(dòng)，充分發(fā)揮了學(xué)生的天性和個(gè)性，符合他們的身心發(fā)展特點(diǎn)，因此對(duì)機(jī)器人的學(xué)習(xí)更加充滿了興趣，所有更加勤于動(dòng)手、樂(lè)于思考。

在做中學(xué)，玩中學(xué)，由簡(jiǎn)到難挑戰(zhàn)不同類型任務(wù)，這需要學(xué)生動(dòng)腦設(shè)計(jì)，動(dòng)手實(shí)踐，根據(jù)實(shí)踐情況，再重新設(shè)計(jì)矯正，再去實(shí)踐，這樣循環(huán)往復(fù)直至調(diào)試成功，不僅提高了學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，還提高了他們動(dòng)手實(shí)踐的能力，同時(shí)有利于培養(yǎng)他們的發(fā)散性思維和創(chuàng)新意識(shí)。在實(shí)際教學(xué)中發(fā)現(xiàn)，學(xué)生動(dòng)手操作能力差異性比較大，今后的教學(xué)中如何更好的關(guān)注差異，使?jié)夂竦膶W(xué)習(xí)興趣促成學(xué)習(xí)能力的提升，在課堂教學(xué)上還需要不斷的探索實(shí)踐。

1.任務(wù)呈現(xiàn)要清晰。要把復(fù)雜的機(jī)器人搭建編程任務(wù)化解成子任務(wù)，不能太難也不能太簡(jiǎn)單，否則學(xué)生會(huì)失去實(shí)踐操作的興趣，要向?qū)W生呈現(xiàn)出具體的、可操作性的任務(wù)，就是使學(xué)生清楚要做什么，進(jìn)而引發(fā)如何做的思維碰撞。

2.幫助信息要得當(dāng)。針對(duì)學(xué)生易理解的內(nèi)容，教師可以不提供或少提供，引導(dǎo)學(xué)生自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，自己解決問(wèn)題；而對(duì)于一些較難的知識(shí)要有針對(duì)性地提供信息支持，此外，在學(xué)生實(shí)際操作時(shí)，教師需要加強(qiáng)巡視，及時(shí)幫助學(xué)生解決搭建和編程中的疑難問(wèn)題。

3.強(qiáng)化練習(xí)要到位。不是所有的子任務(wù)學(xué)習(xí)都要練習(xí)，而是哪里薄弱，強(qiáng)化哪方面的練習(xí)，最終實(shí)現(xiàn)技能的熟練，這樣在搭建編程智能機(jī)器人時(shí)才能游刃有余。

4.反饋評(píng)價(jià)要即時(shí)。實(shí)踐操作中拍攝的視頻和照片使用“手機(jī)-電腦”這樣無(wú)線方式傳輸，然后再通過(guò)投影儀實(shí)時(shí)展示，這樣的評(píng)價(jià)手段方便快捷，能夠即時(shí)反饋，即時(shí)修正，即時(shí)評(píng)價(jià)，大大提高學(xué)生搭建和編程的積極性。

5.合作探究要引導(dǎo)。不是放手不管，而是要善于觀察學(xué)生的困惑，做有針對(duì)性的幫助，特別是小組合作探究中學(xué)生不能解決的問(wèn)題教師一定要及時(shí)指導(dǎo)，否則制作智能機(jī)器人這樣比較高精度的任務(wù)很難順利完成。

四、啟示與建議

1.任務(wù)導(dǎo)向，巧妙留白

脫離任務(wù)情景來(lái)學(xué)習(xí)智能機(jī)器人是枯燥的、茫然的，將學(xué)習(xí)內(nèi)容轉(zhuǎn)化成挑戰(zhàn)性任務(wù)。向?qū)W生呈現(xiàn)出具體的、可操作性的，更是有實(shí)際意義的學(xué)習(xí)任務(wù)，就是充分把握學(xué)生最近發(fā)展區(qū)，使任務(wù)變得真正具有挑戰(zhàn)性，既不觸手可得也不望而生畏。值得注意的是，任務(wù)的操作過(guò)程中，教師要適當(dāng)提供幫助，為學(xué)生順利完成任務(wù)搭建“腳手架”，但并不是所有的任務(wù)都要由教師提供幫助，適時(shí)引導(dǎo)，留有空白，激發(fā)學(xué)生思考，利于學(xué)生創(chuàng)造性思維的養(yǎng)成。

2.同伴教育，示范引領(lǐng)

你有一個(gè)蘋果，我有一個(gè)蘋果，交換后各自還是只有一個(gè)蘋果，但是你有一個(gè)想法，我有一個(gè)想法，交換后各自卻有了兩個(gè)想法。在機(jī)器人的學(xué)習(xí)動(dòng)手實(shí)踐操作上，同伴之間相互學(xué)習(xí)，學(xué)生用自己的方式去教同伴，就是“兵教兵”的模式，因?yàn)樗麄兊谋磉_(dá)、他們的思維相互更接近，相互更容易理解，教師去指導(dǎo)要用10句話解說(shuō)，而學(xué)生去指導(dǎo)只用1句話解說(shuō)就達(dá)到同樣效果。當(dāng)然這并不是說(shuō)教師任性地“放羊”，要做到示范引領(lǐng)，以免學(xué)生走錯(cuò)路。

3.動(dòng)態(tài)評(píng)價(jià)，實(shí)時(shí)反饋

利用“手機(jī)+無(wú)線網(wǎng)絡(luò)+QQ在線+計(jì)算機(jī)/大屏幕”的方式展示智能機(jī)器人搭建、編程、運(yùn)行、調(diào)試的動(dòng)態(tài)過(guò)程，實(shí)時(shí)反饋提升分析問(wèn)題解決問(wèn)題的有效性。（1）學(xué)生典型的操作錯(cuò)誤，以照片的形式通過(guò)投影儀展示，這樣更加直觀形象，易引發(fā)學(xué)生共鳴，進(jìn)而思考糾正，最終形成正確操作。（2）學(xué)生做的好的地方，比如結(jié)構(gòu)搭建的方法很新穎，程序編寫的有創(chuàng)意，通過(guò)這樣的展示，能夠激勵(lì)學(xué)生更好地完成任務(wù)，同時(shí)鞭策其他學(xué)生學(xué)習(xí)。（3）將學(xué)生的實(shí)踐操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)拍攝下來(lái)，以微視頻的形式實(shí)時(shí)上傳至云盤，一方面記錄了學(xué)生學(xué)習(xí)成長(zhǎng)的過(guò)程，起到激勵(lì)作用，另一方面，以視頻的形式存儲(chǔ)下來(lái)，有利于學(xué)生查缺補(bǔ)漏，從視頻中找問(wèn)題，從視頻中解決問(wèn)題。

4.充分自主，創(chuàng)新啟智

在充滿趣味性的主題情景中，通過(guò)清晰明了的學(xué)習(xí)任務(wù)驅(qū)動(dòng)，輔助信息、程序性信息的幫助，子任務(wù)練習(xí)的強(qiáng)化，復(fù)雜的問(wèn)題具體化、簡(jiǎn)單化，充分調(diào)動(dòng)了學(xué)習(xí)積極性，學(xué)生很容易上手搭建，再利用計(jì)算機(jī)和圖形化的編程軟件編寫機(jī)器人程序，為機(jī)器人創(chuàng)造智能，這樣的學(xué)習(xí)活動(dòng)，充分發(fā)揮了學(xué)生的天性和個(gè)性，符合他們的身心發(fā)展特點(diǎn)，使學(xué)生在充滿了興趣的氛圍中自主學(xué)習(xí)。

場(chǎng)景式的完成各種各樣的任務(wù)，由簡(jiǎn)到難挑戰(zhàn)不同類型任務(wù)，這需要學(xué)生動(dòng)腦設(shè)計(jì)，動(dòng)手實(shí)踐，根據(jù)實(shí)踐情況，再重新設(shè)計(jì)矯正，再去實(shí)踐，這樣循環(huán)往復(fù)直至調(diào)試成功，不僅提高了學(xué)生發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，還提高了他們動(dòng)手實(shí)踐的能力，同時(shí)有利于培養(yǎng)他們的發(fā)散性思維和創(chuàng)新意識(shí)。

參考文獻(xiàn)：

[1]劉朋飛.教師移動(dòng)微型化研習(xí)的實(shí)證研究[J].中國(guó)信息技術(shù)教育，2016，（6）：108-110.

[2]王新林，饒志星.中小學(xué)教師信息技術(shù)能力培養(yǎng)模式實(shí)踐研究[J].中國(guó)電化教育，2015，（3）：125-128.

第9篇：機(jī)器人培訓(xùn)總結(jié)范文

日子在彈指一揮間就毫無(wú)聲息的流逝，就在此時(shí)需要回頭總結(jié)之際才猛然間意識(shí)到日子的匆匆，又到了該做總結(jié)的時(shí)候。小編為大家準(zhǔn)備了小學(xué)信息技術(shù)研修工作總結(jié)，希望對(duì)大家有幫助。

小學(xué)信息技術(shù)研修工作總結(jié)一

在全面實(shí)施信息技術(shù)工作的今日，信息技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用已經(jīng)滲透到社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)社會(huì)的提高與發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響。為了適應(yīng)現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)我校的實(shí)際需要，面向不一樣年齡段的教師開(kāi)展了相應(yīng)資料的培訓(xùn)，重點(diǎn)加強(qiáng)了青年教師與骨干教師的信息技術(shù)培訓(xùn)工作。為了在以后能夠更好的進(jìn)行信息技術(shù)培訓(xùn)，現(xiàn)把x-x學(xué)年的信息技術(shù)教育與培訓(xùn)工作總結(jié)如下：

一、信息技術(shù)教育教學(xué)情景。

我校此刻擁有四個(gè)專門的微機(jī)教室，配備二名專職信息技術(shù)教師，按照省教育廳統(tǒng)一下發(fā)的教材進(jìn)行授課，根據(jù)學(xué)生的年齡、興趣、知識(shí)、認(rèn)知結(jié)構(gòu)等特點(diǎn)，按從簡(jiǎn)單到復(fù)雜、從形象到抽象、由淺入深、循序漸進(jìn)、螺旋上升等原則安排教學(xué)順序，同時(shí)也兼顧了課堂教學(xué)和課外自學(xué)，使學(xué)生能以"邊聽(tīng)講、邊上機(jī)操作"的方式掌握有關(guān)的知識(shí)和方法，在每節(jié)課后都有安排了適當(dāng)?shù)淖鳂I(yè)，除了便于學(xué)生用來(lái)復(fù)習(xí)，鞏固學(xué)到的知識(shí)與方法以外，更重要的是引導(dǎo)他們發(fā)揮自我的想象力、創(chuàng)造力，幫忙他們養(yǎng)成獨(dú)立獲取運(yùn)用知識(shí)的習(xí)慣，培養(yǎng)他們的自學(xué)本事。在這一學(xué)年教學(xué)中繼續(xù)滲透思想教育，傳授知識(shí)與發(fā)展本事、智育與德育，基本要求與個(gè)性發(fā)展，提高教學(xué)質(zhì)量與減輕學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)等方面的關(guān)系，力求使學(xué)生經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，增強(qiáng)信息技術(shù)意識(shí)，掌握信息技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)和基本操作，學(xué)會(huì)運(yùn)用信息技術(shù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的本事，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐本事。

二、教師培訓(xùn)情景。

本學(xué)年，我校進(jìn)行了信息技術(shù)與課程整合方面的培訓(xùn)工作。包括多媒體工具的深入學(xué)習(xí)、網(wǎng)絡(luò)工具與平臺(tái)的使用，網(wǎng)頁(yè)制作的進(jìn)一步提高，還有各種圖象處理軟件如acdsee、phoshop的使用方法，動(dòng)畫制作軟件flash的使用方法等。此刻，每個(gè)教師都有自我的個(gè)人博客，在學(xué)校內(nèi)網(wǎng)上保存了自我的電子教案、校內(nèi)教育教學(xué)活動(dòng)的圖文資料等，能夠充分為教育教學(xué)服務(wù)。大部分教師能夠從網(wǎng)上搜索并下載自我需要的教育教學(xué)資源，結(jié)合自我所任學(xué)科的實(shí)際，創(chuàng)造性地運(yùn)用信息技術(shù)手段于課堂教學(xué)中，根據(jù)學(xué)校校本教材修改部的統(tǒng)一安排，我們還組織信息技術(shù)骨干成員設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了信息技術(shù)、數(shù)學(xué)、語(yǔ)文學(xué)科的校本教材。

三、教師的獲獎(jiǎng)情景

張亮、吳曉崗、余海賓教師在揚(yáng)州市第一屆研究性專題學(xué)習(xí)網(wǎng)站評(píng)比活動(dòng)中榮獲二等獎(jiǎng)；同時(shí)，由陳文艷校長(zhǎng)掛帥主持的省“十五”課題“信息技術(shù)背景下的小學(xué)生研究性學(xué)習(xí)”順利經(jīng)過(guò)驗(yàn)收、完成結(jié)題上報(bào)工作；再有，在省電教館組織的第三輪信息技術(shù)與課程整合的考核中，我校參考教師一次性經(jīng)過(guò)率為100%，我校也榮獲揚(yáng)州市“現(xiàn)代教育技術(shù)示范校”稱號(hào)。

小學(xué)信息技術(shù)研修工作總結(jié)二

回顧這一學(xué)期，本人能夠努力工作，認(rèn)真學(xué)習(xí)，從多方面進(jìn)行計(jì)算機(jī)教學(xué)和管理工作。有辛勤的耕耘，有收獲的喜悅，也有不足與遺憾，現(xiàn)總結(jié)如下：

一、教學(xué)方面

1、備課

開(kāi)學(xué)初，根據(jù)學(xué)校要求，認(rèn)真寫好教學(xué)計(jì)劃，提前備好課，寫好教案。平時(shí)做到周前備課。備課時(shí)認(rèn)真鉆研教材，學(xué)習(xí)好《小學(xué)信息技術(shù)課程指導(dǎo)綱要》，虛心向其他教師學(xué)習(xí)、請(qǐng)教。力求吃透教材，找準(zhǔn)重點(diǎn)、難點(diǎn)。

2、上課

上好課的前提是做好課前準(zhǔn)備，不打無(wú)準(zhǔn)備之仗，尤其本學(xué)科主要課程都要上機(jī)完成，所以每節(jié)課前都要認(rèn)真做好上機(jī)備課，檢查機(jī)器狀態(tài)，有無(wú)“不可用機(jī)器”。上課時(shí)認(rèn)真講課，力求抓住重點(diǎn)，突破難點(diǎn)，精講精練，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)xxx取性，使學(xué)生真正成為“主體”，在學(xué)習(xí)過(guò)程中充分發(fā)揮學(xué)生個(gè)人的想象力和創(chuàng)造力，在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，使學(xué)生能做出有創(chuàng)新、有創(chuàng)意的作品。經(jīng)過(guò)一節(jié)課的教學(xué)使學(xué)生既掌握知識(shí)又掌握技巧，使他們有成就感，學(xué)生上了每一節(jié)課都有收獲。在學(xué)生完成上機(jī)任務(wù)時(shí)，在各臺(tái)計(jì)算機(jī)前巡視，注意對(duì)后進(jìn)生進(jìn)行手把手的輔導(dǎo)，課后及時(shí)找出不足。

二、個(gè)人學(xué)習(xí)：

對(duì)于課程改革環(huán)境下的教師，光有一桶水是不夠的，教師必須擁有自來(lái)水。為此在工作中，我抓住一切機(jī)會(huì)認(rèn)真學(xué)習(xí)，在不斷學(xué)習(xí)、不斷實(shí)踐中提高自我的教育教學(xué)水平。虛心、主動(dòng)地向其他信息技術(shù)教師和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的教師學(xué)習(xí)，豐富教學(xué)手段，抓住學(xué)校安排外出聽(tīng)課的機(jī)會(huì)，不恥下問(wèn)，及時(shí)消化，吸取別人的好的教學(xué)方法，在自我的教學(xué)中不斷實(shí)踐，不斷總結(jié)，不斷提高。

三、其他方面：

本學(xué)期，我還分管階梯教室、主控室等功能室的管理工作。要保證各種活動(dòng)的順利開(kāi)展，讓教師、學(xué)生在愉悅的氛圍中學(xué)習(xí)，必須有一個(gè)良好的環(huán)境，所以我盡職盡責(zé)，堅(jiān)持各功能室有一個(gè)清新、衛(wèi)生的環(huán)境，保證各功能室各種機(jī)器的正常使用，無(wú)故障產(chǎn)生。同時(shí)，還在主任的領(lǐng)導(dǎo)下，進(jìn)取完成文印工作。

四、努力方向：

1、加強(qiáng)自身基本功的訓(xùn)練，課堂上做到精講精練，注重對(duì)學(xué)生本事的培養(yǎng)，知識(shí)上做到課課清、段段清。

2、對(duì)差生多些關(guān)心，多點(diǎn)愛(ài)心，再多一些耐心，使他們?cè)趯?duì)計(jì)算機(jī)的認(rèn)識(shí)上有更大提高。

3、加強(qiáng)機(jī)房紀(jì)律和機(jī)器使用道德方面的教育，使學(xué)生不僅僅在班級(jí)集中注意力學(xué)習(xí)，在機(jī)房上機(jī)時(shí)也要按規(guī)定嚴(yán)格約束自我。

4、利用各種方法，訓(xùn)練學(xué)生提高、集中注意力。

教育工作，是一項(xiàng)常做常新、永無(wú)止境的工作。社會(huì)在發(fā)展，時(shí)代在前進(jìn)，學(xué)生的特點(diǎn)和問(wèn)題也在發(fā)生著不斷的變化。作為有職責(zé)感的教育工作者，必須以高度的敏感性和自覺(jué)性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、研究和解決學(xué)生教育和管理工作中的新情景、新問(wèn)題，掌握其特點(diǎn)、發(fā)現(xiàn)其規(guī)律，盡職盡責(zé)地做好工作，以完成我們肩負(fù)的神圣歷史使命。

小學(xué)信息技術(shù)研修工作總結(jié)三

一個(gè)學(xué)期的工作即將結(jié)束，下頭我對(duì)上學(xué)期的工作作一總結(jié)，為新學(xué)期的工作確立新的目標(biāo)。

一、教學(xué)工作

本學(xué)期擔(dān)任二、五年級(jí)共十個(gè)班級(jí)的信息技術(shù)課，一學(xué)期來(lái)，認(rèn)真?zhèn)湔n、上課、廣泛涉獵各種知識(shí)，構(gòu)成比較完整的知識(shí)結(jié)構(gòu)，嚴(yán)格要求學(xué)生，尊重學(xué)生，發(fā)揚(yáng)教學(xué)民主，使學(xué)生學(xué)有所得。不斷提高自我的教學(xué)水平和思想覺(jué)悟，并順利完成教育教學(xué)任務(wù)。創(chuàng)立個(gè)人教學(xué)專用博客《以往……格式化》，堅(jiān)持提前兩周備課上傳教學(xué)設(shè)計(jì)，并及時(shí)上傳總結(jié)及課后反思。

二、學(xué)校工作

我嚴(yán)格要求自我，工作實(shí)干，并能完成學(xué)校給予的各項(xiàng)任務(wù)。擔(dān)任學(xué)校的農(nóng)遠(yuǎn)管理員以來(lái)，工作兢兢業(yè)業(yè)，做好資源的下載與以及農(nóng)遠(yuǎn)設(shè)備的使用與維護(hù)，為全校教師的教學(xué)服務(wù)。除此之外，還主要完成了學(xué)校學(xué)生機(jī)房電腦及其它設(shè)備的維護(hù)；全校多媒體設(shè)備及教師筆記本電腦的日常維護(hù)；協(xié)助教導(dǎo)處完成了全校學(xué)生電子學(xué)籍錄入、相片采集及數(shù)據(jù)上報(bào)；學(xué)校班級(jí)論壇的用戶注冊(cè)及電子圖書(shū)館內(nèi)電子圖書(shū)的上傳等工作；并完成了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)安排的所有任務(wù)。

三、考勤方面

我在做好各項(xiàng)教育教學(xué)工作的同時(shí)，嚴(yán)格遵守學(xué)校的各項(xiàng)規(guī)章制度。處理好學(xué)校工作與個(gè)人之間的關(guān)系，做到了不遲到，不早退。準(zhǔn)時(shí)參加學(xué)校各項(xiàng)會(huì)議、校本培訓(xùn)。

四、教學(xué)成績(jī)

組建了學(xué)校機(jī)器人興趣小組，并在宣城市首屆機(jī)器人大賽中獲得小學(xué)機(jī)器人滅火團(tuán)體一等獎(jiǎng)，個(gè)人第一名、第四名及第六名；小學(xué)機(jī)器人足球個(gè)人第四名。并代表宣城市參加了安徽省“訊飛杯”第十屆機(jī)器人大賽。

五、教研成績(jī)

1、獲得了宣城市首屆中小學(xué)信息技術(shù)教師教學(xué)基本功大賽一等獎(jiǎng)。

2、教學(xué)設(shè)計(jì)《小海龜變魔術(shù)》獲得宣城市20XX年中小學(xué)新課程優(yōu)秀教學(xué)設(shè)計(jì)和教學(xué)課例評(píng)選一等獎(jiǎng)。