機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)精選(九篇)

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第1篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

【關(guān)鍵詞】高職 工作過程 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 課程標(biāo)準(zhǔn)

【中圖分類號】G 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A

【文章編號】0450-9889（2017）01C-0074-03

按照工信部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量將達(dá)到100萬臺，大概需要20萬工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)從業(yè)人員。這就意味著，從2016年開始到2020年，平均每年需要培養(yǎng)3萬名以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。但是，與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的需求逐年增長相比，工業(yè)機(jī)器人方面的人才培養(yǎng)卻處于滯后狀態(tài)。目前，本科院校培養(yǎng)的機(jī)器人相關(guān)人才，大多從事原理研究、本體開發(fā)及特種機(jī)器人開發(fā)等，因此，國內(nèi)急缺工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的對口人才。

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場。為了適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)人才的需求，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程應(yīng)運而生。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程是高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)必修核心課程，而課程又處在人才培養(yǎng)的核心地位。該課程是廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016年工學(xué)結(jié)合優(yōu)質(zhì)核心課程立項建設(shè)的課程，它的開設(shè)對接了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求，培養(yǎng)目標(biāo)是滿足工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)高技能人才的需求。本課程主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識來解決與機(jī)器人技術(shù)有關(guān)問題的能力；根據(jù)典型案例進(jìn)行程序編寫及應(yīng)用控制理論的相關(guān)知識解決實際問題的能力；以及團(tuán)結(jié)協(xié)作、吃苦耐勞、精益求精的職業(yè)素養(yǎng)，為就業(yè)夯實基礎(chǔ)。

一、課程性質(zhì)與定位

（一）課程性質(zhì)

該門課程是高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)必修的核心課程。學(xué)生通過對工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人的基本知識、基本原理、基本方法和綜合應(yīng)用技術(shù)。課程主要內(nèi)容包括機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。本課程主要目標(biāo)是為學(xué)生畢業(yè)后從事工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)以及生產(chǎn)管理等工作打下良好的基礎(chǔ)。

（二）課程定位

課程以機(jī)電一體化設(shè)備PLC控制與調(diào)試、機(jī)床電氣線路維修及液壓和氣動系統(tǒng)的應(yīng)用與維修為前導(dǎo)課程，同時也是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人離線編程、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等后續(xù)課程的基礎(chǔ)，起著承上啟下的銜接作用。

二、基于工作過程的課程設(shè)計

（一）設(shè)計思路

緊扣機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案，校企合作進(jìn)行課程設(shè)計和典型工作任務(wù)的開發(fā)。改變傳統(tǒng)的以知識傳授為主要特征的學(xué)科式課程模式，以工程項目、工作任務(wù)來重組課程內(nèi)容。同時將職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)、職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)融入課程。課程實施采用工學(xué)結(jié)合、校企合作、“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式，課程評價以過程性評價為主，用典型工作任務(wù)的完成情況來考核課程內(nèi)容的掌握情況，具體設(shè)計思路如下：

1.組建包括學(xué)院專任教師和ABB（中國）有限公司、庫卡機(jī)器人（上海）有限公司、南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司、廣西宏智科技有限公司企業(yè)專家的課程開發(fā)和實施團(tuán)隊。

2.引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司等企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、編程、調(diào)試職業(yè)崗位的工作過程為導(dǎo)向，分析業(yè)崗位的工作任務(wù)，按照一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行排序，對完成工作任務(wù)需具備的知識、能力、素質(zhì)做出較為詳細(xì)的描述，形成團(tuán)隊成員認(rèn)可、思路清晰、層次分明的工作任務(wù)分析表。

3.根據(jù)職業(yè)能力的復(fù)雜程度，整合典型工作任務(wù)。召開有企業(yè)專家、課程建設(shè)團(tuán)隊人員參與的課程標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)會議，確定本課程的工程項目，并將工程項目即學(xué)習(xí)模塊細(xì)化，具體劃分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)。

4.在課程教學(xué)方法與教學(xué)手段的設(shè)計上，按照“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”的模式，以工業(yè)機(jī)器人的實際應(yīng)用情況為載體，對原有課程內(nèi)容進(jìn)行解構(gòu)與重構(gòu)，將課程內(nèi)容分成認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、讓工業(yè)機(jī)器人動起來、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用四個主要模塊，每個模塊又分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)來組織教學(xué)。

5.在教學(xué)效果考核上，采用過程評價與結(jié)果評價相結(jié)合的方式，側(cè)重過程考核，重點考核學(xué)生完成工作任務(wù)的能力。

（二）課程目標(biāo)

本課程總體目標(biāo)是為了學(xué)生畢業(yè)后能從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的操作、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)工作，并使學(xué)生提高自學(xué)能力，能追蹤幾種常見品牌的機(jī)器人使用方法和機(jī)器人方面的新技術(shù)、新發(fā)展。

通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能全面掌握知識目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。知識目標(biāo)：掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識，I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。能力目標(biāo)：熟練操作機(jī)器人，能獨立完成機(jī)器人的基本操作，根據(jù)典型工作任務(wù)進(jìn)行程序編寫調(diào)試及應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)解決實際應(yīng)用問題。素質(zhì)目標(biāo)：注重職業(yè)道德和誠信教育，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。

（三）具體工作過程分析

根據(jù)崗位對知識、技能和素質(zhì)三方面的能力需求及學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，解構(gòu)課程傳統(tǒng)知識，根據(jù)實際的工作過程，由淺到深，由簡單到復(fù)雜，重組課程內(nèi)容。調(diào)整后的學(xué)習(xí)模塊及學(xué)習(xí)任務(wù)如表1。

三、課程標(biāo)準(zhǔn)實施建議

（一）教學(xué)方法

將“項目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動”貫穿教學(xué)過程的始終，針對不同的學(xué)習(xí)任務(wù)和學(xué)習(xí)情境，選用不同特點的教學(xué)方法，主要教學(xué)方法如表2所示。

（二）教學(xué)評價

由注重知識考核，轉(zhuǎn)變?yōu)樽⒅啬芰瓦^程考核，采取實操、作業(yè)展示、項目任務(wù)完成考核和期末筆試等多種方式進(jìn)行考核，采用過程考核與結(jié)果考核相結(jié)合的綜合考核方式，其中過程考核成績占60%，結(jié)果考核成績占40%。

為了加強(qiáng)對學(xué)生能力的考核，過程考核采用教師評價和學(xué)生自評相結(jié)合的方式，每個學(xué)習(xí)模塊完成后，由各小組提交一份工作總結(jié)，教師根據(jù)總結(jié)的內(nèi)容和內(nèi)涵進(jìn)行評分，并進(jìn)行小組內(nèi)答辯，對提出創(chuàng)新見解的小組適當(dāng)加分，小組成績由教師先給出各小組得分，組長再根據(jù)組員在工作完成中所起的作用和表現(xiàn)狀況，給出各組員的得分，教師將每個學(xué)生的個人成績與小組分配成績相加，得出課程過程考核的最終考核成績，如表3所示。

（三）師資條件

組成一支職稱結(jié)構(gòu)、學(xué)歷結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、專兼比例合理的課程教學(xué)團(tuán)隊。主講老師應(yīng)具備碩士以上學(xué)歷或者中級以上職稱，應(yīng)具有2年以上控制系統(tǒng)實際項目設(shè)計經(jīng)驗，具有扎實的機(jī)器人專業(yè)知識和熟練的機(jī)器人操作技能，能綜合運用行動導(dǎo)向教學(xué)法，動手能力強(qiáng)；輔助老師應(yīng)具有較強(qiáng)的控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試方面的技術(shù)技能，具有較豐富的企業(yè)一線經(jīng)驗。

（四）教學(xué)條件

“教、學(xué)、做”一體化實訓(xùn)場所如機(jī)器人實訓(xùn)室、自動化生產(chǎn)技術(shù)控制實訓(xùn)室，實訓(xùn)室配備先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置、常用電工工具等，并具備多媒體教學(xué)的環(huán)境條件，以具有工業(yè)機(jī)器人等先進(jìn)自動控制設(shè)備的企業(yè)作為校外實訓(xùn)基地。

（五）教學(xué)資源

1.教材使用與建設(shè)。根據(jù)校內(nèi)實訓(xùn)室和校外實訓(xùn)基地條件，校企專家合作編寫適合以工作過程為導(dǎo)向組織教學(xué)的校本教材和實訓(xùn)指導(dǎo)書。校本教材不僅可以促進(jìn)學(xué)生的個性發(fā)展，還可以有效提高教師的業(yè)務(wù)能力和課程開發(fā)水平。

2.教W資料建設(shè)。以課程標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，完善習(xí)題試題、視頻動畫及操作手冊等教學(xué)資料庫，便于學(xué)生課下自學(xué)和拓展提高。

3.建設(shè)課程網(wǎng)站。課程網(wǎng)站的建設(shè)利于課程資源整合和共享，便于學(xué)生課前預(yù)習(xí)和課后復(fù)習(xí)，充實學(xué)生的課余生活，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，提高課程的教學(xué)質(zhì)量。

【參考文獻(xiàn)】

[1]姜大源.論高等職業(yè)教育課程的系統(tǒng)化設(shè)計――關(guān)于工作過程系統(tǒng)化課程開發(fā)的解讀[J].中國高教研究，2009（4）

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[3]朱英華.試論工作過程系統(tǒng)化課程標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)思路――以汽車機(jī)械基礎(chǔ)為例[J].職業(yè)，2015（12）

【基金項目】廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院教研課題“高職以工作過程為導(dǎo)向的機(jī)電一體化專業(yè)課程體系建設(shè)的研究與實踐”（桂職院〔2014〕142209）；2015年廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院工學(xué)結(jié)合優(yōu)質(zhì)核心課程《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》建設(shè)項目

第2篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：工作過程；機(jī)器人；微工業(yè)

中圖分類號：G712？搖 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2014）01-0186-02

機(jī)器人課程是教育和高科技的結(jié)合，由于機(jī)器人自身的特點和對未來社會的影響，機(jī)器人不僅僅是全面素質(zhì)教育的好教材、好辦法，而且是科普教育的重要園地。機(jī)器人教學(xué)也從一個側(cè)面反映了學(xué)校信息與自動化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。

一、項目分析

1.理實一體項目教學(xué)的優(yōu)點。改變了傳統(tǒng)教學(xué)中的理論加實驗教學(xué)模式，而當(dāng)前的實驗教學(xué)大多以實驗箱為實驗平臺，開設(shè)的也多為驗證性實驗。導(dǎo)致學(xué)生過度追求實驗結(jié)果，而忽略了硬件設(shè)計、軟件調(diào)試等過程。整個課程結(jié)束后，許多學(xué)生也未能真正了解清楚機(jī)器人工作的全過程，采用理實一體工作過程的項目化教學(xué)，學(xué)生由簡入繁，由淺入深，更能掌握機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)。項目式教學(xué)可以開拓老師和學(xué)生的思維，學(xué)生的主動性得到極大鼓勵，突出學(xué)生的個性發(fā)展，增強(qiáng)競爭意識和創(chuàng)新思路，更可以在團(tuán)隊合作中加強(qiáng)與人交流的能力和協(xié)作配合能力。把工作過程引入課程，在課堂上體現(xiàn)微工業(yè)，學(xué)生更能在學(xué)校里提前感知工作環(huán)境和工業(yè)要求。

2.機(jī)器人平臺特色。四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子系機(jī)器人教學(xué)采用本院自主開發(fā)的創(chuàng)意之星”機(jī)器人競賽及實訓(xùn)平臺。這是一套用于高等工程創(chuàng)新實踐教育的模塊化機(jī)器人平臺，可通過數(shù)百個基本“積木”單元的組合，搭建出各種發(fā)揮想象力的機(jī)器人，并可為自己搭建出的機(jī)器人編程。因此，無論是機(jī)械、電子還是電氣專業(yè)，都可以基于該平臺，根據(jù)需要選擇自己的側(cè)重點，承載學(xué)生的實驗、實訓(xùn)、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計或技能競賽。AVR單片機(jī)、高端ARM處理器等。

二、教學(xué)項目的規(guī)劃與實施步驟

教學(xué)組織中，老師的引領(lǐng)和規(guī)劃很重要。學(xué)生很容易接受知識，在熱心操作時，往往忽略操作注意事項，經(jīng)常會有學(xué)生由于錯誤操作而損壞控制面板。所以老師必須多番強(qiáng)調(diào)和檢查指導(dǎo)。在教學(xué)實施時，要體現(xiàn)工業(yè)5S工作標(biāo)準(zhǔn)化要求。通過5S對環(huán)境施以現(xiàn)場規(guī)范化管理，可以在改善實訓(xùn)室形象、提高質(zhì)量、降低損耗及提升學(xué)生綜合素養(yǎng)等方面達(dá)到意想不到的效果。具體教學(xué)中，共劃分六項主要內(nèi)容，分別是：組裝機(jī)器人、搭建軟件平臺、測試舵機(jī)控制器、機(jī)器人控制指令、讓機(jī)器人動起來、機(jī)器人二次開發(fā)競賽。其具體的實施步驟又如下分為項目團(tuán)隊的建立、項目任務(wù)計劃的制定、項目制作、項目檢查評估、項目資料歸檔或應(yīng)用等主要項目任務(wù)塊。

1.機(jī)器人項目的團(tuán)隊建立。從學(xué)生中合理的選擇各具特長的成員來組成項目團(tuán)隊，并為各個成員、團(tuán)隊之間營造互幫互助的學(xué)習(xí)活動氣氛，引導(dǎo)他們形成良性競爭。選擇各具特長的成員其原因在于彌補(bǔ)相互之間的不足，使他們能夠在相互交流、幫助的團(tuán)隊合作環(huán)境下，一起解決問題，讓學(xué)生能夠體會到團(tuán)隊合作的重要性所在，使他們的團(tuán)隊合作能力能夠得到提升。團(tuán)隊成員確定好過后，就要對他們各自的工作任務(wù)進(jìn)行明確的劃分，讓他們每個人都能夠找到其自身在團(tuán)隊中的角色位置，有效的為團(tuán)隊做出貢獻(xiàn)，保證整個機(jī)器人項目的順利完成。總之，在進(jìn)行團(tuán)隊建立的時候，考慮到每個學(xué)生成員的特征屬性是重點，尤其是其專業(yè)特長、性格等。然后還要在團(tuán)隊成員中民主的推選出負(fù)責(zé)人，使團(tuán)隊隊長來落實具體的工作細(xì)節(jié)。

2.細(xì)化、制定任務(wù)計劃。選隊中的負(fù)責(zé)人要負(fù)責(zé)組織團(tuán)隊成員，集思廣益的對具體任務(wù)計劃進(jìn)行細(xì)化與制定，使具體的工作步驟能夠明確下來，并得到所有成員的認(rèn)同。機(jī)器人的系統(tǒng)復(fù)雜度非常高，包含各種硬件與軟件程序，這也正是其代表先進(jìn)科學(xué)技術(shù)水平能力的關(guān)鍵所在。本文的教學(xué)實踐過程當(dāng)中，由各個小組去自行的收集與設(shè)計機(jī)器人功能目標(biāo)，比如清潔功能機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等。這些機(jī)器人的設(shè)計與實現(xiàn)目的是為人類減輕勞作負(fù)擔(dān)，比如清潔功能機(jī)器人主要幫助人們打掃環(huán)境衛(wèi)生，提高人們的生活環(huán)境質(zhì)量；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要是幫助人們在醫(yī)院就醫(yī)的過程當(dāng)中，可以減少不必要的肢體運動，一方面方便醫(yī)院患者，另一方面簡化醫(yī)院醫(yī)護(hù)工作人員的工作量。有了機(jī)器人的功能目標(biāo)后，團(tuán)隊中的各個人員就需要根據(jù)自身的專業(yè)特長所在，接受各自的任務(wù)任命。比如一部分學(xué)生主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的體型結(jié)構(gòu)設(shè)計，進(jìn)行設(shè)計圖繪制；負(fù)責(zé)機(jī)器人電路的學(xué)生主要工作是紅外避障電路、電源穩(wěn)壓電路、鍵盤輸入電路、電機(jī)驅(qū)動電路、單片機(jī)電路制作；負(fù)責(zé)計算機(jī)程序設(shè)計的學(xué)生，主要工作是對機(jī)器人的各種功能程序進(jìn)行設(shè)計與調(diào)試，使機(jī)器人具有可以思考的靈魂；最后就是機(jī)器人控制人機(jī)交互界面設(shè)計的學(xué)生，他們主要是提高機(jī)器人控制的操作性，使機(jī)器人的操控能夠直觀、簡便等?？傊鶕?jù)學(xué)生的特征、特長來劃分工作任務(wù)，這樣才能保障項目的順利進(jìn)行與最終完成。

3.項目制作。一切的團(tuán)隊組建與任務(wù)規(guī)劃、分配完成后，就需要進(jìn)行實際的項目制作、任務(wù)實施。首先每個團(tuán)隊成員對于自身的工作任務(wù)要認(rèn)識透徹，了解自身工作的重要性，知道自己是否能夠有效的完成好任務(wù)對于整個項目的影響是決定性的，因為任何一部分工作沒有完成好，都會導(dǎo)致機(jī)器人項目失敗。成功完成了機(jī)器人的制作，實現(xiàn)了機(jī)器人的功能之后，所有的團(tuán)隊成員還必須集中起來根據(jù)完成情況編寫相應(yīng)的報告或是論文，且這個環(huán)節(jié)是教學(xué)工作的重點，應(yīng)為根據(jù)報告或是論文能夠?qū)W(xué)生的實際知識能力情況進(jìn)行清楚的了解。在本文的教學(xué)過程當(dāng)中，要求學(xué)生編寫報告與論文各一份，其主要內(nèi)容為實施項目的過程細(xì)節(jié)、難點的攻克以及機(jī)器人的具體功能實現(xiàn)情況等，這在學(xué)生完成了機(jī)器人項目制作后，進(jìn)一步鞏固了他們的知識能力。

4.項目的考核與評估。對項目的考核與評估是摸清學(xué)生實際素質(zhì)能力的關(guān)鍵途徑，首先要由團(tuán)隊的負(fù)責(zé)人來進(jìn)行機(jī)器人項目的完成情況總結(jié)匯報，然后由各個成員對其自身的工作完成情況、完成質(zhì)量進(jìn)行自我評估。然后再根據(jù)項目實施過程中，各個隊員的實際表現(xiàn)情況，老師給出統(tǒng)一的評估，使每個學(xué)生能夠客觀的認(rèn)識自身優(yōu)勢與不足。為此，在項目的實施過程當(dāng)中，老師還應(yīng)當(dāng)多去項目實施現(xiàn)場做觀察與指導(dǎo)，認(rèn)真收集每個成員的表現(xiàn)情況。對于發(fā)現(xiàn)的問題，老師應(yīng)當(dāng)及時的給出指正與引導(dǎo)，使學(xué)生在項目進(jìn)行過程當(dāng)中可以得到有效的能力發(fā)展。

5.項目資料歸檔或應(yīng)用。為使學(xué)生養(yǎng)成良好的習(xí)慣，項目結(jié)束后，教師監(jiān)督學(xué)生將項目工作資料整理歸檔，材料包括項目申報書、進(jìn)度表、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、程序設(shè)計流程、機(jī)器人控制程序、項目結(jié)項書、項目報告講義等。

三、教學(xué)實施效果

實踐證明，硬件設(shè)備上，該教學(xué)平臺可靠性高，靈活性強(qiáng)，解決了目前機(jī)器人系統(tǒng)不能靈活拼拆組合，實現(xiàn)既可“獨立”又可“復(fù)用”的技術(shù)問題。軟件教學(xué)上，理實一體教學(xué)模式，學(xué)生能更好接受知識，創(chuàng)造發(fā)揮機(jī)器人的形態(tài)和行動能力，團(tuán)隊協(xié)作得到充分展現(xiàn)，該課程得到了學(xué)生的普遍認(rèn)可和支持。

參考文獻(xiàn)：

[1]辜勝阻，洪群聯(lián).新型工業(yè)化與我國高等職業(yè)教育的轉(zhuǎn)型[J].教育研究，2006，（11）：18-23.

第3篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

摘 要：本文介紹了理實一體化課程弧焊機(jī)器人操作與編程精品教材的開發(fā)與建設(shè)過程。教材開發(fā)與課程開發(fā)密不可分，教材與課程的開發(fā)都應(yīng)基于企業(yè)崗位的需求與人才培養(yǎng)目標(biāo)。精品教材的打造更是修訂與使用多次循環(huán)的結(jié)果。

關(guān)鍵詞 ：理實一體化課程 弧焊機(jī)器人操作與編程 精品教材 課程開發(fā) 立體化資源

課 題：北京市職業(yè)院校教師素質(zhì)提高工程·優(yōu)秀青年骨干教師培養(yǎng)計劃項目資助。

一、開發(fā)理實一體化課程弧焊機(jī)器人操作與編程教材的必要性

大型焊接結(jié)構(gòu)及新型結(jié)構(gòu)材料的應(yīng)用對焊接技術(shù)提出了很高的要求，反過來也促進(jìn)了焊接技術(shù)與焊接工藝的發(fā)展，促進(jìn)了焊接生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化?；『笝C(jī)器人、點焊機(jī)器人、自動焊接生產(chǎn)線在我國制造業(yè)中應(yīng)用越來越廣泛。雖然，國內(nèi)關(guān)于機(jī)器人方面的專著、教材已經(jīng)有很多，但普遍是偏向理論與研究，不能滿足實際操作與應(yīng)用的需要，更沒有適合高職層次的以弧焊機(jī)器人操作與編程為主的教材。目前企業(yè)的弧焊機(jī)器人操作與編程人員的培養(yǎng)只能依靠各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)或產(chǎn)品使用手冊，缺乏相關(guān)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)與理論指導(dǎo)，因此，開發(fā)以操作為主，兼顧基本理論的高職弧焊機(jī)器人操作方面的教材是十分必要的。

二、教材開發(fā)方法與過程

該教材的開發(fā)以培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)為基礎(chǔ)，以職業(yè)能力為本位；以企業(yè)需求為基本依據(jù)，以就業(yè)為導(dǎo)向；適應(yīng)企業(yè)技術(shù)發(fā)展，體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性。

1.進(jìn)行企業(yè)調(diào)研明確設(shè)置課程的必要性

在進(jìn)行課程開發(fā)之前，我們針對北京在制造業(yè)中的焊接技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行了企業(yè)調(diào)研，如航天一院211廠、航天二院699廠、航天二院283廠、北京中麗制機(jī)工程有限公司、北京地鐵車輛廠、北京重型電機(jī)廠等。通過對企業(yè)專家工人訪談，提取典型工作任務(wù)，分析崗位職業(yè)能力，按照人才培養(yǎng)目標(biāo)、就業(yè)崗位要求，在課程體系中設(shè)置了旨在培養(yǎng)技能應(yīng)用、職業(yè)素質(zhì)及社會、方法能力的核心課程，如焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)、焊接方法與設(shè)備、弧焊機(jī)器人操作與編程等。

該課程的設(shè)置主要圍繞自動焊接中弧焊機(jī)器人的基本操作與編程內(nèi)容。通過該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如搬運、碼垛及弧焊機(jī)器人的自動焊接技術(shù)和焊接工藝知識和配套設(shè)備的使用能力。同時通過焊接工藝與自動化技術(shù)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備理論基礎(chǔ)的應(yīng)用能力，奠定可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

2.根據(jù)課程目標(biāo)確定教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)項目

依據(jù)焊接技術(shù)及自動化專業(yè)對焊接機(jī)器人操作與編程高端技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)要求，課程內(nèi)容主要包含工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類及應(yīng)用，弧焊機(jī)器人的基本操作與編程等。為實現(xiàn)理實一體化教學(xué)，教學(xué)項目的設(shè)計要基于工作過程。該課程共包含六個項目，每個項目包含1～2個工作任務(wù)，項目內(nèi)容編排按照學(xué)習(xí)目標(biāo)，知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施、教學(xué)評價、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。實現(xiàn)以源于企業(yè)的真實工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為主體，通過“教學(xué)訓(xùn)做評”一體化教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人操作與編程的能力；滿足現(xiàn)代制造企業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作崗位對高端技能型人才的專業(yè)技術(shù)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求。

3.立體化教學(xué)資源的開發(fā)與建設(shè)

為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加強(qiáng)學(xué)習(xí)效果，與該教材配套開發(fā)了多種立體化教學(xué)資源。如設(shè)備圖片，實時錄像及二、三維動畫，仿真軟件及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境等。仿真訓(xùn)練還可以提高設(shè)備安全性，使用離線編程軟件，進(jìn)行計算機(jī)仿真操作，如機(jī)器人選型、機(jī)器人操作、機(jī)器人編程及典型焊接接頭的焊接仿真訓(xùn)練，使學(xué)生在虛擬環(huán)境下完成機(jī)器人操作的基本訓(xùn)練，以便在實際環(huán)境實訓(xùn)時提高設(shè)備的安全性。以網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺為學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)之便，將課程資料如課程標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)資料、電子教案、多媒體課件、習(xí)題、自我檢測及課程問卷等全部上網(wǎng)，學(xué)生可以通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。

三、教材特色

教材的編寫貫徹先進(jìn)的教學(xué)理念，以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識為支撐，重點培養(yǎng)學(xué)生的操作能力。教材特色與創(chuàng)新體現(xiàn)在以下幾個方面。

一是構(gòu)建基于工作過程的教材體系結(jié)構(gòu)，以學(xué)生為中心，實現(xiàn)理實一體化教學(xué)。該教材打破了傳統(tǒng)教材的章節(jié)體系結(jié)構(gòu)，采用了更加適合于職業(yè)技能型人才培養(yǎng)的基于工作過程的項目和任務(wù)的內(nèi)容體系結(jié)構(gòu)。將學(xué)習(xí)任務(wù)及要求在“工作任務(wù)書”中進(jìn)行描述；將完成任務(wù)必需的理論知識和操作方法在每一任務(wù)的“知識準(zhǔn)備”中進(jìn)行陳述；將教學(xué)組織和實施方法在“任務(wù)實施”中進(jìn)行建議；將每一項目的教學(xué)效果在“教學(xué)評價”和“學(xué)后感言”中進(jìn)行總結(jié)和反思；將新技術(shù)、新知識在“知識拓展”中進(jìn)行介紹。這樣的教材體系結(jié)構(gòu)便于實現(xiàn)以學(xué)生為中心，進(jìn)行理實一體化教學(xué)，學(xué)生邊學(xué)邊練，通過學(xué)習(xí)可以掌握機(jī)器人弧焊崗位所要求的操作技能。

二是符合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和課程標(biāo)準(zhǔn)，以真實工作任務(wù)為載體，循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)理論知識、掌握專業(yè)技能、培養(yǎng)職業(yè)素質(zhì)，滿足企業(yè)對高端技術(shù)技能型人才的崗位需求。該教材經(jīng)歷了從講義校本教材教材出版的積累和完善過程，以編者多年的企業(yè)經(jīng)歷及對機(jī)器人焊接崗位人才要求的調(diào)研，以企業(yè)實際案例為基礎(chǔ)，依據(jù)該專業(yè)對弧焊機(jī)器人應(yīng)用方面高端技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，廣泛征求了企業(yè)專家和同類學(xué)校教師的意見，以企業(yè)應(yīng)用廣泛、銷量世界排名第一的ABB機(jī)器人為例，介紹其基本操作與編程方法，以達(dá)到觸類旁通的目的，在實際操作中學(xué)會工業(yè)機(jī)器人的基本理論。

從認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、手動操縱機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人編程、典型接頭焊接與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程等方面，由淺到深、由簡單到復(fù)雜、由局部到全部，使學(xué)生按照認(rèn)知規(guī)律，理解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握機(jī)器人操縱與編程的方法。項目內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人及弧焊應(yīng)用的主要內(nèi)容，每個任務(wù)在相關(guān)的理論知識陳述之后，安排學(xué)生動手操縱機(jī)器人，并使學(xué)生在掌握理論、提高技能的同時逐步建立規(guī)范的工作意識。

三是填補(bǔ)了國內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作類教材的空白，提升了焊接技術(shù)及自動化專業(yè)畢業(yè)生的應(yīng)用層次。該教材的出版填補(bǔ)了國內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作教材的空白。學(xué)生通過學(xué)習(xí)可以掌握先進(jìn)的機(jī)器人焊接技術(shù)，從而提升了畢業(yè)生的應(yīng)用層次。

四是與企業(yè)技術(shù)人員共同開發(fā)，使教材的內(nèi)容與使用更符合企業(yè)的崗位要求。

四、教材使用效果

作為專業(yè)核心課程教材，在學(xué)校2006級焊接技術(shù)及自動化專業(yè)學(xué)生作為講義使用；根據(jù)使用情況經(jīng)過修訂編寫出校本教材在2007級和2008級學(xué)生中使用；經(jīng)過再修訂于2011年4月正式出版，出版教材已作為學(xué)校2009級以后學(xué)生的教學(xué)用書。該教材在2013年經(jīng)過遴選被評為北京市高等教育精品教材。

使用該教材進(jìn)行教學(xué)，使學(xué)生在“做中學(xué)，學(xué)中做”， 將教、學(xué)、訓(xùn)、做、評融于項目之中，達(dá)到理論與實踐一體化，課堂與實訓(xùn)地點一體化，任務(wù)內(nèi)容和工作內(nèi)容一體化。學(xué)生經(jīng)過學(xué)習(xí)，能夠熟練掌握弧焊機(jī)器人的操作與編程方法，將學(xué)生培養(yǎng)成走出校門就能滿足企業(yè)對弧焊機(jī)器人操作與編程人員的崗位需求。通過使用該教材進(jìn)行教學(xué)，學(xué)校焊接技術(shù)及自動化專業(yè)的畢業(yè)生已在首都航天機(jī)械廠、北京中麗制機(jī)工程有限公司、北京地鐵車輛有限公司等企業(yè)從事機(jī)器人焊接崗位工作，為北京制造業(yè)輸送了掌握先進(jìn)機(jī)器人焊接技術(shù)的高端技能型人才。

第4篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：任務(wù)；模塊；情境；職業(yè)崗位能力

中圖分類號：TP368.12-4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1007-9599(2011)07-0000-01

The Importance of Task-Designing on Teaching of MCU Application Technology

Chen Ke

(Sichuan Vocational and Technical College,Suining629000,China)

Abstract:As a major core course of relative majors of electrical and electronic information in higher vocational colleges,MCU Application Technology course requires advanced professional job abilities of the students.It’s a consistent teaching means to apply task-driven teaching mode in the course,the task contents designed, which display from spot to line,from line to plane,improve In proper sequence,fully reflect the comprehensiveness and systematicness of professional technique training.

Keywords:Task;Module;Circumstances;Professional job abilities

《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》是一門對學(xué)生職業(yè)崗位能力有較高要求的專業(yè)核心課程，是為從事機(jī)電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與開發(fā)企業(yè)培養(yǎng)具有單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計、分析、調(diào)試和制作能力的實踐性人才，對學(xué)生職業(yè)崗位能力培養(yǎng)和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成起主要支撐作用。為使學(xué)生系統(tǒng)掌握與單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)技能，教學(xué)過程中的任務(wù)設(shè)計具有舉足輕重的作用。

一、模塊凸顯單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)理論教學(xué)技能進(jìn)階

整門課程理論教學(xué)被科學(xué)地劃分為模塊，每個模塊既相對獨立，又具有一定的綜合性。每個模塊分別對應(yīng)相應(yīng)的幾項任務(wù)訓(xùn)練，從中引出相關(guān)的知識點。例如，在模塊3―單片機(jī)定時與中斷、鍵盤與顯示這一部分，精心設(shè)計了時間間隔為1s的流水燈，簡易秒表，數(shù)字鐘，可控交通燈，密碼鎖等任務(wù)，循序漸進(jìn)地融入了該模塊中每一項重要的知識點，不僅能力要求達(dá)到了，也更便于課后知識的梳理與總結(jié)。在此之中，同時注重了能力訓(xùn)練的延展性，每個任務(wù)既相互獨立，又與前后任務(wù)之間保持了密切的聯(lián)系，具有擴(kuò)展性，即后一個任務(wù)是在前一個任務(wù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行功能擴(kuò)展而實現(xiàn)的，使設(shè)計的訓(xùn)練內(nèi)容由點到線，由線到面，體現(xiàn)了職業(yè)技能訓(xùn)練的綜合性和系統(tǒng)性。最后一個模塊更是綜合了前面所有單元的訓(xùn)練內(nèi)容，并引入了大量實際設(shè)計經(jīng)驗，起到了從訓(xùn)練到實戰(zhàn)、承上啟下的過渡作用，完全從職業(yè)崗位能力出發(fā)，拉近了單片機(jī)理論教學(xué)與職業(yè)崗位能力需求的距離。

二、四大情境凸顯單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實踐教學(xué)技能飛躍

整門課程實踐教學(xué)被系統(tǒng)地劃分為四大情境，以機(jī)器人控制系統(tǒng)為雛形，劃分了機(jī)器人顯示系統(tǒng)，機(jī)器人運動控制系統(tǒng)和機(jī)器人智能感應(yīng)系統(tǒng)三大學(xué)習(xí)情境，最后一個情境為綜合機(jī)器人。其中，前三個情境又分別劃分為若干個子情境，分別對應(yīng)理論教學(xué)中相應(yīng)的模塊及任務(wù)。例如，機(jī)器人顯示系統(tǒng)可劃分為六個子情境，分別為單片機(jī)最小控制系統(tǒng)（讓單片機(jī)動起來）、LED顯示（汽車轉(zhuǎn)向燈控制）、數(shù)碼管顯示（秒表）、點陣顯示（點陣顯示廣告牌）、定時控制（數(shù)字鐘、可控交通燈）、液晶顯示（測量儀表液晶顯示）；機(jī)器人運動控制系統(tǒng)可劃分為電機(jī)驅(qū)動控制（電動窗簾）、無線遙控（遙控車）、聲控（聲控車）等多個子情境；機(jī)器人智能感應(yīng)系統(tǒng)可劃分為超聲測距（倒車?yán)走_(dá)）、紅外障礙物感應(yīng)（感應(yīng)垃圾桶）等多個與傳感檢測相關(guān)的子情境。最后在前期學(xué)習(xí)情境掌握的情況下，完成一個具有基本功能的綜合機(jī)器人。這種實踐學(xué)習(xí)模式充分體現(xiàn)了導(dǎo)與做、做與學(xué)、學(xué)與教、教與練、練與會、會與巧、巧與好的承接關(guān)系。實訓(xùn)指導(dǎo)教師應(yīng)以學(xué)習(xí)情境中能力訓(xùn)練需求為依據(jù)，分層次對學(xué)生進(jìn)行能力訓(xùn)練指導(dǎo)，做到因才施導(dǎo)，這樣才能更好地適應(yīng)單片機(jī)實踐教學(xué)與職業(yè)崗位能力需求的關(guān)系。下圖展示的是用DS1302與12864LCD設(shè)計的可調(diào)式中文電子日歷，采用PROTEUS仿真實現(xiàn)，該任務(wù)為課程理論教學(xué)中的一個簡單應(yīng)用任務(wù)。

DS1302與12864LCD設(shè)計的可調(diào)式中文電子日歷

三、結(jié)束語

以工作任務(wù)為導(dǎo)向，由任務(wù)入手引入相關(guān)知識和理論，通過技能訓(xùn)練引出相關(guān)概念、硬件設(shè)計與編程技巧，體現(xiàn)做中學(xué)、學(xué)中做的教學(xué)思路，是當(dāng)前高職院校該課程理論與實踐教學(xué)的中心所在，符合與單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的職業(yè)崗位能力需求。

參考文獻(xiàn)：

[1]張鑫,張巖,楊莉,高群.單片機(jī)實驗教學(xué)改革與探索[J].計算機(jī)教育,2007,08

[2]倪志蓮.單片機(jī)課程的實驗教學(xué)改革[J].實驗室研究與探索,2006,07

第5篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：PLC；仿真；中職電子

中圖分類號：TP391

文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-3044（2017）10-0121-02

1.FX-TRN可編程序控制器仿真學(xué)習(xí)軟件簡介

可編程序控制器FX-TRN仿真軟件系屬三菱電機(jī)公司版權(quán)所有，全稱為MELSOFT FX-TRAINER，是日本三菱電機(jī)公司為FX系列PLC產(chǎn)品專門設(shè)計的仿真模擬訓(xùn)練軟件，該軟件有3D造型的實物模型，逼真有趣的聲、光多媒體效果，使學(xué)習(xí)者有如親臨現(xiàn)場操控各種自動控制設(shè)備的感受。

三菱FX2N系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件進(jìn)行仿真編程和仿真運行，仿真軟件安裝成功后便在用戶的計算機(jī)中裝人了編程工具，一個虛擬PLC，模擬機(jī)器，輸入/輸出開關(guān)和指示燈。安裝過程簡單，界面色彩明亮，結(jié)合輸出指示燈、聲音、動畫以及程序的運行監(jiān)控過程，給用戶猶如現(xiàn)場實訓(xùn)操作的真實體驗，而且整個仿真系統(tǒng)采用挑戰(zhàn)過關(guān)式，巧妙利用中職學(xué)生的闖關(guān)意識，依照模塊的難度系數(shù)，指引學(xué)習(xí)者依次編寫出越來越復(fù)雜的控制程序，逐步提升學(xué)生的專業(yè)技能。

“讓我們看一個順序動作的事例”――軟件通過車庫卷簾門自動升降的動畫，開啟軟件學(xué)習(xí)闖關(guān)的大門，吸引學(xué)習(xí)者進(jìn)一步了解的好奇心，提高學(xué)習(xí)興趣。

2.可編程序控制器PLC簡介

可編程序控制器PLC是運用計算機(jī)技術(shù)的電氣自動控制設(shè)備。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/偷出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC的速度更快，可靠性能更高，靈活性更強(qiáng)，接線更加簡單，生產(chǎn)工藝更加方便，是隨著信息化發(fā)展的電氣控制的產(chǎn)物。三菱系列PLC應(yīng)用于農(nóng)業(yè)/漁業(yè)、交通、食品工業(yè)、制造業(yè)、娛樂業(yè)、健康和醫(yī)療、建筑/環(huán)境等生活的各個方面，如自動裝配機(jī)、霓虹燈廣告、舞臺升降裝置、工廠分揀設(shè)備等等，在中國市場常見的有FX系列，A系列，Q系列等。

3.FX-TRN仿真軟件在學(xué)習(xí)三菱PLc仿真過程中的突出特點

1）科學(xué)的學(xué)習(xí)流程

仿真軟件有A-F共6個難度梯級模塊，A模塊介紹FX系列PLC并讓學(xué)習(xí)者首先熟悉軟件編程，B模塊讓學(xué)習(xí)者嘗試編寫基本輸入/輸出程序及互鎖程序等，依次往后加大挑戰(zhàn)難度，F(xiàn)模塊便是高級挑戰(zhàn)模塊，有舞臺裝置控制程序及部件分揀的控制程序等，逐步提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生在心理和技能上平衡發(fā)展，穩(wěn)步提升。

2）演示與提示

選定一個模塊后打開，編輯區(qū)域在視野的中間偏左，控制面板在右手邊，方便操作鼠標(biāo)的同時觀察操作動作，視野的上方是仿真場景區(qū)域，編寫的程序控制過程在該區(qū)域體現(xiàn)，而PLC內(nèi)部的指示燈依然可在編程區(qū)和控制面板中間顯示。編寫完成后，可通過“幫助”按鈕獲得答案，供學(xué)習(xí)者參考自行修改程序。另外界面的索引窗口，還可顯示練習(xí)指導(dǎo)和操作方法，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者完成這個練習(xí)。

3）虛擬的工作場景

以D--初級模塊“交通燈的時間控制”為例，仿真場景區(qū)域就是一個交通燈，交通燈的三燈會根據(jù)學(xué)習(xí)者編寫的程序點亮，而物料分揀的模塊就會有傳送帶以及機(jī)器人機(jī)械臂夾取裝置，將真實的工作場景以三維動畫還原，使虛擬電氣動作更加清晰和直觀，亦便于學(xué)習(xí)者校核程序。

4）生動有趣

軟件兼具聲、光與動畫，活靈活現(xiàn)的呈現(xiàn)給學(xué)習(xí)者虛擬的仿真場景。例如，在某些特定的場景中，有機(jī)器人穿墻而出搬卸盒子內(nèi)盛滿的物料，十分有趣，給學(xué)習(xí)者奇妙的仿真體驗。

4.FX-TRN仿真軟件在教學(xué)設(shè)計中的應(yīng)用

《電氣控制及PLC應(yīng)用》是一門綜合性較強(qiáng)的課程，若采用傳統(tǒng)的教學(xué)方法或單純地使用多媒體教學(xué)，學(xué)生很難將實訓(xùn)過程與理論知識聯(lián)系起來，授課過程中學(xué)生會感覺枯燥，難以集中精力，日積月累，學(xué)生會產(chǎn)生厭學(xué)情緒，因此在設(shè)計教學(xué)時，借助FX-TRN仿真軟件輔助教學(xué)，采用項目式教學(xué)法，引導(dǎo)學(xué)生完成PLC程序控制項目，學(xué)習(xí)PLC基本指令與編程要點。如，學(xué)習(xí)自鎖控制環(huán)節(jié)時，可用“客人呼叫系統(tǒng)”的項目：客人點動桌面按鈕，對應(yīng)的指示燈常亮；學(xué)生通過PLC編寫程序控制該項目，掌握自鎖環(huán)節(jié)的功能及應(yīng)用。學(xué)習(xí)定時器和計數(shù)器的應(yīng)用時，用“交替亮燈計數(shù)”的項目：啟動按鈕，紅綠燈交替點亮各1s，自動重復(fù)5次，停止工作；通過該項目掌握定時器設(shè)定延時時間和計數(shù)器的應(yīng)用等知識要點。

1）交通燈的時間控制

以交通燈的時間控制項目為例，首先給學(xué)生展示“基本輸入/輸出程序”模塊，明晰梯形圖與信號燈明滅過程之間的控制關(guān)系，接著，展示“基本定時器操作”模塊，讓學(xué)生掌握定時器延時的控制過程。最后，進(jìn)入“交通燈的時間控制”模塊，控制交通燈使之在規(guī)定的時間間隔內(nèi)變換信號。仿真界面由六部分組成，索引窗口、3-D畫面仿真、操作面板、入輸出映像表、梯形圖程序區(qū)域、遠(yuǎn)程控制。根據(jù)控制要求對應(yīng)于控制面板中輸入輸出繼電器畫出I/O接線圖，如圖1所示：

而后，依次點擊“轉(zhuǎn)換”按鈕或者F4快捷鍵、“PLC寫人”按鈕，完成梯形圖的轉(zhuǎn)換和寫入后，便可運行程序，在仿真場景區(qū)域便能看到自己所編寫的程序的仿真效果，若要做細(xì)微改動或者校核程序，還可繼續(xù)編輯梯形圖，同時觀察仿真區(qū)域三燈的明滅情況，進(jìn)一步將燈的明滅動作與PLC基本指令聯(lián)系起來。該模塊的學(xué)習(xí)過程中，學(xué)習(xí)者能夠鞏固PLC基本指令的應(yīng)用，通過仿真虛擬出基本指令在實際應(yīng)用中的功能，例如邏輯取指令“LD”、并聯(lián)常開觸點指令“OR”、串聯(lián)常閉觸點指令“ANI”、驅(qū)動指令“OUT”，還能夠觀察到定時器如“TO K30”延時3秒的延時效果，對學(xué)習(xí)者來說，仿真軟件還幫助提高了邏輯思維，加深了對PLC基本指令的理解。

2）部件分配

隨著生產(chǎn)設(shè)備的自動化，很多企業(yè)都采用輸送機(jī)進(jìn)行自動分揀物品，以F-3模塊為例，學(xué)生以三維動畫模式直觀體驗到輸送帶根據(jù)部件大小分配特定數(shù)目的部件至物料盒，走向企業(yè)化、社會化、實踐化的電氣控制。

當(dāng)按下操作面板上的PBl（x20）以后，機(jī)器人的供給指令（Y0）被置為ON，在機(jī)器人機(jī)械臂完成移動部件并返回出發(fā)點后供給指令（YO）被置OFF；當(dāng)操作面板上的SWl（x24）被置為ON，傳送帶正轉(zhuǎn)，若SWl被置為OFF，傳送帶停止。在傳送帶上的部件大小被輸入傳感器上（x1），中（x2），下（x3）檢測出來并分別放到指定的盒子上面的傳送帶，當(dāng)推動器上的傳感器檢測到部件（x10，X11，X12）被置為ON，傳送帶停止而且部件被推到盒子里。

學(xué)生依次了解必要的細(xì)節(jié)然后創(chuàng)建程序，并驗證操作項目，寫入PLC，通過3維動畫再次確認(rèn)程序。利用PLC仿真軟件，學(xué)生可實時監(jiān)控運行中的程序，觀察程序?qū)?yīng)的電氣動作，實時監(jiān)控單條支路程序，分解每一個電氣動作，將程序與電氣輸出動作聯(lián)系起來，幫助提高學(xué)習(xí)者的邏輯思維能力，3維聲光動畫很好的映射出PLC編程控制的特點及優(yōu)勢，避免課堂中教師的枯燥陳述，也將復(fù)雜的板書簡單化，將文字切換成動畫，輕松解決教學(xué)難題。甚至對于某一特定動作，教師可引導(dǎo)學(xué)生用特殊方法單獨控制，單獨觀察，進(jìn)一步鞏固控制該特定動作的相關(guān)PLC指令。

打開操作面板上的轉(zhuǎn)換開關(guān)X24，傳送帶正轉(zhuǎn)，按下操作面板上的PBl（x20），機(jī)器人補(bǔ)給一個部件至傳送帶，每個部件根據(jù)大小停留在相的推動器前，并被推到下方的盒子里。程序如圖4所示。

第6篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：專業(yè)學(xué)位研究生；工程實訓(xùn)模式；教育

中圖分類號：G642.8 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號：1674-9324（2015）04-0036-02

一、引言

目前，我國機(jī)械工程研究生的培養(yǎng)方向一直以學(xué)術(shù)型為主，學(xué)術(shù)型研究生基礎(chǔ)理論知識較扎實，但解決工程實際問題的能力相對不足的矛盾逐漸凸顯出來，當(dāng)前研究生培養(yǎng)模式就是造成這種現(xiàn)象的主要原因之一。因此，探討一種行之有效的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生工程培養(yǎng)模式，成為了當(dāng)前研究生教育的重點內(nèi)容之一。

自恢復(fù)研究生教育以來，我國機(jī)械工程研究生的培養(yǎng)方向一直以學(xué)術(shù)型為主。每年畢業(yè)的機(jī)械工程研究生主要為高等院校和科研單位培養(yǎng)，從事科學(xué)研究及高等教育工作。而學(xué)術(shù)型機(jī)械工程研究生主要以基礎(chǔ)理論為主，存在工程實踐方面不足等問題。目前，以市場化為主導(dǎo)的國家經(jīng)濟(jì)模式使機(jī)械工程研究生的數(shù)量在不斷增加，機(jī)械工程畢業(yè)研究生數(shù)量使高校和科研單位飽和，多數(shù)研究生將以大中型企業(yè)等單位為就業(yè)的主體。因此，為了適應(yīng)當(dāng)前大中型企業(yè)及國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求，對研究生工程能力的要求越來越高，并成為當(dāng)前研究生教育的重點內(nèi)容。

綜上所述，在研究生工程能力的培養(yǎng)中，存在一些不足之處，制約了研究生的培養(yǎng)效果，達(dá)不到社會對研究生的期望值。因此，很有必要對機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生的創(chuàng)新素質(zhì)和科研工程能力的培養(yǎng)模式進(jìn)行研究，為機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生的教育提供一種有效地、可行的教育模式。

本文主要對基于工程項目的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生工程實訓(xùn)模式進(jìn)行研究，結(jié)合本人所指導(dǎo)的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生的培養(yǎng)，以企業(yè)項目案例為平臺，對其科研工程意識、科研工程知識及科研工程能力等方面進(jìn)行培養(yǎng)，使其具有較強(qiáng)的創(chuàng)新素質(zhì)和科研工程能力，為其他研究生的培養(yǎng)模式研究提供理論依據(jù)。

二、科研能力和創(chuàng)新能力的基礎(chǔ)培養(yǎng)

科研基礎(chǔ)知識和科研意識是科研能力和創(chuàng)新能力的基礎(chǔ)?？蒲谢A(chǔ)知識主要包括與研究方向相關(guān)的機(jī)械和電氣控制方面的理論基礎(chǔ)知識和應(yīng)用軟件方面的知識，如機(jī)械原理、高等數(shù)學(xué)、理論力學(xué)、現(xiàn)代控制理論、二維和三維工程繪圖軟件等基礎(chǔ)知識和應(yīng)用軟件；科研意識主要是指科研工程項目的前瞻性能力和創(chuàng)新欲望。

（一）基于實際機(jī)械系統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式

課堂教學(xué)的理論知識僅僅是工程項目實施的基礎(chǔ)知識，將這些基礎(chǔ)理論知識應(yīng)用于工程項目的實施，還需要不斷提高科研工程知識。本項目以6-DOF串聯(lián)機(jī)械臂系統(tǒng)為例，指導(dǎo)和加強(qiáng)研究生學(xué)習(xí)與機(jī)器人相關(guān)的理論知識以及工程項目實施方面的知識，了解國內(nèi)外機(jī)器臂的發(fā)展動態(tài)，加強(qiáng)掌握科研基礎(chǔ)知識，增強(qiáng)研究生的科研工程項目實施的意識。

以首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司研制的6-DOF串聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)為例，啟發(fā)和誘導(dǎo)研究生掌握該機(jī)械人研制的關(guān)鍵科學(xué)問題和工程實施中關(guān)鍵工程工藝問題等，包括運動學(xué)、動力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計等方面。針對每部分關(guān)鍵科學(xué)問題和工程實施中關(guān)鍵工程工藝問題等，發(fā)揮研究生的主觀能動性，對機(jī)械臂進(jìn)行系統(tǒng)的研究，進(jìn)一步完善研究生的科研能力和創(chuàng)新能力。

這種通過實際案例的學(xué)習(xí)方法可以理論聯(lián)系實際，使理論學(xué)習(xí)內(nèi)容可視化，直接驗證理論學(xué)習(xí)的可行性，加深了學(xué)生對課程內(nèi)容的理解，促進(jìn)了理論知識在工程方面的應(yīng)用，同時也增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

（二）基于已實施的科研工程項目，探索性實踐教學(xué)模式

基于已實施的國家基金項目“串并混聯(lián)擬人機(jī)械腿的力約束及動載協(xié)調(diào)分配問題研究”，指導(dǎo)學(xué)生探索性學(xué)習(xí)機(jī)械工程項目實施方面的知識。首先，引導(dǎo)學(xué)生掌握該項目立項的依據(jù)，即項目實施的工程和科學(xué)意義，同時使學(xué)生了解該項目的研究內(nèi)容以及研究內(nèi)容及創(chuàng)新點提出的工程科學(xué)意義。然后，針對研究內(nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生展開研究，啟發(fā)誘導(dǎo)研究分組進(jìn)行運動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計等方面的實踐，進(jìn)一步提高科研工程實施能力。最后，研制串并混聯(lián)擬人機(jī)械腿樣機(jī)。

（三）科研工程培訓(xùn)總結(jié)

對已進(jìn)行的工程案例進(jìn)行總結(jié)，發(fā)現(xiàn)自身的不足之處，提高相關(guān)科研理論知識和工程項目實施方面的能力，寫成科研工程論文，以提高研究生的總結(jié)能力，對研究生今后的工作奠定基礎(chǔ)。

通過上述學(xué)習(xí)方式，鞏固了研究生的科研基礎(chǔ)知識，增強(qiáng)了研究生的團(tuán)隊協(xié)作意識、科研動力及興趣，有利于研究生激發(fā)出創(chuàng)新思維，也有利于營造一種和諧向上的學(xué)術(shù)氛圍。

三、科研專業(yè)知識及科研能力的培養(yǎng)

科研工程專業(yè)方面的能力主要是指在項目實施過程中，理論知識及工程實踐經(jīng)驗等的運用能力。本文主要通過探索性實踐的方式，來檢驗研究生科研能力的掌握程度。以一種新型雙軸顎式破碎機(jī)的設(shè)計為例，增強(qiáng)研究生的科研和創(chuàng)新能力。首先，對目前顎式破碎機(jī)進(jìn)行調(diào)研，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有破碎機(jī)的不足之處以及需要改進(jìn)的地方；其次，基于現(xiàn)有破碎機(jī)的不足之處，提出新型顎式破碎機(jī)方案，解決現(xiàn)有存在的問題；然后，對新型顎式破碎機(jī)進(jìn)行性能研究并進(jìn)行設(shè)計方法研究；最后，研制樣機(jī)并進(jìn)行實驗研究。

通過對當(dāng)前顎式破碎機(jī)的調(diào)研，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前顎式破碎機(jī)存在破碎物料不均勻、破碎效率低、顎板磨損厲害、很難實現(xiàn)超細(xì)破碎以及耗能大等缺點。為克服傳統(tǒng)顎式破碎機(jī)的不足之處，提出了一種新型的雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)。

對這種新型雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)的行程特征值、運動學(xué)、動力學(xué)等性能進(jìn)行研究，給出各性能的分布規(guī)律。首先，應(yīng)用遺傳基因方法對新型雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，給出合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)，同時考慮加工與裝配工藝性，設(shè)計了一種雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)樣機(jī)；其次，對這種樣機(jī)進(jìn)行試驗研究，結(jié)果表明，同樣破碎500kg的物料，單軸機(jī)需要269s，而雙軸機(jī)只需要52s，只占單軸機(jī)破碎物料所需時間的五分之一；然后，在細(xì)料占總成品的比例上，雙軸是單軸的2.5倍，在每小時的生產(chǎn)能力上雙軸是單軸的5.2倍；最后，在衡量破碎機(jī)產(chǎn)能的指標(biāo)值S上，雙軸是單軸的2.5倍。因此，綜合上述的分析和數(shù)據(jù)認(rèn)為，新型雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)的性能明顯優(yōu)于單軸破碎機(jī)，具有很好的工程應(yīng)用價值。

四、結(jié)論

本文基于實際工程項目的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生培養(yǎng)模式的研究，提高了研究生的科研素質(zhì)及創(chuàng)新能力等，研究生獲得了一定的成績。在這個過程中，研究生研制了擬人機(jī)械腿、顎式破碎機(jī)等樣機(jī)，提高了工程能力。同時，還撰寫和發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文，授權(quán)了多項發(fā)明專利和實用新型專利。

參考文獻(xiàn)：

[1]張紅，張翼宙.培養(yǎng)研究生創(chuàng)新能力全面提高科研素質(zhì)[J].中醫(yī)教育，2007，26（3）：54-57.

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[3]李薇，喻良文，吳文如.學(xué)生科研能力培養(yǎng)的探索和實踐[J].醫(yī)學(xué)教育探索，2010，9（3）：380-382.

第7篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

[關(guān)鍵詞]實踐能力 應(yīng)用型本科 自動化專業(yè)

[中圖分類號] G640 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 2095-3437（2015）12-0163-02

一、應(yīng)用型本科自動化專業(yè)人才培養(yǎng)定位

應(yīng)用型本科教育主要是培養(yǎng)精通專門技術(shù)領(lǐng)域的專門技術(shù)人才，是以提高應(yīng)用能力為宗旨的專業(yè)性通才教育。應(yīng)用型本科人才的培養(yǎng)應(yīng)表現(xiàn)在以下幾方面：具有較強(qiáng)的實踐動手能力、學(xué)習(xí)能力，較快的適應(yīng)能力，較高的創(chuàng)新意識，較好的綜合素質(zhì)。它是建立在高層次的技能性、實用性、職業(yè)性的專才基礎(chǔ)之上的通才教育。[1]

為此，應(yīng)用型本科自動化專業(yè)在建設(shè)過程中需堅持以需求為導(dǎo)向，以能力為根本，做到理論與實踐相結(jié)合，重在培養(yǎng)創(chuàng)新能力。實施時，必須積極開展產(chǎn)學(xué)研合作教育，拓展自動化行業(yè)背景，為地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)。采用“本科學(xué)歷+職業(yè)素質(zhì)”的人才培養(yǎng)模式，重視培養(yǎng)學(xué)生的工程技術(shù)應(yīng)用能力、技術(shù)創(chuàng)新能力和綜合素質(zhì)，培養(yǎng)適應(yīng)地方經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展需要的專業(yè)基礎(chǔ)扎實、職業(yè)素養(yǎng)好、實踐能力強(qiáng)、發(fā)展后勁足的高級應(yīng)用型人才。[2]

二、實踐能力培養(yǎng)

（一）實踐課程建設(shè)

課程計劃主要由理論課程、基礎(chǔ)實踐課程及理論實踐一體化課程組成。其中，理論課程包括公共基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)必修課及專業(yè)選修課，保證理論課教學(xué)的系統(tǒng)性和邏輯性，幫助學(xué)生構(gòu)建完整的專業(yè)知識體系。實踐課程重視培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐和創(chuàng)新能力，促進(jìn)學(xué)生的職業(yè)生涯發(fā)展，包括培養(yǎng)學(xué)生基本實踐能力的公共基礎(chǔ)實踐課程和技能訓(xùn)練類實踐課程、培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)實踐能力的課程設(shè)計類實踐課程、培養(yǎng)學(xué)生研究創(chuàng)新能力的以綜合實踐項目課程為主的理論實踐一體化課程，以及培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)與社會適應(yīng)能力的畢業(yè)設(shè)計，以培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)知識進(jìn)行綜合工程應(yīng)用的能力和集成創(chuàng)新能力為目標(biāo)。[3]

實踐教學(xué)體系由課內(nèi)實踐環(huán)節(jié)、集中實踐和綜合素質(zhì)培養(yǎng)三部分組成，開設(shè)課程實驗和課程設(shè)計相結(jié)合，從認(rèn)識、操作到創(chuàng)新活動逐層深入的實踐教學(xué)特色。通過課程實驗、上機(jī)等實踐環(huán)節(jié)加深理論知識的理解;通過課程設(shè)計、實習(xí)、綜合實訓(xùn)和畢業(yè)設(shè)計等環(huán)節(jié)讓學(xué)生的實踐能力循序漸進(jìn)地產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

應(yīng)用型本科自動化專業(yè)應(yīng)扎根地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，結(jié)合南京市產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的特點，設(shè)置了過程控制、電機(jī)與系統(tǒng)、儀器儀表及機(jī)器人等四個模塊，學(xué)生根據(jù)自身特點、興趣及就業(yè)方向選擇相應(yīng)的發(fā)展方向。根據(jù)這些模塊組織課程群，增加每個模塊的實踐環(huán)節(jié)，使自動化專業(yè)人才培養(yǎng)更貼近地區(qū)發(fā)展需要。

（二）開展科技創(chuàng)新

學(xué)科競賽活動可以激發(fā)大學(xué)生的興趣和潛能，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊意識和創(chuàng)新能力。把不同的比賽組建成“學(xué)科競賽群”，把學(xué)科競賽作為系統(tǒng)工程對學(xué)生施加影響，而不是單獨的、分立的比賽，把競賽項目和培養(yǎng)體系緊密結(jié)合起來。

自動化專業(yè)學(xué)生參加全國大學(xué)生自動化系統(tǒng)應(yīng)用競賽、全國大學(xué)生單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計競賽、三菱電機(jī)自動化大賽、大學(xué)生機(jī)器人大賽、飛思卡爾智能小車競賽、ATMEL創(chuàng)新設(shè)計大賽、全國電子專業(yè)人才技能大賽、全國信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽等競賽并獲得優(yōu)異成績。

各種學(xué)科競賽都由學(xué)院學(xué)科競賽社團(tuán)組織，根據(jù)自身興趣自愿報名，組織挑選的原則，學(xué)院給競賽社團(tuán)分配創(chuàng)新實驗室、指導(dǎo)教師等，競賽社團(tuán)中含有大二、大三、大四學(xué)生，形成梯隊。院系組織教師結(jié)合歷年競賽題目進(jìn)行專題講座，集中指導(dǎo)，就單片機(jī)、PLC、DSP開發(fā)與應(yīng)用，傳感器原理和應(yīng)用，開發(fā)工具軟件的使用等內(nèi)容進(jìn)行專題講解，制訂了規(guī)范的培訓(xùn)大綱和具體的實施計劃，并編寫了相關(guān)培訓(xùn)輔導(dǎo)材料[4]，既培養(yǎng)了學(xué)生，又鍛煉了教師隊伍。

在科技創(chuàng)新的活動中，學(xué)生不僅完成了比賽，師生之間也交流碰撞出新的設(shè)計方案、新的作品，為師生申報實用新型和發(fā)明專利創(chuàng)造了有利的條件。

通過科技創(chuàng)新活動，有效銜接了理論與實踐，把控制理論、硬件設(shè)計及軟件設(shè)計三位一體，將自動控制理論知識變成現(xiàn)實作品?？萍紕?chuàng)新活動不僅僅是專業(yè)知識的應(yīng)用，而且是各種專業(yè)知識的碰撞和升華，在潛移默化中內(nèi)化成學(xué)生的能力和素養(yǎng)，反過來也讓學(xué)生提高了理論水平。幾年來的實踐表明，科技創(chuàng)新活動大大提高了畢業(yè)生的就業(yè)率、就業(yè)質(zhì)量和薪資水平。

（三）項目驅(qū)動

專業(yè)教師都有相應(yīng)的研究方向，如：PLC工業(yè)控制、電機(jī)控制、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人控制、電力拖動自動控制系統(tǒng)及儀器儀表等，并建立相應(yīng)的研究室和開放性實驗室，既具獨立性，相互之間又交叉合作。每個研究方向有各年級層次的學(xué)生團(tuán)隊，形成可持續(xù)的、系統(tǒng)性的人員結(jié)構(gòu)，為科研項目的開展創(chuàng)造了良好的條件。

學(xué)生參與的課題分為院級、校級、橫向課題及縱向課題。1.學(xué)校或?qū)W院為鼓勵學(xué)生開展創(chuàng)新活動，下?lián)芙?jīng)費。學(xué)生自擬課題，評選后確定為校級課題、院級課題，這些一般都是難度不大，鍛煉為主，促進(jìn)參與的課題。如實驗室能耗智能控制系統(tǒng)、節(jié)能扶梯控制系統(tǒng)、小型直流電機(jī)的測控系統(tǒng)等。在指定時間內(nèi)完成課題并要求或進(jìn)行專利申報，同時完成結(jié)題報告、答辯等環(huán)節(jié)。2.學(xué)生參與教師課題、縱向課題及企業(yè)合作的橫向課題更具有針對性，難度也比較高。鍛煉學(xué)生寫計劃書、設(shè)計方案、設(shè)計電路、設(shè)計軟件、整體調(diào)試等。如電力系統(tǒng)的三相不平衡研究與平衡的實現(xiàn)，用到大量的電力系統(tǒng)、電力電子、DSP等技術(shù)，學(xué)生參與后，對電力自動化控制有了更深入的研究。再如，進(jìn)行無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計，學(xué)生對硬件設(shè)計中的抗干擾、軟件設(shè)計中的雙閉環(huán)控制及PID參數(shù)設(shè)置在調(diào)試的過程中有了更深入的理解。

項目驅(qū)動中師生角色定位很重要，這直接關(guān)系到項目的成功及進(jìn)展。由于科研項目難度、深度原因，即使教師提出了指導(dǎo)性意見，學(xué)生不可能獨立完成。學(xué)生自身的經(jīng)驗和科研思維還不成熟，但這些并不妨礙學(xué)生的參與和創(chuàng)新，關(guān)鍵是教師要做好引導(dǎo)和指導(dǎo)。教師不僅僅要對主方案的設(shè)計把關(guān)，在每一個分解項目中也必須嚴(yán)格把關(guān)，帶領(lǐng)學(xué)生積極探索，進(jìn)行多種方案可能性的分組實驗，及時總結(jié)經(jīng)驗，把握項目進(jìn)度。

（四）校企合作

自動化專業(yè)是寬口徑的專業(yè)，必須與行業(yè)相結(jié)合，與地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)相結(jié)合。校企合作過程中始終堅持以學(xué)生為本，提高學(xué)生實踐能力、職業(yè)適應(yīng)能力，加強(qiáng)自動化專業(yè)與企業(yè)的雙向合作，相互支持、相互滲透、資源共享、優(yōu)勢互補(bǔ)，形成“共建場所、共建課程、共同培養(yǎng)、共同發(fā)展”的模式。

1.自動化專業(yè)與企業(yè)共建實驗室和研發(fā)中心，與企業(yè)建立了長期實訓(xùn)基地。把研究成果產(chǎn)品化，而不是停留在實驗室階段，這離不開與企業(yè)的深度合作。實訓(xùn)基地的建設(shè)讓學(xué)生全方位熟悉研發(fā)和生產(chǎn)的全過程。

2.自動化專業(yè)與企業(yè)共同制訂培養(yǎng)計劃，并參與培養(yǎng)過程。我們在與江蘇萬維艾斯網(wǎng)絡(luò)智能公司合作過程中，針對人體康復(fù)機(jī)器人開設(shè)了相關(guān)課程，還邀請企業(yè)技術(shù)專家擔(dān)任兼職教師，對學(xué)生授課，傳授工程項目經(jīng)驗。

校企合作能充分利用企業(yè)資源、人才資源，使得學(xué)校的理論教學(xué)與實踐教學(xué)有機(jī)融合在一起，實現(xiàn)校、企資源互補(bǔ)，企業(yè)為學(xué)校培養(yǎng)適合社會需求的學(xué)生，學(xué)校為企業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的勞動者。從這個角度看，校企合作對培養(yǎng)應(yīng)用型本科院校的自動化專業(yè)學(xué)生有著十分重要的作用。

三、結(jié)束語

新建本科院校自動化專業(yè)創(chuàng)新型工程人才的培養(yǎng)是一項長期而艱巨的任務(wù)。本文在教學(xué)實踐的基礎(chǔ)上，提出了實踐課程建設(shè)、開展科技創(chuàng)新、項目驅(qū)動、校企合作等幾方面的措施，有效地推進(jìn)教學(xué)改革，對應(yīng)用型本科自動化專業(yè)學(xué)生的實踐能力和創(chuàng)新能力的提高有較大的促進(jìn)作用，從而使畢業(yè)生在就業(yè)等方面具備更強(qiáng)的競爭力，成為建設(shè)和諧社會的有用人才。

[ 注 釋 ]

[1] 陳小虎，屈華昌，邵波.教學(xué)應(yīng)用型本科院校的辦學(xué)理念及其路徑選擇[J].中國大學(xué)教育，2005（2）：58-60.

[2] 王家軍，俞亞萍.自動化專業(yè)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)計劃制定的探討[J].理工高教研究，2010（1）：56-58.

第8篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

據(jù)悉，全國高等院校BIM應(yīng)用比賽作為中國建筑領(lǐng)域最具影響力的全國賽事，2008年至今已成功舉辦八屆。大賽分為預(yù)賽、師資培訓(xùn)、企業(yè)招聘、學(xué)術(shù)交流等幾大活動，競賽內(nèi)容包含鋼筋、土建、計價、安裝、BIM5D等分項。賽事以專業(yè)性著稱，最大程度上模擬實際工作場景，參賽學(xué)校也多為國內(nèi)知名高校。

深圳技師學(xué)院：包攬深圳市職業(yè)技能大賽物流沙盤模擬大賽前三名

日前，由深圳市教育局、深圳市人力資源和社會保障局主辦的“2015年深圳市第六屆職業(yè)院校技能大賽物流企業(yè)管理沙盤模擬大賽”在深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉行。來自深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院、深圳市第二高級技工學(xué)校等兄弟院校的11支參賽隊參加了此次比賽。深圳技師學(xué)院參賽隊表現(xiàn)出色，包攬了本次大賽的前三名。

物流沙盤是一項模擬物流企業(yè)經(jīng)營，十分講究策略的對抗性博弈比賽，該比賽能夠充分考察參賽隊伍的團(tuán)隊意識、成本意識和服務(wù)意識，要求參賽隊伍在激烈的競爭中，即時調(diào)整自己的經(jīng)營策略，獲取最佳經(jīng)營收益，對培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維、提升綜合職業(yè)能力有很大的幫助。

無錫技師學(xué)院：第二屆無錫技能精英大賽開幕

日前，“SK海力士杯”第二屆無錫技能精英大賽開幕式在無錫技師學(xué)院舉行，本次大賽由無錫市人民政府主辦，市委組織部、市委宣傳部、市人力資源和社會保障局、市教育局、市商務(wù)局、市總工會、團(tuán)市委、市婦聯(lián)、市職教園區(qū)管委會9個部門承辦。

舉辦技能精英大賽是無錫市委、市政府著眼經(jīng)濟(jì)發(fā)展全局，加強(qiáng)技能人才隊伍建設(shè)作出的一項重大決策，旨在通過大賽全面展示技能人才技能技藝和職業(yè)風(fēng)采，發(fā)揮職業(yè)技能競賽在高技能人才培養(yǎng)、選拔和激勵等方面的作用，暢通技能人才職業(yè)發(fā)展道路，示范引領(lǐng)更多的勞動者走技能成才之路。同時，也為積極承辦第三屆江蘇技能狀元大賽、備戰(zhàn)第44屆世界技能大賽江蘇選拔賽做好充分準(zhǔn)備。

中山市技師學(xué)院：2015年中山市數(shù)控銑工（高級工）職業(yè)技能競賽圓滿落幕

2015年中山市數(shù)控銑工（高級工）職業(yè)技能競賽于近日圓滿落幕，來自中山市10個企事業(yè)單位的選手在賽場進(jìn)行比武，一決高下。

本次競賽由中山市人力資源和社會保障局主辦，中山市技師學(xué)院和中山市技師協(xié)會共同承辦。競賽分為理論考試和技能考試兩部分，競賽的最終成績?yōu)槔碚摮煽冋?0%、技能占70%組成。競賽中的技能項目采用實際操作的方式，選手通過手工編程或計算機(jī)自動編程，按圖紙要求完成試件的加工。本次競賽中，理論和技能項目都及格的選手將能獲得《數(shù)控銑工（三級）》的國家職業(yè)資格證書。

此次競賽是中山市進(jìn)一步加強(qiáng)高技能人才工作，加快技能人才隊伍建設(shè)的一項重要舉措，對于激勵引導(dǎo)全市廣大勞動者學(xué)技能、比技能，奮發(fā)成才，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會持續(xù)發(fā)展，對中山市推進(jìn)《中國制造2025》的戰(zhàn)略具有十分重要的意義。

鄭州市商業(yè)技師學(xué)院：在全國高校工程造價技能大賽中奪得一等獎

在剛剛落幕的首屆全國高等院校工程造價技能及創(chuàng)新競賽（高職組）中，鄭州市商業(yè)技師學(xué)院學(xué)生陳玉風(fēng)、邱波、胡世喜奪得“軟件計算水電安裝工程量”項目一等獎，鄭州市商業(yè)技師學(xué)院代表隊榮獲團(tuán)體三等獎，郭正恩、蒲紅娟獲得優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎。三名獲獎學(xué)生同時榮獲全國造價員資格證書。

本次大賽在江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉行，由中國建設(shè)工程造價管理協(xié)會、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部高等學(xué)校工程管理和工程造價學(xué)科專業(yè)指導(dǎo)委員會、全國住房和城鄉(xiāng)建設(shè)職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會工程管理類專業(yè)委員會聯(lián)合主辦，全國98所高職院校參賽，各類軟件強(qiáng)隊齊聚一堂，競爭激烈。

杭州市余杭技工學(xué)校：舉行戰(zhàn)略合作伙伴簽約儀式

近日，杭州市余杭技工學(xué)校與聯(lián)想集團(tuán)合作簽約暨“聯(lián)想班”開班儀式在杭州市余杭技工學(xué)校隆重舉行。聯(lián)想集團(tuán)、杭州市職教研究室、余杭區(qū)教育局、余杭區(qū)教育局教研室以及杭州市余杭技工學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、“聯(lián)想班”師生出席了簽約儀式。德清縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校、慈溪職業(yè)高級中學(xué)等學(xué)校也派代表蒞臨觀摩。

此次合作簽約，是杭州市余杭技工學(xué)校積極探索人才培養(yǎng)模式改革的一大舉措，它借助企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢、市場優(yōu)勢和學(xué)校的人才優(yōu)勢，不但可以加強(qiáng)企業(yè)的開發(fā)實力，而且能夠提高學(xué)校的辦學(xué)水平，達(dá)到雙贏的目的。校企合作還有利于學(xué)校輸送更多學(xué)生到企業(yè)參加頂崗實習(xí)，并為畢業(yè)生提供更多的就業(yè)機(jī)會。

江蘇省揚州技師學(xué)院：在第六屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽中喜獲佳績

近日，第六屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽在南京理工大學(xué)舉行，本次大賽由江蘇省教育廳、江蘇省科學(xué)技術(shù)協(xié)會主辦，南京理工大學(xué)、江蘇省自動化學(xué)會承辦。

據(jù)了解，本次比賽吸引了東大、南理工、南航等來自全省67所高校的400多支隊伍，指導(dǎo)教師和參賽隊員超過1500人。比賽不僅有機(jī)器人跳高跳遠(yuǎn)、競步競速、越野、探險尋寶游、分揀搬運、舞蹈、武術(shù)機(jī)器人兵器賽等傳統(tǒng)比賽項目，還有機(jī)器人自主創(chuàng)新設(shè)計等提升類競賽項目，機(jī)器人表現(xiàn)的高超技藝讓人大開眼界。

在本次大賽中，揚州技師學(xué)院機(jī)電工程系派出8支參賽隊伍，比賽時發(fā)揮出了最佳水平，從400支隊伍中脫穎而出，一舉斬獲一等獎3個，二等獎2個，三等獎1個，優(yōu)勝獎1個。

此次比賽不僅是江蘇省各院校師生創(chuàng)新展示的舞臺，也為企業(yè)專家和學(xué)者搭建了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)的經(jīng)驗交流平臺，同時為學(xué)生實踐作品提供了創(chuàng)業(yè)對接的機(jī)會。

東莞市技師學(xué)院：舉行首屆中德合作班IHK中期考試證書頒發(fā)儀式

近日，首屆中德合作班IHK中期考試證書頒發(fā)儀式在東莞市技師學(xué)院隆重舉行。德國萊比錫工商聯(lián)合會（IHK）主席Hofmann、德國德累斯頓工業(yè)大學(xué)Hortsch教授、德國德累斯頓工業(yè)大學(xué)職業(yè)教育和繼續(xù)教育學(xué)院，市人力資源社會保障局、東莞市技師學(xué)院相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席了儀式，并向通過IHK中期考試的首屆中德合作班118名學(xué)生頒發(fā)了IHK證書，向通過培訓(xùn)考核的40名IHK專業(yè)教師頒發(fā)IHK考官證書。

今年10月15～20日，東莞市技師學(xué)院首屆中德合作班IHK中期考試與德國本土同步舉行，考試試卷也和德國本土一樣（由德國考官將翻譯成中文的考題帶來），考官團(tuán)隊由德國萊比錫工商聯(lián)合會（IHK）派出的7位考官會同學(xué)院考官組成，考評標(biāo)準(zhǔn)也是完全依照德國IHK行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。

據(jù)悉，東莞市技師學(xué)院自2013年起全面引進(jìn)德國“雙元制”，目前開設(shè)了6個IHK專業(yè)27個教學(xué)班和1個bbw校企雙制班，在校生共787名。首次參加IHK中期考試的中德合作班學(xué)生共118名，參試學(xué)生全部通過考試，并獲得參與結(jié)業(yè)考試的資格。

廣東省粵東技師學(xué)院：省級示范課圓滿落幕

為推進(jìn)學(xué)院課程改革，總結(jié)推廣學(xué)院開展一體化課改的優(yōu)秀經(jīng)驗，近日，2015年下半年廣東省技工院校示范課《潮菜制作技術(shù)》教學(xué)觀摩活動在廣東省粵東技師學(xué)院舉行。本次示范課由學(xué)院潮菜烹飪與旅酒管理系林順利、陳少俊老師主講，學(xué)院副院長彭貴福、相關(guān)處室負(fù)責(zé)人和來自潮州市高級技校、汕頭市高級技校、汕頭中醫(yī)藥技校的教師觀摩了本次示范課。

示范課上，林順利、陳少俊兩位老師以典型工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為學(xué)習(xí)主體，設(shè)置了學(xué)生查閱資料、分組討論、制訂計劃、確定方案、實施操作、檢查評價等環(huán)節(jié)。授課過程中，同學(xué)們通過授課教師的引導(dǎo)，在仿真廚房中學(xué)習(xí)制作過程，學(xué)習(xí)熱情被高度激發(fā)起來。師生雙方積極互動，取得了較好的教學(xué)效果。

第9篇：機(jī)器人實訓(xùn)總結(jié)范文

本文首先對單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)預(yù)期目標(biāo)和內(nèi)容的分析，然后對兄弟院校及相關(guān)企業(yè)進(jìn)行大量的調(diào)研，確定了單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)的功能、內(nèi)容，目標(biāo)和特色。并為學(xué)生電子競賽、教師科研、教學(xué)改革等提供良好的環(huán)境和氛圍。

【關(guān)鍵詞】

單片機(jī)；實訓(xùn)室；調(diào)研；內(nèi)容

1 單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)預(yù)期目標(biāo)、內(nèi)容

1.1 單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)預(yù)期目標(biāo)

單片機(jī)實訓(xùn)室的建成預(yù)計能有效完成電子信息工程技術(shù)、軟件技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測技術(shù)及應(yīng)用等專業(yè)《單片機(jī)原理及應(yīng)用》理實一體化課程的講授與核心課程的實訓(xùn)，并且能為電子機(jī)電類、自動控制類等專業(yè)提供單片機(jī)系統(tǒng)驗證或測試平臺，實現(xiàn)資源共享，也能為教師科研提供實踐平臺，以及為大學(xué)生電子設(shè)計競賽提供硬件條件和技術(shù)支持。

1.2 單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)的內(nèi)容

單片機(jī)實訓(xùn)室課程體系從基礎(chǔ)到深入，實驗設(shè)備與課程體系配套，實驗內(nèi)容注重實用性、先進(jìn)性、綜合性，有利于學(xué)生動手與創(chuàng)新應(yīng)用能力提高。

實驗實訓(xùn)內(nèi)容函蓋軟件實驗、硬件基礎(chǔ)實驗、SYJDP-01單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)實驗系統(tǒng)、PWM轉(zhuǎn)換電壓實驗、8253定時器實驗、ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實驗、DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換，EEPROM外部程序存儲器實驗、IC卡讀寫實驗、USB接口通訊實驗。

單片機(jī)課程體系中包含的單片機(jī)技術(shù)內(nèi)容：單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)工具（Proteus7.5和Keil uVision2）；單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)流程；單片機(jī)C51編程；單片機(jī)中斷系統(tǒng)編程；單片機(jī)人機(jī)接口編程；單片機(jī)通訊技術(shù)，單片機(jī)的擴(kuò)展及常用的芯片介紹。

2 單片機(jī)實訓(xùn)室調(diào)研目標(biāo)

通過企業(yè)走訪、與企業(yè)人員座談、畢業(yè)生回訪、兄弟院校同行交流等方式，對行業(yè)企業(yè)用人需求，實訓(xùn)室的研究方向、內(nèi)容及目標(biāo)，實驗室環(huán)境建設(shè)及實驗室管理等方面進(jìn)行調(diào)研，總結(jié)出單片機(jī)實訓(xùn)室調(diào)研目標(biāo)為單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)目的的合理性和單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)的基本要點。

單片機(jī)實訓(xùn)室將是一個模擬的校企合作環(huán)境，集多專業(yè)、多功能于一身，與傳統(tǒng)的實驗室不盡相同；在這模擬的校企合作環(huán)境下，學(xué)員可以接觸到和操作真正在單片機(jī)公司或企業(yè)內(nèi)使用的技術(shù)，了解真正的單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)流程。

3 單片機(jī)實訓(xùn)室調(diào)研過程簡介

按照學(xué)院的部署，在統(tǒng)一安排下，電子信息學(xué)院院長、書記，電子教研室主任、軟件教研室全體教師等十名同志于2013年10月20日至2013年12月9日分別去陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、西安測控電子技術(shù)有限公司進(jìn)行調(diào)研，調(diào)研的大概內(nèi)容為：行業(yè)企業(yè)及人才市場對大學(xué)生的知識及能力的需求分析、實訓(xùn)室的培養(yǎng)目標(biāo)、教師的知識架構(gòu)、實訓(xùn)室的環(huán)境建設(shè)及日常的儀器設(shè)備維護(hù)與管理。

經(jīng)過對上述各個兄弟院校與企業(yè)單位的調(diào)研走訪，獲得以下參考信息：

3.1 單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)目的的合理性

3.1.1 西安測控電子技術(shù)有限公司介紹行業(yè)發(fā)展

單片機(jī)滲透到我們生活的各個領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動化過程的實時控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機(jī)。更不用說自動控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一批計算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。

現(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件有電子器件的產(chǎn)品中都會集成有單片機(jī)。手機(jī)、電話、計算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電子產(chǎn)品中都含有單片機(jī)。汽車上一般配備40多片單片機(jī)，復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)上甚至可能有數(shù)百片單片機(jī)在同時工作！單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過PC機(jī)和其他計算機(jī)的總和，甚至比人類的數(shù)量還要多?；谝陨显颍徽搹慕虒W(xué)、科研還是從學(xué)生的實際需求等方面來說都很有必要建立單片機(jī)實訓(xùn)室。

3.1.2 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院了解實訓(xùn)室運行及行業(yè)人才需求情況

由于近年來企業(yè)發(fā)展速度飛快，學(xué)校教育在某些高新技術(shù)方面的人才培養(yǎng)相對滯后，造成了人才供需之間的巨大缺口，出現(xiàn)了學(xué)生就業(yè)難，企業(yè)招聘也難的情況。

單片機(jī)開發(fā)因其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和巨大的人才缺口，其培訓(xùn)也被列入國家大學(xué)生電子競賽專用項目，并對符合條件的人才培訓(xùn)項目予以支持。

陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院單片機(jī)實訓(xùn)室建于2002年，每學(xué)期承擔(dān)大量教學(xué)任務(wù)，為學(xué)生的后續(xù)發(fā)展及專業(yè)知識的完備打下了堅實的基礎(chǔ)。

3.1.3 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院單片機(jī)就業(yè)情況

西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)起步于2000年，目前已經(jīng)有六界畢業(yè)生，主要就業(yè)單位為中國航天科技集團(tuán)九院十六所、深圳富士康等工作，從事單片機(jī)產(chǎn)品的初級設(shè)計、單片機(jī)產(chǎn)品檢測、單片機(jī)產(chǎn)品工藝及售前及售后技術(shù)。

3.2 單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)的基本要點

3.2.1 技術(shù)先進(jìn)性

選用國內(nèi)先進(jìn)的單片機(jī)實訓(xùn)系統(tǒng)，充分的調(diào)動學(xué)生在課上和課下的積極性和主動性。完備的基礎(chǔ)實驗設(shè)備、實訓(xùn)設(shè)備和眾多擴(kuò)展模塊極大地豐富了課程的建設(shè)。

3.2.2 資源完備性

設(shè)備廠商應(yīng)提供成熟的課程體系及授課講義；提供完善的實驗指導(dǎo)書及實驗課件；提供成熟高校的單片機(jī)課程的大作業(yè)；提供各高校參加全國大學(xué)生電子大賽的單片機(jī)開發(fā)項目；每年提供多次的單片機(jī)技術(shù)培訓(xùn)機(jī)會；

3.2.3 設(shè)備實用性

采購的設(shè)備應(yīng)具有完善的實驗體系，通過接受該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生由淺入深逐步掌握單片機(jī)軟件編程、單片機(jī)硬件電路設(shè)計及單片機(jī)系統(tǒng)的開發(fā)等相關(guān)知識。

4 單片機(jī)實訓(xùn)室建設(shè)調(diào)研分析及結(jié)論