機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)精選(九篇)

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第1篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

【關(guān)鍵詞】高職 工作過(guò)程 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 課程標(biāo)準(zhǔn)

【中圖分類號(hào)】G 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A

【文章編號(hào)】0450-9889（2017）01C-0074-03

按照工信部的發(fā)展規(guī)劃，到2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，大概需要20萬(wàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的相關(guān)從業(yè)人員。這就意味著，從2016年開(kāi)始到2020年，平均每年需要培養(yǎng)3萬(wàn)名以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。但是，與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才的需求逐年增長(zhǎng)相比，工業(yè)機(jī)器人方面的人才培養(yǎng)卻處于滯后狀態(tài)。目前，本科院校培養(yǎng)的機(jī)器人相關(guān)人才，大多從事原理研究、本體開(kāi)發(fā)及特種機(jī)器人開(kāi)發(fā)等，因此，國(guó)內(nèi)急缺工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)方面的對(duì)口人才。

隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。為了適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)人才的需求，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程應(yīng)運(yùn)而生。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用課程是高職院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的專業(yè)必修核心課程，而課程又處在人才培養(yǎng)的核心地位。該課程是廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院2016年工學(xué)結(jié)合優(yōu)質(zhì)核心課程立項(xiàng)建設(shè)的課程，它的開(kāi)設(shè)對(duì)接了現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要求，培養(yǎng)目標(biāo)是滿足工業(yè)機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)業(yè)高技能人才的需求。本課程主要是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)來(lái)解決與機(jī)器人技術(shù)有關(guān)問(wèn)題的能力；根據(jù)典型案例進(jìn)行程序編寫(xiě)及應(yīng)用控制理論的相關(guān)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力；以及團(tuán)結(jié)協(xié)作、吃苦耐勞、精益求精的職業(yè)素養(yǎng)，為就業(yè)夯實(shí)基礎(chǔ)。

一、課程性質(zhì)與定位

（一）課程性質(zhì)

該門課程是高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)必修的核心課程。學(xué)生通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容的學(xué)習(xí)，掌握機(jī)器人的基本知識(shí)、基本原理、基本方法和綜合應(yīng)用技術(shù)。課程主要內(nèi)容包括機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。本課程主要目標(biāo)是為學(xué)生畢業(yè)后從事工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)以及生產(chǎn)管理等工作打下良好的基礎(chǔ)。

（二）課程定位

課程以機(jī)電一體化設(shè)備PLC控制與調(diào)試、機(jī)床電氣線路維修及液壓和氣動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用與維修為前導(dǎo)課程，同時(shí)也是學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人離線編程、自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試等后續(xù)課程的基礎(chǔ)，起著承上啟下的銜接作用。

二、基于工作過(guò)程的課程設(shè)計(jì)

（一）設(shè)計(jì)思路

緊扣機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案，校企合作進(jìn)行課程設(shè)計(jì)和典型工作任務(wù)的開(kāi)發(fā)。改變傳統(tǒng)的以知識(shí)傳授為主要特征的學(xué)科式課程模式，以工程項(xiàng)目、工作任務(wù)來(lái)重組課程內(nèi)容。同時(shí)將職業(yè)素質(zhì)培養(yǎng)、職業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)融入課程。課程實(shí)施采用工學(xué)結(jié)合、校企合作、“教學(xué)做”一體化的教學(xué)模式，課程評(píng)價(jià)以過(guò)程性評(píng)價(jià)為主，用典型工作任務(wù)的完成情況來(lái)考核課程內(nèi)容的掌握情況，具體設(shè)計(jì)思路如下：

1.組建包括學(xué)院專任教師和ABB（中國(guó)）有限公司、庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司、南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司、廣西宏智科技有限公司企業(yè)專家的課程開(kāi)發(fā)和實(shí)施團(tuán)隊(duì)。

2.引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以南寧燎旺車燈有限責(zé)任公司等企業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作、安裝、編程、調(diào)試職業(yè)崗位的工作過(guò)程為導(dǎo)向，分析業(yè)崗位的工作任務(wù)，按照一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行排序，對(duì)完成工作任務(wù)需具備的知識(shí)、能力、素質(zhì)做出較為詳細(xì)的描述，形成團(tuán)隊(duì)成員認(rèn)可、思路清晰、層次分明的工作任務(wù)分析表。

3.根據(jù)職業(yè)能力的復(fù)雜程度，整合典型工作任務(wù)。召開(kāi)有企業(yè)專家、課程建設(shè)團(tuán)隊(duì)人員參與的課程標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)會(huì)議，確定本課程的工程項(xiàng)目，并將工程項(xiàng)目即學(xué)習(xí)模塊細(xì)化，具體劃分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)。

4.在課程教學(xué)方法與教學(xué)手段的設(shè)計(jì)上，按照“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”的模式，以工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用情況為載體，對(duì)原有課程內(nèi)容進(jìn)行解構(gòu)與重構(gòu)，將課程內(nèi)容分成認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、讓工業(yè)機(jī)器人動(dòng)起來(lái)、工業(yè)機(jī)器人基本訓(xùn)練和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用四個(gè)主要模塊，每個(gè)模塊又分為若干學(xué)習(xí)任務(wù)來(lái)組織教學(xué)。

5.在教學(xué)效果考核上，采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式，側(cè)重過(guò)程考核，重點(diǎn)考核學(xué)生完成工作任務(wù)的能力。

（二）課程目標(biāo)

本課程總體目標(biāo)是為了學(xué)生畢業(yè)后能從事工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的操作、安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)、保養(yǎng)工作，并使學(xué)生提高自學(xué)能力，能追蹤幾種常見(jiàn)品牌的機(jī)器人使用方法和機(jī)器人方面的新技術(shù)、新發(fā)展。

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能全面掌握知識(shí)目標(biāo)、能力目標(biāo)和素質(zhì)目標(biāo)。知識(shí)目標(biāo)：掌握機(jī)器人的基礎(chǔ)操作知識(shí)，I/O通信、程序數(shù)據(jù)、程序編程和硬件連接等。能力目標(biāo)：熟練操作機(jī)器人，能獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，根據(jù)典型工作任務(wù)進(jìn)行程序編寫(xiě)調(diào)試及應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題。素質(zhì)目標(biāo)：注重職業(yè)道德和誠(chéng)信教育，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)。

（三）具體工作過(guò)程分析

根據(jù)崗位對(duì)知識(shí)、技能和素質(zhì)三方面的能力需求及學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，解構(gòu)課程傳統(tǒng)知識(shí)，根據(jù)實(shí)際的工作過(guò)程，由淺到深，由簡(jiǎn)單到復(fù)雜，重組課程內(nèi)容。調(diào)整后的學(xué)習(xí)模塊及學(xué)習(xí)任務(wù)如表1。

三、課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施建議

（一）教學(xué)方法

將“項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)”貫穿教學(xué)過(guò)程的始終，針對(duì)不同的學(xué)習(xí)任務(wù)和學(xué)習(xí)情境，選用不同特點(diǎn)的教學(xué)方法，主要教學(xué)方法如表2所示。

（二）教學(xué)評(píng)價(jià)

由注重知識(shí)考核，轉(zhuǎn)變?yōu)樽⒅啬芰瓦^(guò)程考核，采取實(shí)操、作業(yè)展示、項(xiàng)目任務(wù)完成考核和期末筆試等多種方式進(jìn)行考核，采用過(guò)程考核與結(jié)果考核相結(jié)合的綜合考核方式，其中過(guò)程考核成績(jī)占60%，結(jié)果考核成績(jī)占40%。

為了加強(qiáng)對(duì)學(xué)生能力的考核，過(guò)程考核采用教師評(píng)價(jià)和學(xué)生自評(píng)相結(jié)合的方式，每個(gè)學(xué)習(xí)模塊完成后，由各小組提交一份工作總結(jié)，教師根據(jù)總結(jié)的內(nèi)容和內(nèi)涵進(jìn)行評(píng)分，并進(jìn)行小組內(nèi)答辯，對(duì)提出創(chuàng)新見(jiàn)解的小組適當(dāng)加分，小組成績(jī)由教師先給出各小組得分，組長(zhǎng)再根據(jù)組員在工作完成中所起的作用和表現(xiàn)狀況，給出各組員的得分，教師將每個(gè)學(xué)生的個(gè)人成績(jī)與小組分配成績(jī)相加，得出課程過(guò)程考核的最終考核成績(jī)，如表3所示。

（三）師資條件

組成一支職稱結(jié)構(gòu)、學(xué)歷結(jié)構(gòu)、年齡結(jié)構(gòu)、專兼比例合理的課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)。主講老師應(yīng)具備碩士以上學(xué)歷或者中級(jí)以上職稱，應(yīng)具有2年以上控制系統(tǒng)實(shí)際項(xiàng)目設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，具有扎實(shí)的機(jī)器人專業(yè)知識(shí)和熟練的機(jī)器人操作技能，能綜合運(yùn)用行動(dòng)導(dǎo)向教學(xué)法，動(dòng)手能力強(qiáng)；輔助老師應(yīng)具有較強(qiáng)的控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試方面的技術(shù)技能，具有較豐富的企業(yè)一線經(jīng)驗(yàn)。

（四）教學(xué)條件

“教、學(xué)、做”一體化實(shí)訓(xùn)場(chǎng)所如機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室、自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)控制實(shí)訓(xùn)室，實(shí)訓(xùn)室配備先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置、常用電工工具等，并具備多媒體教學(xué)的環(huán)境條件，以具有工業(yè)機(jī)器人等先進(jìn)自動(dòng)控制設(shè)備的企業(yè)作為校外實(shí)訓(xùn)基地。

（五）教學(xué)資源

1.教材使用與建設(shè)。根據(jù)校內(nèi)實(shí)訓(xùn)室和校外實(shí)訓(xùn)基地條件，校企專家合作編寫(xiě)適合以工作過(guò)程為導(dǎo)向組織教學(xué)的校本教材和實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū)。校本教材不僅可以促進(jìn)學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，還可以有效提高教師的業(yè)務(wù)能力和課程開(kāi)發(fā)水平。

2.教W資料建設(shè)。以課程標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，完善習(xí)題試題、視頻動(dòng)畫(huà)及操作手冊(cè)等教學(xué)資料庫(kù)，便于學(xué)生課下自學(xué)和拓展提高。

3.建設(shè)課程網(wǎng)站。課程網(wǎng)站的建設(shè)利于課程資源整合和共享，便于學(xué)生課前預(yù)習(xí)和課后復(fù)習(xí)，充實(shí)學(xué)生的課余生活，激發(fā)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的興趣，提高課程的教學(xué)質(zhì)量。

【參考文獻(xiàn)】

[1]姜大源.論高等職業(yè)教育課程的系統(tǒng)化設(shè)計(jì)――關(guān)于工作過(guò)程系統(tǒng)化課程開(kāi)發(fā)的解讀[J].中國(guó)高教研究，2009（4）

[2]湯曉華，蔣正炎，陳永平，欒秋平.工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)[M].北京：高等教育出版社，2015

[3]朱英華.試論工作過(guò)程系統(tǒng)化課程標(biāo)準(zhǔn)的開(kāi)發(fā)思路――以汽車機(jī)械基礎(chǔ)為例[J].職業(yè)，2015（12）

【基金項(xiàng)目】廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院教研課題“高職以工作過(guò)程為導(dǎo)向的機(jī)電一體化專業(yè)課程體系建設(shè)的研究與實(shí)踐”（桂職院〔2014〕142209）；2015年廣西職業(yè)技術(shù)學(xué)院工學(xué)結(jié)合優(yōu)質(zhì)核心課程《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用》建設(shè)項(xiàng)目

第2篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：工作過(guò)程；機(jī)器人；微工業(yè)

中圖分類號(hào)：G712？搖 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2014）01-0186-02

機(jī)器人課程是教育和高科技的結(jié)合，由于機(jī)器人自身的特點(diǎn)和對(duì)未來(lái)社會(huì)的影響，機(jī)器人不僅僅是全面素質(zhì)教育的好教材、好辦法，而且是科普教育的重要園地。機(jī)器人教學(xué)也從一個(gè)側(cè)面反映了學(xué)校信息與自動(dòng)化領(lǐng)域基礎(chǔ)研究和高技術(shù)發(fā)展的水平。

一、項(xiàng)目分析

1.理實(shí)一體項(xiàng)目教學(xué)的優(yōu)點(diǎn)。改變了傳統(tǒng)教學(xué)中的理論加實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式，而當(dāng)前的實(shí)驗(yàn)教學(xué)大多以實(shí)驗(yàn)箱為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，開(kāi)設(shè)的也多為驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)。導(dǎo)致學(xué)生過(guò)度追求實(shí)驗(yàn)結(jié)果，而忽略了硬件設(shè)計(jì)、軟件調(diào)試等過(guò)程。整個(gè)課程結(jié)束后，許多學(xué)生也未能真正了解清楚機(jī)器人工作的全過(guò)程，采用理實(shí)一體工作過(guò)程的項(xiàng)目化教學(xué)，學(xué)生由簡(jiǎn)入繁，由淺入深，更能掌握機(jī)器人的技術(shù)要領(lǐng)。項(xiàng)目式教學(xué)可以開(kāi)拓老師和學(xué)生的思維，學(xué)生的主動(dòng)性得到極大鼓勵(lì)，突出學(xué)生的個(gè)性發(fā)展，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)和創(chuàng)新思路，更可以在團(tuán)隊(duì)合作中加強(qiáng)與人交流的能力和協(xié)作配合能力。把工作過(guò)程引入課程，在課堂上體現(xiàn)微工業(yè)，學(xué)生更能在學(xué)校里提前感知工作環(huán)境和工業(yè)要求。

2.機(jī)器人平臺(tái)特色。四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子系機(jī)器人教學(xué)采用本院自主開(kāi)發(fā)的創(chuàng)意之星”機(jī)器人競(jìng)賽及實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。這是一套用于高等工程創(chuàng)新實(shí)踐教育的模塊化機(jī)器人平臺(tái)，可通過(guò)數(shù)百個(gè)基本“積木”單元的組合，搭建出各種發(fā)揮想象力的機(jī)器人，并可為自己搭建出的機(jī)器人編程。因此，無(wú)論是機(jī)械、電子還是電氣專業(yè)，都可以基于該平臺(tái)，根據(jù)需要選擇自己的側(cè)重點(diǎn)，承載學(xué)生的實(shí)驗(yàn)、實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)或技能競(jìng)賽。AVR單片機(jī)、高端ARM處理器等。

二、教學(xué)項(xiàng)目的規(guī)劃與實(shí)施步驟

教學(xué)組織中，老師的引領(lǐng)和規(guī)劃很重要。學(xué)生很容易接受知識(shí)，在熱心操作時(shí)，往往忽略操作注意事項(xiàng)，經(jīng)常會(huì)有學(xué)生由于錯(cuò)誤操作而損壞控制面板。所以老師必須多番強(qiáng)調(diào)和檢查指導(dǎo)。在教學(xué)實(shí)施時(shí)，要體現(xiàn)工業(yè)5S工作標(biāo)準(zhǔn)化要求。通過(guò)5S對(duì)環(huán)境施以現(xiàn)場(chǎng)規(guī)范化管理，可以在改善實(shí)訓(xùn)室形象、提高質(zhì)量、降低損耗及提升學(xué)生綜合素養(yǎng)等方面達(dá)到意想不到的效果。具體教學(xué)中，共劃分六項(xiàng)主要內(nèi)容，分別是：組裝機(jī)器人、搭建軟件平臺(tái)、測(cè)試舵機(jī)控制器、機(jī)器人控制指令、讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)、機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)競(jìng)賽。其具體的實(shí)施步驟又如下分為項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)的建立、項(xiàng)目任務(wù)計(jì)劃的制定、項(xiàng)目制作、項(xiàng)目檢查評(píng)估、項(xiàng)目資料歸檔或應(yīng)用等主要項(xiàng)目任務(wù)塊。

1.機(jī)器人項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)建立。從學(xué)生中合理的選擇各具特長(zhǎng)的成員來(lái)組成項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，并為各個(gè)成員、團(tuán)隊(duì)之間營(yíng)造互幫互助的學(xué)習(xí)活動(dòng)氣氛，引導(dǎo)他們形成良性競(jìng)爭(zhēng)。選擇各具特長(zhǎng)的成員其原因在于彌補(bǔ)相互之間的不足，使他們能夠在相互交流、幫助的團(tuán)隊(duì)合作環(huán)境下，一起解決問(wèn)題，讓學(xué)生能夠體會(huì)到團(tuán)隊(duì)合作的重要性所在，使他們的團(tuán)隊(duì)合作能力能夠得到提升。團(tuán)隊(duì)成員確定好過(guò)后，就要對(duì)他們各自的工作任務(wù)進(jìn)行明確的劃分，讓他們每個(gè)人都能夠找到其自身在團(tuán)隊(duì)中的角色位置，有效的為團(tuán)隊(duì)做出貢獻(xiàn)，保證整個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目的順利完成。總之，在進(jìn)行團(tuán)隊(duì)建立的時(shí)候，考慮到每個(gè)學(xué)生成員的特征屬性是重點(diǎn)，尤其是其專業(yè)特長(zhǎng)、性格等。然后還要在團(tuán)隊(duì)成員中民主的推選出負(fù)責(zé)人，使團(tuán)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)來(lái)落實(shí)具體的工作細(xì)節(jié)。

2.細(xì)化、制定任務(wù)計(jì)劃。選隊(duì)中的負(fù)責(zé)人要負(fù)責(zé)組織團(tuán)隊(duì)成員，集思廣益的對(duì)具體任務(wù)計(jì)劃進(jìn)行細(xì)化與制定，使具體的工作步驟能夠明確下來(lái)，并得到所有成員的認(rèn)同。機(jī)器人的系統(tǒng)復(fù)雜度非常高，包含各種硬件與軟件程序，這也正是其代表先進(jìn)科學(xué)技術(shù)水平能力的關(guān)鍵所在。本文的教學(xué)實(shí)踐過(guò)程當(dāng)中，由各個(gè)小組去自行的收集與設(shè)計(jì)機(jī)器人功能目標(biāo)，比如清潔功能機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等。這些機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目的是為人類減輕勞作負(fù)擔(dān)，比如清潔功能機(jī)器人主要幫助人們打掃環(huán)境衛(wèi)生，提高人們的生活環(huán)境質(zhì)量；醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要是幫助人們?cè)卺t(yī)院就醫(yī)的過(guò)程當(dāng)中，可以減少不必要的肢體運(yùn)動(dòng)，一方面方便醫(yī)院患者，另一方面簡(jiǎn)化醫(yī)院醫(yī)護(hù)工作人員的工作量。有了機(jī)器人的功能目標(biāo)后，團(tuán)隊(duì)中的各個(gè)人員就需要根據(jù)自身的專業(yè)特長(zhǎng)所在，接受各自的任務(wù)任命。比如一部分學(xué)生主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的體型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，進(jìn)行設(shè)計(jì)圖繪制；負(fù)責(zé)機(jī)器人電路的學(xué)生主要工作是紅外避障電路、電源穩(wěn)壓電路、鍵盤輸入電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、單片機(jī)電路制作；負(fù)責(zé)計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的學(xué)生，主要工作是對(duì)機(jī)器人的各種功能程序進(jìn)行設(shè)計(jì)與調(diào)試，使機(jī)器人具有可以思考的靈魂；最后就是機(jī)器人控制人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)的學(xué)生，他們主要是提高機(jī)器人控制的操作性，使機(jī)器人的操控能夠直觀、簡(jiǎn)便等?？傊?，要根據(jù)學(xué)生的特征、特長(zhǎng)來(lái)劃分工作任務(wù)，這樣才能保障項(xiàng)目的順利進(jìn)行與最終完成。

3.項(xiàng)目制作。一切的團(tuán)隊(duì)組建與任務(wù)規(guī)劃、分配完成后，就需要進(jìn)行實(shí)際的項(xiàng)目制作、任務(wù)實(shí)施。首先每個(gè)團(tuán)隊(duì)成員對(duì)于自身的工作任務(wù)要認(rèn)識(shí)透徹，了解自身工作的重要性，知道自己是否能夠有效的完成好任務(wù)對(duì)于整個(gè)項(xiàng)目的影響是決定性的，因?yàn)槿魏我徊糠止ぷ鳑](méi)有完成好，都會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人項(xiàng)目失敗。成功完成了機(jī)器人的制作，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的功能之后，所有的團(tuán)隊(duì)成員還必須集中起來(lái)根據(jù)完成情況編寫(xiě)相應(yīng)的報(bào)告或是論文，且這個(gè)環(huán)節(jié)是教學(xué)工作的重點(diǎn)，應(yīng)為根據(jù)報(bào)告或是論文能夠?qū)W(xué)生的實(shí)際知識(shí)能力情況進(jìn)行清楚的了解。在本文的教學(xué)過(guò)程當(dāng)中，要求學(xué)生編寫(xiě)報(bào)告與論文各一份，其主要內(nèi)容為實(shí)施項(xiàng)目的過(guò)程細(xì)節(jié)、難點(diǎn)的攻克以及機(jī)器人的具體功能實(shí)現(xiàn)情況等，這在學(xué)生完成了機(jī)器人項(xiàng)目制作后，進(jìn)一步鞏固了他們的知識(shí)能力。

4.項(xiàng)目的考核與評(píng)估。對(duì)項(xiàng)目的考核與評(píng)估是摸清學(xué)生實(shí)際素質(zhì)能力的關(guān)鍵途徑，首先要由團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人來(lái)進(jìn)行機(jī)器人項(xiàng)目的完成情況總結(jié)匯報(bào)，然后由各個(gè)成員對(duì)其自身的工作完成情況、完成質(zhì)量進(jìn)行自我評(píng)估。然后再根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，各個(gè)隊(duì)員的實(shí)際表現(xiàn)情況，老師給出統(tǒng)一的評(píng)估，使每個(gè)學(xué)生能夠客觀的認(rèn)識(shí)自身優(yōu)勢(shì)與不足。為此，在項(xiàng)目的實(shí)施過(guò)程當(dāng)中，老師還應(yīng)當(dāng)多去項(xiàng)目實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)做觀察與指導(dǎo)，認(rèn)真收集每個(gè)成員的表現(xiàn)情況。對(duì)于發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，老師應(yīng)當(dāng)及時(shí)的給出指正與引導(dǎo)，使學(xué)生在項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程當(dāng)中可以得到有效的能力發(fā)展。

5.項(xiàng)目資料歸檔或應(yīng)用。為使學(xué)生養(yǎng)成良好的習(xí)慣，項(xiàng)目結(jié)束后，教師監(jiān)督學(xué)生將項(xiàng)目工作資料整理歸檔，材料包括項(xiàng)目申報(bào)書(shū)、進(jìn)度表、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)圖、程序設(shè)計(jì)流程、機(jī)器人控制程序、項(xiàng)目結(jié)項(xiàng)書(shū)、項(xiàng)目報(bào)告講義等。

三、教學(xué)實(shí)施效果

實(shí)踐證明，硬件設(shè)備上，該教學(xué)平臺(tái)可靠性高，靈活性強(qiáng)，解決了目前機(jī)器人系統(tǒng)不能靈活拼拆組合，實(shí)現(xiàn)既可“獨(dú)立”又可“復(fù)用”的技術(shù)問(wèn)題。軟件教學(xué)上，理實(shí)一體教學(xué)模式，學(xué)生能更好接受知識(shí)，創(chuàng)造發(fā)揮機(jī)器人的形態(tài)和行動(dòng)能力，團(tuán)隊(duì)協(xié)作得到充分展現(xiàn)，該課程得到了學(xué)生的普遍認(rèn)可和支持。

參考文獻(xiàn)：

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第3篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

摘 要：本文介紹了理實(shí)一體化課程弧焊機(jī)器人操作與編程精品教材的開(kāi)發(fā)與建設(shè)過(guò)程。教材開(kāi)發(fā)與課程開(kāi)發(fā)密不可分，教材與課程的開(kāi)發(fā)都應(yīng)基于企業(yè)崗位的需求與人才培養(yǎng)目標(biāo)。精品教材的打造更是修訂與使用多次循環(huán)的結(jié)果。

關(guān)鍵詞 ：理實(shí)一體化課程 弧焊機(jī)器人操作與編程 精品教材 課程開(kāi)發(fā) 立體化資源

課 題：北京市職業(yè)院校教師素質(zhì)提高工程·優(yōu)秀青年骨干教師培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目資助。

一、開(kāi)發(fā)理實(shí)一體化課程弧焊機(jī)器人操作與編程教材的必要性

大型焊接結(jié)構(gòu)及新型結(jié)構(gòu)材料的應(yīng)用對(duì)焊接技術(shù)提出了很高的要求，反過(guò)來(lái)也促進(jìn)了焊接技術(shù)與焊接工藝的發(fā)展，促進(jìn)了焊接生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。弧焊機(jī)器人、點(diǎn)焊機(jī)器人、自動(dòng)焊接生產(chǎn)線在我國(guó)制造業(yè)中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。雖然，國(guó)內(nèi)關(guān)于機(jī)器人方面的專著、教材已經(jīng)有很多，但普遍是偏向理論與研究，不能滿足實(shí)際操作與應(yīng)用的需要，更沒(méi)有適合高職層次的以弧焊機(jī)器人操作與編程為主的教材。目前企業(yè)的弧焊機(jī)器人操作與編程人員的培養(yǎng)只能依靠各種機(jī)器人生產(chǎn)廠家的培訓(xùn)或產(chǎn)品使用手冊(cè)，缺乏相關(guān)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)與理論指導(dǎo)，因此，開(kāi)發(fā)以操作為主，兼顧基本理論的高職弧焊機(jī)器人操作方面的教材是十分必要的。

二、教材開(kāi)發(fā)方法與過(guò)程

該教材的開(kāi)發(fā)以培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)為基礎(chǔ)，以職業(yè)能力為本位；以企業(yè)需求為基本依據(jù)，以就業(yè)為導(dǎo)向；適應(yīng)企業(yè)技術(shù)發(fā)展，體現(xiàn)教學(xué)內(nèi)容的先進(jìn)性和前瞻性。

1.進(jìn)行企業(yè)調(diào)研明確設(shè)置課程的必要性

在進(jìn)行課程開(kāi)發(fā)之前，我們針對(duì)北京在制造業(yè)中的焊接技術(shù)應(yīng)用情況進(jìn)行了企業(yè)調(diào)研，如航天一院211廠、航天二院699廠、航天二院283廠、北京中麗制機(jī)工程有限公司、北京地鐵車輛廠、北京重型電機(jī)廠等。通過(guò)對(duì)企業(yè)專家工人訪談，提取典型工作任務(wù)，分析崗位職業(yè)能力，按照人才培養(yǎng)目標(biāo)、就業(yè)崗位要求，在課程體系中設(shè)置了旨在培養(yǎng)技能應(yīng)用、職業(yè)素質(zhì)及社會(huì)、方法能力的核心課程，如焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)、焊接方法與設(shè)備、弧焊機(jī)器人操作與編程等。

該課程的設(shè)置主要圍繞自動(dòng)焊接中弧焊機(jī)器人的基本操作與編程內(nèi)容。通過(guò)該課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，如搬運(yùn)、碼垛及弧焊機(jī)器人的自動(dòng)焊接技術(shù)和焊接工藝知識(shí)和配套設(shè)備的使用能力。同時(shí)通過(guò)焊接工藝與自動(dòng)化技術(shù)的系統(tǒng)學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備理論基礎(chǔ)的應(yīng)用能力，奠定可持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)。

2.根據(jù)課程目標(biāo)確定教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)項(xiàng)目

依據(jù)焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)對(duì)焊接機(jī)器人操作與編程高端技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)要求，課程內(nèi)容主要包含工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類及應(yīng)用，弧焊機(jī)器人的基本操作與編程等。為實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化教學(xué)，教學(xué)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要基于工作過(guò)程。該課程共包含六個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含1～2個(gè)工作任務(wù)，項(xiàng)目?jī)?nèi)容編排按照學(xué)習(xí)目標(biāo)，知識(shí)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、教學(xué)評(píng)價(jià)、學(xué)后感言及思考與練習(xí)。實(shí)現(xiàn)以源于企業(yè)的真實(shí)工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為主體，通過(guò)“教學(xué)訓(xùn)做評(píng)”一體化教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生機(jī)器人操作與編程的能力；滿足現(xiàn)代制造企業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作崗位對(duì)高端技能型人才的專業(yè)技術(shù)能力、職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)要求。

3.立體化教學(xué)資源的開(kāi)發(fā)與建設(shè)

為激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加強(qiáng)學(xué)習(xí)效果，與該教材配套開(kāi)發(fā)了多種立體化教學(xué)資源。如設(shè)備圖片，實(shí)時(shí)錄像及二、三維動(dòng)畫(huà)，仿真軟件及網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境等。仿真訓(xùn)練還可以提高設(shè)備安全性，使用離線編程軟件，進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真操作，如機(jī)器人選型、機(jī)器人操作、機(jī)器人編程及典型焊接接頭的焊接仿真訓(xùn)練，使學(xué)生在虛擬環(huán)境下完成機(jī)器人操作的基本訓(xùn)練，以便在實(shí)際環(huán)境實(shí)訓(xùn)時(shí)提高設(shè)備的安全性。以網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺(tái)為學(xué)生提供自主學(xué)習(xí)之便，將課程資料如課程標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)資料、電子教案、多媒體課件、習(xí)題、自我檢測(cè)及課程問(wèn)卷等全部上網(wǎng)，學(xué)生可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。

三、教材特色

教材的編寫(xiě)貫徹先進(jìn)的教學(xué)理念，以技能訓(xùn)練為主線，相關(guān)知識(shí)為支撐，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的操作能力。教材特色與創(chuàng)新體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

一是構(gòu)建基于工作過(guò)程的教材體系結(jié)構(gòu)，以學(xué)生為中心，實(shí)現(xiàn)理實(shí)一體化教學(xué)。該教材打破了傳統(tǒng)教材的章節(jié)體系結(jié)構(gòu)，采用了更加適合于職業(yè)技能型人才培養(yǎng)的基于工作過(guò)程的項(xiàng)目和任務(wù)的內(nèi)容體系結(jié)構(gòu)。將學(xué)習(xí)任務(wù)及要求在“工作任務(wù)書(shū)”中進(jìn)行描述；將完成任務(wù)必需的理論知識(shí)和操作方法在每一任務(wù)的“知識(shí)準(zhǔn)備”中進(jìn)行陳述；將教學(xué)組織和實(shí)施方法在“任務(wù)實(shí)施”中進(jìn)行建議；將每一項(xiàng)目的教學(xué)效果在“教學(xué)評(píng)價(jià)”和“學(xué)后感言”中進(jìn)行總結(jié)和反思；將新技術(shù)、新知識(shí)在“知識(shí)拓展”中進(jìn)行介紹。這樣的教材體系結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)以學(xué)生為中心，進(jìn)行理實(shí)一體化教學(xué)，學(xué)生邊學(xué)邊練，通過(guò)學(xué)習(xí)可以掌握機(jī)器人弧焊崗位所要求的操作技能。

二是符合專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和課程標(biāo)準(zhǔn)，以真實(shí)工作任務(wù)為載體，循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)理論知識(shí)、掌握專業(yè)技能、培養(yǎng)職業(yè)素質(zhì)，滿足企業(yè)對(duì)高端技術(shù)技能型人才的崗位需求。該教材經(jīng)歷了從講義校本教材教材出版的積累和完善過(guò)程，以編者多年的企業(yè)經(jīng)歷及對(duì)機(jī)器人焊接崗位人才要求的調(diào)研，以企業(yè)實(shí)際案例為基礎(chǔ)，依據(jù)該專業(yè)對(duì)弧焊機(jī)器人應(yīng)用方面高端技術(shù)技能型人才的培養(yǎng)目標(biāo)，廣泛征求了企業(yè)專家和同類學(xué)校教師的意見(jiàn)，以企業(yè)應(yīng)用廣泛、銷量世界排名第一的ABB機(jī)器人為例，介紹其基本操作與編程方法，以達(dá)到觸類旁通的目的，在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本理論。

從認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人編程、典型接頭焊接與編程、工業(yè)機(jī)器人的離線編程等方面，由淺到深、由簡(jiǎn)單到復(fù)雜、由局部到全部，使學(xué)生按照認(rèn)知規(guī)律，理解工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握機(jī)器人操縱與編程的方法。項(xiàng)目?jī)?nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人及弧焊應(yīng)用的主要內(nèi)容，每個(gè)任務(wù)在相關(guān)的理論知識(shí)陳述之后，安排學(xué)生動(dòng)手操縱機(jī)器人，并使學(xué)生在掌握理論、提高技能的同時(shí)逐步建立規(guī)范的工作意識(shí)。

三是填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作類教材的空白，提升了焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)畢業(yè)生的應(yīng)用層次。該教材的出版填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)高職層次弧焊機(jī)器人操作教材的空白。學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)可以掌握先進(jìn)的機(jī)器人焊接技術(shù)，從而提升了畢業(yè)生的應(yīng)用層次。

四是與企業(yè)技術(shù)人員共同開(kāi)發(fā)，使教材的內(nèi)容與使用更符合企業(yè)的崗位要求。

四、教材使用效果

作為專業(yè)核心課程教材，在學(xué)校2006級(jí)焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生作為講義使用；根據(jù)使用情況經(jīng)過(guò)修訂編寫(xiě)出校本教材在2007級(jí)和2008級(jí)學(xué)生中使用；經(jīng)過(guò)再修訂于2011年4月正式出版，出版教材已作為學(xué)校2009級(jí)以后學(xué)生的教學(xué)用書(shū)。該教材在2013年經(jīng)過(guò)遴選被評(píng)為北京市高等教育精品教材。

使用該教材進(jìn)行教學(xué)，使學(xué)生在“做中學(xué)，學(xué)中做”， 將教、學(xué)、訓(xùn)、做、評(píng)融于項(xiàng)目之中，達(dá)到理論與實(shí)踐一體化，課堂與實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)一體化，任務(wù)內(nèi)容和工作內(nèi)容一體化。學(xué)生經(jīng)過(guò)學(xué)習(xí)，能夠熟練掌握弧焊機(jī)器人的操作與編程方法，將學(xué)生培養(yǎng)成走出校門就能滿足企業(yè)對(duì)弧焊機(jī)器人操作與編程人員的崗位需求。通過(guò)使用該教材進(jìn)行教學(xué)，學(xué)校焊接技術(shù)及自動(dòng)化專業(yè)的畢業(yè)生已在首都航天機(jī)械廠、北京中麗制機(jī)工程有限公司、北京地鐵車輛有限公司等企業(yè)從事機(jī)器人焊接崗位工作，為北京制造業(yè)輸送了掌握先進(jìn)機(jī)器人焊接技術(shù)的高端技能型人才。

第4篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：任務(wù)；模塊；情境；職業(yè)崗位能力

中圖分類號(hào)：TP368.12-4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007-9599(2011)07-0000-01

The Importance of Task-Designing on Teaching of MCU Application Technology

Chen Ke

(Sichuan Vocational and Technical College,Suining629000,China)

Abstract:As a major core course of relative majors of electrical and electronic information in higher vocational colleges,MCU Application Technology course requires advanced professional job abilities of the students.It’s a consistent teaching means to apply task-driven teaching mode in the course,the task contents designed, which display from spot to line,from line to plane,improve In proper sequence,fully reflect the comprehensiveness and systematicness of professional technique training.

Keywords:Task;Module;Circumstances;Professional job abilities

《單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)》是一門對(duì)學(xué)生職業(yè)崗位能力有較高要求的專業(yè)核心課程，是為從事機(jī)電產(chǎn)品、電子產(chǎn)品的生產(chǎn)與開(kāi)發(fā)企業(yè)培養(yǎng)具有單片機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品設(shè)計(jì)、分析、調(diào)試和制作能力的實(shí)踐性人才，對(duì)學(xué)生職業(yè)崗位能力培養(yǎng)和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成起主要支撐作用。為使學(xué)生系統(tǒng)掌握與單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的相關(guān)技能，教學(xué)過(guò)程中的任務(wù)設(shè)計(jì)具有舉足輕重的作用。

一、模塊凸顯單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)理論教學(xué)技能進(jìn)階

整門課程理論教學(xué)被科學(xué)地劃分為模塊，每個(gè)模塊既相對(duì)獨(dú)立，又具有一定的綜合性。每個(gè)模塊分別對(duì)應(yīng)相應(yīng)的幾項(xiàng)任務(wù)訓(xùn)練，從中引出相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)。例如，在模塊3―單片機(jī)定時(shí)與中斷、鍵盤與顯示這一部分，精心設(shè)計(jì)了時(shí)間間隔為1s的流水燈，簡(jiǎn)易秒表，數(shù)字鐘，可控交通燈，密碼鎖等任務(wù)，循序漸進(jìn)地融入了該模塊中每一項(xiàng)重要的知識(shí)點(diǎn)，不僅能力要求達(dá)到了，也更便于課后知識(shí)的梳理與總結(jié)。在此之中，同時(shí)注重了能力訓(xùn)練的延展性，每個(gè)任務(wù)既相互獨(dú)立，又與前后任務(wù)之間保持了密切的聯(lián)系，具有擴(kuò)展性，即后一個(gè)任務(wù)是在前一個(gè)任務(wù)基礎(chǔ)之上進(jìn)行功能擴(kuò)展而實(shí)現(xiàn)的，使設(shè)計(jì)的訓(xùn)練內(nèi)容由點(diǎn)到線，由線到面，體現(xiàn)了職業(yè)技能訓(xùn)練的綜合性和系統(tǒng)性。最后一個(gè)模塊更是綜合了前面所有單元的訓(xùn)練內(nèi)容，并引入了大量實(shí)際設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，起到了從訓(xùn)練到實(shí)戰(zhàn)、承上啟下的過(guò)渡作用，完全從職業(yè)崗位能力出發(fā)，拉近了單片機(jī)理論教學(xué)與職業(yè)崗位能力需求的距離。

二、四大情境凸顯單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)踐教學(xué)技能飛躍

整門課程實(shí)踐教學(xué)被系統(tǒng)地劃分為四大情境，以機(jī)器人控制系統(tǒng)為雛形，劃分了機(jī)器人顯示系統(tǒng)，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器人智能感應(yīng)系統(tǒng)三大學(xué)習(xí)情境，最后一個(gè)情境為綜合機(jī)器人。其中，前三個(gè)情境又分別劃分為若干個(gè)子情境，分別對(duì)應(yīng)理論教學(xué)中相應(yīng)的模塊及任務(wù)。例如，機(jī)器人顯示系統(tǒng)可劃分為六個(gè)子情境，分別為單片機(jī)最小控制系統(tǒng)（讓單片機(jī)動(dòng)起來(lái)）、LED顯示（汽車轉(zhuǎn)向燈控制）、數(shù)碼管顯示（秒表）、點(diǎn)陣顯示（點(diǎn)陣顯示廣告牌）、定時(shí)控制（數(shù)字鐘、可控交通燈）、液晶顯示（測(cè)量?jī)x表液晶顯示）；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可劃分為電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制（電動(dòng)窗簾）、無(wú)線遙控（遙控車）、聲控（聲控車）等多個(gè)子情境；機(jī)器人智能感應(yīng)系統(tǒng)可劃分為超聲測(cè)距（倒車?yán)走_(dá)）、紅外障礙物感應(yīng)（感應(yīng)垃圾桶）等多個(gè)與傳感檢測(cè)相關(guān)的子情境。最后在前期學(xué)習(xí)情境掌握的情況下，完成一個(gè)具有基本功能的綜合機(jī)器人。這種實(shí)踐學(xué)習(xí)模式充分體現(xiàn)了導(dǎo)與做、做與學(xué)、學(xué)與教、教與練、練與會(huì)、會(huì)與巧、巧與好的承接關(guān)系。實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師應(yīng)以學(xué)習(xí)情境中能力訓(xùn)練需求為依據(jù)，分層次對(duì)學(xué)生進(jìn)行能力訓(xùn)練指導(dǎo)，做到因才施導(dǎo)，這樣才能更好地適應(yīng)單片機(jī)實(shí)踐教學(xué)與職業(yè)崗位能力需求的關(guān)系。下圖展示的是用DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷，采用PROTEUS仿真實(shí)現(xiàn)，該任務(wù)為課程理論教學(xué)中的一個(gè)簡(jiǎn)單應(yīng)用任務(wù)。

DS1302與12864LCD設(shè)計(jì)的可調(diào)式中文電子日歷

三、結(jié)束語(yǔ)

以工作任務(wù)為導(dǎo)向，由任務(wù)入手引入相關(guān)知識(shí)和理論，通過(guò)技能訓(xùn)練引出相關(guān)概念、硬件設(shè)計(jì)與編程技巧，體現(xiàn)做中學(xué)、學(xué)中做的教學(xué)思路，是當(dāng)前高職院校該課程理論與實(shí)踐教學(xué)的中心所在，符合與單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的職業(yè)崗位能力需求。

參考文獻(xiàn)：

[1]張?chǎng)?張巖,楊莉,高群.單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革與探索[J].計(jì)算機(jī)教育,2007,08

[2]倪志蓮.單片機(jī)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革[J].實(shí)驗(yàn)室研究與探索,2006,07

第5篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：PLC；仿真；中職電子

中圖分類號(hào)：TP391

文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A

文章編號(hào)：1009-3044（2017）10-0121-02

1.FX-TRN可編程序控制器仿真學(xué)習(xí)軟件簡(jiǎn)介

可編程序控制器FX-TRN仿真軟件系屬三菱電機(jī)公司版權(quán)所有，全稱為MELSOFT FX-TRAINER，是日本三菱電機(jī)公司為FX系列PLC產(chǎn)品專門設(shè)計(jì)的仿真模擬訓(xùn)練軟件，該軟件有3D造型的實(shí)物模型，逼真有趣的聲、光多媒體效果，使學(xué)習(xí)者有如親臨現(xiàn)場(chǎng)操控各種自動(dòng)控制設(shè)備的感受。

三菱FX2N系列PLC可用“FX-TRN-BEG-C”仿真軟件進(jìn)行仿真編程和仿真運(yùn)行，仿真軟件安裝成功后便在用戶的計(jì)算機(jī)中裝人了編程工具，一個(gè)虛擬PLC，模擬機(jī)器，輸入/輸出開(kāi)關(guān)和指示燈。安裝過(guò)程簡(jiǎn)單，界面色彩明亮，結(jié)合輸出指示燈、聲音、動(dòng)畫(huà)以及程序的運(yùn)行監(jiān)控過(guò)程，給用戶猶如現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)操作的真實(shí)體驗(yàn)，而且整個(gè)仿真系統(tǒng)采用挑戰(zhàn)過(guò)關(guān)式，巧妙利用中職學(xué)生的闖關(guān)意識(shí)，依照模塊的難度系數(shù)，指引學(xué)習(xí)者依次編寫(xiě)出越來(lái)越復(fù)雜的控制程序，逐步提升學(xué)生的專業(yè)技能。

“讓我們看一個(gè)順序動(dòng)作的事例”――軟件通過(guò)車庫(kù)卷簾門自動(dòng)升降的動(dòng)畫(huà)，開(kāi)啟軟件學(xué)習(xí)闖關(guān)的大門，吸引學(xué)習(xí)者進(jìn)一步了解的好奇心，提高學(xué)習(xí)興趣。

2.可編程序控制器PLC簡(jiǎn)介

可編程序控制器PLC是運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)的電氣自動(dòng)控制設(shè)備。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/偷出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，PLC的速度更快，可靠性能更高，靈活性更強(qiáng)，接線更加簡(jiǎn)單，生產(chǎn)工藝更加方便，是隨著信息化發(fā)展的電氣控制的產(chǎn)物。三菱系列PLC應(yīng)用于農(nóng)業(yè)/漁業(yè)、交通、食品工業(yè)、制造業(yè)、娛樂(lè)業(yè)、健康和醫(yī)療、建筑/環(huán)境等生活的各個(gè)方面，如自動(dòng)裝配機(jī)、霓虹燈廣告、舞臺(tái)升降裝置、工廠分揀設(shè)備等等，在中國(guó)市場(chǎng)常見(jiàn)的有FX系列，A系列，Q系列等。

3.FX-TRN仿真軟件在學(xué)習(xí)三菱PLc仿真過(guò)程中的突出特點(diǎn)

1）科學(xué)的學(xué)習(xí)流程

仿真軟件有A-F共6個(gè)難度梯級(jí)模塊，A模塊介紹FX系列PLC并讓學(xué)習(xí)者首先熟悉軟件編程，B模塊讓學(xué)習(xí)者嘗試編寫(xiě)基本輸入/輸出程序及互鎖程序等，依次往后加大挑戰(zhàn)難度，F(xiàn)模塊便是高級(jí)挑戰(zhàn)模塊，有舞臺(tái)裝置控制程序及部件分揀的控制程序等，逐步提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)興趣，讓學(xué)生在心理和技能上平衡發(fā)展，穩(wěn)步提升。

2）演示與提示

選定一個(gè)模塊后打開(kāi)，編輯區(qū)域在視野的中間偏左，控制面板在右手邊，方便操作鼠標(biāo)的同時(shí)觀察操作動(dòng)作，視野的上方是仿真場(chǎng)景區(qū)域，編寫(xiě)的程序控制過(guò)程在該區(qū)域體現(xiàn)，而PLC內(nèi)部的指示燈依然可在編程區(qū)和控制面板中間顯示。編寫(xiě)完成后，可通過(guò)“幫助”按鈕獲得答案，供學(xué)習(xí)者參考自行修改程序。另外界面的索引窗口，還可顯示練習(xí)指導(dǎo)和操作方法，引導(dǎo)學(xué)習(xí)者完成這個(gè)練習(xí)。

3）虛擬的工作場(chǎng)景

以D--初級(jí)模塊“交通燈的時(shí)間控制”為例，仿真場(chǎng)景區(qū)域就是一個(gè)交通燈，交通燈的三燈會(huì)根據(jù)學(xué)習(xí)者編寫(xiě)的程序點(diǎn)亮，而物料分揀的模塊就會(huì)有傳送帶以及機(jī)器人機(jī)械臂夾取裝置，將真實(shí)的工作場(chǎng)景以三維動(dòng)畫(huà)還原，使虛擬電氣動(dòng)作更加清晰和直觀，亦便于學(xué)習(xí)者校核程序。

4）生動(dòng)有趣

軟件兼具聲、光與動(dòng)畫(huà)，活靈活現(xiàn)的呈現(xiàn)給學(xué)習(xí)者虛擬的仿真場(chǎng)景。例如，在某些特定的場(chǎng)景中，有機(jī)器人穿墻而出搬卸盒子內(nèi)盛滿的物料，十分有趣，給學(xué)習(xí)者奇妙的仿真體驗(yàn)。

4.FX-TRN仿真軟件在教學(xué)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

《電氣控制及PLC應(yīng)用》是一門綜合性較強(qiáng)的課程，若采用傳統(tǒng)的教學(xué)方法或單純地使用多媒體教學(xué)，學(xué)生很難將實(shí)訓(xùn)過(guò)程與理論知識(shí)聯(lián)系起來(lái)，授課過(guò)程中學(xué)生會(huì)感覺(jué)枯燥，難以集中精力，日積月累，學(xué)生會(huì)產(chǎn)生厭學(xué)情緒，因此在設(shè)計(jì)教學(xué)時(shí)，借助FX-TRN仿真軟件輔助教學(xué)，采用項(xiàng)目式教學(xué)法，引導(dǎo)學(xué)生完成PLC程序控制項(xiàng)目，學(xué)習(xí)PLC基本指令與編程要點(diǎn)。如，學(xué)習(xí)自鎖控制環(huán)節(jié)時(shí)，可用“客人呼叫系統(tǒng)”的項(xiàng)目：客人點(diǎn)動(dòng)桌面按鈕，對(duì)應(yīng)的指示燈常亮；學(xué)生通過(guò)PLC編寫(xiě)程序控制該項(xiàng)目，掌握自鎖環(huán)節(jié)的功能及應(yīng)用。學(xué)習(xí)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用時(shí)，用“交替亮燈計(jì)數(shù)”的項(xiàng)目：?jiǎn)?dòng)按鈕，紅綠燈交替點(diǎn)亮各1s，自動(dòng)重復(fù)5次，停止工作；通過(guò)該項(xiàng)目掌握定時(shí)器設(shè)定延時(shí)時(shí)間和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用等知識(shí)要點(diǎn)。

1）交通燈的時(shí)間控制

以交通燈的時(shí)間控制項(xiàng)目為例，首先給學(xué)生展示“基本輸入/輸出程序”模塊，明晰梯形圖與信號(hào)燈明滅過(guò)程之間的控制關(guān)系，接著，展示“基本定時(shí)器操作”模塊，讓學(xué)生掌握定時(shí)器延時(shí)的控制過(guò)程。最后，進(jìn)入“交通燈的時(shí)間控制”模塊，控制交通燈使之在規(guī)定的時(shí)間間隔內(nèi)變換信號(hào)。仿真界面由六部分組成，索引窗口、3-D畫(huà)面仿真、操作面板、入輸出映像表、梯形圖程序區(qū)域、遠(yuǎn)程控制。根據(jù)控制要求對(duì)應(yīng)于控制面板中輸入輸出繼電器畫(huà)出I/O接線圖，如圖1所示：

而后，依次點(diǎn)擊“轉(zhuǎn)換”按鈕或者F4快捷鍵、“PLC寫(xiě)人”按鈕，完成梯形圖的轉(zhuǎn)換和寫(xiě)入后，便可運(yùn)行程序，在仿真場(chǎng)景區(qū)域便能看到自己所編寫(xiě)的程序的仿真效果，若要做細(xì)微改動(dòng)或者校核程序，還可繼續(xù)編輯梯形圖，同時(shí)觀察仿真區(qū)域三燈的明滅情況，進(jìn)一步將燈的明滅動(dòng)作與PLC基本指令聯(lián)系起來(lái)。該模塊的學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)習(xí)者能夠鞏固PLC基本指令的應(yīng)用，通過(guò)仿真虛擬出基本指令在實(shí)際應(yīng)用中的功能，例如邏輯取指令“LD”、并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)指令“OR”、串聯(lián)常閉觸點(diǎn)指令“ANI”、驅(qū)動(dòng)指令“OUT”，還能夠觀察到定時(shí)器如“TO K30”延時(shí)3秒的延時(shí)效果，對(duì)學(xué)習(xí)者來(lái)說(shuō)，仿真軟件還幫助提高了邏輯思維，加深了對(duì)PLC基本指令的理解。

2）部件分配

隨著生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化，很多企業(yè)都采用輸送機(jī)進(jìn)行自動(dòng)分揀物品，以F-3模塊為例，學(xué)生以三維動(dòng)畫(huà)模式直觀體驗(yàn)到輸送帶根據(jù)部件大小分配特定數(shù)目的部件至物料盒，走向企業(yè)化、社會(huì)化、實(shí)踐化的電氣控制。

當(dāng)按下操作面板上的PBl（x20）以后，機(jī)器人的供給指令（Y0）被置為ON，在機(jī)器人機(jī)械臂完成移動(dòng)部件并返回出發(fā)點(diǎn)后供給指令（YO）被置OFF；當(dāng)操作面板上的SWl（x24）被置為ON，傳送帶正轉(zhuǎn)，若SWl被置為OFF，傳送帶停止。在傳送帶上的部件大小被輸入傳感器上（x1），中（x2），下（x3）檢測(cè)出來(lái)并分別放到指定的盒子上面的傳送帶，當(dāng)推動(dòng)器上的傳感器檢測(cè)到部件（x10，X11，X12）被置為ON，傳送帶停止而且部件被推到盒子里。

學(xué)生依次了解必要的細(xì)節(jié)然后創(chuàng)建程序，并驗(yàn)證操作項(xiàng)目，寫(xiě)入PLC，通過(guò)3維動(dòng)畫(huà)再次確認(rèn)程序。利用PLC仿真軟件，學(xué)生可實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)行中的程序，觀察程序?qū)?yīng)的電氣動(dòng)作，實(shí)時(shí)監(jiān)控單條支路程序，分解每一個(gè)電氣動(dòng)作，將程序與電氣輸出動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)，幫助提高學(xué)習(xí)者的邏輯思維能力，3維聲光動(dòng)畫(huà)很好的映射出PLC編程控制的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)，避免課堂中教師的枯燥陳述，也將復(fù)雜的板書(shū)簡(jiǎn)單化，將文字切換成動(dòng)畫(huà)，輕松解決教學(xué)難題。甚至對(duì)于某一特定動(dòng)作，教師可引導(dǎo)學(xué)生用特殊方法單獨(dú)控制，單獨(dú)觀察，進(jìn)一步鞏固控制該特定動(dòng)作的相關(guān)PLC指令。

打開(kāi)操作面板上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)X24，傳送帶正轉(zhuǎn)，按下操作面板上的PBl（x20），機(jī)器人補(bǔ)給一個(gè)部件至傳送帶，每個(gè)部件根據(jù)大小停留在相的推動(dòng)器前，并被推到下方的盒子里。程序如圖4所示。

第6篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

關(guān)鍵詞：專業(yè)學(xué)位研究生；工程實(shí)訓(xùn)模式；教育

中圖分類號(hào)：G642.8 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1674-9324（2015）04-0036-02

一、引言

目前，我國(guó)機(jī)械工程研究生的培養(yǎng)方向一直以學(xué)術(shù)型為主，學(xué)術(shù)型研究生基礎(chǔ)理論知識(shí)較扎實(shí)，但解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力相對(duì)不足的矛盾逐漸凸顯出來(lái)，當(dāng)前研究生培養(yǎng)模式就是造成這種現(xiàn)象的主要原因之一。因此，探討一種行之有效的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生工程培養(yǎng)模式，成為了當(dāng)前研究生教育的重點(diǎn)內(nèi)容之一。

自恢復(fù)研究生教育以來(lái)，我國(guó)機(jī)械工程研究生的培養(yǎng)方向一直以學(xué)術(shù)型為主。每年畢業(yè)的機(jī)械工程研究生主要為高等院校和科研單位培養(yǎng)，從事科學(xué)研究及高等教育工作。而學(xué)術(shù)型機(jī)械工程研究生主要以基礎(chǔ)理論為主，存在工程實(shí)踐方面不足等問(wèn)題。目前，以市場(chǎng)化為主導(dǎo)的國(guó)家經(jīng)濟(jì)模式使機(jī)械工程研究生的數(shù)量在不斷增加，機(jī)械工程畢業(yè)研究生數(shù)量使高校和科研單位飽和，多數(shù)研究生將以大中型企業(yè)等單位為就業(yè)的主體。因此，為了適應(yīng)當(dāng)前大中型企業(yè)及國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求，對(duì)研究生工程能力的要求越來(lái)越高，并成為當(dāng)前研究生教育的重點(diǎn)內(nèi)容。

綜上所述，在研究生工程能力的培養(yǎng)中，存在一些不足之處，制約了研究生的培養(yǎng)效果，達(dá)不到社會(huì)對(duì)研究生的期望值。因此，很有必要對(duì)機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生的創(chuàng)新素質(zhì)和科研工程能力的培養(yǎng)模式進(jìn)行研究，為機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生的教育提供一種有效地、可行的教育模式。

本文主要對(duì)基于工程項(xiàng)目的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生工程實(shí)訓(xùn)模式進(jìn)行研究，結(jié)合本人所指導(dǎo)的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生的培養(yǎng)，以企業(yè)項(xiàng)目案例為平臺(tái)，對(duì)其科研工程意識(shí)、科研工程知識(shí)及科研工程能力等方面進(jìn)行培養(yǎng)，使其具有較強(qiáng)的創(chuàng)新素質(zhì)和科研工程能力，為其他研究生的培養(yǎng)模式研究提供理論依據(jù)。

二、科研能力和創(chuàng)新能力的基礎(chǔ)培養(yǎng)

科研基礎(chǔ)知識(shí)和科研意識(shí)是科研能力和創(chuàng)新能力的基礎(chǔ)。科研基礎(chǔ)知識(shí)主要包括與研究方向相關(guān)的機(jī)械和電氣控制方面的理論基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用軟件方面的知識(shí)，如機(jī)械原理、高等數(shù)學(xué)、理論力學(xué)、現(xiàn)代控制理論、二維和三維工程繪圖軟件等基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用軟件；科研意識(shí)主要是指科研工程項(xiàng)目的前瞻性能力和創(chuàng)新欲望。

（一）基于實(shí)際機(jī)械系統(tǒng)的學(xué)習(xí)模式

課堂教學(xué)的理論知識(shí)僅僅是工程項(xiàng)目實(shí)施的基礎(chǔ)知識(shí)，將這些基礎(chǔ)理論知識(shí)應(yīng)用于工程項(xiàng)目的實(shí)施，還需要不斷提高科研工程知識(shí)。本項(xiàng)目以6-DOF串聯(lián)機(jī)械臂系統(tǒng)為例，指導(dǎo)和加強(qiáng)研究生學(xué)習(xí)與機(jī)器人相關(guān)的理論知識(shí)以及工程項(xiàng)目實(shí)施方面的知識(shí)，了解國(guó)內(nèi)外機(jī)器臂的發(fā)展動(dòng)態(tài)，加強(qiáng)掌握科研基礎(chǔ)知識(shí)，增強(qiáng)研究生的科研工程項(xiàng)目實(shí)施的意識(shí)。

以首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司研制的6-DOF串聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)為例，啟發(fā)和誘導(dǎo)研究生掌握該機(jī)械人研制的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題和工程實(shí)施中關(guān)鍵工程工藝問(wèn)題等，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面。針對(duì)每部分關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題和工程實(shí)施中關(guān)鍵工程工藝問(wèn)題等，發(fā)揮研究生的主觀能動(dòng)性，對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行系統(tǒng)的研究，進(jìn)一步完善研究生的科研能力和創(chuàng)新能力。

這種通過(guò)實(shí)際案例的學(xué)習(xí)方法可以理論聯(lián)系實(shí)際，使理論學(xué)習(xí)內(nèi)容可視化，直接驗(yàn)證理論學(xué)習(xí)的可行性，加深了學(xué)生對(duì)課程內(nèi)容的理解，促進(jìn)了理論知識(shí)在工程方面的應(yīng)用，同時(shí)也增加了學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。

（二）基于已實(shí)施的科研工程項(xiàng)目，探索性實(shí)踐教學(xué)模式

基于已實(shí)施的國(guó)家基金項(xiàng)目“串并混聯(lián)擬人機(jī)械腿的力約束及動(dòng)載協(xié)調(diào)分配問(wèn)題研究”，指導(dǎo)學(xué)生探索性學(xué)習(xí)機(jī)械工程項(xiàng)目實(shí)施方面的知識(shí)。首先，引導(dǎo)學(xué)生掌握該項(xiàng)目立項(xiàng)的依據(jù)，即項(xiàng)目實(shí)施的工程和科學(xué)意義，同時(shí)使學(xué)生了解該項(xiàng)目的研究?jī)?nèi)容以及研究?jī)?nèi)容及創(chuàng)新點(diǎn)提出的工程科學(xué)意義。然后，針對(duì)研究?jī)?nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生展開(kāi)研究，啟發(fā)誘導(dǎo)研究分組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)等方面的實(shí)踐，進(jìn)一步提高科研工程實(shí)施能力。最后，研制串并混聯(lián)擬人機(jī)械腿樣機(jī)。

（三）科研工程培訓(xùn)總結(jié)

對(duì)已進(jìn)行的工程案例進(jìn)行總結(jié)，發(fā)現(xiàn)自身的不足之處，提高相關(guān)科研理論知識(shí)和工程項(xiàng)目實(shí)施方面的能力，寫(xiě)成科研工程論文，以提高研究生的總結(jié)能力，對(duì)研究生今后的工作奠定基礎(chǔ)。

通過(guò)上述學(xué)習(xí)方式，鞏固了研究生的科研基礎(chǔ)知識(shí)，增強(qiáng)了研究生的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)、科研動(dòng)力及興趣，有利于研究生激發(fā)出創(chuàng)新思維，也有利于營(yíng)造一種和諧向上的學(xué)術(shù)氛圍。

三、科研專業(yè)知識(shí)及科研能力的培養(yǎng)

科研工程專業(yè)方面的能力主要是指在項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中，理論知識(shí)及工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)等的運(yùn)用能力。本文主要通過(guò)探索性實(shí)踐的方式，來(lái)檢驗(yàn)研究生科研能力的掌握程度。以一種新型雙軸顎式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)為例，增強(qiáng)研究生的科研和創(chuàng)新能力。首先，對(duì)目前顎式破碎機(jī)進(jìn)行調(diào)研，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有破碎機(jī)的不足之處以及需要改進(jìn)的地方；其次，基于現(xiàn)有破碎機(jī)的不足之處，提出新型顎式破碎機(jī)方案，解決現(xiàn)有存在的問(wèn)題；然后，對(duì)新型顎式破碎機(jī)進(jìn)行性能研究并進(jìn)行設(shè)計(jì)方法研究；最后，研制樣機(jī)并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。

通過(guò)對(duì)當(dāng)前顎式破碎機(jī)的調(diào)研，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前顎式破碎機(jī)存在破碎物料不均勻、破碎效率低、顎板磨損厲害、很難實(shí)現(xiàn)超細(xì)破碎以及耗能大等缺點(diǎn)。為克服傳統(tǒng)顎式破碎機(jī)的不足之處，提出了一種新型的雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)。

對(duì)這種新型雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)的行程特征值、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等性能進(jìn)行研究，給出各性能的分布規(guī)律。首先，應(yīng)用遺傳基因方法對(duì)新型雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，給出合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)，同時(shí)考慮加工與裝配工藝性，設(shè)計(jì)了一種雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)樣機(jī)；其次，對(duì)這種樣機(jī)進(jìn)行試驗(yàn)研究，結(jié)果表明，同樣破碎500kg的物料，單軸機(jī)需要269s，而雙軸機(jī)只需要52s，只占單軸機(jī)破碎物料所需時(shí)間的五分之一；然后，在細(xì)料占總成品的比例上，雙軸是單軸的2.5倍，在每小時(shí)的生產(chǎn)能力上雙軸是單軸的5.2倍；最后，在衡量破碎機(jī)產(chǎn)能的指標(biāo)值S上，雙軸是單軸的2.5倍。因此，綜合上述的分析和數(shù)據(jù)認(rèn)為，新型雙軸復(fù)擺顎式破碎機(jī)的性能明顯優(yōu)于單軸破碎機(jī)，具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。

四、結(jié)論

本文基于實(shí)際工程項(xiàng)目的機(jī)械工程專業(yè)學(xué)位研究生培養(yǎng)模式的研究，提高了研究生的科研素質(zhì)及創(chuàng)新能力等，研究生獲得了一定的成績(jī)。在這個(gè)過(guò)程中，研究生研制了擬人機(jī)械腿、顎式破碎機(jī)等樣機(jī)，提高了工程能力。同時(shí)，還撰寫(xiě)和發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文，授權(quán)了多項(xiàng)發(fā)明專利和實(shí)用新型專利。

參考文獻(xiàn)：

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第7篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

[關(guān)鍵詞]實(shí)踐能力 應(yīng)用型本科 自動(dòng)化專業(yè)

[中圖分類號(hào)] G640 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 2095-3437（2015）12-0163-02

一、應(yīng)用型本科自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)定位

應(yīng)用型本科教育主要是培養(yǎng)精通專門技術(shù)領(lǐng)域的專門技術(shù)人才，是以提高應(yīng)用能力為宗旨的專業(yè)性通才教育。應(yīng)用型本科人才的培養(yǎng)應(yīng)表現(xiàn)在以下幾方面：具有較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力、學(xué)習(xí)能力，較快的適應(yīng)能力，較高的創(chuàng)新意識(shí)，較好的綜合素質(zhì)。它是建立在高層次的技能性、實(shí)用性、職業(yè)性的專才基礎(chǔ)之上的通才教育。[1]

為此，應(yīng)用型本科自動(dòng)化專業(yè)在建設(shè)過(guò)程中需堅(jiān)持以需求為導(dǎo)向，以能力為根本，做到理論與實(shí)踐相結(jié)合，重在培養(yǎng)創(chuàng)新能力。實(shí)施時(shí)，必須積極開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作教育，拓展自動(dòng)化行業(yè)背景，為地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展服務(wù)。采用“本科學(xué)歷+職業(yè)素質(zhì)”的人才培養(yǎng)模式，重視培養(yǎng)學(xué)生的工程技術(shù)應(yīng)用能力、技術(shù)創(chuàng)新能力和綜合素質(zhì)，培養(yǎng)適應(yīng)地方經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展需要的專業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)、職業(yè)素養(yǎng)好、實(shí)踐能力強(qiáng)、發(fā)展后勁足的高級(jí)應(yīng)用型人才。[2]

二、實(shí)踐能力培養(yǎng)

（一）實(shí)踐課程建設(shè)

課程計(jì)劃主要由理論課程、基礎(chǔ)實(shí)踐課程及理論實(shí)踐一體化課程組成。其中，理論課程包括公共基礎(chǔ)課、專業(yè)基礎(chǔ)課、專業(yè)必修課及專業(yè)選修課，保證理論課教學(xué)的系統(tǒng)性和邏輯性，幫助學(xué)生構(gòu)建完整的專業(yè)知識(shí)體系。實(shí)踐課程重視培養(yǎng)學(xué)生的工程實(shí)踐和創(chuàng)新能力，促進(jìn)學(xué)生的職業(yè)生涯發(fā)展，包括培養(yǎng)學(xué)生基本實(shí)踐能力的公共基礎(chǔ)實(shí)踐課程和技能訓(xùn)練類實(shí)踐課程、培養(yǎng)學(xué)生專業(yè)實(shí)踐能力的課程設(shè)計(jì)類實(shí)踐課程、培養(yǎng)學(xué)生研究創(chuàng)新能力的以綜合實(shí)踐項(xiàng)目課程為主的理論實(shí)踐一體化課程，以及培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)業(yè)與社會(huì)適應(yīng)能力的畢業(yè)設(shè)計(jì)，以培養(yǎng)學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行綜合工程應(yīng)用的能力和集成創(chuàng)新能力為目標(biāo)。[3]

實(shí)踐教學(xué)體系由課內(nèi)實(shí)踐環(huán)節(jié)、集中實(shí)踐和綜合素質(zhì)培養(yǎng)三部分組成，開(kāi)設(shè)課程實(shí)驗(yàn)和課程設(shè)計(jì)相結(jié)合，從認(rèn)識(shí)、操作到創(chuàng)新活動(dòng)逐層深入的實(shí)踐教學(xué)特色。通過(guò)課程實(shí)驗(yàn)、上機(jī)等實(shí)踐環(huán)節(jié)加深理論知識(shí)的理解;通過(guò)課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)、綜合實(shí)訓(xùn)和畢業(yè)設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)讓學(xué)生的實(shí)踐能力循序漸進(jìn)地產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

應(yīng)用型本科自動(dòng)化專業(yè)應(yīng)扎根地方產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要，結(jié)合南京市產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，設(shè)置了過(guò)程控制、電機(jī)與系統(tǒng)、儀器儀表及機(jī)器人等四個(gè)模塊，學(xué)生根據(jù)自身特點(diǎn)、興趣及就業(yè)方向選擇相應(yīng)的發(fā)展方向。根據(jù)這些模塊組織課程群，增加每個(gè)模塊的實(shí)踐環(huán)節(jié)，使自動(dòng)化專業(yè)人才培養(yǎng)更貼近地區(qū)發(fā)展需要。

（二）開(kāi)展科技創(chuàng)新

學(xué)科競(jìng)賽活動(dòng)可以激發(fā)大學(xué)生的興趣和潛能，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)意識(shí)和創(chuàng)新能力。把不同的比賽組建成“學(xué)科競(jìng)賽群”，把學(xué)科競(jìng)賽作為系統(tǒng)工程對(duì)學(xué)生施加影響，而不是單獨(dú)的、分立的比賽，把競(jìng)賽項(xiàng)目和培養(yǎng)體系緊密結(jié)合起來(lái)。

自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生參加全國(guó)大學(xué)生自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)競(jìng)賽、三菱電機(jī)自動(dòng)化大賽、大學(xué)生機(jī)器人大賽、飛思卡爾智能小車競(jìng)賽、ATMEL創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽、全國(guó)電子專業(yè)人才技能大賽、全國(guó)信息技術(shù)應(yīng)用水平大賽等競(jìng)賽并獲得優(yōu)異成績(jī)。

各種學(xué)科競(jìng)賽都由學(xué)院學(xué)科競(jìng)賽社團(tuán)組織，根據(jù)自身興趣自愿報(bào)名，組織挑選的原則，學(xué)院給競(jìng)賽社團(tuán)分配創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室、指導(dǎo)教師等，競(jìng)賽社團(tuán)中含有大二、大三、大四學(xué)生，形成梯隊(duì)。院系組織教師結(jié)合歷年競(jìng)賽題目進(jìn)行專題講座，集中指導(dǎo)，就單片機(jī)、PLC、DSP開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，傳感器原理和應(yīng)用，開(kāi)發(fā)工具軟件的使用等內(nèi)容進(jìn)行專題講解，制訂了規(guī)范的培訓(xùn)大綱和具體的實(shí)施計(jì)劃，并編寫(xiě)了相關(guān)培訓(xùn)輔導(dǎo)材料[4]，既培養(yǎng)了學(xué)生，又鍛煉了教師隊(duì)伍。

在科技創(chuàng)新的活動(dòng)中，學(xué)生不僅完成了比賽，師生之間也交流碰撞出新的設(shè)計(jì)方案、新的作品，為師生申報(bào)實(shí)用新型和發(fā)明專利創(chuàng)造了有利的條件。

通過(guò)科技創(chuàng)新活動(dòng)，有效銜接了理論與實(shí)踐，把控制理論、硬件設(shè)計(jì)及軟件設(shè)計(jì)三位一體，將自動(dòng)控制理論知識(shí)變成現(xiàn)實(shí)作品?？萍紕?chuàng)新活動(dòng)不僅僅是專業(yè)知識(shí)的應(yīng)用，而且是各種專業(yè)知識(shí)的碰撞和升華，在潛移默化中內(nèi)化成學(xué)生的能力和素養(yǎng)，反過(guò)來(lái)也讓學(xué)生提高了理論水平。幾年來(lái)的實(shí)踐表明，科技創(chuàng)新活動(dòng)大大提高了畢業(yè)生的就業(yè)率、就業(yè)質(zhì)量和薪資水平。

（三）項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)

專業(yè)教師都有相應(yīng)的研究方向，如：PLC工業(yè)控制、電機(jī)控制、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、機(jī)器人控制、電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)及儀器儀表等，并建立相應(yīng)的研究室和開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)室，既具獨(dú)立性，相互之間又交叉合作。每個(gè)研究方向有各年級(jí)層次的學(xué)生團(tuán)隊(duì)，形成可持續(xù)的、系統(tǒng)性的人員結(jié)構(gòu)，為科研項(xiàng)目的開(kāi)展創(chuàng)造了良好的條件。

學(xué)生參與的課題分為院級(jí)、校級(jí)、橫向課題及縱向課題。1.學(xué)校或?qū)W院為鼓勵(lì)學(xué)生開(kāi)展創(chuàng)新活動(dòng)，下?lián)芙?jīng)費(fèi)。學(xué)生自擬課題，評(píng)選后確定為校級(jí)課題、院級(jí)課題，這些一般都是難度不大，鍛煉為主，促進(jìn)參與的課題。如實(shí)驗(yàn)室能耗智能控制系統(tǒng)、節(jié)能扶梯控制系統(tǒng)、小型直流電機(jī)的測(cè)控系統(tǒng)等。在指定時(shí)間內(nèi)完成課題并要求或進(jìn)行專利申報(bào)，同時(shí)完成結(jié)題報(bào)告、答辯等環(huán)節(jié)。2.學(xué)生參與教師課題、縱向課題及企業(yè)合作的橫向課題更具有針對(duì)性，難度也比較高。鍛煉學(xué)生寫(xiě)計(jì)劃書(shū)、設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)電路、設(shè)計(jì)軟件、整體調(diào)試等。如電力系統(tǒng)的三相不平衡研究與平衡的實(shí)現(xiàn)，用到大量的電力系統(tǒng)、電力電子、DSP等技術(shù)，學(xué)生參與后，對(duì)電力自動(dòng)化控制有了更深入的研究。再如，進(jìn)行無(wú)刷直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì)，學(xué)生對(duì)硬件設(shè)計(jì)中的抗干擾、軟件設(shè)計(jì)中的雙閉環(huán)控制及PID參數(shù)設(shè)置在調(diào)試的過(guò)程中有了更深入的理解。

項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)中師生角色定位很重要，這直接關(guān)系到項(xiàng)目的成功及進(jìn)展。由于科研項(xiàng)目難度、深度原因，即使教師提出了指導(dǎo)性意見(jiàn)，學(xué)生不可能獨(dú)立完成。學(xué)生自身的經(jīng)驗(yàn)和科研思維還不成熟，但這些并不妨礙學(xué)生的參與和創(chuàng)新，關(guān)鍵是教師要做好引導(dǎo)和指導(dǎo)。教師不僅僅要對(duì)主方案的設(shè)計(jì)把關(guān)，在每一個(gè)分解項(xiàng)目中也必須嚴(yán)格把關(guān)，帶領(lǐng)學(xué)生積極探索，進(jìn)行多種方案可能性的分組實(shí)驗(yàn)，及時(shí)總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，把握項(xiàng)目進(jìn)度。

（四）校企合作

自動(dòng)化專業(yè)是寬口徑的專業(yè)，必須與行業(yè)相結(jié)合，與地方經(jīng)濟(jì)建設(shè)相結(jié)合。校企合作過(guò)程中始終堅(jiān)持以學(xué)生為本，提高學(xué)生實(shí)踐能力、職業(yè)適應(yīng)能力，加強(qiáng)自動(dòng)化專業(yè)與企業(yè)的雙向合作，相互支持、相互滲透、資源共享、優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，形成“共建場(chǎng)所、共建課程、共同培養(yǎng)、共同發(fā)展”的模式。

1.自動(dòng)化專業(yè)與企業(yè)共建實(shí)驗(yàn)室和研發(fā)中心，與企業(yè)建立了長(zhǎng)期實(shí)訓(xùn)基地。把研究成果產(chǎn)品化，而不是停留在實(shí)驗(yàn)室階段，這離不開(kāi)與企業(yè)的深度合作。實(shí)訓(xùn)基地的建設(shè)讓學(xué)生全方位熟悉研發(fā)和生產(chǎn)的全過(guò)程。

2.自動(dòng)化專業(yè)與企業(yè)共同制訂培養(yǎng)計(jì)劃，并參與培養(yǎng)過(guò)程。我們?cè)谂c江蘇萬(wàn)維艾斯網(wǎng)絡(luò)智能公司合作過(guò)程中，針對(duì)人體康復(fù)機(jī)器人開(kāi)設(shè)了相關(guān)課程，還邀請(qǐng)企業(yè)技術(shù)專家擔(dān)任兼職教師，對(duì)學(xué)生授課，傳授工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

校企合作能充分利用企業(yè)資源、人才資源，使得學(xué)校的理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)有機(jī)融合在一起，實(shí)現(xiàn)校、企資源互補(bǔ)，企業(yè)為學(xué)校培養(yǎng)適合社會(huì)需求的學(xué)生，學(xué)校為企業(yè)培養(yǎng)優(yōu)秀的勞動(dòng)者。從這個(gè)角度看，校企合作對(duì)培養(yǎng)應(yīng)用型本科院校的自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生有著十分重要的作用。

三、結(jié)束語(yǔ)

新建本科院校自動(dòng)化專業(yè)創(chuàng)新型工程人才的培養(yǎng)是一項(xiàng)長(zhǎng)期而艱巨的任務(wù)。本文在教學(xué)實(shí)踐的基礎(chǔ)上，提出了實(shí)踐課程建設(shè)、開(kāi)展科技創(chuàng)新、項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)、校企合作等幾方面的措施，有效地推進(jìn)教學(xué)改革，對(duì)應(yīng)用型本科自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新能力的提高有較大的促進(jìn)作用，從而使畢業(yè)生在就業(yè)等方面具備更強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，成為建設(shè)和諧社會(huì)的有用人才。

[ 注 釋 ]

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[2] 王家軍，俞亞萍.自動(dòng)化專業(yè)創(chuàng)新型人才培養(yǎng)計(jì)劃制定的探討[J].理工高教研究，2010（1）：56-58.

第8篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

據(jù)悉，全國(guó)高等院校BIM應(yīng)用比賽作為中國(guó)建筑領(lǐng)域最具影響力的全國(guó)賽事，2008年至今已成功舉辦八屆。大賽分為預(yù)賽、師資培訓(xùn)、企業(yè)招聘、學(xué)術(shù)交流等幾大活動(dòng)，競(jìng)賽內(nèi)容包含鋼筋、土建、計(jì)價(jià)、安裝、BIM5D等分項(xiàng)。賽事以專業(yè)性著稱，最大程度上模擬實(shí)際工作場(chǎng)景，參賽學(xué)校也多為國(guó)內(nèi)知名高校。

深圳技師學(xué)院：包攬深圳市職業(yè)技能大賽物流沙盤模擬大賽前三名

日前，由深圳市教育局、深圳市人力資源和社會(huì)保障局主辦的“2015年深圳市第六屆職業(yè)院校技能大賽物流企業(yè)管理沙盤模擬大賽”在深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉行。來(lái)自深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院、深圳市第二高級(jí)技工學(xué)校等兄弟院校的11支參賽隊(duì)參加了此次比賽。深圳技師學(xué)院參賽隊(duì)表現(xiàn)出色，包攬了本次大賽的前三名。

物流沙盤是一項(xiàng)模擬物流企業(yè)經(jīng)營(yíng)，十分講究策略的對(duì)抗性博弈比賽，該比賽能夠充分考察參賽隊(duì)伍的團(tuán)隊(duì)意識(shí)、成本意識(shí)和服務(wù)意識(shí)，要求參賽隊(duì)伍在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，即時(shí)調(diào)整自己的經(jīng)營(yíng)策略，獲取最佳經(jīng)營(yíng)收益，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維、提升綜合職業(yè)能力有很大的幫助。

無(wú)錫技師學(xué)院：第二屆無(wú)錫技能精英大賽開(kāi)幕

日前，“SK海力士杯”第二屆無(wú)錫技能精英大賽開(kāi)幕式在無(wú)錫技師學(xué)院舉行，本次大賽由無(wú)錫市人民政府主辦，市委組織部、市委宣傳部、市人力資源和社會(huì)保障局、市教育局、市商務(wù)局、市總工會(huì)、團(tuán)市委、市婦聯(lián)、市職教園區(qū)管委會(huì)9個(gè)部門承辦。

舉辦技能精英大賽是無(wú)錫市委、市政府著眼經(jīng)濟(jì)發(fā)展全局，加強(qiáng)技能人才隊(duì)伍建設(shè)作出的一項(xiàng)重大決策，旨在通過(guò)大賽全面展示技能人才技能技藝和職業(yè)風(fēng)采，發(fā)揮職業(yè)技能競(jìng)賽在高技能人才培養(yǎng)、選拔和激勵(lì)等方面的作用，暢通技能人才職業(yè)發(fā)展道路，示范引領(lǐng)更多的勞動(dòng)者走技能成才之路。同時(shí)，也為積極承辦第三屆江蘇技能狀元大賽、備戰(zhàn)第44屆世界技能大賽江蘇選拔賽做好充分準(zhǔn)備。

中山市技師學(xué)院：2015年中山市數(shù)控銑工（高級(jí)工）職業(yè)技能競(jìng)賽圓滿落幕

2015年中山市數(shù)控銑工（高級(jí)工）職業(yè)技能競(jìng)賽于近日?qǐng)A滿落幕，來(lái)自中山市10個(gè)企事業(yè)單位的選手在賽場(chǎng)進(jìn)行比武，一決高下。

本次競(jìng)賽由中山市人力資源和社會(huì)保障局主辦，中山市技師學(xué)院和中山市技師協(xié)會(huì)共同承辦。競(jìng)賽分為理論考試和技能考試兩部分，競(jìng)賽的最終成績(jī)?yōu)槔碚摮煽?jī)占30%、技能占70%組成。競(jìng)賽中的技能項(xiàng)目采用實(shí)際操作的方式，選手通過(guò)手工編程或計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程，按圖紙要求完成試件的加工。本次競(jìng)賽中，理論和技能項(xiàng)目都及格的選手將能獲得《數(shù)控銑工（三級(jí)）》的國(guó)家職業(yè)資格證書(shū)。

此次競(jìng)賽是中山市進(jìn)一步加強(qiáng)高技能人才工作，加快技能人才隊(duì)伍建設(shè)的一項(xiàng)重要舉措，對(duì)于激勵(lì)引導(dǎo)全市廣大勞動(dòng)者學(xué)技能、比技能，奮發(fā)成才，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)持續(xù)發(fā)展，對(duì)中山市推進(jìn)《中國(guó)制造2025》的戰(zhàn)略具有十分重要的意義。

鄭州市商業(yè)技師學(xué)院：在全國(guó)高校工程造價(jià)技能大賽中奪得一等獎(jiǎng)

在剛剛落幕的首屆全國(guó)高等院校工程造價(jià)技能及創(chuàng)新競(jìng)賽（高職組）中，鄭州市商業(yè)技師學(xué)院學(xué)生陳玉風(fēng)、邱波、胡世喜奪得“軟件計(jì)算水電安裝工程量”項(xiàng)目一等獎(jiǎng)，鄭州市商業(yè)技師學(xué)院代表隊(duì)榮獲團(tuán)體三等獎(jiǎng)，郭正恩、蒲紅娟獲得優(yōu)秀指導(dǎo)老師獎(jiǎng)。三名獲獎(jiǎng)學(xué)生同時(shí)榮獲全國(guó)造價(jià)員資格證書(shū)。

本次大賽在江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院舉行，由中國(guó)建設(shè)工程造價(jià)管理協(xié)會(huì)、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部高等學(xué)校工程管理和工程造價(jià)學(xué)科專業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)、全國(guó)住房和城鄉(xiāng)建設(shè)職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)工程管理類專業(yè)委員會(huì)聯(lián)合主辦，全國(guó)98所高職院校參賽，各類軟件強(qiáng)隊(duì)齊聚一堂，競(jìng)爭(zhēng)激烈。

杭州市余杭技工學(xué)校：舉行戰(zhàn)略合作伙伴簽約儀式

近日，杭州市余杭技工學(xué)校與聯(lián)想集團(tuán)合作簽約暨“聯(lián)想班”開(kāi)班儀式在杭州市余杭技工學(xué)校隆重舉行。聯(lián)想集團(tuán)、杭州市職教研究室、余杭區(qū)教育局、余杭區(qū)教育局教研室以及杭州市余杭技工學(xué)校有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、“聯(lián)想班”師生出席了簽約儀式。德清縣職業(yè)中等專業(yè)學(xué)校、慈溪職業(yè)高級(jí)中學(xué)等學(xué)校也派代表蒞臨觀摩。

此次合作簽約，是杭州市余杭技工學(xué)校積極探索人才培養(yǎng)模式改革的一大舉措，它借助企業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和學(xué)校的人才優(yōu)勢(shì)，不但可以加強(qiáng)企業(yè)的開(kāi)發(fā)實(shí)力，而且能夠提高學(xué)校的辦學(xué)水平，達(dá)到雙贏的目的。校企合作還有利于學(xué)校輸送更多學(xué)生到企業(yè)參加頂崗實(shí)習(xí)，并為畢業(yè)生提供更多的就業(yè)機(jī)會(huì)。

江蘇省揚(yáng)州技師學(xué)院：在第六屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽中喜獲佳績(jī)

近日，第六屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽在南京理工大學(xué)舉行，本次大賽由江蘇省教育廳、江蘇省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦，南京理工大學(xué)、江蘇省自動(dòng)化學(xué)會(huì)承辦。

據(jù)了解，本次比賽吸引了東大、南理工、南航等來(lái)自全省67所高校的400多支隊(duì)伍，指導(dǎo)教師和參賽隊(duì)員超過(guò)1500人。比賽不僅有機(jī)器人跳高跳遠(yuǎn)、競(jìng)步競(jìng)速、越野、探險(xiǎn)尋寶游、分揀搬運(yùn)、舞蹈、武術(shù)機(jī)器人兵器賽等傳統(tǒng)比賽項(xiàng)目，還有機(jī)器人自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)等提升類競(jìng)賽項(xiàng)目，機(jī)器人表現(xiàn)的高超技藝讓人大開(kāi)眼界。

在本次大賽中，揚(yáng)州技師學(xué)院機(jī)電工程系派出8支參賽隊(duì)伍，比賽時(shí)發(fā)揮出了最佳水平，從400支隊(duì)伍中脫穎而出，一舉斬獲一等獎(jiǎng)3個(gè)，二等獎(jiǎng)2個(gè)，三等獎(jiǎng)1個(gè)，優(yōu)勝獎(jiǎng)1個(gè)。

此次比賽不僅是江蘇省各院校師生創(chuàng)新展示的舞臺(tái)，也為企業(yè)專家和學(xué)者搭建了機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)交流平臺(tái)，同時(shí)為學(xué)生實(shí)踐作品提供了創(chuàng)業(yè)對(duì)接的機(jī)會(huì)。

東莞市技師學(xué)院：舉行首屆中德合作班IHK中期考試證書(shū)頒發(fā)儀式

近日，首屆中德合作班IHK中期考試證書(shū)頒發(fā)儀式在東莞市技師學(xué)院隆重舉行。德國(guó)萊比錫工商聯(lián)合會(huì)（IHK）主席Hofmann、德國(guó)德累斯頓工業(yè)大學(xué)Hortsch教授、德國(guó)德累斯頓工業(yè)大學(xué)職業(yè)教育和繼續(xù)教育學(xué)院，市人力資源社會(huì)保障局、東莞市技師學(xué)院相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)出席了儀式，并向通過(guò)IHK中期考試的首屆中德合作班118名學(xué)生頒發(fā)了IHK證書(shū)，向通過(guò)培訓(xùn)考核的40名IHK專業(yè)教師頒發(fā)IHK考官證書(shū)。

今年10月15～20日，東莞市技師學(xué)院首屆中德合作班IHK中期考試與德國(guó)本土同步舉行，考試試卷也和德國(guó)本土一樣（由德國(guó)考官將翻譯成中文的考題帶來(lái)），考官團(tuán)隊(duì)由德國(guó)萊比錫工商聯(lián)合會(huì)（IHK）派出的7位考官會(huì)同學(xué)院考官組成，考評(píng)標(biāo)準(zhǔn)也是完全依照德國(guó)IHK行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行。

據(jù)悉，東莞市技師學(xué)院自2013年起全面引進(jìn)德國(guó)“雙元制”，目前開(kāi)設(shè)了6個(gè)IHK專業(yè)27個(gè)教學(xué)班和1個(gè)bbw校企雙制班，在校生共787名。首次參加IHK中期考試的中德合作班學(xué)生共118名，參試學(xué)生全部通過(guò)考試，并獲得參與結(jié)業(yè)考試的資格。

廣東省粵東技師學(xué)院：省級(jí)示范課圓滿落幕

為推進(jìn)學(xué)院課程改革，總結(jié)推廣學(xué)院開(kāi)展一體化課改的優(yōu)秀經(jīng)驗(yàn)，近日，2015年下半年廣東省技工院校示范課《潮菜制作技術(shù)》教學(xué)觀摩活動(dòng)在廣東省粵東技師學(xué)院舉行。本次示范課由學(xué)院潮菜烹飪與旅酒管理系林順利、陳少俊老師主講，學(xué)院副院長(zhǎng)彭貴福、相關(guān)處室負(fù)責(zé)人和來(lái)自潮州市高級(jí)技校、汕頭市高級(jí)技校、汕頭中醫(yī)藥技校的教師觀摩了本次示范課。

示范課上，林順利、陳少俊兩位老師以典型工作任務(wù)為載體，以學(xué)生為學(xué)習(xí)主體，設(shè)置了學(xué)生查閱資料、分組討論、制訂計(jì)劃、確定方案、實(shí)施操作、檢查評(píng)價(jià)等環(huán)節(jié)。授課過(guò)程中，同學(xué)們通過(guò)授課教師的引導(dǎo)，在仿真廚房中學(xué)習(xí)制作過(guò)程，學(xué)習(xí)熱情被高度激發(fā)起來(lái)。師生雙方積極互動(dòng)，取得了較好的教學(xué)效果。

第9篇：機(jī)器人實(shí)訓(xùn)總結(jié)范文

本文首先對(duì)單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)預(yù)期目標(biāo)和內(nèi)容的分析，然后對(duì)兄弟院校及相關(guān)企業(yè)進(jìn)行大量的調(diào)研，確定了單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的功能、內(nèi)容，目標(biāo)和特色。并為學(xué)生電子競(jìng)賽、教師科研、教學(xué)改革等提供良好的環(huán)境和氛圍。

【關(guān)鍵詞】

單片機(jī)；實(shí)訓(xùn)室；調(diào)研；內(nèi)容

1 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)預(yù)期目標(biāo)、內(nèi)容

1.1 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)預(yù)期目標(biāo)

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室的建成預(yù)計(jì)能有效完成電子信息工程技術(shù)、軟件技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用等專業(yè)《單片機(jī)原理及應(yīng)用》理實(shí)一體化課程的講授與核心課程的實(shí)訓(xùn)，并且能為電子機(jī)電類、自動(dòng)控制類等專業(yè)提供單片機(jī)系統(tǒng)驗(yàn)證或測(cè)試平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)資源共享，也能為教師科研提供實(shí)踐平臺(tái)，以及為大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽提供硬件條件和技術(shù)支持。

1.2 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的內(nèi)容

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室課程體系從基礎(chǔ)到深入，實(shí)驗(yàn)設(shè)備與課程體系配套，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容注重實(shí)用性、先進(jìn)性、綜合性，有利于學(xué)生動(dòng)手與創(chuàng)新應(yīng)用能力提高。

實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容函蓋軟件實(shí)驗(yàn)、硬件基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)、SYJDP-01單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、PWM轉(zhuǎn)換電壓實(shí)驗(yàn)、8253定時(shí)器實(shí)驗(yàn)、ADC0809模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)、DAC0832數(shù)模轉(zhuǎn)換，EEPROM外部程序存儲(chǔ)器實(shí)驗(yàn)、IC卡讀寫(xiě)實(shí)驗(yàn)、USB接口通訊實(shí)驗(yàn)。

單片機(jī)課程體系中包含的單片機(jī)技術(shù)內(nèi)容：?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具（Proteus7.5和Keil uVision2）；單片機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程；單片機(jī)C51編程；單片機(jī)中斷系統(tǒng)編程；單片機(jī)人機(jī)接口編程；單片機(jī)通訊技術(shù)，單片機(jī)的擴(kuò)展及常用的芯片介紹。

2 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室調(diào)研目標(biāo)

通過(guò)企業(yè)走訪、與企業(yè)人員座談、畢業(yè)生回訪、兄弟院校同行交流等方式，對(duì)行業(yè)企業(yè)用人需求，實(shí)訓(xùn)室的研究方向、內(nèi)容及目標(biāo)，實(shí)驗(yàn)室環(huán)境建設(shè)及實(shí)驗(yàn)室管理等方面進(jìn)行調(diào)研，總結(jié)出單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室調(diào)研目標(biāo)為單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)目的的合理性和單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的基本要點(diǎn)。

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室將是一個(gè)模擬的校企合作環(huán)境，集多專業(yè)、多功能于一身，與傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)室不盡相同；在這模擬的校企合作環(huán)境下，學(xué)員可以接觸到和操作真正在單片機(jī)公司或企業(yè)內(nèi)使用的技術(shù)，了解真正的單片機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程。

3 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室調(diào)研過(guò)程簡(jiǎn)介

按照學(xué)院的部署，在統(tǒng)一安排下，電子信息學(xué)院院長(zhǎng)、書(shū)記，電子教研室主任、軟件教研室全體教師等十名同志于2013年10月20日至2013年12月9日分別去陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院、西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院、西安測(cè)控電子技術(shù)有限公司進(jìn)行調(diào)研，調(diào)研的大概內(nèi)容為：行業(yè)企業(yè)及人才市場(chǎng)對(duì)大學(xué)生的知識(shí)及能力的需求分析、實(shí)訓(xùn)室的培養(yǎng)目標(biāo)、教師的知識(shí)架構(gòu)、實(shí)訓(xùn)室的環(huán)境建設(shè)及日常的儀器設(shè)備維護(hù)與管理。

經(jīng)過(guò)對(duì)上述各個(gè)兄弟院校與企業(yè)單位的調(diào)研走訪，獲得以下參考信息：

3.1 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)目的的合理性

3.1.1 西安測(cè)控電子技術(shù)有限公司介紹行業(yè)發(fā)展

單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒(méi)有單片機(jī)的蹤跡。導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，飛機(jī)上各種儀表的控制，計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統(tǒng)，錄像機(jī)、攝像機(jī)、全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制，以及程控玩具、電子寵物等等，這些都離不開(kāi)單片機(jī)。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。因此，單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用將造就一批計(jì)算機(jī)應(yīng)用與智能化控制的科學(xué)家、工程師。

現(xiàn)代人類生活中所用的幾乎每件有電子器件的產(chǎn)品中都會(huì)集成有單片機(jī)。手機(jī)、電話、計(jì)算器、家用電器、電子玩具、掌上電腦以及鼠標(biāo)等電子產(chǎn)品中都含有單片機(jī)。汽車上一般配備40多片單片機(jī)，復(fù)雜的工業(yè)控制系統(tǒng)上甚至可能有數(shù)百片單片機(jī)在同時(shí)工作！單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過(guò)PC機(jī)和其他計(jì)算機(jī)的總和，甚至比人類的數(shù)量還要多?；谝陨显?，不論從教學(xué)、科研還是從學(xué)生的實(shí)際需求等方面來(lái)說(shuō)都很有必要建立單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室。

3.1.2 陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院了解實(shí)訓(xùn)室運(yùn)行及行業(yè)人才需求情況

由于近年來(lái)企業(yè)發(fā)展速度飛快，學(xué)校教育在某些高新技術(shù)方面的人才培養(yǎng)相對(duì)滯后，造成了人才供需之間的巨大缺口，出現(xiàn)了學(xué)生就業(yè)難，企業(yè)招聘也難的情況。

單片機(jī)開(kāi)發(fā)因其廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和巨大的人才缺口，其培訓(xùn)也被列入國(guó)家大學(xué)生電子競(jìng)賽專用項(xiàng)目，并對(duì)符合條件的人才培訓(xùn)項(xiàng)目予以支持。

陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)訓(xùn)室建于2002年，每學(xué)期承擔(dān)大量教學(xué)任務(wù)，為學(xué)生的后續(xù)發(fā)展及專業(yè)知識(shí)的完備打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

3.1.3 西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院?jiǎn)纹瑱C(jī)就業(yè)情況

西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院的單片機(jī)起步于2000年，目前已經(jīng)有六界畢業(yè)生，主要就業(yè)單位為中國(guó)航天科技集團(tuán)九院十六所、深圳富士康等工作，從事單片機(jī)產(chǎn)品的初級(jí)設(shè)計(jì)、單片機(jī)產(chǎn)品檢測(cè)、單片機(jī)產(chǎn)品工藝及售前及售后技術(shù)。

3.2 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)的基本要點(diǎn)

3.2.1 技術(shù)先進(jìn)性

選用國(guó)內(nèi)先進(jìn)的單片機(jī)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，充分的調(diào)動(dòng)學(xué)生在課上和課下的積極性和主動(dòng)性。完備的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)訓(xùn)設(shè)備和眾多擴(kuò)展模塊極大地豐富了課程的建設(shè)。

3.2.2 資源完備性

設(shè)備廠商應(yīng)提供成熟的課程體系及授課講義；提供完善的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及實(shí)驗(yàn)課件；提供成熟高校的單片機(jī)課程的大作業(yè)；提供各高校參加全國(guó)大學(xué)生電子大賽的單片機(jī)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目；每年提供多次的單片機(jī)技術(shù)培訓(xùn)機(jī)會(huì)；

3.2.3 設(shè)備實(shí)用性

采購(gòu)的設(shè)備應(yīng)具有完善的實(shí)驗(yàn)體系，通過(guò)接受該系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，可以使學(xué)生由淺入深逐步掌握單片機(jī)軟件編程、單片機(jī)硬件電路設(shè)計(jì)及單片機(jī)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)等相關(guān)知識(shí)。

4 單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)調(diào)研分析及結(jié)論