高效動(dòng)力學(xué)全文(5篇)

摘要：從世界近代史開(kāi)始，經(jīng)過(guò)第一、二次工業(yè)革命的洗刷，重型卡車從出現(xiàn)到現(xiàn)在的成熟技術(shù)，經(jīng)歷了很多改良和技術(shù)革新。而在上個(gè)世紀(jì)八十年代左右，各個(gè)世界強(qiáng)國(guó)已經(jīng)提出了重型卡車的基本概念，通俗易懂這種重型卡車的都需要通過(guò)完善的設(shè)備完成運(yùn)作，盡管到如今為止這種概念設(shè)計(jì)早已經(jīng)做出實(shí)體，其包含整個(gè)重型卡車的安全性、可靠性、動(dòng)力性、舒適性以及控制系統(tǒng)各國(guó)都有著巨大的突破，但就其中的造型設(shè)計(jì)我國(guó)與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家相比還相差甚遠(yuǎn)，在為進(jìn)一步研究也提供了一個(gè)基本的核心技術(shù)支持。

關(guān)鍵詞：重型卡車；造型設(shè)計(jì)；審美；品牌；研究

重型卡車誕生于第一次世界大戰(zhàn)后期，但是直至上個(gè)世紀(jì)60年代重型卡車的發(fā)展速度比較緩慢，基本處于停止發(fā)展的局面，60年代到95年來(lái)到了重型卡車的“文藝復(fù)興”時(shí)期，到如今科技的快速發(fā)展也帶動(dòng)了這個(gè)領(lǐng)域的突飛猛進(jìn)。為了能夠保證我國(guó)重型卡車造型視角、品牌特征國(guó)際影響力，保證我國(guó)能夠達(dá)到國(guó)際化水平。筆者將從結(jié)合空氣動(dòng)力學(xué)、品牌學(xué)、設(shè)計(jì)藝術(shù)學(xué)等方面分析重型卡車特點(diǎn)以及研究?jī)?nèi)容，研究、探究重型卡車造型設(shè)計(jì)及其品牌特征的方法規(guī)律。

1功能性與造型設(shè)計(jì)的關(guān)系

不同功能對(duì)造型的要求不同，和家用小轎車的設(shè)計(jì)功能、設(shè)計(jì)需求不同，重型卡車被設(shè)計(jì)出來(lái)的主要目的就是為企業(yè)、國(guó)家的工作掛鉤的，間接地可以說(shuō)重型卡車的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是為了企業(yè)、國(guó)家的經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)而服務(wù)的，它必須要有著良好的經(jīng)濟(jì)性能以及功能性。在之前的歷史過(guò)程中，歐美重型卡車的造型設(shè)計(jì)比較側(cè)重空氣動(dòng)力學(xué)的功能需求，原因也就是在當(dāng)時(shí)最注重的是重型卡車的經(jīng)濟(jì)性能、功能性，其次才是滿足客戶的心理需求、審美觀念。所以造型設(shè)計(jì)都是根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際功能需求，制定設(shè)計(jì)方案，這也是重型卡車的一個(gè)基本設(shè)計(jì)原則。而如今不同重型卡車公司在硬件、功能方面差距已經(jīng)非常接近，無(wú)法拉開(kāi)明顯差距。這也就意味著想要搶占市場(chǎng)，注意力必須從功能性能轉(zhuǎn)變到造型設(shè)計(jì)以及品牌特征的表達(dá)。之前，如何在保證車輛美觀的同時(shí)，保證外鈑金符合空氣動(dòng)力學(xué)、保證高效率燃油經(jīng)濟(jì)性發(fā)動(dòng)機(jī)所需空間、保證低傳動(dòng)損耗套件的安裝及檢修等等，才是重卡的造型設(shè)計(jì)關(guān)鍵所在。如今隨著審美和認(rèn)知的提升，造型不光要保障這些條件，還要能夠通過(guò)外觀表現(xiàn)出明顯的功能屬性，在外部設(shè)計(jì)方面，流暢的低風(fēng)阻，強(qiáng)壯肌肉輪廓明顯的的強(qiáng)大動(dòng)力，冰冷干脆的機(jī)械科技感，內(nèi)部體驗(yàn)方面，更高更大的駕駛室，更廣闊的視野以及更加舒適的駕駛空間，更高效率操控和駕駛安全，才是現(xiàn)在造型所關(guān)注的，這種設(shè)計(jì)思路已經(jīng)在國(guó)際上得到廣泛的應(yīng)用，在汽車的造型審美方面也得到大眾的青睞，成為了當(dāng)代重型卡車的重要造型設(shè)計(jì)思路之一。

2造型設(shè)計(jì)方向

2.1空氣動(dòng)力學(xué)造型

摘要：本文將圍繞柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模與控制進(jìn)行研究，注重柔性機(jī)械臂系統(tǒng)描述以及柔性機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型的構(gòu)建，旨在保證柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的完整性，為后續(xù)研究工作奠定基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：柔性機(jī)械臂；動(dòng)力學(xué)建模；動(dòng)力學(xué)控制

隨著現(xiàn)代化科學(xué)信息技術(shù)的不斷發(fā)展，柔性機(jī)械臂的功能越來(lái)越突出，詳細(xì)的對(duì)柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)中PID控制器、反饋線性化控制、奇異攝動(dòng)法控制、變結(jié)構(gòu)控制以及反演控制法進(jìn)行研究，從而提升其應(yīng)用水平。

1柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模研究

1.1柔性機(jī)械臂系統(tǒng)描述。柔性機(jī)械臂系統(tǒng)主要包括柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂傳動(dòng)系統(tǒng)、柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂傳感系統(tǒng)、柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂控制系統(tǒng)等幾個(gè)方面。其中，柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂傳動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)電系統(tǒng)的重要組成部分，是保證機(jī)電設(shè)備安全運(yùn)行的關(guān)鍵，柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂傳動(dòng)系統(tǒng)包含的方面具有多樣性，主要包括連桿結(jié)構(gòu)、鏈傳動(dòng)等。柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂傳感系統(tǒng)是提升系統(tǒng)品質(zhì)的關(guān)鍵，其評(píng)價(jià)指標(biāo)具有多樣性，主要包括分辨率、溫度范圍、震動(dòng)能力等，其中動(dòng)態(tài)響應(yīng)特征為關(guān)鍵的評(píng)價(jià)指標(biāo)。柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂控制系統(tǒng)中的底層控制系統(tǒng)可以對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理，為了保證傳輸?shù)津?qū)動(dòng)電機(jī)控制信號(hào)的準(zhǔn)確性，要對(duì)數(shù)據(jù)的反饋程序進(jìn)行優(yōu)化，其中底層控制系統(tǒng)主要是可編程邏輯門陣列發(fā)揮作用。上層系統(tǒng)的數(shù)字處理器的處理數(shù)據(jù)信息的速度較快，可以準(zhǔn)確的掌握柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的具體位置，保證數(shù)據(jù)傳輸結(jié)果的精確性。1.2柔性機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型。柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模的前期需要建構(gòu)柔性機(jī)械臂數(shù)學(xué)模型，根據(jù)柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)方程的運(yùn)算情況得出柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的勢(shì)能以及動(dòng)能表達(dá)式，其中，影響柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂控制系統(tǒng)的因素具有多樣性，主要包括重力勢(shì)能以及彈性勢(shì)能。假設(shè)有T個(gè)自由度的柔性機(jī)械臂，需要對(duì)2T個(gè)剛體的動(dòng)能進(jìn)行計(jì)算，其中2T中主要涉及T個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)子動(dòng)能以及T個(gè)剛性連桿的動(dòng)能。在列動(dòng)能方程式時(shí)要將連桿的位置矢量以及欄桿的慣量矩陣充分考慮在內(nèi)，并根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)速率推算出V-1個(gè)連桿的相對(duì)速率。在柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)建模的環(huán)節(jié)中，要對(duì)關(guān)節(jié)減速比設(shè)定為N=160、電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電機(jī)轉(zhuǎn)子質(zhì)量、電機(jī)減速前以及減速后的角度、連桿質(zhì)量、連桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行設(shè)定。

2柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)控制分析

2.1PID控制器進(jìn)行控制。PID控制器在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)節(jié)中操作簡(jiǎn)單方便并且實(shí)用性較強(qiáng)，主要應(yīng)用在剛性機(jī)械臂中，PID控制器為了在柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂中充分發(fā)揮作用，要借助重力補(bǔ)償?shù)膬?yōu)勢(shì)完善柔性關(guān)節(jié)的狀態(tài)反饋結(jié)構(gòu)，將狀態(tài)變量進(jìn)行優(yōu)化，其中狀態(tài)變量主要包括電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及時(shí)間求導(dǎo)，可以有效的對(duì)柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂進(jìn)行軌跡控制，有利于保證柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的安全運(yùn)行。在應(yīng)用PID控制器的環(huán)節(jié)中，需要將關(guān)節(jié)柔性以及柔性補(bǔ)償?shù)扔绊戧幰蛩乜紤]在內(nèi)，從而提升柔性機(jī)械臂系統(tǒng)的性能[1]。2.2反饋線性化控制。反饋線性化控制的應(yīng)用已經(jīng)得到了廣泛的認(rèn)可，反饋線性化控制主要是借助狀態(tài)空間表達(dá)式的坐標(biāo)變換，對(duì)其線性系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化的過(guò)程，逐步形成新等效系統(tǒng)。其中，反饋線性化控制具有線性系統(tǒng)穩(wěn)定的優(yōu)勢(shì)，可以有效的對(duì)柔性機(jī)械臂進(jìn)行控制。在狀態(tài)向量的變換環(huán)節(jié)中，要借助柔性機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)其進(jìn)行控制。當(dāng)反饋線性化等效發(fā)生變化時(shí)，要計(jì)算出位置對(duì)時(shí)間求導(dǎo)后的速度，并借助非線性觀測(cè)器進(jìn)行控制[2]。同時(shí)，由于反饋線性化控制的系統(tǒng)模型的準(zhǔn)確性較低，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)節(jié)中，對(duì)使用效果的影響較大。2.3奇異攝動(dòng)法控制。奇異攝動(dòng)法控制應(yīng)用速度較快，其中主要涉及邊界層法。邊界層法是對(duì)高階系統(tǒng)進(jìn)行分解，從而降低系統(tǒng)方程的階數(shù)，提升慢變系統(tǒng)以及快變系統(tǒng)的相似度。在從高階系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈碗A系統(tǒng)中，要結(jié)合慢變系統(tǒng)以及快變系統(tǒng)自身變化的實(shí)際情況設(shè)計(jì)出科學(xué)的控制對(duì)策。當(dāng)奇異攝動(dòng)法在柔性機(jī)械臂系統(tǒng)中應(yīng)用時(shí)，要將連桿狀態(tài)以及關(guān)節(jié)的彈力設(shè)定為慢變量、快變量。其中，奇異攝動(dòng)法控制需要考慮的因素較少，但是控制器參數(shù)的準(zhǔn)確性較低，在實(shí)際的應(yīng)用環(huán)節(jié)中控制效果較差，對(duì)柔性機(jī)械臂的系統(tǒng)產(chǎn)生影響[3]。2.4變結(jié)構(gòu)控制。變結(jié)構(gòu)控制的穩(wěn)定性較差，與系統(tǒng)的變化狀態(tài)有關(guān)。在閉環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的變換過(guò)程中，要借助切換函數(shù)的優(yōu)勢(shì)，將切換前與切換后的性能進(jìn)行融合。其中滑模變結(jié)構(gòu)是變結(jié)構(gòu)控制的一種，在控制量切換的環(huán)節(jié)中保證系統(tǒng)處于正常運(yùn)行的狀態(tài)，一定程度上與切換函數(shù)有關(guān)。滑模變結(jié)構(gòu)是可以準(zhǔn)確的對(duì)控制對(duì)象的狀態(tài)變量進(jìn)行控制，狀態(tài)軌跡會(huì)出現(xiàn)小幅度的運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，滑動(dòng)模態(tài)在運(yùn)行的環(huán)節(jié)中不易受到外界因素的影響，有利于保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。其中，變結(jié)構(gòu)控制可以高效的對(duì)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)進(jìn)行控制，當(dāng)柔性機(jī)械臂系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)，變結(jié)構(gòu)控制可以降低系統(tǒng)負(fù)載的變化，并在機(jī)器人中廣泛應(yīng)用[4]。

摘要:熱分析動(dòng)力學(xué)是一種通過(guò)熱重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算獲取動(dòng)力學(xué)參數(shù)(最概然機(jī)理函數(shù)、指前因子和表觀反應(yīng)活化能)對(duì)材料熱化學(xué)反應(yīng)機(jī)理進(jìn)行探究的理論，普遍用于生物質(zhì)轉(zhuǎn)化和有機(jī)固廢的高溫降解。熱分析原理實(shí)驗(yàn)的開(kāi)展可有效促進(jìn)學(xué)生對(duì)能量轉(zhuǎn)化和環(huán)境治理等方面的學(xué)習(xí)。本文以目標(biāo)導(dǎo)向教育(OBE)理念探索為基礎(chǔ)，提升學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力，從多個(gè)方面對(duì)熱分析原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行改善。在OBE模式下實(shí)施的熱分析原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)不僅可以改變枯燥的教學(xué)氛圍，有效激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，還為學(xué)校培養(yǎng)人才和推進(jìn)教育革新提供理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞:目標(biāo)導(dǎo)向教育理念;實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì);熱分析原理

熱分析動(dòng)力學(xué)通常是線性升溫條件下對(duì)固體物質(zhì)的反應(yīng)動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析，研究定量表征反應(yīng)過(guò)程，明確遵循的最概然機(jī)理函數(shù)f(α)，計(jì)算指前因子A和表觀活化能E，獲取反應(yīng)速率常數(shù)k，提出dα/dt表達(dá)式，廣泛應(yīng)用于無(wú)機(jī)物分解、材料使用壽命和熱穩(wěn)定性分析、易燃易爆物質(zhì)危險(xiǎn)性評(píng)估、反應(yīng)器設(shè)計(jì)以及最佳工藝條件評(píng)定［1］。傳統(tǒng)熱分析原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)的難點(diǎn)在于同時(shí)涉及多方面知識(shí)和技能的綜合學(xué)習(xí)，包括基本概念的學(xué)習(xí)、重要公式的推導(dǎo)、大型熱重儀器的使用、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的匯總和圖譜的繪制、動(dòng)力學(xué)參數(shù)的計(jì)算與分析等。學(xué)生容易固守思維，經(jīng)常割裂式分塊學(xué)習(xí)，難以相互融合促進(jìn)，抑制了其對(duì)熱分析原理實(shí)驗(yàn)課程學(xué)習(xí)的積極性和主動(dòng)性，削弱了獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力的培養(yǎng)。目標(biāo)導(dǎo)向教育(outcomebasededucation，OBE)是1981年由Spady等人提出的基于學(xué)習(xí)成果的教育模式，它是一種以學(xué)生學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向，以學(xué)生為主的教育模式［2］。OBE教育理念采用實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)的方式設(shè)計(jì)培養(yǎng)目標(biāo)，以培養(yǎng)學(xué)生自主解決開(kāi)放性問(wèn)題為主旨，兼顧邏輯思維創(chuàng)新、言語(yǔ)表達(dá)、分析匯總及統(tǒng)籌與策劃等高階能力的培養(yǎng)。所以O(shè)BE理念理論上可以有效改善傳統(tǒng)熱分析原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)遇到的難題。為此，本文嘗試基于OBE理念對(duì)熱分析原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)計(jì)進(jìn)行一系列改革與探索，以環(huán)境專業(yè)本科生為授課對(duì)象，以熱分析原理在能量轉(zhuǎn)化和環(huán)境治理中的應(yīng)用為核心，實(shí)時(shí)追蹤國(guó)內(nèi)外前沿發(fā)展動(dòng)態(tài)，以求學(xué)生能夠熟練掌握熱分析動(dòng)力學(xué)基本原理，自主操作相關(guān)儀器設(shè)備，高效匯總實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和圖表，有效計(jì)算分析動(dòng)力學(xué)參數(shù)，并能對(duì)比老師提供的實(shí)例舉一反三，獲得解決相似開(kāi)放性問(wèn)題的能力;同時(shí)希望學(xué)生能夠在老師所提出的問(wèn)題中，通過(guò)相互討論、主動(dòng)發(fā)言的形式提升思考問(wèn)題和綜合分析的能力。

1熱分析原理教學(xué)要求的確定

1．1實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的

(1)學(xué)生能夠了解熱分析動(dòng)力學(xué)基本理論;(2)學(xué)生能夠獨(dú)立使用相關(guān)儀器完成熱重實(shí)驗(yàn);(3)學(xué)生根據(jù)獲取的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算動(dòng)力學(xué)參數(shù)，簡(jiǎn)單分析物質(zhì)高溫反應(yīng)過(guò)程表觀活化能變化規(guī)律，初步篩選評(píng)估可能的最概然機(jī)理函數(shù)。

1．2實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程與方法

摘要：Maya是迄今為止功能較為完善的3D動(dòng)畫(huà)軟件之一，擁有大量參數(shù)設(shè)置，主要用于動(dòng)畫(huà)和電影。由于Maya具有工作靈活、功能齊全、易學(xué)易用和效率高等特點(diǎn)，因此很多公司都使用Maya。它可以使用動(dòng)力學(xué)和粒子系統(tǒng)，達(dá)到與物理世界相同的柔體和剛體動(dòng)力學(xué)的真實(shí)效果?；诖?，主要介紹了Maya軟件的特點(diǎn)，Maya在影視、動(dòng)畫(huà)行業(yè)的應(yīng)用和發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：Maya；影視；動(dòng)漫

1Maya的特點(diǎn)

1.1角色動(dòng)畫(huà)的真實(shí)再現(xiàn)

Maya中，可以為虛擬角色提供豐富的動(dòng)作表情，如同指導(dǎo)真實(shí)角色。角色動(dòng)畫(huà)的特點(diǎn)：（1）記錄、重新排列各種變形動(dòng)畫(huà)工具；（2）有精確控制動(dòng)畫(huà)的反向運(yùn)動(dòng)工具；（3）多種融合面部表情的動(dòng)畫(huà)控制；（4）一整套皮膚工具；（5）角色每個(gè)屬性的微妙表達(dá)控制；（6）內(nèi)置運(yùn)動(dòng)捕捉功能；（7）集成聲音同步。新版本中的Mash動(dòng)力學(xué)向Mash網(wǎng)絡(luò)提供動(dòng)力學(xué)特性，這些特性與現(xiàn)有Mash節(jié)點(diǎn)堆疊，只需單擊即可快速創(chuàng)建視覺(jué)效果絕佳的運(yùn)動(dòng)圖形。

1.2強(qiáng)大的粒子和動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)

Maya的粒子系統(tǒng)非常強(qiáng)大，擁有大量參數(shù)設(shè)置，可以自行使用Mel編輯[1]。它還有一個(gè)豐富的工具庫(kù)，允許動(dòng)畫(huà)師輕松模擬模型和粒子之間的關(guān)系，逼真模擬現(xiàn)實(shí)世界中的爆炸、破碎、重力和風(fēng)等情境。

［摘要］2013年以來(lái)，“一帶一路”倡議的實(shí)施為我國(guó)高等教育國(guó)際化帶來(lái)了新機(jī)遇和新挑戰(zhàn)，如何培養(yǎng)具有解決實(shí)際工程問(wèn)題能力和科技創(chuàng)新能力的國(guó)際化工程技術(shù)人才成為工程教育改革的新課題。能源是“一帶一路”戰(zhàn)略的重要領(lǐng)域，培養(yǎng)能源動(dòng)力類國(guó)際化的工程技術(shù)人才，是支撐“一帶一路”建設(shè)的迫切需要。課題組結(jié)合天津大學(xué)能源動(dòng)力學(xué)科現(xiàn)狀及教學(xué)團(tuán)隊(duì)在教學(xué)改革中的探索與實(shí)踐，提出了“一帶一路”背景下工程教育國(guó)際化對(duì)策，包括加強(qiáng)校企合作，建立工程技術(shù)人才協(xié)同培養(yǎng)模式；建立基于能源動(dòng)力學(xué)科的高校聯(lián)盟；堅(jiān)持教育國(guó)際化“引進(jìn)來(lái)”與“走出去”相結(jié)合；構(gòu)建國(guó)際化培養(yǎng)體系。

［關(guān)鍵詞］一帶一路；能源動(dòng)力學(xué)科；工程教育國(guó)際化

2013年，主席提出共建“絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶”和“21世紀(jì)海上絲綢之路”的戰(zhàn)略構(gòu)想，由此“一帶一路”成為我國(guó)高層次、全方位、戰(zhàn)略性和長(zhǎng)期性的國(guó)家戰(zhàn)略，其核心理念是合作發(fā)展，以共同利益推動(dòng)沿線各國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展、區(qū)域合作和人文交流[1]。該戰(zhàn)略的不斷推進(jìn)，為我國(guó)高等教育國(guó)際化發(fā)展帶來(lái)了新機(jī)遇和新挑戰(zhàn)?！耙粠б宦贰睉?zhàn)略的實(shí)施，將帶動(dòng)沿線國(guó)家在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)領(lǐng)域的發(fā)展，需要大量的具有解決實(shí)際工程問(wèn)題能力和科技創(chuàng)新能力的工程技術(shù)人才。因此，我國(guó)的工程教育必須經(jīng)過(guò)國(guó)際化的變革，將國(guó)際化人才培養(yǎng)的“供給側(cè)”與“一帶一路”沿線國(guó)家的“需求側(cè)”有效結(jié)合起來(lái)，培養(yǎng)具有國(guó)際視野、懂得國(guó)際規(guī)則的高質(zhì)量專業(yè)人才。

一、“一帶一路”背景下能源動(dòng)力學(xué)科工程教育國(guó)際化的重要意義

“一帶一路”建設(shè)是個(gè)宏大的系統(tǒng)工程，合作范圍涉及多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域，對(duì)于中國(guó)高校來(lái)說(shuō)，“一帶一路”倡議的深入實(shí)施為其進(jìn)一步推進(jìn)高等教育國(guó)際化、深化高等教育領(lǐng)域綜合改革、推動(dòng)高等教育內(nèi)涵式發(fā)展提供了重大戰(zhàn)略機(jī)遇[2]。能源是“一帶一路”建設(shè)的重要領(lǐng)域，2017年5月的《推動(dòng)絲綢之路經(jīng)濟(jì)帶和21世紀(jì)海上絲綢之路能源合作愿景與行動(dòng)》[1]中明確指出：新一輪能源科技革命加速推進(jìn)，全球能源治理新機(jī)制正在逐步形成，“一帶一路”的能源合作旨在共同打造開(kāi)放包容、普惠共享的能源利益共同體、責(zé)任共同體和命運(yùn)共同體，提升能源資源優(yōu)化配置能力，促進(jìn)區(qū)域能源綠色低碳發(fā)展。能源合作成為推動(dòng)“一帶一路”沿線國(guó)家深化合作發(fā)展、搭建互通橋梁的重要平臺(tái)，必將為我國(guó)推動(dòng)全球治理提供技術(shù)、人才、科研等的有力支撐?？v觀“一帶一路”沿線國(guó)家總體情況，多數(shù)國(guó)家傳統(tǒng)能源產(chǎn)量充足，具有深入推進(jìn)能源合作的基礎(chǔ)，但生產(chǎn)技術(shù)和能源產(chǎn)品的利用和轉(zhuǎn)化處于落后階段，工業(yè)實(shí)力普遍薄弱，工程教育發(fā)展水平不高；中東歐部分國(guó)家在過(guò)去的歷史階段有著豐厚的工程教育經(jīng)驗(yàn)和工程實(shí)踐技術(shù)，但是在新技術(shù)、新能源產(chǎn)業(yè)高速推進(jìn)時(shí)期發(fā)展緩慢；沿線大部分國(guó)家正處于城市化、工業(yè)化進(jìn)程中，對(duì)工程及工程技術(shù)人才存在較大的需求。因此，培養(yǎng)國(guó)際化背景下的能源動(dòng)力專業(yè)的工程技術(shù)人才，有助于我國(guó)和沿線國(guó)家共同抓住新一輪能源結(jié)構(gòu)調(diào)整和能源技術(shù)變革趨勢(shì)，帶動(dòng)更大范圍、更高水平、更深層次的區(qū)域合作，為促進(jìn)全球能源可持續(xù)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。

二、天津大學(xué)能源動(dòng)力學(xué)科工程教育概況

天津大學(xué)能源動(dòng)力學(xué)科是國(guó)內(nèi)最早從事能源動(dòng)力人才培養(yǎng)和研究的學(xué)科之一，具有悠長(zhǎng)的學(xué)科歷史。20世紀(jì)30年代，中國(guó)內(nèi)燃機(jī)和汽車工程教育的奠基人之一潘承孝就在北洋大學(xué)主講內(nèi)燃機(jī)學(xué)課程。1951年潘承孝、史紹熙等創(chuàng)辦了內(nèi)燃機(jī)專業(yè)，是國(guó)內(nèi)最早建立的同類專業(yè)之一，1953年和1955年分別成立熱工教研室和熱工實(shí)驗(yàn)室。經(jīng)過(guò)多年的建設(shè)和發(fā)展，我學(xué)科先后成立了內(nèi)燃機(jī)燃燒學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和中低溫?zé)崮芨咝Ю媒逃恐攸c(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，擁有多個(gè)國(guó)家級(jí)教學(xué)基地，如能源與動(dòng)力工程國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心、校企合作的國(guó)家級(jí)工程實(shí)踐教育中心；擁有國(guó)家工程技術(shù)研究中心、地?zé)嵫芯颗c培訓(xùn)中心以及省部級(jí)協(xié)同創(chuàng)新中心等多個(gè)支撐平臺(tái)。在工程人才培養(yǎng)方面，我學(xué)科擁有覆蓋從基礎(chǔ)研究、新技術(shù)開(kāi)發(fā)到成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用的完整研究體系和人才培養(yǎng)體系。近五年來(lái)，天津大學(xué)能源動(dòng)力學(xué)科積極推進(jìn)師生的國(guó)際交流，學(xué)生赴境外學(xué)習(xí)交流的人數(shù)多達(dá)數(shù)十人，其中包含多個(gè)“一帶一路”沿線國(guó)家。與此同時(shí)，來(lái)自“一帶一路”沿線國(guó)家和地區(qū)的學(xué)生來(lái)校學(xué)習(xí)交流人數(shù)也逐年增加，他們來(lái)自俄羅斯、烏克蘭、印度尼西亞、埃塞俄比亞、尼泊爾、柬埔寨、巴基斯坦、新加坡等。我校能源動(dòng)力學(xué)科的畢業(yè)生也早已堅(jiān)守在“一帶一路”沿線各國(guó)重大工程的一線崗位上，他們?cè)诎ㄒ晾?、巴基斯坦、越南、馬來(lái)西亞、卡塔爾、肯尼亞、白俄羅斯、埃及等國(guó)家的重點(diǎn)工程中，傳播中國(guó)先進(jìn)的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)，獲得了相關(guān)領(lǐng)域高度的認(rèn)可與支持。依托于天津大學(xué)作為“一帶一路”高校戰(zhàn)略聯(lián)盟成員以及科學(xué)研究與人才培養(yǎng)的良好基礎(chǔ)，能源動(dòng)力學(xué)科一直積極研究適應(yīng)新工科要求的能源動(dòng)力類人才培養(yǎng)新體系，探索高校與企業(yè)實(shí)施產(chǎn)學(xué)合作育人的新途徑，創(chuàng)建“一帶一路”沿線國(guó)家的跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的長(zhǎng)效合作新機(jī)制。