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摘要:變速器是汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分,其性能對(duì)汽車整體性能的優(yōu)劣有著顯著的影響,包括經(jīng)濟(jì)性、平穩(wěn)性、舒適性等。目前,雖然自動(dòng)化變速器技術(shù)獲得了迅猛的發(fā)展,但傳統(tǒng)手動(dòng)機(jī)械式變速器因其所具有的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)仍舊占據(jù)著很大的市場(chǎng)份額。本文將對(duì)汽車機(jī)械式變速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)路徑進(jìn)行探討研究。
關(guān)鍵詞:機(jī)械式變速器;優(yōu)化設(shè)計(jì);現(xiàn)狀
引言
近些年來(lái),我國(guó)汽車工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占的比重越來(lái)越大,帶動(dòng)了機(jī)械、化工、石油、冶金等一系列相關(guān)工業(yè)的發(fā)展。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展以及居民收入水平的提高,汽車產(chǎn)銷量也呈現(xiàn)出持續(xù)增長(zhǎng)的趨勢(shì)。變速器作為汽車的主要部件,其選用需要考慮成本、經(jīng)濟(jì)性、客戶需求等多方面的因素,雖然自動(dòng)變速器是未來(lái)行業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì),但手工機(jī)械式變速器仍舊存在應(yīng)用價(jià)值,對(duì)其優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行探討對(duì)行業(yè)發(fā)展具有現(xiàn)實(shí)意義。
1汽車變速器以及機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)概述
作為汽車的關(guān)鍵系統(tǒng)部件,變速器的主要作用包括以下幾點(diǎn):其一,改變汽車的傳動(dòng)比,增大汽車轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速范圍,從而更好的適應(yīng)不同的工況,使汽車始終保持著最佳的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。其二,對(duì)動(dòng)力輸出方向進(jìn)行改變,控制汽車前進(jìn)或是倒退。其三,中斷動(dòng)力輸出,使汽車在啟動(dòng)和怠速等狀態(tài)下靈活切換。就目前來(lái)看,汽車變速器主要可以分為兩大類,分別是手動(dòng)變速器和自動(dòng)變速器。手動(dòng)變速器即是指手動(dòng)機(jī)械式變速器,主要是通過駕駛員操作擋桿的方式對(duì)其內(nèi)部傳動(dòng)力的齒輪副進(jìn)行自主調(diào)整,達(dá)到換擋的目的。這種變速器的應(yīng)用時(shí)間較長(zhǎng),因此制造工藝更為成熟,傳動(dòng)效率高、平穩(wěn)性強(qiáng)。目前,機(jī)械式變速器仍舊是大部分汽車都在使用的變速器,屬于有級(jí)變速器的范疇,其不同的擋位均具有固定的變速比。雖然機(jī)械式變速器操作起來(lái)較為麻煩,但是其擁有其他變速器所不具備的獨(dú)特功能,具體包括以下內(nèi)容:其一,采用機(jī)械式變速器可以將發(fā)動(dòng)機(jī)的潛能充分激發(fā)出來(lái),產(chǎn)生更強(qiáng)大的動(dòng)力,使汽車可以單純的憑借發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)爬坡,因此非常適合一些對(duì)牽引力要求較高的重型貨車或是大型客車。其二,機(jī)械變速器可以為駕駛員帶來(lái)更加肆意、自由、奔放的駕駛體驗(yàn),使其獲得滿足感,這對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有促進(jìn)作用。其三,機(jī)械式變速器有助于提高駕駛技能,操作機(jī)械式變速器十分考驗(yàn)駕駛員的實(shí)際操作能力。因此現(xiàn)今我國(guó)駕校的練習(xí)車采用的就是機(jī)械式變速器,目的是鍛煉學(xué)員的基本功和協(xié)調(diào)能力。自動(dòng)變速器的種類更多,具體可以分為機(jī)械式自動(dòng)變速器、液力自動(dòng)變速器、無(wú)級(jí)變速器、雙離合器式自動(dòng)變速器、電驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器等五種。其中機(jī)械式變速器是將電子控制系統(tǒng)與手動(dòng)機(jī)械式變速器的技術(shù)和優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合而形成的,具有自動(dòng)化控制換擋的功能。這種變速器兼具手動(dòng)機(jī)械式變速器和自動(dòng)變速器的優(yōu)點(diǎn),具有傳動(dòng)效率高、制造成本低的特點(diǎn),但容易在換擋的過程中出現(xiàn)頓挫,影響舒適性。液力自動(dòng)變速器是通過液壓對(duì)行星齒輪變速系統(tǒng)進(jìn)行控制,優(yōu)點(diǎn)是可以在低速時(shí)實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出,性能更加平穩(wěn),缺點(diǎn)是加速偏慢。無(wú)級(jí)變速器是由主動(dòng)輪組、從動(dòng)輪組和金屬帶等部件構(gòu)成,可以支持傳動(dòng)比的連續(xù)變化,特點(diǎn)是體積小、重量輕、耗油低。不足之處在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對(duì)控制系統(tǒng)要求較高。雙離合器式自動(dòng)變速器包含有兩個(gè)離合器以及配套輸入軸,其特點(diǎn)是在換擋時(shí)可以維持動(dòng)力的無(wú)間斷輸出。電驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器是電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車所采用的變速器種類,是通過電機(jī)對(duì)待嚙合齒輪的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),使齒輪轉(zhuǎn)速達(dá)到同步,繼而借助自動(dòng)換擋操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行換擋操作。
2機(jī)械式變速器的設(shè)計(jì)特點(diǎn)和現(xiàn)狀介紹
2.1機(jī)械式變速器的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
首先,機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)的過程中必須確保其動(dòng)力滿足實(shí)際需求,結(jié)合汽車工業(yè)生產(chǎn)狀況來(lái)看,機(jī)械式變速器多用于卡車、商用車等車型,它們對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的牽引力有著較高的要求。其次,考慮到機(jī)械式變速器的操作較為復(fù)雜,因此在設(shè)計(jì)中還需注重協(xié)調(diào)性和安全性,確保駕駛員在駕駛過程中能夠有效的控制。再次,機(jī)械式變速器汽車對(duì)性價(jià)比以及安全穩(wěn)定性的要求較高,目的是降低駕駛員的開車強(qiáng)度,這也是變速器設(shè)計(jì)過程中需要考慮的問題。
2.2機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)的現(xiàn)狀分析
就當(dāng)前來(lái)看,在我國(guó)汽車生產(chǎn)過程中自動(dòng)變速器技術(shù)的應(yīng)用占比已經(jīng)高達(dá)70%,因?yàn)槠渥詣?dòng)變速的特點(diǎn)符合了大多數(shù)人對(duì)操作簡(jiǎn)便的需求,但是這類變速器卻存在傳動(dòng)效率低、零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題,使得維護(hù)和保養(yǎng)的難度大幅度增加。而CVT變速技術(shù)的出現(xiàn)則為汽車變速器設(shè)計(jì)打開了一條全新的路徑,提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性。在主、從輪組和傳動(dòng)帶的相互配合之下,實(shí)現(xiàn)了可變直徑的傳遞動(dòng)力作用,可以支持連續(xù)時(shí)間內(nèi)的傳動(dòng)比調(diào)整,提高了變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)的配合度。
3汽車機(jī)械式變速器的優(yōu)化設(shè)計(jì)
目前,汽車制造領(lǐng)域引入了現(xiàn)代化技術(shù)方法體系對(duì)其不同零部件系統(tǒng)和機(jī)械式變速器的設(shè)計(jì)進(jìn)行優(yōu)化,促進(jìn)車性能的大幅度加強(qiáng)。在具體實(shí)施的過程中,主要是針對(duì)汽車性能及零部件結(jié)構(gòu)的相關(guān)情況,從實(shí)用性和舒適性的角度進(jìn)行精密的數(shù)字化計(jì)算,以此實(shí)現(xiàn)性能強(qiáng)化。針對(duì)機(jī)械式變速器的優(yōu)化設(shè)計(jì),同樣需要引入現(xiàn)代化技術(shù)方法,在確保其性能達(dá)到設(shè)計(jì)要求的基礎(chǔ)上,盡可能的降低其質(zhì)量,并提高其可靠性。
3.1汽車機(jī)械式變速器涉及到的齒輪參數(shù)
其一,對(duì)齒輪參數(shù)進(jìn)行確定。在機(jī)械變速器設(shè)計(jì)過程中,首先需要確定中心距和初選模數(shù)。一般來(lái)講,中心距越大,機(jī)械式變速器的重量也就越大。而齒輪的強(qiáng)度則與其模數(shù)大小相關(guān),在實(shí)際工作中通常是遵循既有的公式確定初選模數(shù),包括壓力角、齒寬。其中壓力角的大小影響著齒輪的接觸強(qiáng)度和抗彎強(qiáng)度,齒角越大,其所承擔(dān)的負(fù)載也就越高,相應(yīng)的其承載力必然受到影響。在確定齒數(shù)時(shí),需要對(duì)變位系數(shù)進(jìn)行計(jì)算,利用螺旋角的斜齒輪可以達(dá)到增大齒輪重合力度的效果,不僅可以降低噪聲,還可以提高強(qiáng)度。想要提高齒輪的承載力,可以對(duì)其失效的深層原因進(jìn)行分析,繼而針對(duì)性的對(duì)變位系數(shù)進(jìn)行調(diào)整。其二,計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪的尺寸和強(qiáng)度。齒輪計(jì)算涉及到的參數(shù)過多,最好的方法就是結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行計(jì)算,需要使用到的參數(shù)包括變位系數(shù)、節(jié)圓直徑、基圓直徑、分度圓直徑等,在計(jì)算過程中,必須盡可能的確保所有參數(shù)的精確度,否則會(huì)對(duì)計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確率產(chǎn)生負(fù)面影響。對(duì)齒輪強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算是機(jī)械式變速器齒輪有效性的一個(gè)重要方法,針對(duì)比較常見的齒輪故障或是損壞現(xiàn)象,如齒輪點(diǎn)蝕、齒輪折斷以及齒輪膠合等,必須確保齒輪面具備抗點(diǎn)蝕的能力,這是保障齒輪正常工作的基本前提。此外,在汽車動(dòng)力傳遞的過程中,必須確保齒輪處于懸臂狀態(tài),如此就需要在強(qiáng)化齒輪可靠性的基礎(chǔ)上遵循輕量化設(shè)計(jì)理念,提高機(jī)械式變速器的可靠性。
3.2汽車機(jī)械式變速器的設(shè)計(jì)模型
目前,輕量化設(shè)計(jì)是汽車機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)的主要方式,其優(yōu)勢(shì)在于提高汽車的可靠性。而在具體設(shè)計(jì)中,為了平衡機(jī)械式變速器輕量化設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)存在的矛盾,需要對(duì)這兩方面因素進(jìn)行深入分析,理清二者的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上做出權(quán)衡。在汽車運(yùn)行的過程中,駕駛員換擋時(shí)其變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)比會(huì)發(fā)生改變,變速器齒輪系統(tǒng)體積縮小是輕量化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)?;诖?,可以將機(jī)械式變速器齒輪體積之和最小作為輕量化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù),建立其于齒輪寬度、分度圓直徑的函數(shù)模型。齒輪傳動(dòng)所采用的漸開線圓柱齒輪,當(dāng)其處于相互嚙合狀態(tài)時(shí),其兩個(gè)齒輪的分度圓模數(shù)和壓力角會(huì)保持一致,而倒擋齒輪和一檔齒輪二者間取相同值的模數(shù)和螺旋角,而倒擋齒輪的體積取決于倒擋傳動(dòng)比。因此在完成前進(jìn)擋位齒輪設(shè)計(jì)之后,首先可以基于倒擋轉(zhuǎn)動(dòng)比去計(jì)算倒擋齒輪的其他參數(shù)。之后,基于變速器擋位傳動(dòng)比之間存在的關(guān)系,轉(zhuǎn)化出包含相關(guān)基本參數(shù)的函數(shù)。最后基于具體的約束條件對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解,實(shí)現(xiàn)汽車變速器系統(tǒng)體積的縮小,同時(shí)滿足輕量化設(shè)計(jì)和可靠性設(shè)計(jì)的要求。
3.3約束條件的確定
在汽車機(jī)械式變速器優(yōu)化設(shè)計(jì)中,需要重點(diǎn)關(guān)注的約束條件有二:其一,變速器最大傳動(dòng)比約束。汽車傳動(dòng)系統(tǒng)的最大傳動(dòng)比有著多項(xiàng)約束條件,如汽車附著力、最低穩(wěn)定車速、最大爬坡度等,此外在路面行駛的條件下還需保障驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。其二,中心距約束條件。根據(jù)前文內(nèi)容可知,中心距大小影響著變速器的質(zhì)量,自然也影響著其最終體積,對(duì)其進(jìn)行約束是為了滿足輕量化設(shè)計(jì)的要求。具體來(lái)講,在汽車機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)過程中,應(yīng)在確保設(shè)計(jì)強(qiáng)度達(dá)到要求的前提下,最大限度的降低中心距的值,此時(shí)變速器最大傳動(dòng)比的值需最大,并保障發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩。
3.4實(shí)驗(yàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)
本次研究依托的是多目標(biāo)函數(shù)方法進(jìn)行可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì),即將多目標(biāo)問題轉(zhuǎn)化為兩個(gè)目標(biāo)的問題,進(jìn)而采用常用的線性加權(quán)和法的決策方法進(jìn)行求解,通過統(tǒng)一目標(biāo)法和線性加權(quán)法將多目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)化為單目標(biāo)函數(shù),最終形成評(píng)價(jià)函數(shù)。其中統(tǒng)一目標(biāo)法具體操作是為每個(gè)目標(biāo)預(yù)先設(shè)定一個(gè)期望值,之后基于系統(tǒng)約束條件,獲取與該期望值最相近的解。線性加權(quán)法則是基于不同目標(biāo)的重要性為其賦予相應(yīng)的權(quán)系數(shù),之后對(duì)其線性組合進(jìn)行尋優(yōu),最后完成多目標(biāo)規(guī)劃問題的求解。在評(píng)價(jià)函數(shù)確定后,將個(gè)單元最優(yōu)化值的倒數(shù)作為權(quán)系數(shù)。為了最大程度的確保優(yōu)化的精度,可以借助計(jì)算機(jī)編程、VB編程語(yǔ)言或是多重循環(huán)的方法解決局部解和離散變量的問題。在獲得優(yōu)化后的桉樹之后,應(yīng)將其與優(yōu)化設(shè)計(jì)前的模數(shù)、齒數(shù)、齒寬等進(jìn)行比對(duì),驗(yàn)證機(jī)械式變速器齒輪系統(tǒng)體積是否變小、可靠性是否提高,為機(jī)械變速器系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)和決策支撐。
4結(jié)語(yǔ)
綜上所述,汽車所采用的變速器性能直接影響著其綜合性能,本文針對(duì)機(jī)械式變速器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的是在滿足性能要求的基礎(chǔ)上,追求輕量化設(shè)計(jì),提高汽車運(yùn)行的可靠性,降低操作難度?;谘芯?jī)?nèi)容,在具體設(shè)計(jì)中,應(yīng)嚴(yán)格遵循優(yōu)化程序,建構(gòu)機(jī)械式變速器基礎(chǔ)優(yōu)化模型,基于各個(gè)約束條件提高機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)的合理性。
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作者:王彥婷 武欣 張龍列 單位:黃河交通學(xué)院
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