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煤礦大型機械裝備日益向著大型化、復雜化、高速化、高效化和自動化的方向發(fā)展,機械裝備狀態(tài)物理量的變化呈現(xiàn)出隨機性、多維性、時變性、耦合性和非線性等特點。煤礦機械設(shè)備動態(tài)監(jiān)測資料對認識煤礦的地質(zhì)特征,掌握煤礦井的性質(zhì),煤礦的壓力、溫度、注入產(chǎn)出特征及煤礦井連通情況起著重要作用。通過對動態(tài)監(jiān)測資料的分析,對煤礦開發(fā)狀況及開發(fā)形勢進行評價,在搞清煤礦狀況及剩余煤礦分布規(guī)律的基礎(chǔ)上明確了煤礦開發(fā)調(diào)整的對象,為分層調(diào)整挖潛提供了依據(jù)。本文主要研究光纖傳感技術(shù)在煤礦機械設(shè)備動態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域的使用。
1光纖傳感在煤礦機械設(shè)備動態(tài)監(jiān)測應(yīng)用
針對監(jiān)測系統(tǒng)的檢測頻率,構(gòu)建監(jiān)測系統(tǒng)的形式一般可以分為離線式監(jiān)測系統(tǒng)和實時在線式監(jiān)測系統(tǒng)兩種,本文介紹的是實時在線式監(jiān)測系統(tǒng)。在線監(jiān)測模式是在設(shè)備運行中實時的對設(shè)備進行監(jiān)測。在機械設(shè)備中,如壓縮機、機錄群的工作狀態(tài)中,在線監(jiān)測系統(tǒng)可通過安裝在機組上的光纖光柵傳感器實時的獲取機組的狀態(tài)參數(shù),并對機組的運行情況進行評估,判斷機組是否在正常的狀態(tài)下運行,并對機組健康狀態(tài)進行長期實時監(jiān)測監(jiān)測,確保機組生產(chǎn)的正常運行。實時在線監(jiān)測系統(tǒng)適用于對生產(chǎn)影響極大,故障率較高的重要設(shè)備,依靠監(jiān)測設(shè)備實時或動地巡檢設(shè)俗狀態(tài)??捎蓡螜C或多機組成系統(tǒng),其安全可靠性能高。虛線中所包括的硬件為工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場中的機械設(shè)備和安裝在設(shè)備上的N個光纖光柵傳感器。設(shè)備的狀態(tài)參數(shù),通過光纖傳感技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楣獠ㄩL信號。傳感網(wǎng)絡(luò)前端即生產(chǎn)現(xiàn)場中所采集到的光信號通過光纜,直接把信號送到上位機。由于光信號便于長距離傳輸,所以上位機和下位機一般都位于控制室內(nèi)。這樣確保了生產(chǎn)現(xiàn)場的無電傳感,對于煤礦機械設(shè)備的監(jiān)測而言,無疑增加了系統(tǒng)的安全性能。光信號通過光纖信號解調(diào)儀,把光信號解調(diào)為電信號。然后通過采集程序和通信模塊,把釆集到數(shù)據(jù)源源不斷的發(fā)送給上位機?,F(xiàn)場所釆集到的數(shù)據(jù)到達上位機后,一方面通過分析處理,判斷系統(tǒng)的運行狀態(tài)是否正常,起到預(yù)警的作用;另一方面選擇性的保存于機組數(shù)據(jù)庫中,建立機組狀態(tài)數(shù)據(jù)庫,方便用于后期查詢,也可起到長期監(jiān)測以及趨勢預(yù)測的作用。
2在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
2.1系統(tǒng)的總體組成
用于機械裝備狀態(tài)監(jiān)測的系統(tǒng)在總體構(gòu)成方而與其他監(jiān)測系統(tǒng)布箱眾多的相似之處,但也存在請多要點的不同,有著屬于自己的特點。從大的方面一般需要具有檢測模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、實時M示和報警模塊以及狀態(tài)評估模塊等兒大部分。在對基于光纖傳感技術(shù)的機械裝備實時在線檢測特點了解的基礎(chǔ)上,根掘其特質(zhì)構(gòu)建了如圖1所示檢測系統(tǒng)。
2.2監(jiān)測系統(tǒng)硬件構(gòu)成
監(jiān)測系統(tǒng)由硬件部分和軟件部分構(gòu)成,其硬件部分由各種傳感器、光纖光柵振動解調(diào)儀、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備和計算機等構(gòu)成;軟件部分由各種硬件設(shè)備驅(qū)動、控制、通信軟件以及機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測專家評估軟件,同時還包念對所測量的數(shù)據(jù)進行處理的數(shù)據(jù)庫管理軟件等組成。由軟件和硬件系統(tǒng)密切配合實現(xiàn)長期健康監(jiān)測及狀況評估功能。
2.3系統(tǒng)軟件構(gòu)架與實現(xiàn)
根據(jù)機械裝備動態(tài)在線檢測特點以及光纖傳感技術(shù)的獨有特性,在研究了振動信號的數(shù)據(jù)處理方法、數(shù)據(jù)庫設(shè)置和基于此的典型部件故障診斷方法的基礎(chǔ)和前提下,通過軟件編程將光纖光柵機械裝備監(jiān)測系統(tǒng)予以實現(xiàn)是非??尚幸彩鞘直匾摹C械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)軟件主要包括:數(shù)據(jù)解調(diào)、信號濾波、振動有效值計算、結(jié)果的輸出和保存等部分。軟件部分主要是通過時域及頻域分析,得到振動烈度、歷史趨勢圖、3D譜線圖,為機械設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障分析提供有用數(shù)據(jù)。在光纖光纜機械設(shè)備動態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的主界面可以觀察到被檢測的所有的機械裝備的運行狀態(tài),而且可以在將溫度報警和振動報警分開提示,這樣有助于工作人員對設(shè)備的故障進行初步判斷,避免造成不必要的慌亂。另外,工作人員也可以用過雙擊主界面中的設(shè)備來查看其對應(yīng)的運行狀態(tài)和記住編號。進入具體機組狀態(tài)監(jiān)測界面后,可以分別看到該機組所有監(jiān)測點的實時狀態(tài)以及所有被監(jiān)測點的振動總值和溫度的實時數(shù)據(jù),并以棒圖的形式直觀顯示出來。這種多樣選擇的方式有助于提高工作效率,是其更加人性化。
3狀態(tài)評價及報警設(shè)置
由于檢查設(shè)備和檢查對象不同,從而采取的檢查手段也不盡相同,所以對設(shè)備狀態(tài)的評估方法和報警設(shè)置也存在著不同的要求。
3.1評估方法
1)類比判斷標準。當監(jiān)測系統(tǒng)或?qū)ο笾谐霈F(xiàn)兩臺或多臺相同型號的監(jiān)測對象時,要使用類比判斷標準,通過對比同型號不同設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)來判斷設(shè)備的安全狀態(tài),特別適用于不易或無法獲得設(shè)備的健康狀態(tài)參數(shù)的情況下。2)相對判斷標準。此判斷標準就是將設(shè)備的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)作為該設(shè)備的健康檔案,從歷史數(shù)據(jù)中來直觀的展現(xiàn)設(shè)備的里歷史趨勢,通過數(shù)據(jù)的對比判斷設(shè)備偏離健康狀態(tài)的參數(shù)程度。3)絕對判斷標準。絕對判斷標準是最常見的監(jiān)測方法,即以標準中的參數(shù)作為絕對標準,將所測的參數(shù)與標準參數(shù)進行對比。通常把標準中的參數(shù)設(shè)置為絕對報警值。
3.2報警設(shè)置
1)相位報警。一般相位報警多個傳感器聯(lián)立來完成,如當兩個傳感器所測得的數(shù)據(jù)頻率之間的理論相位或既定相位差為α,當相位小于或大于時系統(tǒng)就發(fā)出報警聲提示。2)振動總值報警。振動總值報警就是當設(shè)備參數(shù)值達到了振動總值是報警的方法,也是最常用的方法。振動總值表達式一般是以振動烈度作為標準,及即是振動速度在測量頻帶內(nèi)的均方根值表示振動的大小。根據(jù)檢測量的不同,振動烈度的公式可表達為3)頻段報警。在振動總值報警的基礎(chǔ)上,將振動頻率細化,對各個諧波頻率分別監(jiān)測的方法就是頻段報警。因為在機械設(shè)備故障中存在振動總值不變,但各個頻率振幅此消彼長,不同的故障對應(yīng)著不同的頻率的現(xiàn)象,因此對設(shè)備設(shè)置頻段報警具有著重要的意義。首先依據(jù)設(shè)備的特征來確定測點的頻率量程,然后根據(jù)各個頻率的起始值和高頻值的截止頻率以及各個頻段預(yù)警值與報警值的大小來制定設(shè)備各頻段的報警方案。
4總結(jié)
煤礦機械設(shè)備對人類生產(chǎn)、生活至關(guān)重要,其安全受到極大關(guān)注。煤礦機械設(shè)備動態(tài)在線監(jiān)測是判斷此類結(jié)構(gòu)和裝備是否安全的重要手段,是進行結(jié)構(gòu)損傷識別和故障診斷的重要方法。然而受到當前動態(tài)在線監(jiān)測技術(shù)發(fā)展水平限制,目前的振動測試系統(tǒng)只能實現(xiàn)定期或短期檢測,難以實現(xiàn)遠程、長期、實時在線的振動監(jiān)測,這對實時掌握它們的工作狀態(tài)、評估其安全性、制定養(yǎng)護和維修決策是遠遠不夠的。光纖傳感技術(shù)的出現(xiàn),并與動態(tài)檢測技術(shù)的有機結(jié)合為解決上述問題提供了較好手段。
作者:朱慧慧 魏亞東 孔國鋒 單位:山東省兗州煤業(yè)股份有限公司鮑店煤礦